翻板機設(shè)計【含CAD圖紙】

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言飛梭彈指度，四年的大學(xué)生活接近尾聲時，我們進行了為期近四個月的畢業(yè)設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計是對大學(xué)四年來我們所學(xué)到的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的一次系統(tǒng)性的總結(jié)與綜合運用，同時也是培養(yǎng)我們分析問題和解決問題能力的良好的機會，而且畢業(yè)設(shè)計也是大學(xué)教學(xué)的最后一個重要環(huán)節(jié)。因此，認真踏實地做好這次畢業(yè)設(shè)計不僅意味著我們能否順利畢業(yè)，而且對今后我們走上工作崗位后能否很出色的做好自己的工作也有十分重要意義。另外，畢業(yè)設(shè)計還可以培養(yǎng)我們獨立思考，開發(fā)思維和協(xié)調(diào)工作的能力，這對今后踏入社會以后能否盡快地適應(yīng)社會也有很大的幫助。機械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個國家現(xiàn)代化建設(shè)水平的主要標(biāo)志之一。這是因為工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)的現(xiàn)代化程度，都會通過機械工業(yè)的發(fā)展程度反映出來。人們之所以要廣泛使用機器，是由于機器既能承擔(dān)人力所不能或不便進行的工作，又能較人工生產(chǎn)改進產(chǎn)品的質(zhì)量，特別是能夠大大提高勞動生產(chǎn)率和改善勞動條件。機械工業(yè)肩負著為國民經(jīng)濟各個部門提供技術(shù)裝備和促進技術(shù)改造的重要任務(wù)，在現(xiàn)代化建設(shè)的進程中起著主導(dǎo)和決定性的作用。所以通過大量設(shè)計制造和廣泛使用各種各樣先進的機器，就能大大加強和促進國民經(jīng)濟發(fā)展的力度，加速我國的社會主義現(xiàn)代化建設(shè)。機械加工工藝是實現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計，保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)約能源、降低成本的重要手段，是企業(yè)進行生產(chǎn)準(zhǔn)備，計劃調(diào)度、加工操作、生產(chǎn)安全、技術(shù)檢測和健全勞動組織的重要依據(jù)，也是企業(yè)上品種、上質(zhì)量、上水平，加速產(chǎn)品更新，提高經(jīng)濟效益的技術(shù)保證。然而夾具又是制造系統(tǒng)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)制造，還是現(xiàn)代制造系統(tǒng)，夾具都是十分重要的。因此，好的夾具設(shè)計可以提高產(chǎn)品勞動生產(chǎn)率，保證和提高加工精度，降低生產(chǎn)成本等，還可以擴大機床的使用范圍，從而使產(chǎn)品在保證精度的前提下提高效率、降低成本。當(dāng)今激烈的市場競爭和企業(yè)信息化的要求,企業(yè)對夾具的設(shè)計及制造提出了更高的要求。我們這些即將大學(xué)畢業(yè)的機械工程及自動化專業(yè)的學(xué)生，要進行對本專業(yè)所學(xué)習(xí)的知識進行綜合的運用和掌握，為此我們要進行畢業(yè)設(shè)計，要自己動手進行思考問題，為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展貢獻力量，也要從此邁出展現(xiàn)自己價值的第一步。 通過實際學(xué)習(xí)，大量資料的查閱，并在老師的指導(dǎo)下完成這次設(shè)計任務(wù)，根據(jù)生產(chǎn)的要求，翻版機側(cè)工作臺設(shè)計。但由于本人的水平有限，結(jié)合生產(chǎn)實際應(yīng)用設(shè)備的能力有限，故沒有能夠做到很詳細的設(shè)計，而且還有許多地方有待改進，請老師給以指導(dǎo)和批評1。 一、方案選擇圖1圖2圖3 方案1的簡單說明：鋼板在傳送帶上傳送，一直傳送到翻板裝置的“盒子”里面，傳感器1檢測到位以后，整個翻板裝置開始旋轉(zhuǎn)180，碰到行程開關(guān)2就停止旋轉(zhuǎn)，通過傳送帶把印制板從“盒子”里面“拉”出來，鋼板隨傳送帶傳輸出去，傳感器3檢測到位以后，翻板裝置復(fù)位，準(zhǔn)備下一個翻板過程，行程開關(guān)4用于翻板裝置開始狀態(tài)的定位。 圖4 圖5.機結(jié)構(gòu)圖 方案2的簡單說明：該設(shè)備主要由機架、翻板架、翻板電機、同步鏈條、翻板架轉(zhuǎn)動軸等部分組成，通過轉(zhuǎn)動軸，帶動翻板架順時針方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)過90時，印刷板由水平位置翻轉(zhuǎn)到垂直位置，完成翻板動作，繼續(xù)再轉(zhuǎn)過90，翻板架又轉(zhuǎn)到水平位置，準(zhǔn)備接料，翻轉(zhuǎn)下一片印刷板。通過翻板架將陰極板送到輸送鏈條上，輸出電機工作，通過同步鏈條驅(qū)動軸帶動同步主動鏈輪轉(zhuǎn)動，再帶動同步從動鏈輪轉(zhuǎn)動，輸出主動鏈輪隨同步從動鏈輪一起轉(zhuǎn)動，輸出主動鏈輪帶動輸出鏈條運動，通過輸出鏈條將懸掛在其上的印刷板帶出，滑落到接鋼板的料架上，完成翻板工作。通過對傳統(tǒng)和新型翻板出料機進行分析比較，本設(shè)計的優(yōu)點：（1）用步進電機驅(qū)動翻板架旋轉(zhuǎn)進行翻板，這一翻板工作是間歇動作，步進電機具有頻繁啟動的優(yōu)點，而且傳動系統(tǒng)簡單，動作可靠，使用壽命長，維護檢修容易，制造加工成本低。（2）翻板架只沿著順時針方向轉(zhuǎn)動，可以不斷將位于水平位置的陰極板翻轉(zhuǎn)到垂直位置，進行陰極板的翻板，不改變步進電機的旋轉(zhuǎn)方向，可以提高步進電機的使用壽命。（3）翻板架為具有完全對稱結(jié)構(gòu)的“A”形，重心和旋轉(zhuǎn)中心重合，不存在偏心，轉(zhuǎn)動時不產(chǎn)生附加的動負荷，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)可靠。（4）翻板工作由對稱的兩支架交替完成，所以每翻一片印刷板，翻板架只需旋轉(zhuǎn)90，提高了翻板的效率，而且翻板架的運動由步進電機驅(qū)動，翻轉(zhuǎn)角實現(xiàn)了數(shù)字控制。（5）出料時，通過出料鏈條帶動印刷板移動，采用機械傳動，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，維護、檢修容易，生產(chǎn)、制造成本低兩個方案的比較：方案1原理簡單，翻板裝置也比較簡單，但可靠性比較差，翻板裝置在上升過程中，印制板有可能滑下，而且印制板翻轉(zhuǎn)后會失去支撐點而直接“摔”在傳送帶上，有可能損壞印制板上的元件。 方案2原理也很簡單，翻板裝置相對比較復(fù)雜，安裝精度要求比較高，但可靠性比較好，傳送過程相對比較平穩(wěn)，對元件的保護也比較周到，而且可以通過對翻板裝置的“盒子”的修改來達到傳送不同形狀的印制板，擴展性較好。由于采用了步進電機驅(qū)動翻板架轉(zhuǎn)動，翻轉(zhuǎn)角實現(xiàn)了數(shù)字控制，且翻板架為完全對稱的結(jié)構(gòu)，不存在偏心，因此轉(zhuǎn)動時不產(chǎn)生附加動負荷，而且工作時，翻板架始終沿一個方向旋轉(zhuǎn)，出料通過輸送鏈條完成。因此印刷板加工翻板機具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)可靠、裝配維護容易、制造成本低的特點。本設(shè)計具有明顯的實用價值、經(jīng)濟價值和推廣價值。 最終方案的選?。河捎诜桨?存在有可能損壞元件的致命缺點，而方案2也具有較好的擴展性，故本次設(shè)計采用方案2為基本方案，并確定基本方案的總體流程圖，如圖6 圖6 三、設(shè)計說明1、翻板機的具體結(jié)構(gòu)：總體結(jié)構(gòu)可以參考附件的翻板機裝配圖。板形狀的改良：底部為一個328246 mm的平板型，印制板上元件離印制板邊緣的距離為8 mm，設(shè)定印制板的厚度為3 mm，為了便于定位，如圖4所示，在8 mm的邊緣上打上兩個孔。圖7傳送帶的設(shè)計：由于定位和安裝的需要，該裝置把傳送帶分成了輸入和輸出兩段，而且如圖8所示，輸入和輸出部分的形狀也不一樣，輸入段為常用的傳送帶，輸出段是用于承載已經(jīng)翻轉(zhuǎn)了的印制板，為了保護板上的元件，需要中間留空。在輸入和輸出的傳送帶兩邊都需要加上與印制板邊緣孔相配合的小凸臺，并且輸出段傳送帶上的小凸臺還是把印制板從“盒子”里面“拉”出來的主動力。圖8翻板裝置“盒子”的設(shè)計：“盒子”的尺寸必須與印制板的尺寸相配合，而且要保證翻轉(zhuǎn)過程中印制板不會掉出來，也不會因為碰到“盒子”邊緣而損壞上面的元件?！昂凶印辈捎每裳b拆更換設(shè)計，翻轉(zhuǎn)不同的印制板只需更換相應(yīng)的“盒子”，“盒子”采用矩形槽設(shè)計，便于裝拆更換，上面的兩個螺栓用于定位，如圖9所示。圖9翻轉(zhuǎn)主軸的設(shè)計：如圖10所示，翻轉(zhuǎn)主軸中間長方形部分要有與“盒子”相配合的矩形槽，兩端是圓軸，一端長，一端短，短的一端只安裝軸承，長的一端除了安裝軸承還要開一鍵槽，用于安裝帶輪。圖10傳感器位置的確定：該設(shè)計采用PLC控制，位置精度要求比較高，如圖11所示，在翻轉(zhuǎn)主軸的兩個極限位置分別安放行程開關(guān)1、2，以保證翻轉(zhuǎn)主軸的起停位置；在位置A中安裝行程開關(guān)3，當(dāng)印制板送進“盒子”，接觸行程開關(guān)3，翻轉(zhuǎn)主軸開始轉(zhuǎn)動；在位置B中安裝行程開關(guān)4，檢測印制板是否完全離開“盒子”。圖11電機的設(shè)計：傳送帶輸入段和輸出段分開，應(yīng)當(dāng)由兩個電機分別帶動，但輸入段和輸出段有同步的要求，所以選擇有一個功率較大的電機直接帶動兩個傳送帶?？烧{(diào)底座螺栓：為了滿足裝置高度20 mm可調(diào)的要求，底座安裝了六個可調(diào)螺栓。2、翻板機的電氣控制設(shè)計：總體電氣控制設(shè)計可以參考附件的電氣控制圖。電氣控制圖的簡單說明：2.2.1 流程圖本系統(tǒng)采用了可變成控制器直接進行控制，系統(tǒng)的流程如下：到位翻轉(zhuǎn)到位傳送翻轉(zhuǎn)到位進行控制流程圖的編輯如下：啟動輸入版版是否到位N翻轉(zhuǎn)電機逆時針旋轉(zhuǎn)Y翻轉(zhuǎn)是否到位？NY輸出板是否完全輸出？NY翻轉(zhuǎn)電機順時針旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)是否到位？NY 說 明輸入傳送帶運動將版送入“盒子”循環(huán)的起始點板是否觸碰到“盒子”底部的行程開關(guān)ST1翻轉(zhuǎn)電機運動，將板翻轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)向輸出端翻轉(zhuǎn)部分是否觸碰到形成開關(guān)ST3板從“盒子”里輸出，到達輸出傳送帶是否釋放了行程開關(guān)ST4輸出延時空的“盒子”從輸出端翻轉(zhuǎn)回輸入端是否觸碰行程開關(guān)ST2下一個循環(huán)開始延時1s圖 72.2.2 程序編輯翻轉(zhuǎn)電機受PLC直接控制；輸入電機由行程開關(guān)ST2直接控制，無須經(jīng)PLC控制；輸出電機啟動時就運行，不受PLC控制。由于該系統(tǒng)的控制比較簡單，所以選擇三菱F40M型PLC。性能參數(shù)為：I/O：40點80點內(nèi)存：890B內(nèi)部繼電器：193個記時/計數(shù)器：32個該系統(tǒng)含有四個行程開關(guān)，控制順序如圖7。PLC的主電路與PLC外部接線：見電氣控制圖。指令語句如下：LD 401OUT 100LD 404AND 100OR 431ANI 432OUT 431LD 400OR 432ANI 435OUT 432LD 402ANI 434OUT 435LD 403ANI 433OUT 434OUT 450K 1LD 450OR 433ANI 100OUT 433END3、翻板機相關(guān)參數(shù)的計算和說明：傳送帶輸入段、輸出段以及翻轉(zhuǎn)的時間分配：運送傳送帶的速度范圍是20020000mm/min，因為規(guī)定生產(chǎn)節(jié)拍為20”，考慮到傳送帶上要放置兩塊印制板，傳送距離也比較長，故確定印制板從放上傳送帶，到達行程開關(guān)3的時間為11秒，翻轉(zhuǎn)主軸正反轉(zhuǎn)的時間都是3秒，“盒子”接觸行程開關(guān)2后停留時間為3秒，如圖12，滿足生產(chǎn)節(jié)拍20”。傳送帶的傳送速度、滾筒轉(zhuǎn)速和翻轉(zhuǎn)主軸轉(zhuǎn)速的計算：A、傳送帶的傳送速度和滾筒的轉(zhuǎn)速：由于輸入、輸出段由一個電機帶動來實現(xiàn)同步運送，只需考慮“盒子”接觸行程開關(guān)2后停留的3秒內(nèi)，印制板能否完全離開“盒子”，盒子寬約為150mm，帶的傳送速度理論值為v=b/t=150mm/3s=50mm/s=0.05m/s，取v=0.06m/s。滾筒轉(zhuǎn)速：n1=60v/2r =16r/min。B、翻轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)速：翻轉(zhuǎn)時間為3秒，旋轉(zhuǎn)角度為180，n2=0.5轉(zhuǎn)/3s=0.5轉(zhuǎn)/0.05min =10r/min。傳送帶輸入段和輸出段的長度與寬度計算：確定滾筒半徑為r=30mm，為了使傳輸連續(xù)不停頓，帶長應(yīng)該為相鄰兩印制板距離的整數(shù)倍，取放置印制板的時間間隔為9秒，則相鄰印制板距離D=vt=9s50mm/s=450mm,可以得到帶長的幾何關(guān)系（如圖12）：nD=2r+2L，其中L長度應(yīng)該取小直，從圖上可以看出LD+0.5b=625mm,所以算出n=3.2，取整n=4。所以輸出段帶長S=nD=1800mm，兩滾筒中心距L=0.5（nD-2r）=805.8mm。同理，輸出段L2b=492mm，所以算出n=2.6，取整n=3，輸出段帶長S=1350mm，滾筒中心距L=580.8mm，另外輸出段中間留空，帶兩邊寬度取6mm。圖12電機的選擇及有關(guān)參數(shù)的計算：A、帶動傳送帶的電機：由于電機帶動的是傳送帶，傳動帶上的負載基本恒定，所以按照帶恒定負載時電動機容量選擇，即PNPL ,PL=Tn/9550；并且選取Y系列三相異步電動機,最大負載扭矩應(yīng)該滿足TL max=0.8Tmax ；通過對印制板重量和滾筒尺寸的計算，算出輸入輸出總扭矩，設(shè)傳送帶摩擦系數(shù)為0.4，帶上保持運送兩塊印制板，印制板每塊10Kg重，滾筒半徑為30mm，轉(zhuǎn)速為16r/min，TL max=1029.80.40.032=4.7Nm，Tmax=TL max/0.8=5.88 Nm，PL=Tn/9550=0.01Kw，通過查表，選擇Y801-4型電機，其額定功率為0.55Kw，滿載轉(zhuǎn)速1390r/min，同步轉(zhuǎn)速1500r/min。B、帶動翻轉(zhuǎn)主軸的電機：由于電機帶動的是翻轉(zhuǎn)主軸，負載大小有規(guī)律變動，所以按照重復(fù)短時工作制的電動機容量選擇，設(shè)定“盒子”為5Kg，印制板為10Kg，則TL max=159.80.2=29.4Nm，PL=Tn/9550=0.03Kw，由于是通過重復(fù)短時工作制計算，=tp/tp+t0=6/11,Ps=PL(/aN)1/2=0.04Kw，通過查表，選擇YZR112M-6型電機，其額定功率為1.1Kw，轉(zhuǎn)速912r/min。連接各個電機的減速器傳動比的計算與減速器類型的選擇：A、連接到傳送帶上的減速器：總傳動比i=1500/16=93.75，所以選擇齒輪蝸桿二級減速器。B、連接到翻轉(zhuǎn)主軸上的減速器：總傳動比I=912/10=91.2，所以選擇齒輪蝸桿二級減速器。翻轉(zhuǎn)主軸的軸承選擇及有關(guān)參數(shù)的計算：翻轉(zhuǎn)主軸理論上只受到徑向力的作用，但由于裝置位置精度要求高，所以選擇深溝球軸承，其型號配合翻轉(zhuǎn)主軸兩端直徑，選擇6006。 四、總結(jié)體會畢業(yè)設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識、發(fā)現(xiàn)、提出、分析和解決實際問題，鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對學(xué)生實際工作能力的具體訓(xùn)練和參考過程?；仡欉@次畢業(yè)設(shè)計，從選題到定稿，從理論到實踐，在這段畢業(yè)設(shè)計期間里，可以說得是苦多于甜。通過本次畢業(yè)設(shè)計，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。對我來說，收獲最大的是方法和能力那些分析和解決問題的方法與能力。在整個設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)。在孫朋山，張舒兩位老師的指導(dǎo)下，我終于完成了1P68F下箱體工序卡及第一道機加工夾具的設(shè)計。從開始接到題目到擬訂工藝方案路線，再到設(shè)計說明書的完成，每走一步對我來說都是新的嘗試與挑戰(zhàn)，這也是我在大學(xué)期間獨立完成的最大的項目。在這段時間里，我學(xué)到了很多知識也有很多感受，從對工藝的略知，對工藝規(guī)程等相關(guān)設(shè)計很不了解的狀態(tài)，我開始了獨立的學(xué)習(xí)和試驗，查看相關(guān)的資料和書籍，讓自己頭腦中模糊的概念逐漸清晰，使自己非常稚嫩的設(shè)計一步步完善起來，每一次改進都是我學(xué)習(xí)的收獲，每一次試驗的成功都會讓我興奮好一段時間。從中我也充分認識到了擬訂出一道最佳工藝方案的重要性，工藝方案的優(yōu)化將直接影響產(chǎn)品的精度和經(jīng)濟性等。但在此次設(shè)計中也暴露出了自身的很多的不足之處，對以前所學(xué)過的理論知識理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固，對相關(guān)機械手冊查閱也未能夠很好的掌握，最嚴重的是理論與實踐不能夠很好的相結(jié)合，這些都以待改進。通過這次畢業(yè)設(shè)計，我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。這次畢業(yè)設(shè)計使我受益匪淺，為我今后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個堅實而良好的基礎(chǔ)。在此衷心感謝各位工程師傅的幫助和指導(dǎo)。通過這次設(shè)計總結(jié)了以前學(xué)習(xí)的機電一體化和機械設(shè)計方面的知識，做到了將機械與電氣的滲透，設(shè)計過程中遇到了各種各樣的問題，并最終得到了解決。在后期設(shè)計和制作中，我還發(fā)現(xiàn)方案一中采用氣壓傳動在大工業(yè)生產(chǎn)中還是可行的，可以由多組翻轉(zhuǎn)機構(gòu)采用一臺空氣壓縮機統(tǒng)一供氣的方式，這樣能最大限度的提高動力源的利用率，加上方案一的同時輸入輸出的工作方式，生產(chǎn)想效率上也是很可觀的。當(dāng)然，對我這次的單機組設(shè)計上，這樣的效率并不是那么的理想化。在傳感器的選擇上，還可以全部采用光敏傳感器，提高系統(tǒng)的精度，避免誤差的產(chǎn)生。具體設(shè)計中由于經(jīng)驗上的不足和與實際生產(chǎn)的接觸太少，有些地方選材和機構(gòu)上顯得與實踐脫節(jié)，這需要在今后的學(xué)習(xí)工作中提高和改進，總的來講，這次課程設(shè)計是對我機電相關(guān)領(lǐng)域知識的一次很好的鍛煉，對以后的工作也有幫助和提高。五、 結(jié) 論畢業(yè)論文是本科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實際相結(jié)合的機會，通過這次比較完整的車六面軸組合車床設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實際設(shè)計的結(jié)合鍛煉了我的綜合運用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設(shè)計手冊、設(shè)計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的能力得到了鍛煉，經(jīng)驗得到了豐富，并且意志品質(zhì)力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的所在。提高是有限的但提高也是全面的，正是這一次設(shè)計讓我積累了無數(shù)實際經(jīng)驗，使我的頭腦更好的被知識武裝了起來，也必然會讓我在未來的工作學(xué)習(xí)中表現(xiàn)出更高的應(yīng)變能力，更強的溝通力和理解力。本次設(shè)計師按照高效自動化的設(shè)計思想進行的。借鑒了國內(nèi)外多種機床的經(jīng)驗，在原來的基礎(chǔ)上做了一些改進，提高了機床的自動化程度，擴大了加工范圍，具有一定的先進性。由于本人經(jīng)驗有限，設(shè)計中肯定存在一些不足之處，不足不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，它會是我更有前進的動力。順利如期的完成本次畢業(yè)設(shè)計給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。參 考 文 獻1 張建民主編 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 北京：高等教育出版社 20062 趙家齊. 機械制造工藝學(xué)課程設(shè)計指導(dǎo)書M.第二版，北京：北京出版社，2008.12. 3 劉延俊主編 液壓與氣壓傳動 北京：機械工業(yè)出版社 2005 4 鄭修本. 機械制造工藝學(xué)M.第二版，北京：機械工業(yè)出版社，1999.5 鄧星鐘主編 機電傳動控制 武漢：華中科技大學(xué)出版社 20066 楊明忠 朱家誠 機械設(shè)計 武漢：武漢理工大學(xué)出版社 2004 7 李慶余， 張佳等主編.機械制造裝備設(shè)計M.北京：機械工業(yè)出版 社,2007.8 吳宗澤 羅圣國 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 北京：高等教育出版社 2001 9 濮良貴，紀(jì)名剛. 機械設(shè)計M. 第八版，北京：高等教育出版社，2006. 10 趙家齊.機械制造裝備設(shè)計基礎(chǔ)M.上海：上海交通大學(xué)出版社，2004.XXV