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本科學生畢業(yè)設(shè)計
基于有限元分析的轎車鋁合金車輪設(shè)計
院系名稱： 汽車與交通工程學院
專業(yè)班級： 車輛工程07-1班
學生姓名： 沈維梁
指導教師： 石美玉
職 稱： 教授
黑 龍 江 工 程 學 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Based on Finite Element Analysis Design of Car Alloy Wheels
Candidate：Shen Weiliang
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B07-1
Supervisor：Prof. Shi Meiyu
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
輕量化是世界汽車工業(yè)發(fā)展的主要趨勢，輕質(zhì)材料鋁及其合金等的使用是一種有效的途徑。目前，大部分汽車車輪已使用鋁及其合金做作為材料，利用現(xiàn)代設(shè)計方法，在此基礎(chǔ)上進一步實現(xiàn)車輪的輕量化則是本文的研究所在。
在研究了CAD軟件Pro /E以及有限元分析軟件ANSYS的功能及其主要特點后，著重進行了了應用ANSYS對鋁合金車輪進行結(jié)構(gòu)強度分析的具體過程。
首先使用Pro/E軟件，按照輪輞的國家標準，建構(gòu)車輪的實體模型;然后把模型導入ANSYS，按2005年中國汽車行業(yè)標準中的汽車輕合金車輪的性能要求和實驗方法所規(guī)定的疲勞實驗要求施加荷載;然后進行強度分析和模態(tài)分析，分析結(jié)果表明，車輪的最大應力遠小于鋁合金的許用應力，車輪的固有頻率滿足要求，存在進一步改進的可能和必要。最后，改進車輪模型，改進結(jié)果表明，車輪的重量有了顯著的減少。
利用CAE分析技術(shù)有助于提高汽車車輪的設(shè)計水平、縮短設(shè)計周期、減少開發(fā)成本。該方法具有普遍性，適用于指導任何其言型號車輪的設(shè)計和分析。
關(guān)鍵詞：鋁合金車輪；結(jié)構(gòu)設(shè)計；有限元分析；強度分析；模態(tài)分析
ABSTRACT
Lightweight is the main trends of the world's automotive industry, lightweight materials such as the use of aluminum and its alloys is an effective way. At present, most automotive aluminum and its alloy wheels have been used to do as a material, using modern design methods, based on the further realization of this lightweight wheels is the Institute of this article.
In the study of the CAD software Pro / E and ANSYS finite element analysis software functions and the main characteristics, the Emphasis was the application of ANSYS, the structural strength of aluminum alloy wheel analysis of the specific process.
First ，uses the Pro / E software, according to the rim of the national standards, building wheel solid model; then the model into ANSYS, by 2005 China's auto industry standard in automotive light-alloy wheels and performance requirements and test methods under the fatigue test requirements defined load and then the strength analysis and the results showed that the wheel is much less than the maximum stress allowable stress of aluminum alloy, there is further improvement possible and necessary. Then, the improved wheel models, improved results show that the weight of the wheels have been significantly reduced.
The results show that the use of CAE analysis technology helps improve the design of automobile wheel level, shorten design cycles, reduce development costs. The method is universal, applicable to any of his words and models to guide the design and analysis of the wheel.
Key words: Aluminum Alloy Wheels; Structural Design; Finite Element Analysis; Strength Analysis; Modal Analysis
III
目 錄
摘 要 I
Abstract II
第1章 緒論 1
1.1課題研究的目的意義 1
1.2鋁合金車輪行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 1
1.2.1鋁合金車輪的發(fā)展及其現(xiàn)狀 1
1.2.2鋁合金車輪的發(fā)展趨勢 3
1.3國內(nèi)外研究方法 4
1.4主要研究內(nèi)容 5
第2章 車輪三維模型的建立 6
2.1 Pro/E軟件基礎(chǔ) 6
2.2車輪Pro/E模型的建立 7
2.2.1車輪構(gòu)造、種類及裝配 7
2.2.2 車輪三維模型建立過程 9
2.3 本章小結(jié) 15
第 3 章 車輪強度靜態(tài)分析 16
3.1 ANSYS軟件基礎(chǔ) 16
3.2 Pro/E與ANSYS的接口創(chuàng)建 17
3.3車輪幾何模型的簡化 18
3.4 A356的材料特性 18
3.5邊界條件的處理 18
3.6載荷的處理 19
3.7車輪彎曲疲勞試驗有限元模型 21
3.8靜力分析結(jié)果及數(shù)據(jù)分析 25
3.9本章小結(jié) 29
第 4 章 車輪的模態(tài)分析 30
4.1 模態(tài)分析定義 30
4.2 模態(tài)分析的步驟 30
4.3 結(jié)果分析 31
4.3.1 不考慮速度影響的自由振動計算結(jié)果 31
4.3.2 不考慮速度影響的約束振動計算結(jié)果 35
4.4 本章小結(jié) 40
第5章 車輪結(jié)構(gòu)的改進 41
5.1車輪結(jié)構(gòu)改進 41
5.2車輪改進后的前后對比 41
5.3本章小結(jié) 54
結(jié) 論 55
參考文獻 56
致 謝 57
附 錄A ANSYS分析程序 58
附A1車輪受離心力作用ANSYS分析程序 58
附A2車輪受彎矩作用ANSYS分析程序 58
附A3車輪受螺栓預緊力作用ANSYS分析程序 59
附A4改進前模型自由振動模態(tài)分析程序 66
附A5改進前模型約束振動模態(tài)分析程序 70
附A6改進后模型自由振動模態(tài)分析程序 74
附A7改進后模型約束振動模態(tài)分析程序 78
第1章 緒論
1.1課題研究的目的意義
實現(xiàn)汽車輕量化，提高燃油經(jīng)濟性，是汽車節(jié)能的最有效途徑之一。汽車減輕自重，不僅可減小汽車的行駛阻力，降低油耗，還有利于改善汽車的轉(zhuǎn)向、加速、制動等性能，有利于降低噪聲、減輕振動，為實現(xiàn)大功率創(chuàng)造條件。同時輕量化帶來的低油耗，使汽車的廢氣排放減少，對環(huán)境的污染程度也減小。汽車輕量化有兩大途徑：一是采用輕量化材料，例如采用超高強度鋼板，鋁合金、鎂合金等輕質(zhì)材料代替?zhèn)鹘y(tǒng)的鋼鐵材料；一是優(yōu)化、更改汽車的結(jié)構(gòu)，縮小零部件尺寸，最大限度地減輕零部件的質(zhì)量。
全球汽車工業(yè)越來越注重汽車的輕量化，表現(xiàn)在鋁及其合金在汽車材料中所占的比重越來越大。鋁的比重是鐵的1/3，具有良好的導熱、導電性能，其機械加工性能比鐵高4.5倍，且其表面自然形成的氧化膜具有良好的耐蝕性；鋁的鑄造工業(yè)性能也比較好，可以獲得薄壁復雜鑄件?，F(xiàn)代轎車日益廣泛使用鋁材，已經(jīng)成為一種趨勢，例如轎車輪圈就是一個最明顯的例子，80年代初，大部分轎車還是使用鋼質(zhì)輪圈，而今絕大部分轎車都是用鋁合金輪圈了。本課題借助CAD軟件Pro/E，有限元分析軟件ANSYS作為虛擬樣機工具對給定的鋁合金車輪進行強度分析，在保證強度和可靠性的前提下，對車輪進行優(yōu)化，以進一步減少車輪質(zhì)量，降低成本。
1.2鋁合金車輪行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
1.2.1鋁合金車輪的發(fā)展及其現(xiàn)狀
長時期內(nèi)，鋼制車輪在車輪制造業(yè)中占主導地位，隨著科學技術(shù)的發(fā)展與進步，對車輛安全、環(huán)保、節(jié)能的要求日趨嚴格，鋁合金車輪以其美觀、質(zhì)輕、節(jié)能、散熱好、耐腐蝕、加工性能好等特點，逐步取代鋼制車輪。鋁合金車輪的出現(xiàn)到如今漸漸替代鋼制車輪是一個漫長的發(fā)展階段。在20世紀初，一些熱衷于賽車的愛好者，為了能使車輛更輕以提高賽車速度，想方設(shè)法對車輛各零部件作輕量化的改進，其中車輪是重點減輕的主要對象。1923年，Bugatti公司大膽地將砂型鑄造的鋁合金車輪裝上了賽車，加世紀30年代聯(lián)邦德國汽車聯(lián)合會、拜爾(BMW)發(fā)動機公司及戴姆勒一奔馳汽車公司，正式將鋼制輻條式輪轂與鋁制扎制輪輞相結(jié)合的車輪裝上汽車，為鋁合金車輪的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。二次世界大戰(zhàn)和世界性的能源危機大大刺激了汽車商的輕量化需求。1945年汽車廠商紛紛開展批量生產(chǎn)鋁合金車輪的研究，重要集中在鋁合金車輪的材質(zhì)和成形工藝方面，但由于車輪的特殊安全要求，仍未能實施批量生產(chǎn)。直至20世紀50年代末，聯(lián)邦德國還只能少量地生產(chǎn)鋁合金車輪。1970年末，拜爾發(fā)動機公司率先將鑄造鋁合金車輪作為特殊部件裝到了2002型轎車上，1972年又在雙門小轎車上成批裝上了鑄造鋁合金車輪，開始了鑄造鋁合金車輪批量用于轎車的新局面。
日本鋁合金車輪工業(yè)是在1970年后至1984年之間快速發(fā)展起來的，在1984年的年產(chǎn)量達640萬件。意大利在1979年曾生產(chǎn)150萬件。到1980年，西歐共生產(chǎn)700多萬件鋁合金車輪(其中50%是鑄造鋁合金車輪)，并以年產(chǎn)6%~7%的速度遞增。1988年，美國生產(chǎn)的車輛中，鋁合金車輪已作為好幾種車型的系列部件，Pontiac SE車型的Grand Prix車更是采用了涂裝彩色條帶狀的鋁合金車輪。通用汽車公司生產(chǎn)的Gorvette車和另外兩種Grand Prix車型也采用了鋁合金車輪;Pontiao Fiero的一種新車采用了表面為黑色的鋁合金車輪;Dodge Dynasty車也把花邊式樣的鋁合金車輪裝了上去。同年，福特公司在Merkur Scorprio轎車上也裝上了鋁合金車輪，并把鋁合金車輪定為公司系列的標準件。20世紀80年代初，美國原裝轎車鋁合金車輪裝車率大約4%一5%，如今已超過40%。而日本目前轎車鋁合金車輪裝車率超過45%，歐洲國家超過50%。
我國鋁合金車輪工業(yè)起步較晚，最早使用鋁合金車輪是在20世紀80年代初，國營洪都機械廠將砂型鑄造的鋁合金車輪裝在邊三輪摩托車上，但是數(shù)量很少，未形成氣候。到加世紀80年代末，我國出現(xiàn)了第一個具有現(xiàn)代規(guī)模的戴卡輪轂制造有限公司，其規(guī)模和設(shè)備都進入了世界先進行列。加世紀90年代初，在廣東出現(xiàn)了既生產(chǎn)汽車，又生產(chǎn)摩托車鋁合金車輪的南海中南鋁合金輪轂有限公司，這兩個生產(chǎn)廠的生產(chǎn)設(shè)備都已達到國際水平。但這段時期，因國內(nèi)汽車和摩托車對鋁合金車輪的裝車欲望還很低，鋼圈仍占據(jù)著絕對統(tǒng)治市場的地位。隨著我國公路設(shè)施的飛速發(fā)展，這兩個企業(yè)也分別在汽車、摩托車行業(yè)中積極地宣傳，鋁合金車輪開始以極其迅猛之勢在全國得到推廣，生產(chǎn)鋁合金車輪的工廠也像雨后春筍般出現(xiàn)，蔓延至全國。2002年，我國轎車的鋁合金車輪裝車率已接近45%;摩托車的鋁合金車輪裝車率已逾50%。綜上所述，不難看出，鋁合金車輪是現(xiàn)代車輛輕量化、高速化、現(xiàn)代化的必然產(chǎn)物。
1.2.2鋁合金車輪的發(fā)展趨勢
車輪規(guī)格方面，汽車的高速化迫使車輪朝“三化”(扁平化、子午線化、無內(nèi)胎化)迅猛發(fā)展。國外轎車車輪己日趨大直徑、寬輪輞發(fā)展的格局，原來多見的12~13in的小直徑輪已越來越少，有逐步被淘汰的趨勢，目前主流是15x7in以上的規(guī)格，并逐步朝17~19ni大直徑寬輪輞發(fā)展，甚至己出現(xiàn)20~26in的車輪大直徑車輪與輪胎組合，比小直徑車輪與輪胎組合更顯現(xiàn)代、霸氣和時髦。由于直徑大、輪輞寬，使輪胎與地面的接觸面積更大，從而增加了汽車與地面的附著力，使汽車的操縱性能更好，提高了汽車的安全性。但是大直徑、寬輪輞也會產(chǎn)生使輪胎磨損加快的不利影響。
結(jié)構(gòu)方面，基本上以整體鑄造的鋁合金車輪為主，除特殊場合裝用二片式和三片式的復合車輪，如為了減小車輪質(zhì)量，提高強度，采用鍛造鋼輪輞和鑄造鋁合金輪輻組裝式工藝生產(chǎn)的車輪;或為了降低車輪噪聲，提高汽車操縱穩(wěn)定性在輪輻和輪輞之間加上特殊橡膠結(jié)合件等。
外觀方面，作為象征整車檔次之一的車輪外觀，在點綴整車的時尚化作用中越來越向著藝術(shù)化方向發(fā)展，多變的車輪輪輻形態(tài)和迷人的色澤越來越為人們所關(guān)注。車輪由單調(diào)的輻條式、輻板式向著帶空間曲面和弧形面狀態(tài)，甚至由中心對稱演變成中心不對稱的圖案，另外對車輪與整車的匹配和色澤的協(xié)調(diào)、表面處理(全涂亞光色、拋光輪、電鍍輪、真空鍍膜輪等)要求也日益提高。
材料方面，有向鎂合金車輪發(fā)展的趨勢，許多學者正研究使鎂合金能適應大量生產(chǎn)的工藝和設(shè)備。鎂具有質(zhì)量輕(密度1.8kg/m3，是鋁的2/3，鐵的1/4)、比強度大、尺寸穩(wěn)定、抗變形、機械加工性能好、吸收振動性能好的特點，有利于提高整車運行速度，降低能耗，承受較高沖擊載荷，此外鎂在地球上儲量相當豐富，占金屬的第8位，還可以從海水中無限量地提取，綜合來說鎂能在各方面很好的滿足人類各方面的要求。但是這類鑄件的試驗條件非常嚴格和氣密性要求高，成品率低，生產(chǎn)成本高。此外，有人在不斷探索降低半凝固鑄造溫度的新材料途徑，甚至已有人在嘗試鑲嵌式的中空復合輪(即在車輪中襯嵌一種高強度的輕質(zhì)骨材，讓鋁液填充時將骨材全部包住)，來進一步提高輕量化效果，而且可獲得比鋁合金車輪更佳的比強度和彈性模量。
1.3國內(nèi)外研究方法
結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計產(chǎn)生于20世紀60年代，到90年代，許多新的概念如遺傳算法、形狀優(yōu)化、拓撲優(yōu)化等被應用到結(jié)構(gòu)優(yōu)化過程中，其中利用有限元方法進行優(yōu)化分析是一種常規(guī)的選擇。因為它不僅能處理大范圍的結(jié)構(gòu)類型，而且它在可選擇的分析類型中是一種可利用的最通用的方法。它不只限于結(jié)構(gòu)問題，也能應用到能用偏微分方程表示的任何問題中。結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究歷程中，出現(xiàn)過以直覺的滿應力為設(shè)計準則的準則法和以數(shù)學規(guī)劃為理論支柱的規(guī)劃法。這兩種方法互相融合，演變成序列近似概念和相應的序列近似規(guī)劃法，在結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化中獲得很大的成功，序列二次規(guī)劃就是這樣一種重要方法，許多通用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件也以此方法為基礎(chǔ)。
我國結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的研究和應用在80年代中后期發(fā)展起來，迄今已取得一定的成績，部分高等院校和科研院所根據(jù)不同的條件和需要，自主開發(fā)了一批通用的結(jié)構(gòu)優(yōu)化軟件和專用軟件。例如大連理工大學、北京農(nóng)業(yè)工程大學及北京航空航天大學等單位開發(fā)的多單元、多工況、多約束結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序DDDU，計算機輔助結(jié)構(gòu)優(yōu)化程序系統(tǒng)MCADS和MAS等，這些系統(tǒng)適用于汽車及其零部件、飛機部件、火車部件等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計。近年來由于汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，對汽車各零部件的優(yōu)化成為研究的熱點，如車身、車架、車軸、發(fā)動機活塞、制動器等結(jié)構(gòu)的優(yōu)化。國內(nèi)對車輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面的研究尚少，東風汽車有限公司的翁運忠、軋制技術(shù)及連軋自動化國家重點實驗室的崔青玲等人對車車輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計進行了初步研究，他們運用有限元軟件SDRC/I-DEAS、ANSYS對兩種不同形態(tài)結(jié)構(gòu)的車輪進行結(jié)構(gòu)強度分析通過受力狀態(tài)的比較證明其中一種設(shè)計更為合理。哈爾濱工業(yè)大學的崔勝民、楊占春采用獨立的優(yōu)化程序和有限元程序分別進行車輪形狀優(yōu)化設(shè)計和仿真分析。他們在優(yōu)化程序中建立起車輪優(yōu)化的數(shù)學模型，以控制輻板形狀的弧段半徑、弧段圓心角等參數(shù)為設(shè)計參數(shù)，以輻板弧面長度最小為優(yōu)化目標并進行優(yōu)化，把優(yōu)化結(jié)果通過接口程序輸入有限元程序中進行網(wǎng)格的重新劃分和應力分析計算。通過優(yōu)化前后有限元分析結(jié)果比較，優(yōu)化后結(jié)構(gòu)受力情況有了明顯的改善。軍事交通學院的王立輝和唐山學院的齊鐵力等人采用商業(yè)軟件MSC.PATRAN和MSC.NASTRAN為基本工具，在完成車輪結(jié)構(gòu)強度分析前在Design Study模塊中進行車輪結(jié)構(gòu)的尺寸優(yōu)化。他們以輪輞和輪輻的厚度為設(shè)計變量，以結(jié)構(gòu)總體質(zhì)量最輕為優(yōu)化目標進行優(yōu)化。結(jié)果表明優(yōu)化后結(jié)構(gòu)應力接近于材料的強度極限，材料性能得到充分利用，結(jié)構(gòu)重量有所降低。
國外在車輪結(jié)構(gòu)優(yōu)化方面有所研究的主要是土耳其的H.Akbulut，他研究車輪沖擊試驗工況下結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，他以關(guān)鍵節(jié)點的位移量為設(shè)計變量，通過給定設(shè)計變量的變化范圍及變化步長，分別進行計算，觀察結(jié)構(gòu)應力隨設(shè)計變量變化而變化的情況，利用分析結(jié)果指導設(shè)計，保證車輪結(jié)構(gòu)的安全性。
1.4主要研究內(nèi)容
本文主要對車輪造型設(shè)計及其改進設(shè)計展開論述，并運用有限元法對車輪彎曲疲勞試驗進行仿真分析和車輪的模態(tài)分析，研究車輪結(jié)構(gòu)在螺栓預緊力、彎矩及離心力作用下結(jié)構(gòu)受力情況和車輪自由振動和約束振動的固有頻率，具體內(nèi)容如下:
（1）用Pro/e軟件進行車輪三維模型的建立。
（2）對車輪結(jié)構(gòu)彎曲疲勞試驗的進行靜力分析，研究試驗工況下車輪結(jié)構(gòu)應力分布規(guī)律及螺栓預緊力、旋轉(zhuǎn)離心力和試驗彎矩三種載荷對車輪結(jié)構(gòu)強度的影響。
（3）對車輪進行模態(tài)分析，分析車輪的固有頻率，研究車輪的是否與發(fā)動機產(chǎn)生共振。
（4）改進車輪的三維模型，對改進后車輪進行靜力分析和模態(tài)分析，并與改進前的車輪模型進行對比。
第2章 車輪三維模型的建立
2.1 Pro/E軟件基礎(chǔ)
Pro/Engineer操作軟件是美國參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱，是參數(shù)化技術(shù)的最早應用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當今世界機CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標準而得到業(yè)界的認可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計領(lǐng)域占據(jù)重要位置。
Pro/E第一個提出了參數(shù)化設(shè)計的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫來解決特征的相關(guān)性問題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計至生產(chǎn)全過程集成到一起，實現(xiàn)并行工程設(shè)計。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。
Pro/E采用了模塊方式，可以分別進行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計、鈑金設(shè)計、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進行選擇使用。
1． 參數(shù)化設(shè)計，相對于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無論多么復雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。
2． 基于特征建模
Pro/E是基于特征的實體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計者提供了在設(shè)計上從未有過的簡易和靈活。
3． 單一數(shù)據(jù)庫（全相關(guān)）
Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個數(shù)據(jù)庫上。所謂單一數(shù)據(jù)庫，就是工程中的資料全部來自一個庫，使得每一個獨立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個部門的。換言之，在整個設(shè)計過程的任何一處發(fā)生改動，亦可以前后反應在整個設(shè)計過程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會自動更新；組裝工程圖如有任何變動，也完全同樣反應在整個三維模型上。這種獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計結(jié)合起來。這一優(yōu)點，使得設(shè)計更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場，價格也更便宜。
2.2車輪Pro/E模型的建立
2.2.1車輪構(gòu)造、種類及裝配
1、車輪構(gòu)造
車輪與輪胎是汽車行駛系統(tǒng)中的重要部件,通過車輪與輪胎直接與地面接觸,在道路上行駛。其主要功用是：支撐整車；緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力；保證輪胎同路面間良好的附著作用，提高汽車的動力性、制動性和通過性；汽車轉(zhuǎn)彎行駛時產(chǎn)生平衡離心力的側(cè)抗力，在保證汽車正常轉(zhuǎn)向行駛的同時，通過車輪產(chǎn)生的自動回正力矩，使汽車保持直線行駛方向。
車輪為固定輪胎內(nèi)緣、支承輪胎并與輪胎共同承受整車負荷的剛性輪子。車輪通常由輪轂、輪輞以及連接這兩元件的輪輻所組成。輪轂通過滾動軸承支承在車橋或轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上。輪輞也叫輪圈，用來安裝輪胎。輪輻有輻板式和輻條式兩種。其構(gòu)造如圖2.1和表2.1所示。
圖2.1 整體式車輪構(gòu)造
表2.1 整體式車輪各部分名稱
1
輪輞寬度
10
螺栓孔節(jié)圓直徑
2
輪輞名義直徑
11
螺栓孔直徑
3
輪緣
12
輪輻安裝面
4
胎圈座
13
安裝面直徑
5
凸峰
14
后距
6
槽底
15
輪輻
7
氣門孔
16
輪輞
8
偏距
17
輪輞中心線
9
中心孔
18
2、車輪的種類
按輪輞和輪輻結(jié)合形式的不同，車輪可分為如下結(jié)構(gòu)，其代表型結(jié)構(gòu)如下：
（1）整體式：輪輻和輪輞是由一個整體組成的，如圖2.2所示。
（2）組合式：由2個以上的零件組合而成的車輪，其組成的零件可以分開，按其組合形式可分為三類：
①兩片式車輪：由輪輞和輪輻結(jié)合起來的結(jié)構(gòu)，如圖2.3；
②三片式車輪：由兩個輪輞零件和一個輪輻結(jié)合起來的結(jié)構(gòu)，如圖2.4;
③輻條式車輪：輪輞與中央輪盤部件，通過很多輻條實現(xiàn)連結(jié)的車輪結(jié)構(gòu)。
圖2.2 整體式
圖2.3 兩片式
圖2.4 三片式
3、車輪的基本裝配知識
車輪的有關(guān)裝配主要有以下的幾種裝配情況，如圖2.5和表2.2所示。
圖2.5 車輪裝配關(guān)系
表2.2 車輪裝配關(guān)系
1
車輪輪輞與輪胎之間的裝配
2
車輪與裝飾釘之間的裝配
3
車輪與剎車鉗之間的裝配
4
車輪安裝面與車軸之間的裝配
5
車輪螺栓孔與螺母之間的裝配
6
車輪螺栓孔與車軸之間的裝配
7
車輪與裝飾蓋之間的裝配
8
車輪中心孔與車軸之間的裝配
9
車輪氣門孔與氣門嘴之間的裝配
10
車輪與平衡塊之間的裝配
2.2.2 車輪三維模型建立過程
1、輪輞三維模型的創(chuàng)建
輪輞與輪胎結(jié)合部分的尺寸由國標（GB T3487-2005）規(guī)定。常見的形式主要有深槽輪輞和平底輪輞，此外，還有對開式輪輞和半深槽輪輞等。
本設(shè)計采用的輪輞輪廓是5°深槽輪輞J型輪廓。輪輞規(guī)格為6J×15。輪輞標定直徑為380.2mm。其輪廓和尺寸如圖2.6和表2.3所示。
圖2.6 輪輞J型輪廓(用于直徑代號14~26)
表2.2 輪輞J型輪廓尺寸 單位為毫米
輪輞輪廓
A
L(量規(guī))
3J
76.0
13.0
15.0
16.0
28.0
89.0
15.0
17.0
19.0
34.0
4J
101.5
15.0
17.0
19.0
45.0
114.5
19.5
19.5
22.0
45.0
5J
127.0
19.5
19.5
22.0
45.0
140.0
19.5
19.5
22.0
45.0
6J
152.5
19.5
19.5
22.0
45.0
Pro/e建模過程如下：
（1） 進入pro/e草繪，進行輪輞輪廓草繪
如圖2.7所示。
圖2.7 輪輞輪廓草繪
（2）對輪輞輪廓進行完善草繪
如圖2.8所示。
圖2.8 完善輪輞輪廓草繪
（3）運用旋轉(zhuǎn)命令，建立輪輞三維模型
如圖2.9所示。
圖2.9 用旋轉(zhuǎn)建立輪輞三維模型
2、輪輻三維模型的創(chuàng)建
輪輻的造型要兼顧與輪輞的配合，裝車空間，強度，美觀等。本設(shè)計采用Pro/E掃描混合建立輪輻的模型。
（1） 草繪掃描軌跡
如圖2.10所示。
圖2.10 草繪掃描軌跡
（2）選擇掃描混合指令，草繪截面
如圖2.11、圖2.12所示。
圖2.11 草繪截面a
圖2.12 草繪截面b
（3）完全掃描混合，建立輪輻模型
如圖2.13所示。
圖2.13 完成掃描混合
（4）選取陣列，建立其他輪輻模型
如圖2.14所示。
圖2.14 用陣列建立其他輪輻模型
（5）對輪輻進行修飾，建立安裝盤，螺栓孔，氣門嘴等，完成車輪模型建立
如圖2.15所示。
圖2.15 完成車輪模型建立
2.3 本章小結(jié)
本章研究了Pro/E軟件的組成及功能和車輪結(jié)構(gòu)、種類及裝配。按照輪輞的國家標準GB/T 3487—2005，根據(jù)本設(shè)計中車輪的具體型號、參數(shù)，運用Pro/e進行車輪三維模型的建立。闡述了使用Pro/E軟件進行車輪造型設(shè)計的具體流程。
第 3 章 車輪強度靜態(tài)分析
3.1 ANSYS軟件基礎(chǔ)
ANSYS軟件是融結(jié)構(gòu)、流體、電場、磁場、聲場分析于一體的大型通用有限元分析軟件。由世界上最大的有限元分析軟件公司之一的美國ANSYS開發(fā)，它能與多數(shù)CAD軟件接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和交換，如Pro/Engineer, NASTRAN, Alogor, I－DEAS, AutoCAD等， 是現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計中的高級CAE工具之一。
CAE的技術(shù)種類有很多，其中包括有限元法(FEM,即Finite Element Method),邊界元法(BEM,即Boundary Element Method)，有限差法(FDM,即Finite Difference Element Method)等。每一種方法各有其應用的領(lǐng)域，而其中有限元法應用的領(lǐng)域越來越廣，現(xiàn)已應用于結(jié)構(gòu)力學、結(jié)構(gòu)動力學、熱力學、流體力學、電路學、電磁學等。
ANSYS有限元軟件包是一個多用途的有限元法計算機設(shè)計程序，可以用來求解結(jié)構(gòu)、流體、電力、電磁場及碰撞等問題。因此它可應用于以下工業(yè)領(lǐng)域： 航空航天、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學、橋梁、建筑、電子產(chǎn)品、重型機械、微機電系統(tǒng)、運動器械等。
軟件主要包括三個部分：前處理模塊，分析計算模塊和后處理模塊。
前處理模塊提供了一個強大的實體建模及網(wǎng)格劃分工具，用戶可以方便地構(gòu)造有限元模型。
分析計算模塊包括結(jié)構(gòu)分析（可進行線性分析、非線性分析和高度非線性分析）、流體動力學分析、電磁場分析、聲場分析、壓電分析以及多物理場的耦合分析，可模擬多種物理介質(zhì)的相互作用，具有靈敏度分析及優(yōu)化分析能力。
后處理模塊可將計算結(jié)果以彩色等值線顯示、梯度顯示、矢量顯示、粒子流跡顯示、立體切片顯示、透明及半透明顯示（可看到結(jié)構(gòu)內(nèi)部）等圖形方式顯示出來，也可將計算結(jié)果以圖表、曲線形式顯示或輸出。
軟件提供了100種以上的單元類型，用來模擬工程中的各種結(jié)構(gòu)和材料。該軟件有多種不同版本，可以運行在從個人機到大型機的多種計算機設(shè)備上，如PC，SGI，HP，SUN，DEC，IBM，CRAY等。
3.2 Pro/E與ANSYS的接口創(chuàng)建
通過對Pro/e與ANSYS接口的創(chuàng)建可以很好的將Pro/e軟件與ANSYS軟件連接起來，避免了用其他方式將Pro/e模型導入ANSYS中是出現(xiàn)的一系列問題。點擊開始>所有程序>ansys12.1>Utilites>CAD configuration Manager如圖3.1所示，在跳出的對話框中workbench and ANSYS Geometry Interfaces和ICEM CFD Direct CAD Interfaces打上勾，選擇右邊的pro/engineer,如圖3.2所示。點擊NEXT在出現(xiàn)的對話框中輸入pro/e的安裝目錄和pro/e的啟動文件，如圖3.3所示。點擊NEXT，在出現(xiàn)的對話框中，點擊Display Configuration Log File然后再點擊Configure Selected CAD Interfaces.如圖3.4所示，完成設(shè)置。
圖3.1 CAD Configuration Manager
圖3.2 CAD Selection
圖3.3 Pro/Engineer設(shè)置窗口
圖3.4 CAD Configuration
打開Pro/e軟件，在其主頁面菜單欄中會顯示ANSYS 12.1。 表示接口創(chuàng)建成功。
3.3車輪幾何模型的簡化
為了節(jié)省仿真計算時間和計算量，將車輪模型導入ANSYS進行分析前應該對車輪模型進行簡化，去掉對受力影響不大的裝修圓角，槽，氣門孔等，以避免計算時間過長。
3.4 A356的材料特性
車輪材料為A356（ZALSi7Mg），相當于國內(nèi)的ZL101，它是鋁硅鎂系列三元
合金。鋁合金A356有著良好的鑄造性能，流動性高，無熱裂傾向，線收縮小，
氣密性高，適合于車輪如此復雜結(jié)構(gòu)的成型；同時它也具有相當高的耐腐蝕性且
可經(jīng)過熱處理強化，合金淬火后有自然時效能力，因而具有較高的強度和塑性，
滿足車輪高強度和剛度的性能要求。
3.5邊界條件的處理
合理確定有限元模型的邊界條件是成功進行有限元分析的基本要求。必須在保證消除剛體位移的前提下，盡可能使約束符合實際情況。通常建模對象的邊界條件是明確的，根據(jù)分析對象的幾何模型邊界條件可以很容易確定其力學的邊界位置和邊界條件。由車輪動態(tài)彎曲疲勞試驗設(shè)備及其原理圖,如圖3.5可見，車輪輪緣通過夾具固定在試驗旋轉(zhuǎn)臺上，而車輪轂部的五個緊固使車輪安裝盤與加載軸緊密相連。因此車輪輪緣的三個平移自由度，和兩個旋轉(zhuǎn)自由度都受到約束，只允許繞車輪中心軸的轉(zhuǎn)動自由度存在。
圖3.5車輪動態(tài)彎曲疲勞試驗裝置示意圖
3.6載荷的處理
本設(shè)計中選擇的參考車輛為寶來1.6L。其主要參數(shù)如下：
最大功率：74KW，最大功率轉(zhuǎn)速：6000r/min，最大扭矩：145N·m，整備質(zhì)量：1305kg，輪胎規(guī)格：195/65R15，輪輞規(guī)格：6J×15，偏距：+38，PCD：5H×100。
試驗中車輪所受到應力有彎曲疲勞試驗工況下產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)應力和車輪在制造過程(如鑄造、機加工、熱處理等)中產(chǎn)生的殘余應力。車輪鑄造中往往會產(chǎn)生疏松、針孔等缺陷，它們在一定程度上影響了材料的屬性及其疲勞強度，機加工過程的進刀量和進刀速度等工藝也會在車輪上留下殘余應力，熱處理過程有著消除殘余應力的作用，但是這些殘余應力受眾多因素影響，難以在有限元仿真中進行定量分析，因此我們只考慮試驗工況下車輪結(jié)構(gòu)應力的作用。在動態(tài)彎曲疲勞試驗工況下，車輪承受載荷來源有三個，輪轂緊固螺栓產(chǎn)生的預緊力、車輪高速旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的離心力和試驗彎矩載荷。這三個載荷可以通過相關(guān)的設(shè)計參數(shù)及試驗參數(shù)求得。表3.1、3.2分別為車輪的設(shè)計參數(shù)及試驗參數(shù)。
表3.1 車輪的設(shè)計參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)計載荷
靜載荷半徑R
偏距d
安全系數(shù)S
6J×15
326.25kg
253.5mm
38mm
2
1)試驗彎矩
車輪所受的彎矩M，其大小由式3-1確定：
（3.1）
式中：R一靜負荷半徑。車輪或汽車制造廠規(guī)定的該車輪配用的最大輪胎靜負荷半徑，單位m；
μ一輪胎與地面之間的設(shè)定摩擦系數(shù)；
d一車輪內(nèi)偏距或外偏距（內(nèi)偏距為正，外偏矩為負），單位m；
W一車輪或汽車制造廠規(guī)定的車輪上的最大垂直靜負荷或車輪的額定負荷，單位N；
S一強化試驗系數(shù)。
本課題所研究的車輪參數(shù)為： R=253.5mm，W =3197.25N, μ=0.7，d=38，S=2
代人數(shù)值可求得：
M=1378N·m
最小循環(huán)次數(shù)也可根據(jù)車輪的尺寸及安全系數(shù)查SAE J2530得出，車輪試驗參數(shù)見表3.2所示。
表3.2 車輪的試驗參數(shù)
產(chǎn)品規(guī)格
試驗彎矩N·m
試驗轉(zhuǎn)速rpm
螺紋扭矩N·m
要求壽命h
6J×15
1378
1700
110
200000
在有限元模型中，載荷是加在加載軸端，加載軸長度L=1.2m。
（3.2）
施加載荷:
（3.3）
求得：
=1148.33N
2) 螺栓預緊力
在試驗過程中車輪通過五個螺栓固定。螺栓規(guī)格為M12×1.5。試驗要求螺栓扭矩達到110Nm，根據(jù)機械設(shè)計原理，普通螺紋力矩：
（3.4）
螺栓軸向載荷：
(3.5)
螺紋中徑：
(3.6)
升角λ：
(3.7)
當量摩擦角：
( 3.8)
其中，普通螺紋的牙型斜角為30°，其摩擦系數(shù)f為0.2。
代人數(shù)值得：
N
3) 離心力
試驗中，車輪以恒定的轉(zhuǎn)速1700rpm轉(zhuǎn)動。車輪結(jié)構(gòu)各點的應力值為上述三個載荷單獨作用下的合力，可描述為：
(3.9)
其中是節(jié)點在螺栓預緊力作用下的應力張量，是節(jié)點在離心力作用下的應力張量，是節(jié)點在單位旋轉(zhuǎn)載荷作用下的應力張量。
3.7車輪彎曲疲勞試驗有限元模型
ANSYS的分析過程分為三部分：前處理、計算、后處理。
前處理主要是建立有限元分析模型，定義元素類型、材料屬性、幾何屬性最后劃分網(wǎng)格，形成結(jié)構(gòu)的有限元模型。ANSYS提供兩種可交互使用的實體建模方法：自頂向下及自底向上；采用基于NURBS的三維實體描述法，幾十種圖素可以模擬任意復雜的幾何形狀，強大的布爾運算實現(xiàn)模型的精雕細刻，方便的拖拉、旋轉(zhuǎn)、拷貝、縮放、蒙皮、倒角大大減少了建模時間，輔助工具（如選擇、組元、拾取、工作平面、局部坐標系等）為建模提供了極大方便。ANSYS軟件提供了160多種單元，分別對應不同的分析類型與不同的材料。
材料屬性主要指楊氏模量（E）、密度（DENS ），泊松比（NUXY）等；幾何屬性由于所選用的元素類型不同而不同，如桿類元素的幾何屬性是指：AREA（面積）、ISTRN（轉(zhuǎn)動慣量）；而實體元素（SOLID）沒有任何幾何屬性，因而不需要此命令。
材料屬性即鋁合金的物理屬性。本課題采用的鋁合金型號為A356(ZAL101)。鋁合金屬于各向同性 （Isotropic）、線彈性（Linear Elastic）材料。
彈性模量E：6.9E10，密度ρ：2690 Kg/m3，泊松比：0. 33。
車輪強度分析以國標GB/T5334-2005轎車鋁合金車輪性能要求和試驗方法所規(guī)定的動態(tài)彎曲疲勞試驗作為分析依據(jù)，因此在模型中引入加載軸。所以實際分析模型如圖3.6所示。
圖3.6 車輪分析模型
導入了車輪的實體模型后,緊接著定義該模型各項屬性。定義元素類型，依次展開Main Menu>Preprocessor>Element Types>Add/Edit/Delete 命令，出現(xiàn)如圖3.7所示的Element Types的對話框。
圖3.7 單元類型對話框
單擊Add按鈕,彈出Library of Element Types對話框選擇好自己要定義的元素類型,單擊OK按鈕即可,如圖3.8所示。
圖3.8 定義元素類型
定義完元素類型后應該定義材料的屬性。由于材料是各向同性的線彈性材料，其材料參數(shù)的定義步驟為選擇Main Menu>Preprocessor>Material Props>Material Models命令，彈出Define Material Model Behavior對話框，如圖3.9所示。在右側(cè)列表框中依次選擇Structural>Linear>Elastic>Isotropic命令。雙擊Isotropic將彈出3.10所示的對話框。在EX文本框中輸入彈性模量“6.9E10”，在PRXY文本框中輸入泊松比“0.33”。
圖3.9 定義材料參數(shù)對話框
圖3.10 設(shè)置彈性模量和泊松比
定義完材料屬性后就可以對車輪模型進行網(wǎng)格劃分了。網(wǎng)格劃分又分為自由網(wǎng)格和映射網(wǎng)格。本設(shè)計使用的是自由網(wǎng)格，因為它可以通過Smartsize自己控制網(wǎng)格的劃分精度。Smartsize是ANSYS提供的強大的自動網(wǎng)格劃分工具,它有自己的內(nèi)部計算機制,使用Smartsize在很多情況下更有利于在網(wǎng)格生成過程中生成形狀合理的單元。Smartsize算法首先對待劃分網(wǎng)格的面或體的所有線估算單元邊長。然后對幾何體中的彎曲近似區(qū)域的線進行細化。由于所有的線和面在網(wǎng)格劃分開始時已經(jīng)指定大小，生成網(wǎng)格的質(zhì)量與待劃分網(wǎng)格的面或體順序無關(guān)。
網(wǎng)格后模型如圖3.11所示。
圖3.11 網(wǎng)格化的車輪模型
施加約束后模型如圖3.12所示。
圖3.12 施加約束后的車輪模型
3.8靜力分析結(jié)果及數(shù)據(jù)分析
車輪彎曲疲勞試驗工況下有三種載荷同時作用于車輪，本文首先研究這三種載荷各自對車輪結(jié)構(gòu)強度的影響。
1、螺栓預緊力
圖3.13 螺栓預緊力作用下車輪的應力分布云圖
圖3.14 螺栓預緊力作用下車輪的位移云圖
分析結(jié)果如圖3.13所示，由于車輪結(jié)構(gòu)受力為復雜應力狀態(tài)，因此采用第四強度理論，即von mises應力表示。
由圖可見，在螺栓預緊力的作用下，螺栓孔于螺母接觸面上出現(xiàn)局部應力集中，最大應力值為294Mpa。最大應力值高于鋁合金材料的屈服強度240Mpa，進入材料的塑性區(qū)間，螺栓孔區(qū)域的材料將產(chǎn)生塑性變形，變形后結(jié)構(gòu)應力重新分布，實際最高應力值將小于線彈性下計算得出的應力值。有限元進行結(jié)構(gòu)分析一般用的是位移法，即首先求出節(jié)點位移，然后按幾何關(guān)系直接確定各單元應變。通過ANSYS有限元分析，如圖3.14所示，螺栓孔處最大變形量為0.020mm，低于設(shè)計允許的0.3mm，能夠滿足強度要求。
2、旋轉(zhuǎn)離心力
在彎曲疲勞試驗中，車輪在恒定的作用力下勻速旋轉(zhuǎn)使之承受旋轉(zhuǎn)彎矩作用，高速的轉(zhuǎn)動在結(jié)構(gòu)中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)離心力作用，在ANSYS力輸入旋轉(zhuǎn)角速度作為載荷邊界條件進行計算，分析結(jié)果如圖3.15所示。
圖3.15 離心力分布云圖
在離心力作用下，車輪結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的應力分布較為均勻，但是應力值偏小。最大應力為6.21Mpa，位于輻條與輪輞的連接處；兩輻條中間應力也較大，在1.38~2.07之間；輪輻上應力值最小。說明轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的離心力對車輪整天結(jié)構(gòu)產(chǎn)生一定的應力影響。
3、試驗彎矩
在車輪彎曲疲勞試驗中試驗彎矩應該是對車輪結(jié)構(gòu)強度影響最大的因素，根據(jù)車輪靜力分析的力學模型建立起有限元模型，單獨輸入試驗彎矩作為載荷邊界條件進行計算，結(jié)果如圖3.16所示。
圖3.16 彎矩作用下車輪的應力云圖
如圖3.16所示，在彎矩作用下，結(jié)構(gòu)最大應力值為164Mpa，位于螺栓孔附近。兩輻條之間的應力也較大，在36.5~54.7Mpa之間?？偟膩碚f，結(jié)構(gòu)應力值均小于鋁合金材料的屈服強度，證明了在靜載荷作用下，結(jié)構(gòu)強度是足夠的。
4、螺栓預緊力、旋轉(zhuǎn)離心力及彎矩三個力的合力
將三個力同時輸入，作為載荷邊界條件進行分析，結(jié)果如圖3.17所示。
圖3.17 試驗載荷下車輪應力分布
通過分析，得到以下結(jié)論：
（1）車輪所受最大應力為205Mpa，位于螺母座附近，主要是由螺栓預緊力產(chǎn)生的，受試驗轉(zhuǎn)速及加載彎矩影響較小，改變彎矩，該節(jié)點應力值變化不大。結(jié)構(gòu)的疲勞強度取決于循環(huán)周期內(nèi)的應力變化大小，因此，盡管螺母座區(qū)域應力值大，但它不會是疲勞破壞區(qū)域。
（2）輪輞的應力同時受彎矩和轉(zhuǎn)速的影響，但該處應力值小，變化量也小，在試驗過程中不可能發(fā)生強度或疲勞破壞，是安全區(qū)域。
（3）兩輪輻夾角處及輪輻于安裝盤的交接處應力同時受彎矩和轉(zhuǎn)速的影響，改變試驗轉(zhuǎn)速及試驗彎矩，該處的應力值有較大的變化。輪輻上的應力受轉(zhuǎn)速及彎矩影響變化較小。輪輻于輪輞交接處應力大小受轉(zhuǎn)速的影響而改變。但變化較小。所以，在車輪動態(tài)試驗過程中，兩輪輻夾角處及輪輻于安裝盤的交接處和螺栓孔附近是疲勞裂紋最容易出現(xiàn)的區(qū)域。
3.9本章小結(jié)
本章詳細介紹了ANSYS軟件，并且運用ANSYS軟件對汽車鋁合金車輪彎曲疲勞試驗進行了靜力仿真分析。主要研究了以下幾方面的內(nèi)容：
（1）分析車輪在彎曲疲勞試驗中的受載情況。首先采用ANSYS軟件分別對三種載荷進行單獨加載，研究各種載荷對結(jié)果強度的影響。再將三種載荷同時加載，研究車輪的應力分布。
（2）分析結(jié)果表明，螺栓預緊力僅對螺栓孔局部產(chǎn)生影響，并引起該區(qū)域的塑性變形，對車輪其它部位影響極小，可忽略。
（3）恒定的試驗轉(zhuǎn)速下結(jié)構(gòu)產(chǎn)生離心力，且分布均勻，不隨旋轉(zhuǎn)彎矩的變化而變化。
（4）輪輻和安裝盤上的應力主要是由試驗彎矩和試驗轉(zhuǎn)速引起的，是疲勞裂紋容易出現(xiàn)的區(qū)域。螺栓孔處局部應力雖然大，但是它主要是有螺栓預緊力引起的，而螺栓預緊力是一個恒定的載荷，不隨時間變化而變化，因此螺栓孔處一般情況下不會出現(xiàn)疲勞破壞。
（5）通過對車輪應力云圖的分析，得出車輪的危險區(qū)域為輪輻夾角出及輪輻與輪輞的交接處，符合實際情況。
第 4 章 車輪的模態(tài)分析
4.1 模態(tài)分析定義
模態(tài)分析用于確定設(shè)計結(jié)構(gòu)或機器部件的振動特性，即結(jié)構(gòu)固有頻率和振型，它們是承受動態(tài)載荷情況下結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重要參數(shù)．同時，也可以作為其它動力學分析問題的起點，例如瞬態(tài)動力學分析、諧響應分析和譜分析。ANSYS的模態(tài)分析可以對有預應力的結(jié)構(gòu)和循環(huán)對稱結(jié)構(gòu)進行模態(tài)分析。
在很多場合，模態(tài)分析都起到了舉足輕重的作用。進行模態(tài)分析后，可以了解結(jié)構(gòu)的固有振動頻率和振型，這使設(shè)計工程師們可以避開這些頻率或最大限度地減少對這些頻率上的激勵，從而消除過度振動和噪聲，避免在使用中由于共振的因素造成的不必要的損失。使用ANSYS有限元軟件系統(tǒng)，還可以使振動模態(tài)動態(tài)化從而提供一個清晰的動態(tài)圖象來描述結(jié)構(gòu)在受到激勵時的表現(xiàn)。
4.2 模態(tài)分析的步驟
進行模態(tài)分析要定義分析類型和分析選項，施加約束，指定載荷步選項，然
后進行固有頻率的計算。具體的步驟如下：
(1)指定分析類型創(chuàng)建一個新的分析，選擇分析類型為模態(tài)分析。
(2)設(shè)定模態(tài)分析選項考慮到對車輪動態(tài)特性影響較大的頻率集中在低、中頻段，因此提取模型的低、中頻段的各階模態(tài)，即能滿足對車輪進行動力學特性研究的要求。ANSYS軟件計算頻率范圍的選取是指選取求解和提取模態(tài)的頻段。在0-10000Hz內(nèi)提取模態(tài)。模態(tài)提取方法主要取決于模型的大小(相對于計算機的計算能力而言)和具體的應用場合．綜合比較幾種方法，由于鋁合金車輪的有限元模型含有較多的節(jié)點和單元。另外，結(jié)構(gòu)的復雜性使得有限元模型中不免含有形狀較差的實體單元。結(jié)合模型與電腦硬件配置；忽略結(jié)構(gòu)中小阻尼的影響，采用Block Lanczos(分塊Lanczos)法進行模態(tài)提取。由于車輪空間結(jié)構(gòu)復雜，使得分析結(jié)果中可能會存在局部模態(tài)，因此有必要多求取幾階模態(tài)，以確保掌握它的全部低階模態(tài)。本文中自由模態(tài)計算設(shè)定提取最低的14階模態(tài)，約束情況的模態(tài)設(shè)定提取最低的8階模態(tài)。研究在各階模態(tài)下車輪結(jié)構(gòu)的振動特性。
(3)定義邊界條件首先不加任何約束和邊界條件，計算車輪自由振動的模態(tài)參數(shù)。隨后考慮車輪實際工作情況并加以簡化，在車輪內(nèi)側(cè)法蘭面上施加固定約束。由于速度對車輪固有頻率的影響可以忽略不計，所以本文僅研究不考慮速度影響的車輪模態(tài)分析。
4.3 結(jié)果分析
4.3.1 不考慮速度影響的自由振動計算結(jié)果
不考慮速度影響(速度v=0)情況下車輪自由振動各階固有頻率的相應振型圖和節(jié)點位移圖分布，分別如圖4.1至圖4.8所示。車輪自由振動各階頻率值與相應的振型描述如表4.1所示。前6階頻率接近0，為剛體模態(tài)，可以忽略。通過表4.1，經(jīng)比較可以發(fā)現(xiàn)，第7和8階、第9和10階和第12和13階的頻率值都非常接近，并且振型相似，只是振動的方向不同。觀察振動方向可以發(fā)現(xiàn)，其振動方式表現(xiàn)為正交性。我們可以將這幾組相鄰子步的頻率值看成是振動方程解的重根。
圖4.1 車輪第7階振型
圖4.2 車輪第8階振型
圖4.3 車輪第9階振型
圖4.4 車輪第10階振型
圖4.5 車輪第11階振型
圖4.6 車輪第12階振型
圖4.7 車輪第13階振型
圖4.8 車輪第14階振型
表4.1 車輪各階頻率
階數(shù)
頻率值（Hz）
1
0.0000
2
0.0000
3
0.18125E-03
4
0.32773E-03
5
0.43425E-03
6
0.56083E-03
7
533.74
8
535.11
9
1096.9
10
1098.5
11
1275.5
12
1799.6
13
1805.4
14
2019.5
4.3.2 不考慮速度影響的約束振動計算結(jié)果
不考慮速度影響(速度v=0)情況下車輪約束振動各階頻率值與相應的振型描述如表4.2所示。通過表4.2，經(jīng)比較可以發(fā)現(xiàn)，第1和2階、第3和4階和第6和7階的頻率值都非常接近，并且振型相似，只是振動的方向不同。觀察振動方向可以發(fā)現(xiàn)，其振動方式表現(xiàn)為正交性．我們可以將這幾組相鄰子步的頻率值看成是振動方程解的重根．在車輪內(nèi)側(cè)法蘭面上施加固定約束，計算所得各階固有頻率的相應振型圖和節(jié)點位移圖分布分別如圖4.9至圖4.6所示。
表4.2 車輪各階頻率
階數(shù)
頻率值（Hz）
1
629.75
2
632.77
3
665.48
4
666.67
5
839.57
6
1060.7
7
1111.9