立式高速銑削加工中心圓盤刀庫(kù)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【8張CAD圖紙】

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Tool storage capacity of 20 knife, the maximum (air knife) air cutter diameter 160mm, diameter of cutter (Man Dao) 80, the machine tool library. This knife is widely used in CNC machining center tool change, its process is simple, tool change time is short; the overall structure is simple, compact, reliable action and convenient maintenance, low cost. The purpose of this paper is to through the optimization design of the machining center to improve the tool change speed, reduce the time to help.Keywords: processing center, CNC machine tool library.目 錄摘 要IIAbstractI目 錄2第1章 緒 言41.1課題的目的41.2課題設(shè)計(jì)方案的選擇和設(shè)計(jì)手段41.3刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)51.4刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展方向6第2章 方案論證72.1 圓盤刀庫(kù)方案72.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理72.1.2.傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求72.1.3.傳動(dòng)方案及其分析82.1.4 伺服電機(jī)選擇82.2 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)11第3章 圓盤刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.1 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)133.1.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型133.1.2 選擇材料133.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)133.1.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸133.1.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度133.1.6 確定齒輪傳動(dòng)精度143.1.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)143.2 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算143.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核153.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型153.3.2 選擇材料153.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)153.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸163.4.1蝸桿163.4.2 蝸輪163.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度163.5 軸的校核與計(jì)算173.5.1 畫出受力簡(jiǎn)圖173.5.2 畫出扭矩圖173.5.3 彎矩圖183.6 彎矩組合圖183.7 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑183.8 齒輪上鍵的選取與校核193.9 軸承的選用193.9.1 軸承的類型193.9.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配193.9.3 滾動(dòng)軸承的配合193.9.4 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑193.9.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置20第4章 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)21結(jié)束語(yǔ)22致謝23參考文獻(xiàn)24 第1章 緒 言1.1課題的目的未來(lái)工具機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，均以追求高速、高精度、高效率為目標(biāo)。隨著切削速度的提高，切削時(shí)間的不斷縮短，對(duì)換刀時(shí)間的要求也在逐步提高；換刀的速度已成為高等級(jí)工具機(jī)的一項(xiàng)重要指標(biāo)。本課題的目的就是要通過(guò)對(duì)刀庫(kù)的設(shè)計(jì)以提高換刀速度，減少助助時(shí)間。（1）提高換刀速度的基本原則工具機(jī)的換刀裝置，通常由刀庫(kù)和換刀機(jī)構(gòu)組成，有些應(yīng)用機(jī)械手臂換刀，有些換刀方式并不需要機(jī)械手臂，刀庫(kù)的形式和擺放位置也不一樣。為了適合高速運(yùn)動(dòng)的需要，高速工具機(jī)在結(jié)構(gòu)上已和傳統(tǒng)的工具機(jī)不同。以刀具運(yùn)動(dòng)進(jìn)給為主，減小運(yùn)動(dòng)工件的質(zhì)量，已成為高速工具機(jī)設(shè)計(jì)的主流。因此，設(shè)計(jì)換刀裝置時(shí)，要充分考慮到高速工具機(jī)的結(jié)構(gòu)特征9。（2）提高換刀速度的主要技術(shù)方法適合于工具機(jī)的快速自動(dòng)換刀技術(shù)主要有以下幾個(gè)方面：在傳統(tǒng)自動(dòng)換刀裝置的基礎(chǔ)上提高動(dòng)作速度，或采用動(dòng)作速度更快的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)元件。例如，機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)的換刀速度高于液壓和氣動(dòng)結(jié)構(gòu)。根據(jù)高速工具機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)刀庫(kù)和換刀裝置的形式和位置。例如，傳統(tǒng)工具機(jī)的刀庫(kù)和換刀裝置多裝在立柱一側(cè)，在高速工具機(jī)則多為立柱移動(dòng)的進(jìn)給方式，為減輕運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量，刀庫(kù)和換刀裝置不宜再裝在立柱上。采用新方法進(jìn)行刀具快速交換，不用刀庫(kù)和機(jī)械手方式，而改用其它方式換刀。例如不用換刀，用換主軸的方法。使用適合于高速工具機(jī)的刀柄。如HSK刀柄質(zhì)量輕，裝卸刀具的行程短，可以使自動(dòng)換刀裝置的速度提高?？焖僮詣?dòng)換刀裝置采用HSK空心短錐柄刀是發(fā)展的趨勢(shì)。1.2課題設(shè)計(jì)方案的選擇和設(shè)計(jì)手段I設(shè)計(jì)方案選擇刀庫(kù)是刀具交換系統(tǒng)的一部分，加工中心的刀具交換系統(tǒng)也稱為自動(dòng)換刀裝置（ATC）,它通常是由刀庫(kù)和機(jī)械手組成。自動(dòng)換刀裝置是加工中心不可缺少的組成部分，也是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵。加工中心有立式、臥式、龍門式幾種，所以這些機(jī)床的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置也是各種各樣。加工中心上的刀庫(kù)類型有鼓輪式刀庫(kù)，鏈?zhǔn)降稁?kù)，格子箱式刀庫(kù)和直線刀庫(kù)等。（1）鼓輪式刀庫(kù)：應(yīng)用較廣，這種刀庫(kù)的結(jié)構(gòu)緊湊，但因刀具單環(huán)排列、定向利用率低，大容量刀庫(kù)的外徑較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，選刀時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)。因此這種刀庫(kù)的容量較小，一般不超過(guò)32把刀具。（2）鏈?zhǔn)降毒呷萘枯^大，當(dāng)采用多環(huán)鏈?zhǔn)降稁?kù)時(shí)，刀庫(kù)的外形較緊湊，占用空間小，適合用于做大容量刀庫(kù)。在增加存儲(chǔ)刀具數(shù)目時(shí)，可增加鏈條的長(zhǎng)度，而不增加鏈輪直徑，因此，鏈輪的圓周速度不會(huì)增加，且刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)慣量不像鼓輪式刀庫(kù)增加的那么多。（3）格子箱式刀庫(kù)刀庫(kù)容量大，結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高，但布局不靈活，通常將刀庫(kù)安放于工作臺(tái)上。有時(shí)甚至在使用一側(cè)的刀具時(shí)，必須更換另一側(cè)的刀座板。（4）直線式刀庫(kù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，刀庫(kù)容量較小，一般用于數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，個(gè)別加工中心也有采用。結(jié)合所給題目，初步?jīng)Q定采用鏈?zhǔn)降稁?kù)換刀方案。1.3刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)1958年，美國(guó)卡尼，特雷克（Kearney&Trecker）公司首次把銑、鉆、鏜等多種工序集中于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床上，通過(guò)換刀方式實(shí)現(xiàn)連續(xù)加工，成為世界上第一臺(tái)加工中心。該產(chǎn)品出現(xiàn)后，銷路驚人，引起了日、德、美、英、法、意等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的高度重視，競(jìng)相開發(fā)生產(chǎn)，不斷擴(kuò)大和完善機(jī)床的功能，成為數(shù)控機(jī)床中發(fā)展最快、需求量最大的商品之一。如今，世界上出現(xiàn)了立式、臥式、龍門式、落地式等各種加工中心，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，大約有1000多個(gè)品種規(guī)格。未來(lái)加工中心的發(fā)展動(dòng)向是高速化、進(jìn)一步提高精度和愈發(fā)完善的機(jī)能。加工中心是數(shù)控機(jī)床的代表，是高新技術(shù)集成度高的典型機(jī)電一體化機(jī)械加工設(shè)備，我國(guó)的加工中心從70年代開始，已有很大發(fā)展，但技術(shù)、品種和數(shù)量上都還遠(yuǎn)不能適應(yīng)我國(guó)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)發(fā)展的需要。隨著我國(guó)工業(yè)的不斷發(fā)展，推動(dòng)了模具制造業(yè)、機(jī)械加工業(yè)的巨大發(fā)展，使得數(shù)控機(jī)床的使用越來(lái)越普遍，而加工中心更是以其高自動(dòng)化程度得到廣泛應(yīng)用。然而，目前市場(chǎng)上生產(chǎn)和銷售的都是以大、中型的加工中心為主，小型加工中心幾乎是空白，而機(jī)械加工業(yè)、小型模具的制造、工科院校、技工學(xué)校等對(duì)小型加工中心存在著大量的需求。為加速我國(guó)加工中心的發(fā)展，需進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)加工中心的研究、設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。在加工中心中，刀庫(kù)和機(jī)械手組成自動(dòng)換刀裝置（AutomaticToolChanger,簡(jiǎn)稱ATC），而自動(dòng)換刀裝置的好壞，將直接影響加工中心的好壞，從目前情況看，加工中心的主機(jī)部分基本定型，變化不大，但自動(dòng)換刀裝置種類繁多，五花八門，是最難搞好的部分。它是加工中心的象征，又是加工中心成敗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。因此各加工中心制造廠家都在下大力研制動(dòng)作迅速、可靠性高的自動(dòng)換刀裝置，以求在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中取得好效益，正因?yàn)樽詣?dòng)換刀裝置是加工中心的核心內(nèi)容，各廠家都在保密，極少公開有關(guān)資料，尤其機(jī)械手這部分更是如此。近年來(lái)刀庫(kù)的發(fā)展儼然已超越其為裝備的角色，在特有的技術(shù)領(lǐng)域中發(fā)展出符合工具機(jī)高精度、高效能、高可靠度及多任務(wù)復(fù)合等概念產(chǎn)品，多樣化產(chǎn)品，左右工具機(jī)在生產(chǎn)效能及產(chǎn)品精度的表現(xiàn)。刀庫(kù)的容量、布局，針對(duì)不同的工具機(jī)，形式也有所不同。根據(jù)刀庫(kù)的容量、外型和取刀的方式可大概分為斗笠式刀庫(kù)、圓盤式刀庫(kù)、鏈條式刀庫(kù)7。其發(fā)展趨勢(shì)為：（1）高效能的產(chǎn)品 發(fā)展符合高荷重、高容量、高速化概念的刀庫(kù)產(chǎn)品。（2）輕量化、低成本的產(chǎn)品 發(fā)展符合重量輕、成本低概念的刀庫(kù)產(chǎn)品。1.4刀庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展方向刀庫(kù)系統(tǒng)作為自動(dòng)化加工過(guò)程中所需的儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，為數(shù)控機(jī)床縮短機(jī)床非切削時(shí)間，降低勞動(dòng)強(qiáng)度提供了必要條件，是數(shù)控機(jī)床的重要的功能部件，必將向以下幾個(gè)方向發(fā)展。一方面隨著主機(jī)的“單機(jī)多任務(wù)復(fù)合化”發(fā)展，刀庫(kù)也必將向容量大、結(jié)構(gòu)精、速度快、效率高的方向發(fā)展，以適應(yīng)主機(jī)的高轉(zhuǎn)速、高精度和強(qiáng)力切削的機(jī)械特性。此類刀庫(kù)大部分為臥式刀庫(kù)，有下面幾個(gè)特點(diǎn)：（1） 可遠(yuǎn)距離傳輸。（2） 換刀時(shí)可同步打刀，縮短換刀時(shí)間。（3） 大容量且可擴(kuò)充。（4） 高效且精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)和選刀系統(tǒng)。（5） 控制系統(tǒng)復(fù)雜（6） 刀具重量大。比如適合五軸聯(lián)動(dòng)的立臥轉(zhuǎn)換伺服刀庫(kù)。而另一方面，刀庫(kù)僅作為單純的儲(chǔ)刀倉(cāng)功能存在，主軸主動(dòng)抓刀的“固定地址換刀”刀庫(kù)也是發(fā)展的方向之一，此時(shí)刀庫(kù)好比數(shù)控系統(tǒng)的一個(gè)控制軸，僅有旋轉(zhuǎn)定位功能，如立車刀庫(kù)、轉(zhuǎn)盤刀庫(kù)等8。尤其以20盤式刀庫(kù)為代表，換刀速度和刀庫(kù)重量已經(jīng)成為衡量刀庫(kù)性能的主要參數(shù)之一，比如，吉輔20盤式刀庫(kù)的換刀速度1.1s，重量已經(jīng)降到295kg。 在選材上更環(huán)保，在制作過(guò)程中減少消耗，使用過(guò)程智能、安全等也是刀庫(kù)發(fā)展的方向之一。第2章 方案論證2.1 圓盤刀庫(kù)方案2.1.1 步進(jìn)電機(jī)的原理步進(jìn)電機(jī)是一種能將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)或直線增量運(yùn)動(dòng)的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。電機(jī)總的回轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)成正比例，相應(yīng)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中關(guān)鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進(jìn)電機(jī)慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于機(jī)電一體化產(chǎn)品中，如：數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)等。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機(jī)的輸出功率大于負(fù)載所需的功率。而在選用功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，首先要計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的矩頻特性能滿足機(jī)械負(fù)載并有一定的余量保證其運(yùn)行可靠。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種頻率下的負(fù)載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內(nèi)。一般地說(shuō)最大靜力矩Mjmax大的電機(jī)，負(fù)載力矩大。選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機(jī)床所需的脈沖當(dāng)量。在機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中為了使得有更小的脈沖當(dāng)量，一是可以改變絲桿的導(dǎo)程，二是可以通過(guò)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)來(lái)完成。但細(xì)分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機(jī)的固有特性所決定。選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)當(dāng)估算機(jī)械負(fù)載的負(fù)載慣量和機(jī)床要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機(jī)的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機(jī)床快速移動(dòng)的需要2.1.2.傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)時(shí)應(yīng)滿足的要求數(shù)控圓盤刀庫(kù)一般由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作臺(tái)組成，傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)和工作臺(tái)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并可實(shí)現(xiàn)分度運(yùn)動(dòng)。在本課題中，原動(dòng)機(jī)采用電液脈沖馬達(dá)，工作臺(tái)為T形槽工作臺(tái)，傳動(dòng)裝置由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成。合理的傳動(dòng)方案主要滿足以下要求：（1）機(jī)械的功能要求：應(yīng)滿足工作臺(tái)的功率、轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場(chǎng)地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動(dòng)效率高等。（4）結(jié)構(gòu)工藝性要求；如結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、使用維護(hù)便利、工藝性和經(jīng)濟(jì)合理等。2.1.3.傳動(dòng)方案及其分析該傳動(dòng)方案分析如下：齒輪傳動(dòng)承受載能力較高 ，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)緊湊。蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn)：1傳動(dòng)比大在分度機(jī)構(gòu)中可達(dá)1000以上。與其他傳動(dòng)形式相比，傳動(dòng)比相同時(shí)，機(jī)構(gòu)尺寸小，因而結(jié)構(gòu)緊湊。2傳動(dòng)平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低。3可以自鎖 當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于齒輪間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，若蝸桿為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重裝置中。4效率低、制造成本較高 蝸桿傳動(dòng)是，齒面上具有較大的滑動(dòng)速度，摩擦磨損大，故效率約為0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為0.4左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價(jià)格較貴的有色金屬制造。由以上分析可得：將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)，傳動(dòng)方案較合理。同時(shí)，對(duì)于數(shù)控圓盤刀庫(kù)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，它有兩種型式：開環(huán)圓盤刀庫(kù)、閉環(huán)圓盤刀庫(kù)。兩種型式各有特點(diǎn)：開環(huán)圓盤刀庫(kù) 開環(huán)圓盤刀庫(kù)和開環(huán)直線進(jìn)給機(jī)構(gòu)一樣，都可以用點(diǎn)液脈沖馬達(dá)、功率步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。閉環(huán)圓盤刀庫(kù) 閉環(huán)圓盤刀庫(kù)和開環(huán)圓盤刀庫(kù)大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)圓盤刀庫(kù)有轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量元件（圓光柵）。所測(cè)量的結(jié)果經(jīng)反饋與指令值進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理進(jìn)行工作，使轉(zhuǎn)臺(tái)分度定位精度更高。2.1.4 伺服電機(jī)選擇根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)有其他形式刀庫(kù)參數(shù)給定情況，并充分考慮實(shí)際情況的影響，技術(shù)參數(shù)：名 稱規(guī) 格刀庫(kù)規(guī)格BT40 刀庫(kù)容量20最大刀具直徑（滿刀）80最大刀具直徑（臨空刀）160最大刀具長(zhǎng)度300mm最大刀具重量7kg刀庫(kù)重量220kg刀架水平運(yùn)動(dòng)行程240mm尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的關(guān)系，給定轉(zhuǎn)速范圍在每分鐘 416 轉(zhuǎn)之間。我們?cè)O(shè)定刀盤轉(zhuǎn)速為15轉(zhuǎn)/分鐘。以下計(jì)算按此轉(zhuǎn)速進(jìn)行，實(shí)際使用時(shí)可根據(jù)具體情況適當(dāng)調(diào)整。（1） 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速根據(jù)傳動(dòng)比合理取值，取一級(jí)齒輪的傳動(dòng)比i2.78,二級(jí)渦輪蝸桿減速器傳動(dòng)比i35，則總傳動(dòng)比合理范圍為i97，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速約為 n= in=97=1455 （2-1）故選取轉(zhuǎn)速為1500的電機(jī)。初選SM130-100-15LFB伺服電機(jī)，其規(guī)格參數(shù)如下：（2）各軸轉(zhuǎn)速 （2-2）式中：電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速；電動(dòng)機(jī)至軸的傳動(dòng)比。以及 = （2-3） （2-4）由式（2-3）（2-5）得I軸 =1500 II軸 = = 540 III軸 = = 15.4 （3）各軸輸入功率 （2-5） kW , （2-6） kW, （2-7）式中、分別為軸承、齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率。由式（5）（7）得I軸 = 1.5kWII軸 = = 1.50.980.97 =1.4259kW III軸 1.4259 1.3555 kWII、III軸的輸出功率則分別為輸入功率乘軸承效率0.98, 分別為1.3974kW和1.3284kW，I軸為電機(jī)軸，輸出功率為1.5kW。（4）各軸輸入轉(zhuǎn)矩9550Nm （2-8）其中為電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，按下式計(jì)算： 9550 Nm （2-9）所以 = 9550=9.55Nm （2-10） 9550=25.2173Nm （2-11） 9550Nm （2-12）II、III軸的輸出轉(zhuǎn)矩則分別為輸入轉(zhuǎn)矩乘軸承效率0.98, 分別為24.7130 Nm和823.7743 Nm，I軸為電機(jī)軸，輸出轉(zhuǎn)矩為9.55 Nm。運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果如下表2-2： 表2-2軸名轉(zhuǎn)矩TNm功率PkW轉(zhuǎn)速n傳動(dòng)比i效率輸入輸出輸入輸出I軸9.559.551.51.515002.780.93II軸25.217324.71301.42591.3974540350.95III軸840.5860823.77431.35551.328415.4（5）校核電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩校核加載在刀盤轉(zhuǎn)軸上的重力為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)刀架的重力，其中刀盤厚度為40mm，直徑為430mm，刀具平均重量5kg，共有24把刀。G=5.60.0410+24510=1525N 則可得刀庫(kù)作用在軸III上的轉(zhuǎn)矩T/3 =Gd3=15250.025=38.1 Nm可得T/3 n，故此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也滿足刀庫(kù)的轉(zhuǎn)速要求。綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等各方面，可見(jiàn)此電動(dòng)機(jī)比較合適。因此選定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為SM130-100-15LFB。2.2 變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）齒輪變速機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)，使用的功率、速度和尺寸范圍大。由于電機(jī)轉(zhuǎn)速較高，在這里，我選用直齒輪變速機(jī)構(gòu)作為第一級(jí)變速，設(shè)計(jì)傳動(dòng)比為2.78。齒輪1模數(shù)m=2，齒數(shù)Z=18，d=36，=20度，齒輪厚度B=20mm；齒輪2模數(shù)m=2，齒數(shù)Z=50，d=100，=20度，齒輪厚度B=20mm。(2)蝸輪蝸桿變速機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿傳動(dòng)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中有很普遍的應(yīng)用。蝸輪蝸桿是兩個(gè)交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，在中間平面內(nèi)的狀態(tài)相當(dāng)于齒輪和齒條，而蝸桿的構(gòu)造和形狀與螺桿相類似。蝸輪蝸桿傳動(dòng)作為諸多傳動(dòng)方式的一種，有著自身獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，從而開拓了廣泛的使用空間，渦輪蝸桿傳動(dòng)有很大的傳動(dòng)比和軸向力，比交錯(cuò)軸斜齒輪的結(jié)構(gòu)更為緊湊，更適用于兩軸交錯(cuò)傳動(dòng)的狀態(tài)。渦輪蝸桿傳動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，傳動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿傳動(dòng)是異種螺旋式傳動(dòng)，傳動(dòng)中主要形式為齒嚙合傳動(dòng)，因此傳動(dòng)更為平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這時(shí)只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無(wú)法帶動(dòng)蝸桿，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。第3章 圓盤刀庫(kù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)3.1.1 選擇齒輪傳動(dòng)的類型根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用直齒輪傳動(dòng)的形式。3.1.2 選擇材料 考慮到齒輪傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為45-55HRC。3.1.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳遞轉(zhuǎn)矩T1=9.55106P1/N1=（9.55X1060.75/3000）=2.39N.M載荷系數(shù)K：因載荷平穩(wěn)，由表6-6取K=1.2齒寬系數(shù)d:由表6-7取d=1許用接觸壓力H：H=H2=220Mpa傳動(dòng)比i:i=3將以上參數(shù)代入公式D13（671/h）2（6-21）KT1(i+1)/diD132.88mm3.1.4 確定齒輪的主要參數(shù)與主要尺寸1）齒數(shù) 取Z1=22，則Z2=iZ1=322=66,取Z2=66。2）模數(shù) m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標(biāo)準(zhǔn)值m=1.5。3）中心距 標(biāo)準(zhǔn)中心距 =m/2(Z1+Z2)=60.5mm4）其他主要尺寸分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm, d2=mZ2=1.5x66=99mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm, da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm齒寬：b= dd1=0.6x33=19.8mm, 取b2=20。 b2= b1+(5-10)=20-30mm,取b1=20mm。3.1.5 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度F=22KT1YFS/bmd1F復(fù)合齒形系數(shù)Ys：由x=0（標(biāo)準(zhǔn)齒輪）及Z1 Z2查圖6-29得YFS1=4.12，YFS2=3.96則f1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6MpaF1f2=f1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPaF2彎曲強(qiáng)度足夠。3.1.6 確定齒輪傳動(dòng)精度齒輪圓周速度v=d1n/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s由表6-4確定第公差組為8級(jí)。第、公差組也定為8級(jí)，齒厚偏差選HK3.1.7 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小齒輪 da1 =33mm 采用實(shí)心式齒輪大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪3.2 電機(jī)的選擇及運(yùn)動(dòng)參數(shù)的計(jì)算 許多機(jī)械加工需要微量進(jìn)給。要實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給，步進(jìn)電機(jī)、直流伺服交流伺服電機(jī)都可作為驅(qū)動(dòng)元件。對(duì)于后兩者，必須使用精密的傳感器并構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)微量進(jìn)給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達(dá)作為執(zhí)行單元。 1）電機(jī)電機(jī)的選擇按照工作要求和條件選Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機(jī)。2）選擇電機(jī)的額定功率馬達(dá)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機(jī)器正常工作，或使馬達(dá)長(zhǎng)期過(guò)載、發(fā)熱大而過(guò)早損壞；額定功率過(guò)大，則馬達(dá)價(jià)格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費(fèi)。工作所需功率為：Pw=FwVw/1000w KW Pw=Tnw/9950w KW 式中T=150N.M, nw=36r/min,電機(jī)工作效率w=0.97，代入上式得Pw=15036/（99500.97）=0.56 KW電機(jī)所需的輸出功率為：P0= Pw/式中：為電機(jī)至工作臺(tái)主動(dòng)軸之間的總效率。由表2.4查得：齒輪傳動(dòng)的效率為w=0.97；一對(duì)滾動(dòng)軸承的效率為w=0.99；蝸桿傳動(dòng)的效率為w=0.8。因此，=1233=0.970.9930.8=0.75P0= Pw/=0.56/0.75=0.747 KW一般電機(jī)的額定功率Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)0.747=0.747-0.97 KW則由表2.1取電機(jī)額定功率為：Pm=0.75 KW。確定電機(jī)轉(zhuǎn)速按表2.5推薦的各種機(jī)構(gòu)傳動(dòng)范圍為，取：齒輪傳動(dòng)比：3-5，蝸桿傳動(dòng)比：15-32，則總的傳動(dòng)范圍為：i=i1i2=315-532=45-160電機(jī)轉(zhuǎn)速的范圍為N= inw=(45-160)36=1620-5760 r/min為降低電機(jī)的重量和價(jià)格，由表2.1中選取常用的同步轉(zhuǎn)速為3000r/min的Y系列電機(jī)，型號(hào)為Y801-2，其滿載轉(zhuǎn)速nm=3000r/min,此外，電機(jī)的安裝和外形尺寸可查表2.23.3 蝸輪及蝸桿的選用與校核由于前述所選電機(jī)可知T=6.93N.M傳動(dòng)比設(shè)定為i=27.5，效率=0.8工作日安排每年300工作日計(jì)，壽命為10年。3.3.1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T100851988的推薦，采用漸開線蝸桿。3.3.2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動(dòng)效率不大，速度只是中等，故蝸桿用45號(hào)鋼；為達(dá)到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT100制造。3.3.3 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距： (3-2) （1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2按Z1=2，估取效率=0.8，則T2=T*i=153.4N.M (3-3)（2）確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.1；則K=KA*K*KV=1*1.15*1.1=1.2651.27 (3-4)（3）確定彈性影響系數(shù)ZE選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。 （4）確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值d1/a=0.30，從而可查出Z=3.12。（5）確定許用應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力H=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則H= KHNH=0.92268=246.56247MPA (3-5)（6）計(jì)算中心距 (3-6)取中心距a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑d1=22.4mm，這時(shí)=0.448，從而可查得接觸系數(shù)=2.72，因?yàn)閆，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。3.4 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸3.4.1蝸桿直徑系數(shù)q=17.92；分度圓直徑d1=22.4mm，蝸桿頭數(shù)Z1=1；分度圓導(dǎo)程角=31138蝸桿軸向齒距：PA=3.94mm；(3-7)蝸桿齒頂圓直徑：(3-8)蝸桿軸向齒厚：=1.97mm(3-10)3.4.2 蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2 =62，變位系數(shù)=0驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=62/1=62(3-11)這是傳動(dòng)比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=(3-13)蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14)蝸輪喉母圓直徑rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17)3.4.3 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(3-18)當(dāng)量齒數(shù) (3-19)根據(jù)2=0，ZV2=62，可查得齒形系數(shù)=2.31，螺旋角系數(shù)Y=1-/140=0.9773；(3-20)許用彎曲應(yīng)力F= KFN F=560.72=40.32MPa(3-21)=2.310.9773=4.29MPa(3-22)所以彎曲強(qiáng)度是滿足要求的。3.5 軸的校核與計(jì)算3.5.1 畫出受力簡(jiǎn)圖圖 3-1受力簡(jiǎn)圖 計(jì)算出：R1=46.6N R2=26.2N 3.5.2 畫出扭矩圖 T=.i.T電機(jī) =0.36600.98 =21.2 N.M （3-33） 圖3-2扭矩圖3.5.3 彎矩圖M=72.818010-3 =13.1N. （3-34） 圖3-3彎矩圖3.6 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險(xiǎn)截面所在。組合彎矩 （3-35）3.7 根據(jù)最大危險(xiǎn)截面處的扭矩確定最小軸徑 （3-36） 扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6抗彎截面系數(shù)W=0.1d3根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小3.8 齒輪上鍵的選取與校核取鍵連接的類型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應(yīng)用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度b=5mm，高度h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，從而取鍵長(zhǎng)L=10mm。（2）鍵連接的強(qiáng)度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力p= 5060MPa，取其平均值p=135MPa。鍵的工作長(zhǎng)度l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度k=0.5h=2.5mm，從而可得：p=2000T/(kld)=127p可見(jiàn)滿足要求。 此鍵的標(biāo)記為：鍵B510 GB/T 10961979。3.9 軸承的選用滾動(dòng)軸承是現(xiàn)代機(jī)器中廣泛應(yīng)用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動(dòng)接觸來(lái)支撐轉(zhuǎn)動(dòng)零件的。與滑動(dòng)軸承相比，滾動(dòng)軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動(dòng)容易等優(yōu)點(diǎn)。并且常用的滾動(dòng)軸承絕大多數(shù)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此使用滾動(dòng)軸承時(shí)，只要根據(jù)具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗(yàn)算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調(diào)整、潤(rùn)滑、密封等有關(guān)的“軸承裝置設(shè)計(jì)”問(wèn)題。3.9.1 軸承的類型考慮到軸各個(gè)方面的誤差會(huì)直接傳遞給加工工件時(shí)的加工誤差，因此選用調(diào)心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時(shí)承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時(shí)可調(diào)整軸承的游隙。其機(jī)構(gòu)代碼為3000，然后根據(jù)安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號(hào)為：30208。3.9.2 軸承的游隙及軸上零件的調(diào)配軸承的游隙和欲緊時(shí)靠端蓋下的墊片來(lái)調(diào)整的，這樣比較方便。3.9.3 滾動(dòng)軸承的配合滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，為使軸承便于互換和大量生產(chǎn)，軸承內(nèi)孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內(nèi)孔的尺寸為基準(zhǔn)；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準(zhǔn)。3.9.4 滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑考慮到電動(dòng)刀架工作時(shí)轉(zhuǎn)速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤(rùn)滑，轉(zhuǎn)速越高，應(yīng)采用粘度越低的潤(rùn)滑油；載荷越大，應(yīng)選用粘度越高的。 3.9.5 滾動(dòng)軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進(jìn)入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO(shè)置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應(yīng)朝內(nèi)；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應(yīng)朝外。第4章 刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為了確保刀座不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，需要采取如下措施：（1）刀座的精確定位是靠裝在軸上的定位嚙合牙嵌式電磁離合器M實(shí)現(xiàn)的，如3-1所示。離合器的磁軛和銜鐵的齒面是不等分的，每間隔不同齒數(shù)有一個(gè)寬平齒，銜鐵和磁軛只有在一個(gè)位置上才能嚙合。磁軛固定在刀庫(kù)法蘭盤上，銜鐵隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通電后，銜鐵轉(zhuǎn)到固定位置與磁軛嚙合，使軸每次停在固定的方位上，保證了每個(gè)刀座的正確定位，如圖3-2所示。為了保證刀座的準(zhǔn)停精度和刀座定位的剛性，鏈?zhǔn)降稁?kù)的換刀位置設(shè)在主動(dòng)鏈輪上。如果刀座不能準(zhǔn)確地停在換刀位置上，將會(huì)使換刀機(jī)械手抓刀不住，以致在換刀時(shí)容易發(fā)生掉刀現(xiàn)象。因此，刀座的準(zhǔn)停問(wèn)題，將是影響換刀動(dòng)作可靠性的重要因素之一。圖3-2磁軛（左）、銜鐵（右）零件圖（2）鏈?zhǔn)降稁?kù)要選用節(jié)距精度較高的套筒滾子鏈和鏈輪，該設(shè)計(jì)選用的是鏈號(hào)為20A的鏈條。（3）盡量減少刀座孔徑和軸向尺寸的分散度，以保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。（4）要消除反向間隙的影響。刀庫(kù)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈，必然會(huì)有傳動(dòng)間隙，且這種間隙還隨機(jī)械磨損而增大，這將影響刀庫(kù)的準(zhǔn)停精度，所以，必須采用各種辦法減少或消除齒輪間隙。本設(shè)計(jì)將采用柔性調(diào)整法來(lái)消除齒輪間隙。柔性調(diào)整法是指調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆椒ā＿@種調(diào)整法在齒輪的齒后和周節(jié)有差異的情況下，仍可始終保持無(wú)間隙嚙合。先將一個(gè)大的直齒圓柱齒輪加工成1、2兩個(gè)薄齒輪，齒輪的下半部分1上帶有三個(gè)周向圓弧槽5，齒輪的上半部分2上鉆有三個(gè)銷孔，圓柱銷3依靠微量過(guò)盈固定在銷孔中，套裝在圓弧槽內(nèi)，彈簧6的兩端分別頂在圓柱銷3和鑲塊4上，使兩個(gè)薄齒輪的齒錯(cuò)位，起到消除間隙的作用。結(jié)束語(yǔ) 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)將近尾聲，感覺(jué)受益匪淺！ 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅把大學(xué)所學(xué)到的理論知識(shí)很好的運(yùn)用到畢業(yè)設(shè)計(jì)中，而且培養(yǎng)了自己認(rèn)真思考的能力，在處理問(wèn)題時(shí)有了新的認(rèn)識(shí)和方法，并加強(qiáng)了和同學(xué)之間進(jìn)行探討和解決問(wèn)題的能力。通過(guò)對(duì)專業(yè)知識(shí)的接觸和深入學(xué)習(xí)，以及對(duì)相關(guān)信息的獲取，我深切地認(rèn)識(shí)到，就目前的發(fā)展而言，我國(guó)的工業(yè)還比較落后，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在很大的差距。盡管我們不斷地在努力，但想在很短的時(shí)間內(nèi)改變這種現(xiàn)狀是很難的，尤其是對(duì)于我們這樣一個(gè)國(guó)情的大國(guó)。所以，我們應(yīng)該擁有的是一種民族意識(shí)，不斷的追求創(chuàng)新。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我做的是整體設(shè)計(jì)部分，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅鍛煉了自己查閱資料的能力，而且能夠熟練運(yùn)用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)械類手冊(cè)和圖冊(cè)等工具進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還讓我體會(huì)到團(tuán)體的力量，提高自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，遇到問(wèn)題時(shí)和小組成員進(jìn)行討論和分析或是請(qǐng)教明老師，直到得到滿意的結(jié)果。致謝在我進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我的老師和同學(xué)們給了我很大的幫助，這里我向他們表示誠(chéng)摯的敬意。首先，我要感謝指導(dǎo)教師XX老師，通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)他教會(huì)了我如何去設(shè)計(jì)，怎么去設(shè)計(jì)，以及在最初構(gòu)思時(shí)，應(yīng)該注意的各種問(wèn)題。他嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的態(tài)度、不辭辛勞指導(dǎo)我做畢業(yè)設(shè)計(jì)，嚴(yán)于律己，寬以待人的為人都給我留下了深深的印象。他的熱情，他的執(zhí)著，更是讓我終身難忘。這一切將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。我還要感謝進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查的各位領(lǐng)導(dǎo)和機(jī)械工程系的其他老師，他們及時(shí)的給我指出了畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中的不足，并且給予我很多完成設(shè)計(jì)的便利條件。在各位老師和同學(xué)的大力幫助下，才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以完成。最后，再次對(duì)他們給予我的幫助，表示衷心的感謝！并對(duì)論文審閱老師的辛勤勞動(dòng)表示敬意。參考文獻(xiàn)1張建民等著：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，高等教育出版社，2001年8月第1版.版社，2005年10月第1版.2馮開平，左宗義主編：畫法幾何與機(jī)械制圖，華南理工大學(xué)出版社，2005年3顧崇銜等編著：機(jī)械制造工藝學(xué)，陜西科學(xué)技術(shù)出版社，1999年11月第3版.4哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編：理論力學(xué)，高等教育出版社，2002年8月第6版.5華東紡織工學(xué)院 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 天津大學(xué)機(jī)床設(shè)計(jì)圖冊(cè)上海科學(xué)技術(shù)出版社6機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社1986年12月7邱宣懷主編 機(jī)械設(shè)計(jì)高等教育出版社2004年5月8李華，李煥峰副主編 機(jī)械制造技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社出版9葉偉昌 ，林崗副主編 機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè) 機(jī)械工業(yè)出版社出版