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1緒論
1.1 課題研究意義
1.2插秧機(jī)發(fā)展歷史
1.3發(fā)展趨勢
2 插秧機(jī)總體介紹
2.1 插秧機(jī)總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計原理
2.2手扶插秧機(jī)的各類參數(shù)
2.3 插秧機(jī)動力傳送路線
3 插秧機(jī)傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計
3.1 分插運(yùn)動軌跡和結(jié)構(gòu)參數(shù)
3.2插植臂結(jié)構(gòu)
3.3 帶傳動設(shè)計
4 行走部分結(jié)構(gòu)
5 主要元件校核計算
5.1主軸的設(shè)計計算
5.2 錐齒輪的校核
5.3 軸承的校核
5.4 鍵的校核
6.機(jī)架結(jié)構(gòu)
總結(jié)
參考文獻(xiàn)
致謝
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
設(shè)計(論文)題目： 手扶式插秧機(jī)設(shè)計
學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
?！ I(yè)：
所在學(xué)院：
指導(dǎo)教師：
職 稱：
年 月 日
開題報告填寫要求
1．開題報告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。此報告應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)審查后生效；
2．開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時交給指導(dǎo)教師簽署意見；
3．“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的框架成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報告第一欄目內(nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊）；
4．有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。
5.開題報告（文獻(xiàn)綜述）字體請按宋體、小四號書寫，行間距1.5倍。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
1． 結(jié)合畢業(yè)設(shè)計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫不少于1000字的文獻(xiàn)綜述：
我國是農(nóng)業(yè)大國，水稻是我國的主要糧食作物，種植面積為 0.29 億公頃.各級技術(shù)人員通過多年的探索總結(jié)出群體質(zhì)量栽培模式。高性能插秧機(jī)是與當(dāng)今世界插秧機(jī)設(shè)計、制造技術(shù)接軌的高新技術(shù)，他與過去的插秧機(jī)有關(guān)很大的區(qū)別，首先他的性能依據(jù)于現(xiàn)代水道群體質(zhì)量栽培管理理論，促進(jìn)水稻高產(chǎn)穩(wěn)定。高性能插秧機(jī)所插的秧苗是通過表準(zhǔn)化育秧規(guī)范培育而成的，插秧機(jī)所用的秧苗規(guī)格基本一致，插秧機(jī)就是為這樣的秧苗而設(shè)計的所以插秧質(zhì)量比過去高的多，這也符合現(xiàn)代前后工序的銜接的工業(yè)化原理，這 顯然與形態(tài)千差萬別的手撥有著本質(zhì)的區(qū)別，可 以說是先帶農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然結(jié)果。近兩年，農(nóng)場引進(jìn)新技術(shù)，引進(jìn)了各種品牌的插秧機(jī)，其中有久保田、洋馬、井關(guān)這三種。提高水稻的質(zhì)量、產(chǎn)量，插秧環(huán)節(jié)是一個不可不在乎的問題。水稻種植機(jī)械化的發(fā)展模式主要取決于水稻種植栽培技術(shù)?？v觀世界水稻發(fā)展，水稻種植技術(shù)主要有2種模式，即水稻直播種植技術(shù)和水稻育秧移栽種植技術(shù)。我國水稻移栽種植模式主要是人工插秧種稻，生產(chǎn)工藝落后，作業(yè)條件艱苦，勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。所以，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，改善作業(yè)條件，提高作業(yè)效率是農(nóng)民急需解決的一大難題。先設(shè)計尺寸，對材料的校核計算，但因為時間的關(guān)系，我只是對其傳動部分整體設(shè)計改善。在設(shè)計過程中，我把整個產(chǎn)品每一個部分進(jìn)行了較為深刻了解，然后分別根據(jù)各自的組成原理，初步設(shè)計零件以及機(jī)構(gòu)傳動特點(diǎn)，然后考慮其裝配的要求，力爭小巧，美觀；在鏈輪的設(shè)計中我主要考慮其以前出現(xiàn)的問題點(diǎn)，以及重要部件的加工工藝，熱處理工藝，裝配關(guān)系。此外，還提供了一些和計算相關(guān)的主要的零件圖和洋馬步行式插秧機(jī)總裝圖，以保持設(shè)計的完整。本文所用公式引用及文獻(xiàn)的引用，均來自參考文獻(xiàn)資料，見參考文獻(xiàn)。洋馬步行式 AP4 插秧機(jī)是雙輪驅(qū)動步行式插秧機(jī)，人在機(jī)后步行操作，其主要操作系統(tǒng)都在機(jī)器后部，用剛絲與各控制部分相連，便于操作，控制機(jī)器。苗箱與插植臂也在機(jī)器后部，便于機(jī)手查看并添加秧苗。為了提高機(jī)器的機(jī)動性能，減輕重量，洋馬步行式AP4 插秧機(jī)大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩蓋等）和鋁合金鑄件（主變速箱、插枝傳動箱、導(dǎo)軌等）。插秧機(jī)的發(fā)動機(jī)在前部，使機(jī)器前后平衡。插秧機(jī)的主要技術(shù)特點(diǎn)：一是基本苗、栽插深度、株距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)橫向移動手柄與縱向送秧調(diào)節(jié)手柄來調(diào)整所取小秧塊面積，達(dá)到適宜基本苗要求，同時插深也可以通過手柄方便地調(diào)節(jié)，能充分滿足農(nóng)藝技術(shù)要求。二是具有液壓仿形系統(tǒng)，提高水田作業(yè)穩(wěn)定性。
中國傳統(tǒng)的插秧工具秧馬和蒔扶，已有近千年的使用歷史。宋代蘇軾曾作“秧馬歌”，敘說了湖北農(nóng)民使用秧馬的情景。使用蒔扶可以代替手工分秧，并將秧苗梳入泥中定植，直至20世紀(jì)50年代，某些地區(qū)仍在使用。中國水稻插秧機(jī)的研制工作始于1953年。1956年在蒔扶分秧方式的啟發(fā)下，首次提出群體逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，從而在水稻插秧機(jī)的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代樣機(jī)。到1960年，各地推薦生產(chǎn)上使用的人力、畜力插秧機(jī)已達(dá)21種。1967年，第一臺自走式機(jī)動插秧機(jī)“東風(fēng)-2S”型通過鑒定定型并投入生產(chǎn),每天可插秧15～20畝。
日本于1898年,發(fā)表第一個水稻插秧機(jī)專利;意大利于1915年開始研究拔秧苗的水稻插秧機(jī)，至50年代已有拖拉機(jī)配套的商品出售,但都由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高,作業(yè)時需用輔助勞力多而未能推廣。日本于60年代研制帶土小苗的栽植技術(shù)和相應(yīng)的水稻插秧機(jī)。1966年后，工廠化水稻育秧設(shè)備研制成功，促進(jìn)了插秧機(jī)械化的迅速發(fā)展。
插秧機(jī)的研究應(yīng)該根據(jù)各國土質(zhì)和人口等地區(qū)因素，因地制宜，發(fā)展適合當(dāng)?shù)厍闆r的插秧機(jī)，此外，插秧機(jī)也要向提高作業(yè)效率，提高對秧苗的適應(yīng)性，提高使用操作性能方向發(fā)展。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對送秧、分秧、插秧等工作機(jī)構(gòu)的改進(jìn)與創(chuàng)新，繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對各種秧苗的適應(yīng)性，同時要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機(jī)；研究提高工作裝置的自動化程度，如實(shí)現(xiàn)自動裝秧及故障自動停機(jī)等的途徑；進(jìn)一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機(jī)械化體系，提高非插秧季節(jié)水稻插秧機(jī)的綜合利用程度。
插秧機(jī)的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。
各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同：人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成，自走式機(jī)動插秧機(jī)還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。
主要功能是承載秧苗，并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。
分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出。 一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機(jī)上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運(yùn)動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機(jī)上。一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動。在多數(shù)插秧機(jī)上，取秧器的運(yùn)動軌跡除由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制外，還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。
送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致，有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機(jī)構(gòu)。按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動，移至兩端極限位置后自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用于帶土苗。
機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定；鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體人力插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。中國的乘坐自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動方式,陸地運(yùn)輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。日本的手扶自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機(jī)動插秧機(jī)的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機(jī)、 變速傳動裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。
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畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
2．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
本課題要研究或解決的問題：
插秧機(jī)的工作過程，因結(jié)構(gòu)不同而各有差異，但基本流程大致相同。其“群體逐次分格取秧直接栽插”原理為：秧苗以群體狀態(tài)整齊放入秧箱，隨秧箱作橫向移動，使取秧器逐次分格取走一定數(shù)量的秧苗，在插秧軌跡控制機(jī)構(gòu)作用下，按農(nóng)藝要求將秧苗插入泥土中，取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。各種插秧機(jī)栽插部分的組成基本相同：人力插秧機(jī)由秧箱、分插秧機(jī)構(gòu)、機(jī)架和浮體(船板)等組成，自走式機(jī)動插秧機(jī)還設(shè)有動力驅(qū)動、行走裝置、送秧機(jī)構(gòu)等部分。秧箱主要功能是承載秧苗，并與送秧機(jī)構(gòu)、分插秧機(jī)構(gòu)配合，完成送秧和分秧作業(yè)。主要有箱體、箱架、秧門(包括秧簾)和秧刷等組成。在橫向移箱機(jī)構(gòu)作用下，使秧箱橫向移動，從而使秧苗移向秧門，以配合取秧器有規(guī)律的取秧栽插。
圖1 插秧機(jī)圖
本方案是：一種手扶步進(jìn)式插秧機(jī)，包括中間浮板和位于中間浮板兩側(cè)的側(cè)浮板，所述中間浮板上方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架一端設(shè)有發(fā)動機(jī)，機(jī)架另一端設(shè)響移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體，移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體上方設(shè)有移箱傳動機(jī)構(gòu)上箱體，在靠近發(fā)動機(jī)一端的機(jī)架上設(shè)有變速箱，變速箱通過驅(qū)動輪傳動箱與驅(qū)動輪相連接；所述移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體安裝有栽植臂，栽植臂上方設(shè)有栽植臂傳動箱，栽植臂與扶于連接，扶手下部設(shè)有滑道，滑道上文裝有秧苗箱，栽植臂上設(shè)有用于秧苗分離的秧針，所述機(jī)架上設(shè)響白動潤滑裝胃。
分插秧機(jī)構(gòu)是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器及其驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置開始下一次循環(huán)動作。按分秧動作，有橫分和縱分兩種。①橫分取秧器有適于拔取苗栽插的秧夾和適于帶土苗栽插的切扒式秧爪，兩者根據(jù)需要可互換使用。秧夾由活動夾片和固定夾片構(gòu)成，其張開度根據(jù)秧苗的粗細(xì)和秧苗數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)；切扒式秧爪帶有脫秧片，使帶土秧苗從秧爪上順利脫出。②縱分取秧器有適于拔取苗栽插的梳式秧爪，適于帶土苗栽插的有裝上脫秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧過程中對秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入帶土秧苗中取秧時，由推秧片把帶土苗強(qiáng)制推出。
一定數(shù)量的秧夾或秧爪按規(guī)定行距配置在秧夾（或秧爪）排上。在滾動直插式插秧機(jī)上，一般有2～4個秧爪排與作圓周運(yùn)動的分插輪轉(zhuǎn)臂鉸接相連；在擺動直插式插秧機(jī)上。一般是一個秧爪排同作往復(fù)擺動的搖臂鉸接相連，也可將一個取秧器直接裝在一組曲柄連桿機(jī)構(gòu)的連桿上，進(jìn)行分組驅(qū)動。在多數(shù)插秧機(jī)上，取秧器的運(yùn)動軌跡除由驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制外，還受軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制。常用的軌跡控制機(jī)構(gòu)有導(dǎo)槽、滑道、凸輪、行星齒輪和四桿機(jī)構(gòu)等，與各種驅(qū)動機(jī)構(gòu)配合組成各種類型的分插秧機(jī)構(gòu)。送秧機(jī)構(gòu)包括縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，其作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。①縱向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向一致，有重力送秧和強(qiáng)制送秧兩種。重力送秧是利用壓秧板和秧苗自身的重量，使秧苗隨時貼靠在秧門處，常用于人力插秧機(jī)，其送秧能力隨秧箱形式及秧箱內(nèi)秧苗數(shù)量多少而變化，因而送秧均勻度較差。強(qiáng)制送秧是由縱向送秧機(jī)構(gòu)定期推送秧苗，其送秧能力強(qiáng)，又分整體送秧和對準(zhǔn)送秧兩種。前者主要用于帶土苗。當(dāng)秧箱橫向移動至兩端極限位置時，將整體秧苗往秧門推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相應(yīng)的送秧一次，送秧寬度等于取秧器的取秧寬度。②橫向送秧機(jī)構(gòu)的送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，都采用移動秧箱法，因而又稱移箱機(jī)構(gòu)。按其移動方式又分為間歇移箱和連續(xù)移箱:間歇移箱機(jī)構(gòu)用于拔取苗和帶土苗,其特點(diǎn)是在秧爪分取秧苗時停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。連續(xù)式移箱機(jī)構(gòu)是在作業(yè)中使秧箱作橫向連續(xù)等速運(yùn)動，移至兩端極限位置后自動換向，因而在分秧階段，秧爪和秧箱相對移動，適用于帶土苗。機(jī)架是插秧機(jī)各部件和機(jī)構(gòu)安裝的基礎(chǔ)，要求剛性好、重量輕。按機(jī)架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后，把機(jī)架和船板鎖定；鉸接式是機(jī)架和船板僅靠插鎖連接，在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化。
行走裝置和承載浮體，人力插秧機(jī)以船板為承載浮體，支承機(jī)器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引，使船板在泥面滑行。自走式機(jī)動插秧機(jī)的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運(yùn)輸輪等。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪，并有獨(dú)輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型，其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型，支承機(jī)器的部分重量。中國的乘坐自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨(dú)輪驅(qū)動方式,陸地運(yùn)輸時加裝2個尾輪，具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點(diǎn)。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。日本的手扶自走式機(jī)動插秧機(jī)多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式。 動力驅(qū)動部分及其他 自走式機(jī)動插秧機(jī)的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機(jī)、 變速傳動裝置，以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機(jī)構(gòu)。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分。
擬采用的研究手段（途徑）：
本次畢業(yè)設(shè)計題目是手扶式插秧機(jī)設(shè)計。本人致力于整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計，即包括發(fā)動機(jī)的選擇，帶傳動設(shè)計，減速器的設(shè)計, 裝置外形的設(shè)計。設(shè)計思路是從插秧機(jī)的性能和動作要求入手，并以國內(nèi)的質(zhì)量和技術(shù)性能接近設(shè)計要求的插秧機(jī)為基礎(chǔ)，研究國外的先進(jìn)機(jī)型，設(shè)計出市場需求的以經(jīng)濟(jì)為第一設(shè)計原則的適用于手扶式插秧機(jī)。圖紙采用 AutoCAD繪制。經(jīng)過認(rèn)真地設(shè)計計算,查找資料撰寫設(shè)計論文。 本文的手扶式插秧機(jī)裝置,它是針對市場的需要而設(shè)計的，從而能有效地滿足當(dāng)今市場上對手扶式插秧機(jī)的需求,它具有如下的優(yōu)點(diǎn):傳動平穩(wěn)，傳動效率搞，生產(chǎn)效率高，勞動強(qiáng)度低，產(chǎn)品質(zhì)量好，經(jīng)濟(jì)性好，人性化等優(yōu)點(diǎn)。
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告
指導(dǎo)教師意見：
1．對“文獻(xiàn)綜述”的評語：
2．對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測：
3.是否同意開題：□ 同意 □ 不同意
指導(dǎo)教師：
年 月 日
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）
設(shè)計(論文)題目：手扶式插秧機(jī)設(shè)計
學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：
二級學(xué)院： ?！ I(yè)：
班 級： 學(xué) 號：
提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日
III
目 錄
摘 要 IV
Abstract V
第1章 緒論 1
1.1課題研究的目的和意義 1
1.2 課題研究意義 3
1.3 研究內(nèi)容 4
1.4研究方法 4
第2章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計 5
2.1手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體方案 5
2.2 手扶式插秧機(jī)的動力性能比較 6
2.3 手扶式插秧機(jī)動力的計算與選擇 7
第3章 帶傳動的計算 9
3.1 帶傳動設(shè)計 9
3.2選擇帶型 10
3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速 10
3.4確定中心距離、帶的基準(zhǔn)長度并驗算小輪包角 11
3.5 確定帶的根數(shù)z 12
3.6 確定帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 12
3.7 確定帶的張緊裝置 13
3.8計算壓軸力 13
第4章 軸的設(shè)計與校核 15
4.1 軸的設(shè)計 15
4.2 軸的校核 18
第5章 鍵的選擇與校核 22
5.1 帶輪1上鍵的選擇與校核 22
5.1.1鍵的選擇 22
5.1.2 鍵的校核 22
5.2 帶輪2上鍵的選擇與校核 23
5.2.1 鍵的選擇 23
5.2.2 鍵的校核 24
第6章 主要部件的設(shè)計 25
6.1 鋤頭部件的設(shè)計要求 25
6.2挖掘鋤頭的設(shè)計 25
6.2.1 鏟體總寬度 25
6.2.2 鏟體總長度 28
第7章 地輪和機(jī)架的設(shè)計 29
7.1 地輪的設(shè)計 29
7.2 機(jī)架部分的設(shè)計 29
結(jié) 論 30
參考文獻(xiàn) 31
致 謝 32
手扶式插秧機(jī)設(shè)計
摘 要
本文重點(diǎn)介紹手扶式插秧機(jī)的研究，以及飛機(jī)和系統(tǒng)設(shè)計公司和理論計算的主要組成部分。
步行插秧機(jī)通式結(jié)構(gòu)：整體結(jié)構(gòu)分成齒輪，手如何植物類型的機(jī)器工具和資源用于通過一個皮帶傳動部件傳動。
整個結(jié)構(gòu)主要由拖拉機(jī)，底盤，采礦，傳輸，車輪和組合物。由電力驅(qū)動減速器拖拉機(jī)生產(chǎn)和滑輪你需要作出貢獻(xiàn)的從動輪，小滑輪大皮帶輪，所以設(shè)備運(yùn)動控制驅(qū)動。
本文摘要：
[1]手扶式插秧機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計。
[2]手扶式種植機(jī)的性能分析。
[3]柴油發(fā)動機(jī)選擇。
[4]手扶式種植機(jī)，所述執(zhí)行單元和機(jī)架設(shè)計的傳輸。
[5]設(shè)計元素設(shè)計分析和驗證的計算。
[7]來繪制整個裝配圖，裝配圖和零件圖的設(shè)計部分的重要組成部分。
關(guān)鍵詞：手扶式插秧機(jī)；柴油機(jī)；機(jī)械設(shè)計
The Design of Walk-Behind Transplanter
Abstract
This paper focuses on walk-behind transplanter research, and major aircraft components and systems design agencies and Theoretical calculation.
Walk-transplanter overall structure: The overall structure is divided into gear, hand hoe type transplanter means and means for transmission by a belt drive transmission components.
The whole structure is mainly composed of a tractor, chassis, mining, transmission, wheels and composition. Produced by a tractor powered by power reducer and pulley you will need to transfer to the pulley, small pulley large pulley driven, so as to drive the device motion.
This thesis Abstract:
(1) Walk-transplanter overall structural design.
(2) Walk-transplanter performance analysis.
Select (3) diesel engine.
(4) Transmission of walk-behind transplanter, the execution unit and rack design.
(5) Calculation of design parts design analysis and verification.
? (7) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.
Key words:walk-behind transplanter; diesel engine; Machine Design
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第1章 緒論
第1章 緒論
1.1課題研究的目的和意義
在中國的中國人步行插秧機(jī)機(jī)械制造業(yè)狀況的研究，是中國人民共和國成立后的空白，黨和政府高度已測量的悠久傳統(tǒng)，但測量技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)采取了許多重要措施，制定我國高度重視行業(yè)儀器儀表。經(jīng)過50年的努力，材料試驗機(jī)制造在中國從無到有，從小到大，從單一的參數(shù)，從靜態(tài)到動態(tài)切換，演變形式，負(fù)載試驗機(jī)[如沖擊試驗機(jī)，疲勞試驗機(jī)]這有力地促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防建設(shè)的發(fā)展。有關(guān)在中國開創(chuàng)性的研究項目，以限制產(chǎn)品在歐洲和美國出口的很長一段時間試機(jī)。中國國防科技工業(yè)等工業(yè)部門，就必須走自主創(chuàng)新之路。集團(tuán)SANS協(xié)會不能直接導(dǎo)入某些重要的材料檢測設(shè)備。因此，中國測試儀的發(fā)展是由中國民營經(jīng)濟(jì)不斷的努力帶領(lǐng)下，測試機(jī)的技術(shù)水平已經(jīng)在中國顯著的進(jìn)步，國內(nèi)外試驗機(jī)技術(shù)的差異逐漸縮小。
中國是一個農(nóng)業(yè)大國，水稻是主要的糧食作物，種植29萬公頃。各級技術(shù)人員經(jīng)過多年的探索和總結(jié)人口素質(zhì)修養(yǎng)狀態(tài)。高性能水稻插秧機(jī)已經(jīng)改變當(dāng)今世界的設(shè)計和制造技術(shù)的高科技廠房，他被分配到以前的移植是一個很大的區(qū)別，尤其是他的表現(xiàn)，根據(jù)人口素質(zhì)培養(yǎng)和水道的管理，推廣水稻高產(chǎn)穩(wěn)定的現(xiàn)代理論。扦插的功耗高性能的種植機(jī)是通過苗木規(guī)格胚胎的Employee表到種植機(jī)巖屑規(guī)格基本一致，種植機(jī)是為那些苗和播種質(zhì)量比更前期高點(diǎn)的設(shè)計，這也符合現(xiàn)代之前和之后的產(chǎn)業(yè)化原則收斂過程，這顯然和形狀各異的手叫本質(zhì)的區(qū)別，可以說是第一個與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營單位的發(fā)展應(yīng)該是結(jié)果。最近兩年，收盤農(nóng)場引進(jìn)新技術(shù)，推出各種品牌的水稻插秧機(jī)，久保田，洋馬，以及所有三個。完善的質(zhì)量和水稻移植鏈接的產(chǎn)量不是對這個問題的照顧。在水稻種植的水稻種植機(jī)械化種植發(fā)展的重要因素。賴斯全球發(fā)展，有2種水稻栽培技術(shù)，水稻直播和水稻種植育苗移栽技術(shù)，即栽培技術(shù)。人造植物水稻移栽在中國不斷增長的狀態(tài)，主要是水稻生產(chǎn)過程中前進(jìn)和困難的工作條件，勞動強(qiáng)度大，而且工作效率低。因此，改進(jìn)生產(chǎn)工藝，改善勞動條件，提高生產(chǎn)效率是農(nóng)民的一個重大問題必須得到補(bǔ)償。材料的尺寸計算，但由于時間的關(guān)系，我的驅(qū)動器，以提高整體設(shè)計的一部分，剛好。在設(shè)計過程中，我把所有的產(chǎn)品都具有部分有更深刻地理解，然后分別根據(jù)其組成原理，初步設(shè)計部件和操作功能的機(jī)構(gòu)，然后再考慮其要求的收集，爭取小巧，美觀;設(shè)計中的主鏈輪考慮其劉益謙出現(xiàn)問題點(diǎn)，并且處理，熱處理加工過程的重要組成部分，裝配條件。此外，它還提供了一些計算和有關(guān)的主要部件和洋馬步行插秧機(jī)總布置圖，以保持設(shè)計不變。公式參考和本文中的參考文獻(xiàn)來自參考信息，請參閱參考資料。洋馬 - AP4插秧機(jī)時間是兩輪行走水稻插秧機(jī)機(jī)，人們對腳的操作機(jī)后，主操作系統(tǒng)的機(jī)器連接到控制線后，便于操作和控制機(jī)器。妙香并在機(jī)器的背面種植臂，很容易看到并添加手苗。為了提高流動性，減輕重量，洋馬走AP4插秧機(jī)，主要使用工程塑料[浮板，秧苗盒，封面等]和鋁鑄件[分支主變速箱，齒輪箱，導(dǎo)軌等]。接枝在發(fā)動機(jī)，機(jī)器的前和平衡后的前面。嫁接技術(shù)特點(diǎn)：第一，扦插，播種深度，間距等指標(biāo)可以量化調(diào)節(jié)，通過調(diào)整垂直喂養(yǎng)杠桿水平手柄來調(diào)節(jié)，以滿足適合于巖屑和插頭的要求，小酒區(qū)也可以調(diào)整通過手柄輕松，能充分滿足農(nóng)藝要求。第二液壓拷貝系統(tǒng)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性稻田工作。
中國的移栽植物和越來越多的支持的傳統(tǒng)手段，有幾千年的歷史。宋代蘇軾是“苗子馬”的歌，說，農(nóng)民們用苗馬的故事。可以用蘿來代替梳子手工播種育苗定植成泥，直到1950年，1900年，仍然在某些地區(qū)使用。研制工作始于1953年，由中國水稻插秧機(jī)廠。 1956年，靈感來自于扶陽，蒔蘿，連續(xù)點(diǎn)取第一組育苗移栽苗木，在水稻插秧機(jī)的開發(fā)取得了突破原則的直接種植，用大米制作移栽的第一代原型。 1960年，建議在生產(chǎn)中使用的勞動力和畜力水稻插秧機(jī)達(dá)到21. 1967年，第一臺自走式插秧機(jī)機(jī)“東風(fēng)-2S”，通過定型鑒定并投入生產(chǎn)1天播種15?20英畝。
日本在1898年，發(fā)布了插秧機(jī)的第一項專利;意大利于1915年開始研究水稻秧苗移植繪圖，50拖拉機(jī)已經(jīng)售出，但由于復(fù)雜性和高成本的操作需要額外的人力便無法得到提升。日本在60年代與插秧機(jī)等的有點(diǎn)土苗培育發(fā)展。 1966年以后，工廠水稻育秧機(jī)的發(fā)展，促進(jìn)移栽機(jī)械化的快速發(fā)展。
移植的研究，應(yīng)根據(jù)他們的土地和人口因素，因地制宜，插秧機(jī)發(fā)展因地制宜，另外跨工廠提高運(yùn)營效率，提高苗木的適應(yīng)性，提高了經(jīng)營業(yè)績的方向。為了克服泄漏插頭和漂移通過發(fā)送苗育苗和船體損壞苗，未來的缺陷，并指出育苗和種植工作機(jī)構(gòu)改進(jìn)和創(chuàng)新，不斷提高播種質(zhì)量和適應(yīng)性，而各種植物該應(yīng)用的發(fā)展指向每一個新的種植機(jī)派生雜交水稻苗玉;研究提高自動化程度，誰取得自動加載苗和道路愧疚自動停機(jī)的工作單位;進(jìn)一步完善包括在內(nèi)苗全稻種植機(jī)械化制度，完善非種植季節(jié)水稻種植機(jī)械的利用率。
骨移植物的過程是不同的不同的，因為，但基本過程幾乎是相同的。 “群相繼細(xì)胞苗采取直接種植”的原則：植物群，很好地位于秧苗盒和移動與盒苗橫盤整理，連續(xù)拿分將其帶走一定數(shù)量的苗芽，路徑控制下移栽機(jī)構(gòu)植物材料在土壤中的農(nóng)藝要求，采取水稻壯再次回去的特定磁道。
行插秧機(jī)種植部分基本上是相同的：秧苗盒的人的轉(zhuǎn)化的植物，分離種植機(jī)構(gòu)，機(jī)框和浮子[船]由自推進(jìn)移動插秧機(jī)的也有一個機(jī)動的，移動裝置，送料機(jī)構(gòu)，等等。
主要功能是加載苗子，并與加料機(jī)構(gòu)合作，分離種植機(jī)制，完善飼養(yǎng)和播種作業(yè)。主要盒，包裝箱，苗木[包括苗簾]和幼苗刷子等。在橫向箱，秧苗盒橫向移動，以苗移到大米定期會晤的效果評價采取扦插苗木種植。
設(shè)計和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用，從基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識與技能的各種學(xué)科，提高分析和解決實(shí)際問題，同時也培養(yǎng)了學(xué)生的能力，“獨(dú)立工作，發(fā)展能力的能力，它是學(xué)生測試的綜合素質(zhì)和推廣。從步行插秧機(jī)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計圖紙，制造技術(shù)，機(jī)械設(shè)計，機(jī)械工程材料研究所進(jìn)行了綜合評價。這樣的設(shè)計也培養(yǎng)了自己的自學(xué)和創(chuàng)造機(jī)會。這種全面而實(shí)用的設(shè)計，涉及的知識面很廣。注意在基本概念，理論和實(shí)踐的設(shè)計，只有一個理論與實(shí)踐相結(jié)合，需要完成設(shè)計。
1.2 課題研究意義
1]與人力成本，大量農(nóng)村勞動力轉(zhuǎn)移到城市，中國的城市化進(jìn)程的加快，降低勞動成本的工作，而不是體力勞動機(jī)械化的迫切需要的領(lǐng)域。甘肅省是全國重要的地區(qū)，但種植業(yè)和種植機(jī)仍然采用人工挖掘或牲畜犁溝開穴施和種植機(jī)，原生產(chǎn)的可用強(qiáng)度大，工作時間耗費(fèi)希，損失率較高，基因的98％存儲，缺陷[5]，甘肅定西國家翔，但只有1％的機(jī)械化水平，大部分種植機(jī)完全靠人工作業(yè)方式工作就意味著強(qiáng)度高，生產(chǎn)效率低的落后，有時在冬天凍結(jié)之前的未完成種植機(jī)的工作造成了重大經(jīng)濟(jì)損失的農(nóng)民。的區(qū)域種植盡快，因此，能夠適應(yīng)氣候，土壤的成長的領(lǐng)域，環(huán)境，作物特性如手工種植機(jī)。
需要對產(chǎn)業(yè)發(fā)展2]插秧機(jī)高端機(jī)。為了開發(fā)這個行業(yè)應(yīng)該首先獲得機(jī)械化播種和移栽，機(jī)械化播種和移栽機(jī)無移栽組織機(jī)具有良好的性能，研發(fā)在中國的新機(jī)，尤其是手工種植機(jī)的農(nóng)產(chǎn)品種植要求，它是在[6尤為重要]。 2005年8月省人民政府和中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院音樂學(xué)院簽訂了科技合作協(xié)議，標(biāo)志著甘肅省向更高層次的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。甘肅省，但種植，養(yǎng)殖，分配和插秧機(jī)回來了，達(dá)不到機(jī)械化的1％的水平度機(jī)械化，嚴(yán)重限制了該行業(yè)在甘肅省的進(jìn)一步發(fā)展。為了解決這些問題，做大做強(qiáng)這個行業(yè)，我們必須依靠科學(xué)技術(shù)，用于繁殖，栽培，加工，生產(chǎn)科學(xué)實(shí)用的先進(jìn)技術(shù)，延長產(chǎn)業(yè)鏈，提高產(chǎn)品附加值，使科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力，增加農(nóng)民收益，農(nóng)業(yè)發(fā)展?jié)摿Α?
3]目前使用的插秧機(jī)銷售人員拿起，集約化，費(fèi)時，缺少薯條薯條和損壞嚴(yán)重，限制了農(nóng)民的種植積極性。嫁接的問題是挖掘，集中分揀[需要重新申請2次]，以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，必須考慮發(fā)展的道路。雖然有集科研，生產(chǎn)，開發(fā)的10多個步行插秧機(jī)單位和生產(chǎn)各類機(jī)械，手工種植，但其出低和高薯片的馬鈴薯損傷率，勞動強(qiáng)度大，費(fèi)時，執(zhí)行運(yùn)輸?shù)闹苯佑绊戇@些重要的指標(biāo)，因此，輸送機(jī)系統(tǒng)組件的機(jī)構(gòu)如有關(guān)。
4]改良土壤的速度，減少的薯片傷害的數(shù)目以及焦點(diǎn)上的文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和傳輸機(jī)制，包括性能和參數(shù)分析和優(yōu)化的強(qiáng)度。因此，在基于技術(shù)改進(jìn)，研究運(yùn)輸系統(tǒng)的機(jī)制，影響工作績效和優(yōu)化，以提高土壤的速度結(jié)構(gòu)參數(shù)的現(xiàn)有車型，降低薯片受傷人數(shù)，減輕勞動強(qiáng)度和現(xiàn)實(shí)意義。
5]在中國的土地飆升此行走插秧機(jī)機(jī)生產(chǎn)在中國是一個非常好的選擇，增加了對各行業(yè)的需求，近年來，國家農(nóng)業(yè)機(jī)械化，機(jī)械化提高的要求程度的加速，可以看到流浪水稻插秧機(jī)機(jī)有巨大的發(fā)展空間。
6]轉(zhuǎn)化的植物時間緊迫，工人消費(fèi)的工作。由于生長周期僅為80-90天，集中在中國北方產(chǎn)區(qū)，氣候寒冷，無霜期短時期，如早期移植的組織機(jī)器，增長是不夠的，少干物質(zhì)積累，產(chǎn)量和質(zhì)量，如移栽下旬組織機(jī)，頻繁霜凍，造成更大的損失。目前，轉(zhuǎn)化植物主要取決于動物，效率低，轉(zhuǎn)化的植物，較長的時間，從而導(dǎo)致輸出降低，嚴(yán)重限制了開發(fā)和穩(wěn)定的生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)。因此，穩(wěn)定種植面積的擴(kuò)大，增加每產(chǎn)量。單位面積生產(chǎn)的發(fā)展，必須采用機(jī)械化移栽組織機(jī)。
1.3 研究內(nèi)容
在家中的主要問題和國外步入式種植機(jī)后，制定了開挖，回填，運(yùn)輸，集裝箱等。如果聯(lián)合工作機(jī)之一，該機(jī)采用了全新類型的設(shè)備外殼土豆住房，住房可以由朝向裝置的后部和土壤的表面上的輸送裝置完成。本文著重恢復(fù)手扶式插秧機(jī)和套管系統(tǒng)研究采礦機(jī)器和系統(tǒng)設(shè)計計算和討論擰在理論和主體和牙齒。調(diào)查相結(jié)合糧食機(jī)械插秧機(jī)輸送系統(tǒng)相對成熟，但步入式種植機(jī)外殼系統(tǒng)的精確理論分析和計算還比較低。因此，對于上述問題，它具有功耗低，適應(yīng)性強(qiáng)，效率高，經(jīng)久耐用的挖掘和過重的表現(xiàn)突破的工作，以滿足的前提下，農(nóng)業(yè)需求損壞和丟失率率到達(dá)，減輕勞動強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化插秧機(jī)的目的。其主要內(nèi)容如下：
1]符合條件插秧機(jī)農(nóng)業(yè)研究和確定最重要的參數(shù)機(jī)構(gòu)和重載挖掘機(jī)系統(tǒng)。
2]檢查和確定每個采集箱部件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)的理論分析，以獲得最佳性能。
3]靈活遞送系統(tǒng)。在分娩過程中容易損傷表皮，是十分有害的商店，因此，新結(jié)構(gòu)，新材料，運(yùn)輸過程中實(shí)施需要避免在運(yùn)輸過程中損壞。
4]共享繪圖用的各種組件的AUTO-CAD繪圖。
1.4研究方法
1]通過訪問全省執(zhí)行現(xiàn)場的工廠，獲得了大量的文獻(xiàn)資料，吸收和借鑒家里的成功經(jīng)驗和國外步入式種植機(jī)等機(jī)械插秧機(jī)運(yùn)輸，研究并確定了步入式插秧機(jī)身后并搶下超載運(yùn)輸系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)。
2]主體設(shè)計，并確定關(guān)鍵參數(shù)的分析。
3]大型機(jī)構(gòu)中使用CAD軟件
4]主要技術(shù)路線：
文獻(xiàn)檢索 調(diào)研 綜合分析 提出預(yù)設(shè)計方案 確定主要參數(shù) 繪制圖樣 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 改進(jìn) 完善設(shè)計
28
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第2章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計
第2章 手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體設(shè)計
2.1手扶式插秧機(jī)系統(tǒng)總體方案
該方案是：一方面步驟種植機(jī)上，包括中間浮板驅(qū)動板和在上側(cè)的浮動板的兩側(cè)的中間，具有一個側(cè)架的中間浮動板中，每個發(fā)動機(jī)的一端，底盤讓我的移根據(jù)下一個轉(zhuǎn)移盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)的框上面環(huán)框的傳動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)在框架的端部的附近設(shè)置的換檔盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)殼體上，與齒輪箱上的發(fā)動機(jī)，通過齒輪箱驅(qū)動輪連接到驅(qū)動車輪，所述移盒驅(qū)動機(jī)構(gòu)是根據(jù)安裝在外殼種植懸臂，具有種植臂側(cè)臂變速箱的植物，以幫助與連接到扶手的下部的種植臂具有滑動，滑動在安裝秧苗盒，植物苗用針隔離苗手臂，把白色環(huán)潤滑裝置可移動架。
圖2.1 手扶式括秧機(jī)
其中： 1. 中間浮板， 2. 側(cè)浮板， 3. 機(jī)架， 4. 發(fā)動機(jī)， 5. 驅(qū)動輪傳動箱， 6. 變速箱，7. 驅(qū)動輪， 8. 移箱傳動機(jī)構(gòu)下箱體， 9. 移箱傳動機(jī)構(gòu)上箱體， 10. 栽植臂傳動箱， 11. 栽植臂， 12. 秧針， 13. 渭道， 14. 扶手， 15. 秧苗箱， 16. 支架， 17. 備秧臺， 18. 上蓋， 19. 自動潤滑裝置。
子植物組織是苗回吐和驅(qū)動機(jī)制和途徑控制機(jī)構(gòu)水稻機(jī)的主要工作部件。通過在根據(jù)種子復(fù)選框切割在地下苗數(shù)目的一些數(shù)字控制機(jī)構(gòu)的控制的行和跟蹤驅(qū)動機(jī)構(gòu)苗，然后返回到原來的位置，開始下一個周期。由子接枝操作中，水平和垂直子一分為二。 ①跨分配裝置適應(yīng)罩苗木種植樹苗與土壤適宜播種的文件夾和苗木種植爪切霸幼苗，無論是交替使用需要。藤通過可動夾爪和所形成的開度的固定顎適于厚度和苗的數(shù)目;烤苗爪藤葉切斷，使用土苗順利地從藤爪分離。 ②垂直輸送設(shè)備，用于苗木種植苗木提取梳苗爪，還有安裝在與去污梳羊角苗這是適合苗木種植，或用筷子幼苗爪子的苗子。引入爪筷子由芯片與育苗土苗，苗推苗力與去污幼苗時梳羊角藤苗在幼苗有分管理角色的子過程。
一些苗或籽苗的爪布置在預(yù)定距離彼此小葉苗[幼苗或爪]筏剪輯。上線插秧機(jī)輥，一般兩到四排苗爪和旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動鉸接滴相連，上線搖擺種植機(jī)。通常一個幼苗爪排具有連接到鉸鏈的往復(fù)樞轉(zhuǎn)臂，也可以是取苗直接安裝在一組分組驅(qū)動的曲柄桿連桿機(jī)構(gòu)。在大多數(shù)種植機(jī)，取苗途徑旁邊的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動，同時也得到了控制機(jī)制的軌跡控制。關(guān)節(jié)軌跡控制機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向槽，滑動，凸輪和四個行星齒輪機(jī)構(gòu)等，與各種類型的與各子植物組織的組成的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。獲取苗機(jī)構(gòu)包括縱向和橫向機(jī)構(gòu)方向盤苗機(jī)構(gòu)，其職責(zé)是及時的，定量的幼苗苗在門口，讓每個苗獲取所需爪苗。 ①縱向送秧機(jī)構(gòu)在同一個方向發(fā)機(jī)槍方向苗控制重力和強(qiáng)迫提交兩種類型苗的。重力車把苗與壓力板的幫助和自身幼苗的重量，苗準(zhǔn)備緊靠門，在人的種植機(jī)常常使用的，變化與盒在苗的形式的數(shù)目和苗的數(shù)目及其送苗等苗發(fā)送均勻能力差。藤通過強(qiáng)制縱向進(jìn)給機(jī)構(gòu)定期推秧苗，其控制，苗木和分布式發(fā)送兩種類型的苗木整體調(diào)整的能力。前者主要用于與土壤苗。當(dāng)在紙箱橫向移動端位置的兩端的苗，在整個葡萄苗到門一旦推力，將主要用于打破了苗，幼苗服用一次采取幼苗，即相應(yīng)的對照幼苗同時發(fā)送苗相等寬度，幼苗的寬度。 ②側(cè)生器官送苗垂直于同一機(jī)器的移動方向進(jìn)給方向，我們使用了秧苗盒的方法，其中移動也被稱為換檔機(jī)構(gòu)。他們的動作都分為間歇式和連續(xù)換擋轉(zhuǎn)向箱盒：間歇式轉(zhuǎn)向箱提取機(jī)制與土壤和苗木，其特點(diǎn)是使它更容易為幼苗停止分配爪轉(zhuǎn)向箱，以苗爪波峰點(diǎn)。連續(xù)箱梁移軸生效操縱苗箱橫向連續(xù)不停的運(yùn)動，具有自動轉(zhuǎn)換后移動到極限位置的兩端，因而分苗期，幼苗和種子箱爪與土苗的相對運(yùn)動。機(jī)電廠架是安裝的組件和機(jī)構(gòu)，其中有一個良好的剛性和重量輕的基礎(chǔ)。每個機(jī)架船舶連接，可分為整體式和在兩個方面闡述：集成插入深度調(diào)節(jié)器插入在黑暗中，機(jī)架和船閘，鉸接式底盤和只船閂種植深度的顏色變化的連接泥英尺的跑道。運(yùn)送到穿浮子，與機(jī)器的全部重量，通常運(yùn)行前齒輪和所述浮體，人種植機(jī)的軸承，都沒有在設(shè)備上運(yùn)行，由人得出的軌道，因此，船面在滑泥。自走式機(jī)械插秧機(jī)行走裝置設(shè)置有驅(qū)動輪，導(dǎo)輪和陸地運(yùn)輸輪。車輪采用多刃的鐵輪子，和一個單輪驅(qū)動，兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等品種，攜帶浮子有正始船舶和相互浮動板的重量的一部分隔開的是該機(jī)支持兩種形式。中國驅(qū)動自行式機(jī)械插秧機(jī)使用前驅(qū)動輪，隨后整個漿紗式船驅(qū)動的兩個尾輪作為陸上運(yùn)輸?shù)陌惭b，具有結(jié)構(gòu)簡單，以很小的阻力，光的操縱，直線和通過性能好等特點(diǎn)的彎曲。日本前前面的兩個導(dǎo)向輪，驅(qū)動兩個后輪加3-4浮板，和駕駛四個輪子加浮板之后。日本自走式機(jī)動插秧機(jī)手使用兩輪驅(qū)動加浮板的。能量和發(fā)動機(jī)，變速器和方向盤，齒輪，離合器的自走式機(jī)械插秧機(jī)驅(qū)動部的其他電動部件等操舵包括在內(nèi)。此外，還有各種配套資金，信號監(jiān)測裝置，牽引架，配套處植物上手，籃子和幼苗遮陽篷。
2.2 手扶式插秧機(jī)的動力性能比較
表2-2 原動機(jī)性能比較
類別
柴油機(jī)
氣缸馬達(dá)
液壓馬達(dá)
柴油機(jī)
尺寸
較大
較小
較小
較大
功率及取范圍
功率大；0.3~1000KW，范圍廣
功率比柴油機(jī)大；一般在2.2KW以下，尤其適用于0.75KW以下的高速傳動
功率最大；受實(shí)際油壓和馬達(dá)尺寸的限制
功率大；5~38000KW
重量
大
比柴油機(jī)大
最大
大
輸出剛度
硬
軟
較硬
較硬
運(yùn)行溫度控制
溫度應(yīng)低于許應(yīng)值
排氣時空氣膨脹，噪聲較大，排氣處應(yīng)安裝消聲器
對油箱進(jìn)行風(fēng)冷或水冷
調(diào)整方法和性能
直流柴油機(jī)用改變電樞電阻、電壓或改變磁通的方法；交流柴油機(jī)用變頻、變極或變轉(zhuǎn)差率的方法
用氣閥控制，簡單，迅速，但不夠精確
通過閥或泵控制改變流量，調(diào)速范圍大
較難
噪聲
小
較大
較大
較大
維護(hù)要求
較少
少
較多
較多
初始成本
低
較高
高
高
運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用
最低
最高
高
高
應(yīng)用
很廣，需要動力電源
小功率高速場合
較廣
很廣，如各種車輛，船舶、農(nóng)用機(jī)械、工程機(jī)械和壓縮機(jī)等等
2.3 手扶式插秧機(jī)動力的計算與選擇
考慮到土溝插秧機(jī)網(wǎng)站的工作環(huán)境和工作要求，地上封閉插秧機(jī)起動轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍，等等，我選擇了柴油發(fā)動機(jī)作為動力。由于制造和機(jī)工作所處的環(huán)境不同的是，在柴油發(fā)動機(jī)的工作環(huán)境是明顯不一樣的。在大多數(shù)情況下，在柴油發(fā)動機(jī)中的灰塵的環(huán)境氣氛和不同成分的水，有的甚至在水下工作在周圍的一些腐蝕性氣體或爆炸物潮濕的地方，以確保該柴油機(jī)可以是不同的前進(jìn)順利是安全的工作環(huán)境的柴油發(fā)動機(jī)還提供了多種住宅類型，這些類型包括：開放式，屏蔽，密封，防爆。
要求的其他機(jī)構(gòu)運(yùn)行功率小，所以總P的粗略估計不超過10KW。
品牌：常柴
型號： S195
分類：單缸柴油機(jī)
配套功率：10.6KW/2200r/min
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第3章 帶傳動的計算
第3章 帶傳動的計算
3.1 帶傳動設(shè)計
單缸柴油機(jī)輸出功率P=10.6kW,轉(zhuǎn)速n1=2200r/min
表3-1 工作情況系數(shù)
工作機(jī)
原動機(jī)
ⅰ類
ⅱ類
一天工作時間/h
10~16
10~16
載荷
平穩(wěn)
液體攪拌機(jī)；離心式水泵；通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)[]；離心式壓縮機(jī)；輕型運(yùn)輸機(jī)
1.0
1.1
1.2
1.1
1.2
1.3
載荷
變動小
帶式運(yùn)輸機(jī)[運(yùn)送砂石、谷物]，通風(fēng)機(jī)[]；發(fā)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)式水泵；金屬切削機(jī)床；剪床；壓力機(jī)；印刷機(jī)；振動篩
1.1
1.2
1.3
1.2
1.3
1.4
載荷
變動較大
螺旋式運(yùn)輸機(jī)；斗式上料機(jī)；往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)；鍛錘；磨粉機(jī)；鋸木機(jī)和木工機(jī)械；紡織機(jī)械
1.2
1.3
1.4
1.4
1.5
1.6
載荷
變動很大
破碎機(jī)[旋轉(zhuǎn)式、顎式等]；球磨機(jī)；棒磨機(jī)；起重機(jī)；挖掘機(jī)；橡膠輥壓機(jī)
1.3
1.4
1.5
1.5
1.6
1.8
根據(jù)V帶的載荷平穩(wěn)，兩班工作制[16小時]，查《機(jī)械設(shè)計》P296表4，
取KA＝1.1。即
3.2選擇帶型
普通V帶的帶型是按照功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速來設(shè)定的，見圖13－11。
圖3-1 帶型圖
按得出的數(shù)據(jù)Pd和小帶輪的轉(zhuǎn)速2200r每分鐘 ，從圖看得出來：，應(yīng)選擇A型V帶。
3.3 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗證帶速
從相關(guān)引用書目第頁表格中13－7找到，小帶輪基準(zhǔn)尺寸，
設(shè)得dd1=90mm> ddmin.=75 mm
表3-2 V帶帶輪最小直徑
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
20
50
75
125
200
355
500
從相關(guān)引用書目第295頁13-4找出“V帶輪的基準(zhǔn)直徑”，設(shè)=250mm
① 誤差驗算傳動比： [為彈性滑動率]
誤差 滿足條件
② 帶速
滿足5m/s
300mm，應(yīng)該用E型輪輻式帶輪。
所以，小帶輪用H型孔板式，大帶輪用E型輪輻式的構(gòu)造。
帶輪的材料：灰鑄鐵，HT200。
3.7 確定帶的張緊裝置
選用結(jié)構(gòu)簡單的張緊裝置。
3.8計算壓軸力
從相關(guān)引用書目從找到，初拉力是，上面已得到=153.36o，z=4，因此計算得，
表3-5 普通V帶輪的輪槽尺寸
項目
符號
槽型
Y
Z
A
B
C
D
E
基準(zhǔn)寬度
b p
5.3
8.5
11.0
14.0
19.0
27.0
32.0
基準(zhǔn)線上槽深
h amin
1.6
2.0
2.75
3.5
4.8
8.1
9.6
基準(zhǔn)線下槽深
h fmin
4.7
7.0
8.7
10.8
14.3
19.9
23.4
槽間距
e
8 ± 0.3
12 ± 0.3
15 ± 0.3
19 ± 0.4
25.5 ± 0.5
37 ± 0.6
44.5 ± 0.7
第一槽對稱面至端面的距離
f min
6
7
9
11.5
16
23
28
最小輪緣厚
5
5.5
6
7.5
10
12
15
帶輪寬
B
B =( z -1) e + 2 f ? z —輪槽數(shù)
外徑
d a
輪 槽 角
32°
對應(yīng)的基準(zhǔn)直徑 d d
≤ 60
-
-
-
-
-
-
34°
-
≤ 80
≤ 118
≤ 190
≤ 315
-
-
36°
60
-
-
-
-
≤ 475
≤ 600
38°
-
＞ 80
＞ 118
＞ 190
＞ 315
＞ 475
＞ 600
極限偏差
± 1
± 0.5
V帶輪按腹板[輪輻]結(jié)構(gòu)的不同分為以下幾種型式：
[1] 實(shí)心帶輪：用于尺寸較小的帶輪，見下圖。
[2] 腹板帶輪：用于中小尺寸的帶輪，見下圖。
[3] 孔板帶輪：用于尺寸較大的帶輪，見下圖 。
[4] 橢圓輪輻帶輪：用于尺寸大的帶輪，見下圖。
[a] [b] [c] [d]
圖3-2 帶輪結(jié)構(gòu)類型
現(xiàn)在我們可以得出結(jié)果：小帶輪用實(shí)心帶輪,大帶輪選孔板帶輪。
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第4章 軸的設(shè)計與校核
第4章 軸的設(shè)計與校核
4.1 軸的設(shè)計
1 算出作用于帶輪上的力
因已知低速級帶輪的直徑為
＝500
而 F＝＝＝8926.93 N
F＝F＝＝3356.64 N
F＝Ftan＝4348.16×＝2315.31 N
如圖4.1，可看到圓周力，徑向力和軸向力的方向。
圖4-1 軸的載荷分布圖
2 初設(shè)定軸的最小直徑
[1]首先從我們書目式子[15-2]毛估軸的最小直徑。選45鋼材質(zhì),調(diào)質(zhì)處理。從我們書本，設(shè)出，于是式子如下：
＝112×＝60.36
軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計
[1]以軸向定位為準(zhǔn)則，來設(shè)定軸的尺寸
② 先取滾動軸承。具體是單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并且按照80毫米，從軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承[GB/T 297—1994]30217型，它的尺寸是d×D×T＝85 mm×150 mm×30.5 mm，因此＝為85毫米；右端圓錐滾子軸承用套筒來實(shí)現(xiàn)定位，套筒寬設(shè)14 mm，因此為44.5毫米。
③ 選安裝帶輪處的軸段為90毫米；帶輪和左軸承之間是以套筒來定位的。前面已經(jīng)提到，帶輪的寬度為90 毫米，為使套筒端面安全的壓緊帶輪，該軸應(yīng)當(dāng)微微比輪轂寬度小，所以設(shè)為86毫米。帶輪的右端是以軸肩來定位的，軸肩高h(yuǎn)＞0.07d，因此設(shè)得h為7毫米，式子為，得出104毫米。軸環(huán)寬度,設(shè)b為12毫米。
④ 軸承端蓋總的寬度是37.5 mm。按相關(guān)要求，設(shè)端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間距為,所以選擇為67.5毫米。
到這里為止，基本上都設(shè)定低速軸的各段直徑和長度。
Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ
圖4-2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計示意圖
表4-1 低速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)
段名
參數(shù)
Ⅰ-Ⅱ
Ⅱ-Ⅲ
Ⅲ-Ⅳ
Ⅳ-Ⅴ
Ⅴ-Ⅵ
Ⅵ-Ⅶ
直徑/mm
65 H7/k6
80
85 m6
90 H7/n6
104
85 m6
長度/mm
105
67.5
46
86
12
44.5
鍵b×h×L/mm
20 ×12 ×90
25×14×70
C或R/mm
Ⅰ處2×45o
ⅡR2
Ⅲ處R2.5
Ⅳ處R2.5
Ⅴ處R2.5
Ⅵ處R2.5
Ⅶ處2.5×45o
（2） 軸上的零件的周向定位
按為90毫米，從我們書本上表格6-1可找出，平鍵截面是，b×h＝25 mm×14 mm，用鍵槽銑刀加工，長是70毫米，為與軸有很好的配合，因此選帶輪轂與軸的配合為；同理，半聯(lián)軸器與軸之間，是用平鍵為20 mm×12 mm×90 mm的尺寸來連接的，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合的，設(shè)軸的直徑尺寸公差m6。
（3） 設(shè)定軸上圓周和倒角尺寸
從我們書本上找出表格15-2，設(shè)得軸左端倒角2×，和右端倒角是2.5×。各軸肩處的圓角半徑是:Ⅱ處是R2，其它R2.5。
4 算得軸上的載荷
按結(jié)構(gòu)圖來做出軸的計算簡圖。當(dāng)設(shè)定軸承的支點(diǎn)方位時,應(yīng)從相關(guān)引用書目中a值。關(guān)于30217型圓錐滾子軸承，從相關(guān)引用書目中可找出a＝29.9 mm。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距＝57.1+71.6＝128.7 mm。按軸的計算簡圖最后作出軸的彎矩圖和扭矩圖[見圖7.1]。
從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中，我們看到截面Ｃ是危險截面。過程如下：
＝57.1+71.6＝128.7 mm
＝＝＝4 966.34 N
＝＝＝3 960.59 N
＝＝＝2 676.96 N
＝＝3 356.64-2 676.96＝679.68 N
＝＝4 966.34×57.1＝283 578.014
＝＝2 676.96×57.1＝152 854.416
＝＝679.68×71.6＝486 65.09
＝＝＝322 150.53
＝＝＝287 723.45
表4-2 低速軸設(shè)計受力參數(shù)
載 荷
水平面H
垂直面V
支反力
＝4 966.34 N，＝3 960.59 N
＝2 676.96 N，＝679.68 N
彎矩M
＝283 578.014
＝152 854.416
＝486 65.09
總彎矩
＝322 150.53 ,＝287 723.45
扭矩T
1 410 990
4.2 軸的校核
1、按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度
如果選中，通常只檢查軸的最大彎矩和扭矩截面[即危險路段C抗拒的力量。推薦的書籍的公式（15-5），并在表7.2中的數(shù)據(jù)，以及單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力脈動周期應(yīng)力，設(shè)＝0.6，軸的計算應(yīng)力
＝＝ MPa＝12.4 MPa
從我們書本上找出表格得出[]＝60MP。因此〈 []，證明軸是安全的。
2，軸的疲勞強(qiáng)度精確控制
[1]判決險段
的橫截面，Ⅱ，Ⅲ，B完全由扭矩效應(yīng)，雖然電壓花鍵軸肩和所述過渡配合通過濃縮，軸的疲勞強(qiáng)度都引起的，而是由于柄部的最小直徑衰減扭轉(zhuǎn)力是如此大手筆決定部分A，ⅱ，ⅲ，B，無需檢查。
在軸上，橫截面Ⅳ和Ⅴ的疲勞強(qiáng)度應(yīng)力集中的壓配合的截面C.等于剖Ⅴ應(yīng)力集中的影響，以及一個橫截面Ⅳ的最大載荷的載荷下所造成的最嚴(yán)重的，從點(diǎn)的應(yīng)力集中，但剖視圖ⅴ對扭矩的影響，而在軸直徑大，這是沒有必要的強(qiáng)度的檢查。雖然上的最大應(yīng)力，而且應(yīng)力集中的橫截面C不是[引起干涉配合和鍵槽的應(yīng)力集中是在兩端]，這里的柄部的最大直徑，所以不需要截面C中，部分Ⅵ和ⅶ顯然較少的控制必要的控制。從我們的第一章秀附錄3書籍與應(yīng)力集中系數(shù)比鍵槽小壓配合，從而軸段Ⅳ左側(cè)的控制比較正確即可。
[2]截面Ⅳ左側(cè)
抗彎截面系數(shù) W＝0.1＝0.1＝61 412.5
抗扭截面系數(shù) ＝0.2＝0.2＝122 825
截面Ⅶ的右側(cè)的彎矩M為
＝90 834.04
截面Ⅳ上的扭矩為 ＝1 410 990
截面上的彎曲應(yīng)力
＝1.48 MPa
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
＝11.49 MPa
從我們書本上表格15-1可找到以下數(shù)據(jù)：
截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及從我們書本上找出附表格3-2可找到以下數(shù)據(jù)。因此，
，
經(jīng)插值后找出數(shù)據(jù)為：
＝1.9，＝1.29
又從我們書本上附圖3-1找出軸的敏性系數(shù)是
，＝0.88
因此有效應(yīng)力集中系數(shù)從式子是：
＝1.756
從我們書本上附圖3-2的找到尺寸系數(shù)；從我們書本上附圖3-3找到扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)。
軸按磨削加工，從我們書本上附圖3-4找到表面質(zhì)量系數(shù)為：
軸為經(jīng)表面強(qiáng)化處理，就是，則從我們書本上找出式子[3-12]得出綜合系數(shù)是：
又從我們書本上及3-2得出碳鋼的特性系數(shù)是，
，取
，取
再算安全系數(shù)值，從我們書本上找出式子得出：
S＝＝＝65.66
S＝＝＝16.92
＝＝＝16.38≥S＝1.5
證明安全。
（3） 截面Ⅳ右側(cè)
抗彎截面系數(shù) W＝0.1＝0.1＝72 900
抗扭截面系數(shù) ＝0.2＝0.2＝145 800
截面Ⅶ的右側(cè)的彎矩M為
＝90 834.04
截面Ⅳ上的扭矩為 ＝1 410 990
截面上的彎曲應(yīng)力
＝1.25 MPa
截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力
＝9.68 MPa
過盈配合處的，從我們書本上附表格3-8中用插值法求出，設(shè)得＝0.8，算式如下：
＝3.24 ＝0.8×3.24＝2.59
軸按磨削加工，從我們書本上附圖3-4找到表面質(zhì)量系數(shù)數(shù)據(jù)：
軸為經(jīng)表面強(qiáng)化處理，就是，則從我們書本上找出式子[3-12]算出綜合系數(shù)為：
＝3.33
＝2.68
又從我們書本上及3-2找出碳鋼的特性系數(shù)數(shù)據(jù)：
，設(shè)得
，設(shè)得
然后再算安全系數(shù)值，從我們書本上找出式子得出：
S＝＝＝66.07
S＝＝＝16.92
＝＝＝11.73≥S＝1.5
從以上式子知，本軸的截面Ⅳ右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第5章 鍵的選擇與校核
第5章 鍵的選擇與校核
5.1 帶輪1上鍵的選擇與校核
5.1.1鍵的選擇
鍵都選擇A型的圓頭普通平鍵。材質(zhì)是 45鋼，鍵的尺寸如下表：
表5-1 帶輪1上鍵的尺寸
軸
鍵
鍵
槽
半徑
r
公
稱
直
徑
d
公稱
尺寸
bh
寬度b
深度
公稱
尺寸
b
極限偏差
軸t
轂
一般鍵聯(lián)結(jié)
軸N9
轂9
公稱
尺寸
極限
偏差
公稱尺寸
極限偏差
最小
最大
28
87
8
0
-0.036
0.018
4.0
+0.2
0
3.3
+0.2
0
0.25
0.40
5.1.2 鍵的校核
1.鍵的剪切強(qiáng)度驗算
鍵在傳遞動力的過程中，受力圖見圖5-1：
圖5-1 鍵剪切受力圖
鍵的剪切受力圖如圖5-1所示，鍵的許用剪切應(yīng)力是30 ，從上面得到，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=55 Nm ，由鍵的剪切強(qiáng)度條件式子：
[5-1]
=10 M30 [結(jié)構(gòu)合理]
2.鍵的擠壓強(qiáng)度校核
受力情況見圖5-2所示：先選鍵的許用擠壓應(yīng)力100
圖5-2 鍵擠壓受力圖
由
[5-2]
=2000 N
又有
[5-3]
8 結(jié)構(gòu)合理
5.2 帶輪2上鍵的選擇與校核
5.2.1 鍵的選擇
同上所述，鍵都選擇A型的圓頭普通平鍵。材質(zhì)是 45鋼，鍵的尺寸如下表：
表5-2 帶輪2上鍵的尺寸
軸
鍵
鍵
槽
半徑
r
公
稱
直
徑
d
公稱
尺寸
bh
寬度b
深度
公稱
尺寸
b
極限偏差
軸t
轂
一般鍵聯(lián)結(jié)
軸N9
轂9
公稱
尺寸
極限
偏差
公稱尺寸
極限偏差
最小
最大
35
108
10
0
-0.036
0.018
4.0
+0.2
0
3.3
+0.2
0
0.25
0.40
5.2.2 鍵的校核
鍵的剪切受力圖如圖5-6所示，其中b=10 mm,L=50 mm.鍵的許用剪切應(yīng)力為[τ]=30 ，由前面計算可得，軸上受到的轉(zhuǎn)矩T=110 Nm ，由鍵的剪切強(qiáng)度條件：
[其中D為帶輪輪轂直徑] [5-4]
=6.3 M30 [結(jié)構(gòu)合理]
同理校核鍵的擠壓強(qiáng)度，其受力如圖5-7，初取鍵的許用擠壓應(yīng)力=100 。
由
[5-5]
=3150 N
又有
[5-6]
6.3 結(jié)構(gòu)合理
金陵科技學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 第6章 主要部件的設(shè)計
第6章 主要部件的設(shè)計
6.1 鋤頭部件的設(shè)計要求
采礦是土壤的作用的一部分挖彼此，底部和在屏幕上殼體。挖掘部件要求如下：
在減少挖泥土掏凈的情況;
b挖掘深度不傷害穩(wěn)定的，可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整;
?鏟由于較強(qiáng)粉碎機(jī)容量，重粘土，以確保底部床墊挖可以被傳遞給提供的圖用于容納在地面有利條件;
小D需要挖掘要素描繪性，切削刃的耐磨性。
為了滿足模塊化采區(qū)這些要求。這種由三角形平面，鏟持有人意味著更多的采礦鏟和圓刀切斷土壤成分。用螺絲采礦鏟和鏟架，鏟機(jī)架連接到機(jī)架。 Setsudo圓形刀片的??安裝高度可調(diào)節(jié)。
棉花采礦鏟的主要功能挖掘晃動，房子資源，減少污垢的量在機(jī)器和能源消耗，又能防止草和泥土奎不同土壤濕度，任務(wù)或任務(wù)的圓滿完成挖鏟糾結(jié)與采礦鏟連接是非常困難的，所以挖鏟他的要求：
（1）所有墳?zāi)梗贡?，以確保網(wǎng)絡(luò);
（2）灰塵在機(jī)器的量是盡可能少;
（3）盡量以松土和粉碎的增加是搖勻成功運(yùn)到殼體裝置;
（4），這樣至少草和雍的糾結(jié)能耗阻力站之遙。
為了滿足上述要求，該機(jī)選用聯(lián)合采礦鏟，通過由鏟的二階平面框架特別是鏟。
6.2挖掘鋤頭的設(shè)計
采礦鏟是用最少的開挖土任務(wù)，取下塊莖，并在可能破碎松土上漲背后被送到外殼和需要的能量消耗降到最低克服各種障礙。下的每個土壤類型和水分，所述一個或多個任務(wù)的成功完成，是非常困難的與它相關(guān)聯(lián)。
二階聯(lián)合開采鏟鏟鏟平整的表面組成，挖鏟鏟牢牢架，鏟滑雪之間留有空間。
6.2.1 鏟體總寬度
挖掘鏟寬度以適應(yīng)分布??的寬度，從而使凈計數(shù)，計數(shù)盡可能少從線之間的土壤的太多，因此，要在棉花設(shè)計在分布寬度和距離的田間生長的情況下被認(rèn)為是也考慮到工廠當(dāng)機(jī)機(jī)向前，挖鏟裝配偏差幅度數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上棉花種植，并確保有效的調(diào)查顯示，多數(shù)帶來我們的棉花品種塊莖，從50?70厘米，壟寬40 50厘米，以確定的30?40厘米分布的平均寬度，由于采礦機(jī)線2線的數(shù)量的，鑒于上述因素的，的鏟本體B = 120厘米總寬度（一勺寬度60厘米） 。
鏟刃角
當(dāng)選擇挖鏟刃角度值被認(rèn)為是雜草莖和滑鏟刀，所以從如圖所示打滑，力的邊緣莖，它必須滿足下面的不等式:
式子里， —鏟刃的摩擦力(N)
—鏟刃的法向壓力(N)
—鋼的摩擦系數(shù)，=tg
從圖中得到下列不等式:
—作用于鏟刃的阻力(N)
鏟刃張角的大小必須使莖稈和雜草能夠沿刃口滑移，角過大，莖稈和雜草不能被切斷，會引起鏟前堵塞;但角減小時，要達(dá)到同樣的挖掘?qū)挾?，則必須增加鏟的長度，這樣就會增大工作阻力。因此，在土壤濕度大或雜草多的條件下作業(yè)，其角應(yīng)取小些，據(jù)試驗表明，挖掘鏟的鏟刃張角在80--120范圍內(nèi)較適宜，當(dāng)角大于120后，莖稈和雜草不易與鏟刃形成滑移現(xiàn)象，因而容易引起堵塞，摩擦角=40--42 (摩擦系數(shù)為0.85一0.9)，如果莖稈和雜草能夠滑移鏟刃，土壤一定能夠滑移鏟刃，因為土壤與鋼的摩擦角小于莖稈與鋼的摩擦角，因此該挖掘鏟鏟刃夾角=96。
鏟面傾角
鏟面傾角Q和挖掘鏟的長度L可由圖3.1求出，根據(jù)受力圖分析可得方程式:
P—挖掘鏟移動時掘起物所需的力(N);
G—鏟面上掘起物的重力(N);
F—土壤對鏟的摩擦力(N);
N—挖掘鏟對土壤的反作用力(N);
p—土壤對挖掘鏟的摩擦系數(shù)，土壤對鋼的摩擦系數(shù)為:0.577一0.721，
p=tan，摩擦角=30--36
將三式聯(lián)立可求得:
挖掘鏟的工作阻力不僅是由掘起的土壤沿著挖掘鏟面移動而產(chǎn)生的，而且也是由切割土壤而造成的。鏟刃切割土壤所需要的力:
鏟體受到總阻力的表達(dá)式如下:
式子里:
K—挖掘壟溝的比阻系數(shù)()，見表6-1
A—鏟起來壟臺的橫截面積()
表6-1 棉花挖掘鏟挖掘薯壟時的比阻系數(shù)
挖掘比阻系數(shù)數(shù)
土壤性質(zhì)質(zhì)
比阻最小值(N/時)
比阻最大值(N/擴(kuò))
輕質(zhì)土壤
1600000
2000000
中等輕質(zhì)土壤
2000000
2400000
中等堅實(shí)土壤
2400000
3000000
據(jù)資料介紹，當(dāng)臉部鏟的崛起0.0410.052平方米橫截面A，在光的土壤= 150°，摩擦角= 36°，沿表面采礦鏟低權(quán)重G 314- -405N，運(yùn)動電阻的P移動394?500N，挖切削力P1 650 930N，挖掘總電阻R的大小：1044--1430N，困難的條件下，R值可以等于或超過3150N。以挖掘深度h為15?18厘米，鏟閣樓一= 15°，摩擦角φ= 36°。 ，總電阻是基于上述分析計算鏟1930--2218N，2型4UT棉鏟挖掘機(jī)挖掘不超過6500N的總電阻。
如果超過一個值式（2-6），將在電梯槽鏟粘和棉會帶來散射從側(cè)面看，在這種情況下，被安裝在挖掘鏟合適板或修飾的蛋白質(zhì)分離器刮刀的兩側(cè)。事實(shí)上，用鏟挖高度h必要角度被打破和的標(biāo)準(zhǔn)松土，小時后到另一個鏟合適類型的裝置升級殼體的尺寸。一般，角度部件，這將有助于粉碎機(jī)，但電阻的增加，當(dāng)a = 25°，固體土壤介質(zhì)是相當(dāng)奎大地。因此，其中h是恒定挖鏟綁定延伸的長度，這樣也導(dǎo)致電阻增加的情況下和在角α減小時，它出現(xiàn)的值，較大的角度，鋤總提取的長度越短。
所選的棉栽秧牽引機(jī)支持50千瓦的40.5拖拉機(jī)，因為較大的工作速度，工作效率理論上較高，但增加了挖隨運(yùn)行速度抵抗力，使土壤不完全降解，留下大地馬鈴薯軸工作速度過低，則生產(chǎn)率太低，使得及時插秧機(jī)棉花，它應(yīng)該有一個合適的工作速度范圍。根據(jù)圖