拖拉機(jī)倒檔撥叉的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

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Jamshidi，P.G. maropoulos 英國(guó)巴斯大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系摘要在夾具安裝階段，夾具組件的精確測(cè)量能力決定其精確性，尤其是對(duì)大尺寸的產(chǎn)品和應(yīng)用來(lái)說(shuō)。大量定制一些在設(shè)計(jì)上有多樣性的小批量產(chǎn)品和零部件是十分重要的。產(chǎn)品質(zhì)量應(yīng)該與迅速轉(zhuǎn)換理念相互協(xié)調(diào)，對(duì)于敏感元器件及組件而言，以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來(lái)提高速度是不明智的，例如在航空航天工業(yè)中所看到的那些零部件。提高精確性對(duì)于夾具的安裝是很有必要的，為了要盡量少用，這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預(yù)算。在航空航天工業(yè)中，靈活和可重構(gòu)夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開(kāi)銷成本。吸引他們的是重構(gòu)夾具的可重用性，可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應(yīng)用到許多種產(chǎn)品和裝配中去。一直不佳的準(zhǔn)確性和可靠性為這類夾具的缺點(diǎn)，這篇論文主要是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位，影響夾具性能的因素在安裝階段會(huì)得以審查。本文介紹了一種在靈活?yuàn)A具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不確定性的方法。關(guān)鍵詞:可持續(xù)性?shī)A具；夾具安裝；校準(zhǔn)不確定性；夾具的監(jiān)測(cè)；計(jì)量；可重復(fù)使用的夾具1引言質(zhì)量和可靠性等因素早已經(jīng)轉(zhuǎn)換為新零件固有的特征。在他們的產(chǎn)品和服務(wù)范圍內(nèi)，近期市場(chǎng)趨勢(shì)已經(jīng)迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制。其次增加新陳品的多樣化設(shè)計(jì)在部件和組件級(jí)別上遵循第二次高幅度的變化。有先進(jìn)制造系統(tǒng)和技術(shù)的國(guó)家提供了更多的靈活性，能使設(shè)計(jì)師更加自由的發(fā)揮想象。例如在過(guò)去幾十年發(fā)展起來(lái)的一種新的大體積測(cè)量方法，就能測(cè)量及公丈的距離。用來(lái)檢測(cè)大尺寸零件的這些設(shè)備通常是由多個(gè)組裝部件所制造出來(lái)的。在重組和裝配期間，那些大尺寸產(chǎn)品的制造需要用到專用的夾具和固定裝置，以便于他們的零部件能夠被定位在設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上。對(duì)于大批量產(chǎn)品，在計(jì)算機(jī)輔助軟件上就能估算出其主要的花費(fèi)需求，否則，在某些情況下或以其他方式生產(chǎn)的產(chǎn)品成本可能會(huì)是非常高的。這個(gè)問(wèn)題與客戶不斷用錢(qián)來(lái)尋求具有更高價(jià)值的市場(chǎng)需求相互矛盾。用一種典型的變化產(chǎn)品可以創(chuàng)建一個(gè)更加具有持續(xù)性的商業(yè)，因?yàn)樗軌驖M足相對(duì)比較大地市場(chǎng)需求。由支持產(chǎn)品變化的不同形狀的產(chǎn)品而形成的靈活和可重構(gòu)夾具及固定裝置則是應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)關(guān)鍵的解決方案。靈活?yuàn)A具的概念已經(jīng)在研究領(lǐng)域存在了幾年1。然而，它們?cè)诤艽蟪潭壬蠜](méi)有充分利用真正的生產(chǎn)設(shè)施，尤其是大尺寸產(chǎn)品的制造，如航空航天設(shè)備。這是由于關(guān)于它們的初始安裝、校準(zhǔn)困難和可重復(fù)性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求。這些夾具和高品質(zhì)關(guān)鍵部件裝置的制造以及大量的集成計(jì)量系統(tǒng)，都可以減少上述限制。本文包括了有關(guān)安裝的計(jì)量問(wèn)題和靈活的夾具校準(zhǔn)以及檢測(cè)服務(wù)。2相關(guān)工作2.1大型零件的制造和裝配通常把要精密制造的機(jī)械零件移動(dòng)到機(jī)床工作臺(tái)是必需的，先進(jìn)行粗加工，然后精對(duì)準(zhǔn)和夾緊。在這個(gè)階段，一方面是準(zhǔn)備用于加工高精度的關(guān)鍵所在，然而，這對(duì)于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實(shí)現(xiàn)的。大型產(chǎn)品是指那些與一些不經(jīng)濟(jì)的可能需要處理或在工廠周圍移動(dòng)的的組件一起來(lái)達(dá)到制造和裝配的目的2。制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機(jī)器和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)以及這些部件的位置和方向。這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定位的位置。如果這些部件以小批量生產(chǎn)，在航空航天工業(yè)、高開(kāi)銷的情況下，每個(gè)產(chǎn)品將會(huì)出現(xiàn)。在設(shè)計(jì)和制造夾具上，已經(jīng)有了許多嘗試，以便于能夠持有許多種組件的變種。然而，這方法是不可行的，因?yàn)槊舾谢蜿P(guān)鍵的零部件完全是由它們的高精度要求所決定的。與固定的夾具相比較，可調(diào)、可重構(gòu)夾具會(huì)產(chǎn)生更低的重復(fù)性。固定夾具有固定的方式，可以通過(guò)焊接或鉚接的接頭固定在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些機(jī)械故障，例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就是一個(gè)終止其服務(wù)的主要原因，發(fā)送它們?cè)龠M(jìn)行回收。小批量制造的需求是目前常見(jiàn)的淘汰不合格夾具，其使用壽命取決于產(chǎn)品的生命周期。換句話說(shuō)，在制造變種零件停止不久之后，與之有關(guān)聯(lián)的夾具和固定裝置將會(huì)變得多余。即使夾具有工作順序，但它們?nèi)匀挥袌?bào)廢并送往循環(huán)再造。這種方法會(huì)帶來(lái)高負(fù)擔(dān)回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大尺寸零件組裝的精確性5。對(duì)于大尺寸的夾具已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了幾種分析夾具剛性的方法，可用來(lái)評(píng)估振動(dòng)的影響因素。在任何情況下更加可持續(xù)生產(chǎn)要通過(guò)選擇性方案才能得以實(shí)現(xiàn)。如圖2.1所示。圖2.1 典型的大型夾具元件用于制造所延誤的時(shí)間是固定夾具的又一重大缺點(diǎn)，這些夾具應(yīng)該在制造前就被訂購(gòu)，在生產(chǎn)計(jì)劃和產(chǎn)品上市前還可以創(chuàng)建額外的復(fù)雜性。不管他們的類型，大型夾具有一些共同的元素，包括一個(gè)主框架、內(nèi)在的框架，有可能有一個(gè)或數(shù)多個(gè)可移動(dòng)的機(jī)制或更小的組件，如鉗、套管、皮卡和可調(diào)螺絲表1。2.2柔性?shī)A具開(kāi)發(fā)的柔性?shī)A具的概念增加了其可持續(xù)性、快速轉(zhuǎn)換以及降低了成本?，F(xiàn)在可以使用現(xiàn)成的模塊來(lái)設(shè)計(jì)和組裝夾具。根據(jù)規(guī)定，只有極少數(shù)夾具的專用零件需要設(shè)計(jì)和制造。以這種概念看，大多數(shù)散裝部件、附件關(guān)節(jié)都應(yīng)用的很具體。一旦產(chǎn)品設(shè)計(jì)變異完全制造出來(lái)，然后就可以拆卸上述組件和重組成一種新的元件來(lái)與未來(lái)的設(shè)計(jì)變異相匹配。因?yàn)榻M裝和組件范圍上的設(shè)計(jì)都相當(dāng)接近，所以這種方法是最能降低夾具成本的。根據(jù)組件的變化水平和工作類型的需求，每一個(gè)不同比例的柔性?shī)A具都需要被重新安排。為了增加使用這種類型夾具的效益，這個(gè)問(wèn)題在設(shè)計(jì)階段考慮是十分重要的。例如，在可能的情況下，皮卡車的位置和三維定位夾具上的組件的不同變種，甚至完全不同的部分應(yīng)該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間變性。夾具關(guān)鍵部件的收集在短期內(nèi)能保證所需夾具的可用性。另外，這些夾具的存儲(chǔ)需要很少空間，因?yàn)椴鸪心K是可能的，通常以腳手架的形式并把它們彼此放在一起。目前在一些汽車公司應(yīng)用到柔性?shī)A具，因?yàn)樗鼈兊木鹊燃?jí)是足夠滿足的。大尺寸制造的夾具設(shè)施盡管沒(méi)有許多柔性?shī)A具那樣操作靈活，比如航空航天設(shè)備。準(zhǔn)確性和定位銷的不確定性、夾具的可重復(fù)性以及夾具結(jié)構(gòu)的漂移都出現(xiàn)這樣一個(gè)事實(shí)，這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿足公差要求。一旦它們的精度問(wèn)題得以解決，這些夾具在上述的工業(yè)中將會(huì)有很高的利用價(jià)值。圖2.2 夾具與汽車行業(yè)中的可重構(gòu)組件大量的體積計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)一直有許多新的發(fā)展。依靠計(jì)量系統(tǒng)和技術(shù)的現(xiàn)代激光技術(shù)現(xiàn)在就能夠測(cè)量一些可接受精度的大尺寸產(chǎn)品甚至到幾公丈的產(chǎn)品。在安裝和初期安裝調(diào)試期間，這些系統(tǒng)能夠用來(lái)精確定位一些夾具的關(guān)鍵部件。夾具的安裝通常開(kāi)始形成機(jī)架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夾具那樣逐漸更小的零部件。計(jì)量系統(tǒng)能夠用于柔性?shī)A具的主要框架和其內(nèi)部框架的安裝，從而來(lái)保證每個(gè)零部件彼此之間的準(zhǔn)確定位。表1顯示了這些大規(guī)模的測(cè)量系統(tǒng)數(shù)。跟蹤系統(tǒng)能夠測(cè)量基準(zhǔn)點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)這一目的的最合適的測(cè)量系統(tǒng)。一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內(nèi)都可以認(rèn)準(zhǔn)所要記錄的位置。球式反射鏡可以直接練習(xí)目標(biāo)對(duì)象來(lái)提供幾何位置信息或可以在機(jī)械重復(fù)的球式反射鏡下應(yīng)用，從這個(gè)角度用激光來(lái)跟蹤目標(biāo)或短期目標(biāo)。像一些其他測(cè)量?jī)x器的激光跟蹤有時(shí)候不確定，在夾具的安裝過(guò)程中需要做以說(shuō)明。此外，激光跟蹤和目標(biāo)點(diǎn)之間的光線問(wèn)題還應(yīng)該考慮到。如果必要的話，多個(gè)跟蹤職位都可以使用，在實(shí)際測(cè)量活動(dòng)中，其結(jié)果必然是伴隨著一個(gè)不確定的說(shuō)明。經(jīng)過(guò)測(cè)量，這些給定的分散的特征值是合理的，這個(gè)問(wèn)題與一些夾具或夾具的安裝及以后的審核都是一樣的。這些知識(shí)闡明了一個(gè)給定的定位夾具的能力和裝配任務(wù)。換句話說(shuō)，它表示在其相關(guān)流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求。2.3夾具理論比較為了用于多種生產(chǎn)裝置和組裝應(yīng)用，在不同的公司也有大量不同形狀和設(shè)計(jì)的夾具。這些夾具中的某一些的形式都是標(biāo)準(zhǔn)形式，然而另一些是經(jīng)過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)和制造的特殊零部件。后者可以說(shuō)是建立在產(chǎn)品的復(fù)雜性和大規(guī)模的基礎(chǔ)上的，所以可能會(huì)是非常昂貴的9。無(wú)論成本和目的如何，制造和組裝過(guò)程都可以完成，要么不使用夾具，要么用固定幀夾具或用可重構(gòu)或柔性?shī)A具。表2對(duì)它們的典型應(yīng)用的這些方法做出了比較。固定框夾具通常用于重型應(yīng)用上，它們更適合于應(yīng)用在能夠減輕花費(fèi)開(kāi)銷的大量產(chǎn)品上。對(duì)于制造業(yè)和大型組裝及復(fù)雜產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，柔性?shī)A具的應(yīng)用有很多好處。特別是在研究和發(fā)展工作中，以及低容量產(chǎn)品的情況下，制造柔性?shī)A具和夾具可能會(huì)是非常有益的。除了在時(shí)間和金錢(qián)上使利益均衡外，柔性?shī)A具還會(huì)有一個(gè)更加靈活的設(shè)計(jì)思路。由于在夾具的制造和裝配過(guò)程中，會(huì)直接和經(jīng)常改變夾具的拓?fù)涑杀?。與傳統(tǒng)夾具相比較，這種類型的柔性?shī)A具的可重用性和可重構(gòu)性是一個(gè)主要的優(yōu)點(diǎn)。這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)樗诰G色制造方面符合行業(yè)的發(fā)展方向，通過(guò)回收使用系統(tǒng)的組成部件，為相關(guān)項(xiàng)目的工裝費(fèi)用降低了項(xiàng)目成本。表2.1 用于驗(yàn)證夾具大量的例子、便攜式測(cè)量?jī)x器儀器輔助部件測(cè)量類型接觸式 非接觸式圖像激光跟蹤儀賽立信探頭是T型探頭是激光雷達(dá)球形目標(biāo)是攝影目標(biāo)是光投影是關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)基于激光掃描頭是接觸探頭是2.4 柔性?shī)A具的安裝本節(jié)中描述的夾具在安裝過(guò)程中需要考慮一些問(wèn)題。夾具元件安裝在合適位置可以說(shuō)是一種挑戰(zhàn)，尤其是當(dāng)定位公差比較小時(shí)，柔性?shī)A具也應(yīng)當(dāng)被監(jiān)測(cè)以便于開(kāi)發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性。給出了一個(gè)通用的描述階段根據(jù)初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些尺寸為5m4m3m的大尺寸夾具的實(shí)際實(shí)驗(yàn)結(jié)果來(lái)測(cè)量指令階段。這是不論這個(gè)夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對(duì)已經(jīng)存在的夾具只做外形上的更換，其都是為了定位不同的零部件。根據(jù)其復(fù)雜性，一種典型的大尺寸夾具具有三至五個(gè)結(jié)構(gòu)。通常除了有一個(gè)主框架之外，在每一個(gè)級(jí)別的基本水平，也可以由一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)用來(lái)作為參考以便于作為夾具基準(zhǔn)來(lái)定位。在一個(gè)自動(dòng)化固定的平臺(tái)上，機(jī)器系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行多項(xiàng)任務(wù)，比如定位、加工和進(jìn)行裝配。因此機(jī)器人的工作基準(zhǔn)與夾具的工作框架相聯(lián)系。仔細(xì)考慮夾具的綜合數(shù)據(jù)，會(huì)確保后續(xù)安裝達(dá)到預(yù)期的公差要求。2.4.1 測(cè)試輔助柔性?shī)A具的安裝柔性?shī)A具的安裝在第一次進(jìn)行模擬仿真時(shí)有幾個(gè)安裝階段。使用模擬演習(xí)，在這個(gè)工程中可以減少一些潛在的錯(cuò)誤和返工。測(cè)量輔助安裝過(guò)程是類似的跟蹤對(duì)象位置的過(guò)程，是常見(jiàn)的大尺寸組件用到的。夾具的組件先用這種方法使其大致位置公差在1mm以內(nèi)，然后當(dāng)所有的夾具組件被放到所設(shè)計(jì)的位置時(shí)，在0.1mm至0.15mm公差內(nèi)，它們可以使用適當(dāng)?shù)呐ぞ厥站o。典型的計(jì)量協(xié)助柔性?shī)A具安裝階段如下：在出廠時(shí)設(shè)置初試參考結(jié)構(gòu)；測(cè)量初始參照系；安裝基地或其位置的主框架；安裝脫機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)；安裝控股和定位；在內(nèi)框和主框架位置安裝鉗、套管和皮卡。底座上安裝內(nèi)框；重點(diǎn)定位元件的精細(xì)調(diào)整和緊固；核查參照系和夾具；對(duì)于夾具關(guān)鍵位置的服務(wù)監(jiān)測(cè)。這些階段是從無(wú)到有夾具的完整安裝。更不用說(shuō)，在設(shè)計(jì)變化略有變化的情況下，一些下面的操作將被忽略。 表2.2 不同夾具理念之間簡(jiǎn)明的比較典型特征固定框架柔性?shī)A具夾具應(yīng)用大批量產(chǎn)品小批量產(chǎn)品樣機(jī)優(yōu)點(diǎn)唯一性可重復(fù)性可重構(gòu)性成本效益耐用性非常高高低剛度非常高剛性不確定低缺點(diǎn)重量重中低可移植性不可移植難以在每一個(gè)安裝中定位難以進(jìn)行成本非常高中等低生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)中等短2.4.2 柔性?shī)A具的安裝柔性?shī)A具安裝過(guò)程中采取了以下階段：安裝夾具的主框架；移動(dòng)單元和子系統(tǒng)組裝；夾具內(nèi)框架在夾具裝配中的安裝；皮卡和夾具的裝配。主框架通常是夾具的骨干。因此，它一般不會(huì)改變外形，和內(nèi)框架及較小的元素如襯套、皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性。慎重考慮制造過(guò)程可以減少夾具元件較大元素的重新排列，也會(huì)更進(jìn)一步節(jié)約時(shí)間和成本。圖3顯示了三組不同活動(dòng)小組對(duì)于柔性?shī)A具的安裝過(guò)程。在這個(gè)過(guò)程中，假定夾具的標(biāo)準(zhǔn)件是從可供選擇的現(xiàn)成的部件和組件中選出來(lái)的，然后提前在大量的物理安裝測(cè)試和調(diào)試時(shí)以降低測(cè)量不確定度來(lái)進(jìn)行一次夾具安裝。一旦達(dá)到可接受水平的不確定性的物理安裝才能進(jìn)行。圖2.3 柔性?shī)A具的測(cè)量輔助安裝程序在夾具安裝過(guò)程中，它可能需要用到多個(gè)測(cè)量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾具安裝關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量系統(tǒng)。這應(yīng)該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標(biāo)參考點(diǎn)。在夾具上定位的關(guān)鍵點(diǎn)、測(cè)量?jī)x器的不確定性應(yīng)該予以考慮。作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)法則，每個(gè)夾具關(guān)鍵位置的定位的準(zhǔn)確性應(yīng)該是在10倍，甚至比所需的耐受性更好。換句話說(shuō)，如果組件公差指定至0.1mm，則夾具定位精度至少應(yīng)為0.01mm。柔性?shī)A具安裝的最佳做法如下：一個(gè)工廠的墻壁和地板上的初始參考點(diǎn)的位置是首選，以減少測(cè)量的不確定性；應(yīng)驗(yàn)證該儀器所在位置上經(jīng)常使用初始參考點(diǎn)的基地；在每個(gè)夾具的大節(jié)上，為更好地具有跟蹤和可重復(fù)性，可以附加多個(gè)球式反射跟蹤系統(tǒng)；夾具大型組件有關(guān)于彎曲或扭曲的測(cè)量應(yīng)集中在角梁的中央部分，以減少定位誤差；內(nèi)框架參考點(diǎn)應(yīng)選擇盡可能遠(yuǎn)的創(chuàng)建框的坐標(biāo)系統(tǒng)。這可能會(huì)導(dǎo)致在內(nèi)框坐標(biāo)系時(shí)的較小的不確定性。3.不確定性由于評(píng)估的結(jié)果旨在對(duì)于所描述物體真正價(jià)值范圍內(nèi)的評(píng)估定位，則不確定性被定義為膠8。這里的不確定性來(lái)自兩方面的審查，首先是與測(cè)量過(guò)程中有關(guān)的，其次是與夾具定位的不確定性有關(guān)。測(cè)量不確定性的一些因素，如灰塵、重力、溫度、氣壓、濕度、測(cè)量?jī)x器和相關(guān)軟件中的系統(tǒng)誤差、操作人員的技能、接觸探針或球式反射跟蹤儀?；谀z8的定義，測(cè)量結(jié)果應(yīng)伴隨著它的不確定性說(shuō)明，這些錯(cuò)誤詳細(xì)來(lái)源的討論超出了本文的范圍。已經(jīng)有多項(xiàng)研究來(lái)建立真正的不確定性的一些測(cè)量?jī)x器10、11。夾具關(guān)鍵點(diǎn)的測(cè)量結(jié)果應(yīng)該包括相關(guān)的置信水平。除了最初的不確定性上升的測(cè)量?jī)x器，夾具的不確定性還有其他方面的影響。夾具框架方面的應(yīng)用由于產(chǎn)品重量以及制造工藝過(guò)程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形。夾具有了集成化、自動(dòng)化和移動(dòng)部分，是這個(gè)問(wèn)題變得更加復(fù)雜。仔細(xì)考慮夾具設(shè)計(jì)階段不確定性的來(lái)源可以在一個(gè)給定的情況下減少過(guò)度使用公差預(yù)算的風(fēng)險(xiǎn)。夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關(guān)系。然而，整體的成本也應(yīng)該被考慮在內(nèi)。高數(shù)額的零部件有更長(zhǎng)的使用壽命。換句話說(shuō)，質(zhì)量特征接近平均值是，在使用過(guò)程中會(huì)很少失效。朝六個(gè)方向靠近在安裝時(shí)是很必要的，然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構(gòu)、柔性?shī)A具及夾具的監(jiān)測(cè)。4.討論柔性?shī)A具適用于組裝和在加工部分有不同的設(shè)計(jì)和幾何參數(shù)。尤其是當(dāng)這些部件之間的設(shè)計(jì)變化小時(shí)，這種類型的夾具被證明是具有成本效益和快速的解決方案，這是因?yàn)樗赡軙?huì)通過(guò)夾具重新配置到一個(gè)新的產(chǎn)品或組件的變種上。然而，當(dāng)所需的零件盒裝配的設(shè)計(jì)完全不同時(shí)，可能需要不同尺寸夾具組件的完整地重排，因此，在設(shè)計(jì)一個(gè)新的零件和重組夾具的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)應(yīng)該考慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時(shí)間以及成本，并最大限度的重用現(xiàn)在的組件在當(dāng)前的裝配中。一個(gè)柔性?shī)A具有許多種裝配方式，是由于其靈活性。在正確的安裝順序下選擇合適的組件，可以最大限度的節(jié)約成本和時(shí)間。本次選擇的過(guò)程中應(yīng)該對(duì)未來(lái)產(chǎn)品的夾具的潛在的重用予以考慮。在產(chǎn)品不斷變化的情況下，計(jì)劃和設(shè)計(jì)夾具框架是很重要的。使用定制的夾具、緊固件、軸套和其他夾具元件都是降低成本的關(guān)鍵問(wèn)題。仿真軟件和工具的廣泛使用，可以減少返工和浪費(fèi)夾具材料相關(guān)的成本。例如測(cè)量?jī)x器，其目標(biāo)點(diǎn)之間的視線檢查就會(huì)使用這些軟件來(lái)輔助。圖4顯示了柔性?shī)A具安裝在測(cè)量仿真軟件中的第一個(gè)階段。由于夾具正在興建的模擬的效益越來(lái)越明顯，因此它可以突出儀器與目標(biāo)測(cè)量點(diǎn)的水平視線的問(wèn)題和不確定性。由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買(mǎi)夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力。圖4.1 測(cè)量輔助夾具安裝的模擬過(guò)程由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形，則可以提前在仿真中分析以及在購(gòu)買(mǎi)夾具元件方面的財(cái)政。更重要的是，這種工具允許更好的裝配和制造等操作，因?yàn)樗鼈兡芴崆胺治龀鰥A具的長(zhǎng)處和弱點(diǎn)，揭示其物理設(shè)置。選擇合適的測(cè)量?jī)x器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計(jì)量。一個(gè)連貫的計(jì)量系統(tǒng)，其測(cè)量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性，也暴露了夾具和是否符合一個(gè)給定的公差范圍內(nèi)所需任務(wù)的能力?？偨Y(jié)零件和裝配體應(yīng)該以盡量減少夾具成本的方式來(lái)設(shè)計(jì)，以滿足使用標(biāo)準(zhǔn)組件。如果在夾具更新至下一產(chǎn)品時(shí)提前思考，則其速度和成本可能會(huì)增加。在夾具和固定裝置的設(shè)計(jì)上有強(qiáng)大的總成本、碳足跡及其可持續(xù)性。它往往要求生產(chǎn)出只有極少數(shù)的典型設(shè)計(jì)或產(chǎn)品，子系統(tǒng)或組件，以滿足產(chǎn)品的變化和客戶的需求。對(duì)于大型產(chǎn)品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會(huì)造成重大的開(kāi)銷。此外，一旦所需的零部件倍制造出來(lái)，這些夾具則會(huì)變得多余。常規(guī)回收多余夾具是不經(jīng)濟(jì)的。因此，找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法。柔性?shī)A具和夾具的概念已存于二十余年。然而它們的潛能還沒(méi)有真正發(fā)揮，是由于其精度可可重復(fù)性的不確定性。高精度計(jì)量系統(tǒng)現(xiàn)在能夠用來(lái)對(duì)夾具進(jìn)行初始安裝和服務(wù)。然后使用該系統(tǒng)有可能重新設(shè)定夾具元素使其精確到一個(gè)新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便于定位不同幾何位置的組件，允許幾次使用夾具。本文提出了一種對(duì)于大規(guī)模柔性?shī)A具及夾具初始定位和安裝的通用的算法。計(jì)量輔助夾具安裝的新概念被證明對(duì)復(fù)雜的設(shè)置和夾具的安裝是有益的。當(dāng)完全裝配好時(shí)，夾具的穩(wěn)定性可以通過(guò)慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)予以保證。這種方法將應(yīng)用于大尺寸元件和產(chǎn)品的制造以及裝配件，尤其是應(yīng)用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中。大 學(xué) 名拖拉機(jī)倒檔撥叉機(jī) 械 加 工 工 藝 卡 片學(xué) 生：指導(dǎo)老師： 機(jī)械制造工藝及夾具課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：“倒檔撥叉”零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工藝裝備設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)要求：1. 制訂零件機(jī)械加工工藝，填寫(xiě)機(jī)械加工工藝過(guò)程卡一張， 設(shè)計(jì)夾具工序的 工序卡一張 2. 設(shè)計(jì)指定工序的專用夾具一套，繪制夾具裝配圖及零件圖 3. 編寫(xiě)機(jī)械制造工藝課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份，不少于2萬(wàn)字 設(shè)計(jì)內(nèi)容：1. 對(duì)零件進(jìn)行工藝分析，繪制零件圖 2. 選擇毛坯制造方式 3. 制訂零件機(jī)械加工工藝路線 4. 指定工藝裝備設(shè)計(jì) 5. 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 班 級(jí)：學(xué) 生：指導(dǎo)教師：系 主 任：前 言畢業(yè)實(shí)習(xí)是在我們正式開(kāi)始畢業(yè)設(shè)計(jì)前進(jìn)行的，要求我們深入到生產(chǎn)實(shí)踐中對(duì)生產(chǎn)制造有一個(gè)感性的認(rèn)識(shí)。它是為了使人們各自對(duì)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有更深刻的認(rèn)識(shí)，為以后做好畢業(yè)設(shè)計(jì)做好充分的準(zhǔn)備，讓我們圍繞專業(yè)及設(shè)計(jì)課題進(jìn)一步了解與之有關(guān)的實(shí)際情況，進(jìn)行資料的收集，為解決課題任務(wù)提供必要的條件，對(duì)此我們進(jìn)行了畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研實(shí)習(xí)。這次畢業(yè)生產(chǎn)實(shí)習(xí)是我們大學(xué)階段最后一次實(shí)習(xí)，通過(guò)讓我們學(xué)生深入生產(chǎn)實(shí)踐和社會(huì)實(shí)踐一線來(lái)對(duì)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題有更加深刻的認(rèn)識(shí)，從中了解實(shí)際工作過(guò)程和生產(chǎn)或社會(huì)需求過(guò)程，結(jié)合所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)，從而達(dá)到所學(xué)理論知識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合的目的。此次畢業(yè)實(shí)習(xí)我們主要是實(shí)地考察調(diào)研，在畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師的帶領(lǐng)下觀察研究與課題相關(guān)的技術(shù)設(shè)備運(yùn)行情況，并請(qǐng)企業(yè)技術(shù)人員介紹相關(guān)專業(yè)知識(shí)，同時(shí)向畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師和現(xiàn)場(chǎng)操作人員學(xué)習(xí)請(qǐng)教相關(guān)知識(shí)，以便加深對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的理解，從而提高到理論的高度來(lái)研究、分析、找到解決問(wèn)題的關(guān)鍵所在。為以后的設(shè)計(jì)提供資料和積累寶貴經(jīng)驗(yàn)，避免走不必要的彎路。畢業(yè)實(shí)習(xí)的目的和任務(wù)有：首先，學(xué)習(xí)機(jī)械制造工藝知識(shí)，了解機(jī)械制造生產(chǎn)過(guò)程。在畢業(yè)實(shí)習(xí)中，我們主要是學(xué)習(xí)和了解各種主要加工方法及其所用設(shè)備的結(jié)構(gòu)和操作方法。通過(guò)實(shí)地觀察學(xué)習(xí)車間里各種機(jī)器的工作原理，這些實(shí)踐知識(shí)是鞏固我們的理論專業(yè)知識(shí)和解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一些問(wèn)題起著不可替代的作用。第二，培養(yǎng)我們的實(shí)踐能力，通過(guò)與工程師的交流了解作為一名機(jī)械工程師所要具備的素養(yǎng)和知識(shí)。讓我們初步確定自己的方向和目標(biāo)，并為自己的工作道路確定一個(gè)起始點(diǎn)，從這個(gè)起始點(diǎn)開(kāi)始自己的工作歷程。第三，進(jìn)行思想作風(fēng)教育，培養(yǎng)我們學(xué)習(xí)一些管理方面的知識(shí)。增強(qiáng)我們的勞動(dòng)能觀念，增強(qiáng)組織性，愛(ài)惜國(guó)家財(cái)產(chǎn)，建立經(jīng)濟(jì)觀念和質(zhì)量意識(shí)，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際和一絲不茍的科學(xué)作風(fēng)等，這些都是當(dāng)前高質(zhì)量人才全面素質(zhì)不可缺少的重要組成部分。本次畢業(yè)實(shí)習(xí)就是讓我們理解這些，并且向著高素質(zhì)人才的目標(biāo)前進(jìn)。設(shè)計(jì)創(chuàng)新與工藝創(chuàng)新是相互關(guān)聯(lián)和密切聯(lián)系的。事實(shí)上，工藝創(chuàng)新愈深設(shè)計(jì)創(chuàng)新就愈活躍。也就是只有進(jìn)行大量的實(shí)踐活動(dòng)，通過(guò)實(shí)踐活動(dòng)多看，多思，多問(wèn)，從而豐富和開(kāi)拓自己的理論知識(shí)進(jìn)而促使設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)創(chuàng)新能力的進(jìn)一步提高，由此更加體現(xiàn)接了實(shí)習(xí)（即實(shí)踐）的重要性。實(shí)習(xí)期間，在老師的帶領(lǐng)下，我們參觀了鄭州紡織機(jī)械有限公司和河南新飛電器有限公司，在鄭紡機(jī)我看到了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題所涉及的設(shè)備和零件。目 錄1河南新飛電器有限公司11.1公司簡(jiǎn)介11.1.1新飛冰箱11.1.2 新飛模具中心31.1.3 新飛空調(diào)31.1.2新飛冷柜廠41.2實(shí)習(xí)內(nèi)容41.2.1無(wú)氟冰箱生產(chǎn)基地41.2.2箱體側(cè)板生產(chǎn)車間51.2.3箱體內(nèi)膜加工車間51.2.4模具中心51.2.5保鮮盒加工車間61.2.6無(wú)氟冷柜生產(chǎn)基地62鄭州紡織機(jī)械股份有限公司72.1公司簡(jiǎn)介72.2實(shí)習(xí)內(nèi)容93課題調(diào)研133.1課題分析133.2預(yù)期目標(biāo)的可行性分析133.3設(shè)計(jì)中需要完成的工作144實(shí)習(xí)總結(jié)14參考文獻(xiàn)15II151 河南新飛電器有限公司1.1 公司簡(jiǎn)介河南新飛電器有限公司是以冰箱、冷柜、空調(diào)為主導(dǎo)產(chǎn)品的現(xiàn)代化白色家電制造企業(yè)，中國(guó)最大的綠色冰箱生產(chǎn)基地，中國(guó)冰箱、冷柜行業(yè)前兩強(qiáng)。因出色的無(wú)氟與節(jié)能技術(shù)而被公認(rèn)為中國(guó)家電綠色品牌。自1984年建立以來(lái)，經(jīng)過(guò)27年的發(fā)展，新飛已發(fā)展成為擁有1個(gè)中國(guó)馳名商標(biāo)和2個(gè)中國(guó)名牌產(chǎn)品的中部六省首家進(jìn)出口免驗(yàn)企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。近年來(lái)新飛的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)突飛猛進(jìn)，產(chǎn)銷量、利潤(rùn)等主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)連年呈兩位數(shù)遞增，成為同行業(yè)效益最好，發(fā)展最快、最穩(wěn)健的企業(yè)之一。新飛公司率先通過(guò)了ISO9001國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量體系認(rèn)證和ISO14001環(huán)境管理體系認(rèn)證，消除國(guó)際綠色貿(mào)易壁壘，與國(guó)際安全質(zhì)量環(huán)境管理體系接軌，成為中國(guó)屈指可數(shù)的雙保(質(zhì)保+環(huán)保)企業(yè)之一。新飛還先后通過(guò)美國(guó)UL、德國(guó)GS、歐共體CE、加拿大CSA、日本JET、澳大利亞QAS等一系列國(guó)際認(rèn)證，成為世界級(jí)合格商品供應(yīng)商。新飛注重科技隊(duì)伍建設(shè)和企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新。新飛國(guó)家級(jí)技術(shù)中心已發(fā)展壯大為三個(gè)研究所、一個(gè)國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室和一個(gè)產(chǎn)品創(chuàng)新與設(shè)計(jì)中心、企業(yè)博士后科研工作站、西安交大新飛節(jié)能技術(shù)研究所和工業(yè)設(shè)計(jì)所等校企產(chǎn)學(xué)研全面合作的完整技術(shù)創(chuàng)新體系，各類專業(yè)人才1800多名，專職技術(shù)開(kāi)發(fā)人員400多名，中高級(jí)職稱200多名，碩士60多名，博士9名，形成了一支實(shí)力卓越的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。而新飛通過(guò)與西安交通大學(xué)、鄭州大學(xué)等知名學(xué)府在人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新成果共享等產(chǎn)學(xué)研全方位的合作，為新飛的技術(shù)創(chuàng)新注入新鮮血液，增添新的動(dòng)力；新飛并通過(guò)起草我國(guó)乃至世界首個(gè)殺菌電冰箱標(biāo)準(zhǔn)，成為中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)啟了中國(guó)健康保鮮冰箱的新紀(jì)元。2009年4月，新飛首家批量上市的0.26度超節(jié)能冰箱代表了當(dāng)今節(jié)能技術(shù)最高水平，新飛始終走在中國(guó)制冷業(yè)環(huán)保節(jié)能的前列。1.1.1 新飛冰箱 自1986年新飛公司投產(chǎn)電冰箱以來(lái)，新飛冰箱已從投產(chǎn)之初的一個(gè)系列、三個(gè)品種發(fā)展到現(xiàn)在的80大系列1000多個(gè)花色品種，產(chǎn)品涵蓋直冷、風(fēng)冷、風(fēng)直混合制冷、無(wú)氟制冷、半導(dǎo)體制冷等多個(gè)領(lǐng)域，各項(xiàng)性能指標(biāo)均居國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。特別是1996年1月，新飛投資4.3億元建成國(guó)內(nèi)第一條最大的年產(chǎn)60萬(wàn)臺(tái)雙綠色、環(huán)保型、全無(wú)氟冰箱生產(chǎn)線。使新飛搶占市場(chǎng)先機(jī)，在全國(guó)首家大批量推出全無(wú)氟冰箱，其卓越品質(zhì)吸引了廣大消費(fèi)者，使新飛在全國(guó)掀起了一場(chǎng)史無(wú)前例的綠色消費(fèi)浪潮，當(dāng)年一舉躍入行業(yè)“前三強(qiáng)”。 2009年4月新飛0.26度超節(jié)能冰箱下線并批量上市，此冰箱日耗電僅相當(dāng)于一個(gè)10瓦燈泡的能耗，成為國(guó)內(nèi)冰箱市場(chǎng)能耗最低的節(jié)能產(chǎn)品。電冰箱由制冷系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和箱體及附件等三部分組成。1.制冷系統(tǒng)：(1)壓縮機(jī)組：包括壓縮機(jī)和電動(dòng)機(jī)；(2)冷凝設(shè)備：冷凝器、蒸發(fā)水皿加熱管、門(mén)防凍防露管；(3)冷卻設(shè)備：蒸發(fā)器、間冷式中還有冷卻風(fēng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。(4)干燥過(guò)濾器；(5)節(jié)流元件：毛細(xì)管；（6)管道：排氣管，回氣管等；(7)制冷劑：R134a，R600a和R12等。2.電控系統(tǒng)：(1)溫度控制設(shè)備：溫度控制器、溫控用電熱器等。(2)電機(jī)起動(dòng)和保護(hù)器件：起動(dòng)繼電器、過(guò)熱過(guò)載保護(hù)繼電器、或帶有起動(dòng)和運(yùn)行用電容器等。3)化霜設(shè)備：化霜時(shí)間控制器、化霜電熱器、化霜防誤動(dòng)作加熱器等。(4)制冷性能補(bǔ)償部件：溫度補(bǔ)償電熱器、溫度補(bǔ)償指示燈、節(jié)電開(kāi)關(guān)、雙蒸發(fā)器連管加熱器等。3.箱體及附件：(1)箱體由外殼、內(nèi)膽、隔熱層和箱頂飾板及柜組成。其中外殼常采用0.61mm薄鋼板磷化處理后噴漆或噴塑，或彩色鋼板；內(nèi)膽由ABS或改性聚苯乙烯塑料模壓成形；隔熱層通常為充填的聚氨脂泡沫塑料。(2)箱體由門(mén)板、門(mén)內(nèi)膽、磁性門(mén)封和手柄及絞鏈(門(mén)折頁(yè))組成。其中,門(mén)板與箱體外殼一樣;門(mén)內(nèi)膽與箱體內(nèi)膽一樣;磁性門(mén)封由塑料門(mén)封條和磁性膠條組成,為了節(jié)能還另設(shè)橡膠氣囊二次門(mén)封。(3)附件由擱架、箱內(nèi)接水盆、果蔬盒、制冰盒、箱外接水盒(或蒸發(fā)盒)等組成。電冰箱生產(chǎn)流程如下：（1）電冰箱外殼生產(chǎn)。電冰箱外殼由鋼板通過(guò)全自動(dòng)生產(chǎn)線一次完成。（2）電冰箱內(nèi)部件生產(chǎn)。其生產(chǎn)原材料為Abs塑料板，屬于自動(dòng)化成型生產(chǎn)。（3）拼裝線。該工序?qū)⒂赡＞呱a(chǎn)好的冰箱冷凍室和冷藏室等拼裝起來(lái)。（4）灌滿發(fā)泡劑。發(fā)泡劑成分為環(huán)戊烷。（5）檢漏。如果檢驗(yàn)不合格，將被退回檢查原因或重新生產(chǎn)。部分產(chǎn)品：圖1-1 部分冰箱產(chǎn)品1.1.2 新飛模具中心 新飛電器有限公司模具中心是一家以設(shè)計(jì)制造輕工業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備、高精密注塑模具、吸塑模具、發(fā)泡模具、沖壓模具為主營(yíng)業(yè)務(wù)的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。1.1.3 新飛空調(diào) 2001年11月，新飛年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)綠色空調(diào)生產(chǎn)線建成投產(chǎn)，標(biāo)志著新飛正式向多元化進(jìn)軍。在雄厚的技術(shù)實(shí)力支持下，以節(jié)能為方向，新飛開(kāi)發(fā)出了款式新穎、功能齊全、技術(shù)先進(jìn)的13大系列70多個(gè)品種的空調(diào)產(chǎn)品，并先后通過(guò)了3C認(rèn)證、歐共體CE、國(guó)際電工委員會(huì)IEC認(rèn)證等一系列國(guó)內(nèi)國(guó)際技術(shù)認(rèn)證，大大增強(qiáng)了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。部分產(chǎn)品：圖1-2 部分空調(diào)產(chǎn)品1.1.2 新飛冷柜廠于1998年在建成投產(chǎn)，冷柜成為新飛電器繼冰箱之后的又一拳頭產(chǎn)品。在國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和博士后工作站強(qiáng)大的研發(fā)能力的支持下，新飛冷柜廠堅(jiān)持高點(diǎn)起步，各項(xiàng)性能指標(biāo)均居行業(yè)領(lǐng)先水平。2001年，新飛冷柜被國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局認(rèn)定為首批國(guó)家免檢產(chǎn)品；2002年，新飛冷柜廠被中國(guó)名牌戰(zhàn)略推進(jìn)委員會(huì)認(rèn)定為中國(guó)名牌產(chǎn)品；2003年，新飛冷柜廠在首屆中國(guó)市場(chǎng)產(chǎn)品質(zhì)量用戶滿意度調(diào)查活動(dòng)中，獲得最具競(jìng)爭(zhēng)力第一品牌榮譽(yù)稱號(hào)；2005年，新飛冷柜蟬聯(lián)“中國(guó)名牌產(chǎn)品”稱號(hào)。部分產(chǎn)品：圖1-3 部分冷柜產(chǎn)品1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容1.2.1 無(wú)氟冰箱生產(chǎn)基地首先，在馬主任的帶領(lǐng)下我們就參觀了居于新飛電器有限公司的無(wú)氟冰箱生產(chǎn)基地。在工作人員的介紹下，我了解到了無(wú)氟冰箱的工藝流程，那就是：總裝上箱總裝上門(mén)立箱搬壓機(jī)緊固壓機(jī)船地線溫控插線掛線沖注整形檢漏通電進(jìn)線通電小修通電檢查放探頭微機(jī)測(cè)試電性測(cè)試，二次檢漏測(cè)試房出線，分流包裝。 提到發(fā)泡，我也了解到了原來(lái)用作發(fā)泡液的氟利昂已被現(xiàn)在的環(huán)戊烷所取代，以前用作制冷劑的氟利昂也已經(jīng)被R600a所取代。這些改變不僅對(duì)臭氧層沒(méi)有破換，而且還大大提高了冰箱的保冷及制冷效果，從而降低了用電量。立箱、搬壓機(jī)、緊固壓機(jī)、船地線、溫控插線、掛線、沖注、整形、檢漏、通電進(jìn)線、通電小修、通電檢查、放探頭、微機(jī)測(cè)試、（電性測(cè)試，二次檢漏）、（測(cè)試房出線，分流）在二樓，包裝在三樓，最后將包裝好的成品再?gòu)娜龢峭ㄟ^(guò)電梯輸送到一樓，搬運(yùn)工將其搬運(yùn)到指定位置。1.2.2 箱體側(cè)板生產(chǎn)車間這個(gè)生產(chǎn)車間的主要功能是對(duì)箱體的側(cè)板進(jìn)行最初的壓平、切割。生產(chǎn)線很簡(jiǎn)單，其原理就和壓面機(jī)一樣，將進(jìn)來(lái)的原材料壓平、校驗(yàn)，然后進(jìn)行切割，最后堆疊，鏟車再將其運(yùn)往無(wú)氟生產(chǎn)基地對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的操作。1.2.3 箱體內(nèi)膜加工車間該車間和箱體側(cè)板生產(chǎn)車間相似，是一條小型生產(chǎn)線，但是自動(dòng)化程度很高。箱體內(nèi)膜原材料為板料，工藝流程：配料成型切割成品堆疊。在氣壓作用下板料由機(jī)械手帶到生產(chǎn)線上，在電熱絲作用下板料逐漸軟化并到達(dá)箱體內(nèi)膽模具處；之后由真空壓力將塑料充入型腔，經(jīng)過(guò)十幾秒的保壓作用將其送到生產(chǎn)線上，見(jiàn)過(guò)短時(shí)間的冷卻，由機(jī)械手將其準(zhǔn)確送到切邊機(jī)床，再自動(dòng)地切掉四周多余的邊料并送到檢測(cè)處，合格后便可以堆疊成品。然而由于成型時(shí)設(shè)定的內(nèi)膜板較寬，導(dǎo)致在切割工序中切掉的邊角料過(guò)多，造成了原料的過(guò)多浪費(fèi)。雖然說(shuō)邊角料還可以再加工，再利用，可是這樣重復(fù)性的環(huán)節(jié)會(huì)浪費(fèi)很多的人力和工時(shí)，還有搬運(yùn)成本。如果能夠?qū)Τ尚瓦@一環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的突破，實(shí)現(xiàn)零邊角料浪費(fèi)，那將對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，將節(jié)約一定的成本，提高效率。1.2.4 模具中心在新飛模具中心，我們見(jiàn)到了許多實(shí)際生產(chǎn)中的模具以及相關(guān)的加工中心和機(jī)床，包括：冰箱箱膽凸凹模吸塑模具、冰箱門(mén)膽凸凹模吸塑模具、冰柜、冰箱、柜箱門(mén)體發(fā)泡模具，冰箱、柜箱門(mén)體發(fā)泡夾具，各類大中型沖壓模具，各類大中型注塑模具。塑料模具的組成零件按其用途可以分為澆注系統(tǒng)、成型零件、結(jié)構(gòu)零件三類。將塑料由注射機(jī)噴嘴引向型腔的通道稱澆注系統(tǒng)，其由主流道、分流道、內(nèi)澆口、冷料穴等結(jié)構(gòu)組成，是由零件的澆注套，拉料桿等組成的。成型零件是直接構(gòu)成塑料件形狀及尺寸的各種零件，由型芯（成型塑件內(nèi)部形狀）、型腔（成型塑料外部形狀）、成型桿、鑲塊等構(gòu)成。結(jié)構(gòu)零件是構(gòu)成零件結(jié)構(gòu)的各種零件，在模具中起安裝、導(dǎo)向、機(jī)構(gòu)動(dòng)作及調(diào)溫等作用。如導(dǎo)柱、導(dǎo)套、定模板、動(dòng)模板、模腳等。1.2.5 保鮮盒加工車間在馬主任的帶領(lǐng)下我們主要參觀了新飛飛鴻公司（十六廠）保鮮盒加工車間間，通過(guò)觀察分析和技術(shù)人員的講解，我對(duì)現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中塑料模具的結(jié)構(gòu)組成及塑料制品的注塑成型工藝有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。塑料注射成型工藝過(guò)程包括成型前的準(zhǔn)備、注射過(guò)程、制品的后處理。成型前的準(zhǔn)備：原料的檢驗(yàn)和預(yù)處理、嵌件的預(yù)熱、料筒的清洗以及脫模劑的選用。注射過(guò)程為：加料塑化充模保壓倒流冷卻脫模。制品的后處理：退火處理、調(diào)濕處理以及檢測(cè)維修處理。我主要觀察了型號(hào)為HTF450-3W的注塑機(jī)，模具在注塑機(jī)的帶動(dòng)下，往返運(yùn)動(dòng)。原料從料斗式干燥機(jī)進(jìn)入料內(nèi)缸，之后被加熱加壓，使其以液體的形式充滿整個(gè)模具內(nèi)腔，最后經(jīng)過(guò)冷卻定型，就得到所要得到的產(chǎn)品。在技術(shù)員的講解下我了解到了該塑料注塑模的工作原理：注射成型前，模具在注塑機(jī)合模裝置的作用下閉合并別鎖緊。而塑料模都可以看成有以下一些功能相似的零部件構(gòu)成：成型零件、澆注系統(tǒng)、導(dǎo)向零件、推出機(jī)構(gòu)、側(cè)向分型抽芯機(jī)構(gòu)、排氣機(jī)構(gòu)、冷卻與加熱裝置、支承與固定零件。1.2.6 無(wú)氟冷柜生產(chǎn)基地下午，我們來(lái)到了位于高新區(qū)的新飛冷柜廠，后來(lái)見(jiàn)到了負(fù)責(zé)人馬主任，在他的帶領(lǐng)下，我們進(jìn)入了無(wú)氟冷柜生產(chǎn)基地，在生產(chǎn)車間我們首先看到的是冰柜箱體的制作流水線。其中包括：內(nèi)膽的制造、外膽的制造、隔溫層的制造（發(fā)泡）、門(mén)體發(fā)泡。冰柜的內(nèi)膽主要是一層帶凸凹不平紋路的鋁箔制成的，而外膽是由0.3-0.8mm的冷軋鋼板制成，表面經(jīng)磷化與噴塑（或噴漆）處理。隔溫層的制作：內(nèi)膽與外膽組合送到發(fā)泡工段發(fā)泡，發(fā)泡的主要作用是保溫。聚氨酯發(fā)泡塑料是在異氰酸酯黑料、組合聚醚白料（以1：1.1的比例）的聚合反應(yīng)中，加入發(fā)泡劑在3035溫度下發(fā)泡而成，發(fā)泡時(shí)間不超過(guò)300秒。發(fā)泡劑為R141b或環(huán)戊烷，這兩種發(fā)泡劑都是環(huán)保發(fā)泡劑。門(mén)體發(fā)泡 發(fā)泡原理與作用和隔溫層的發(fā)泡原理與作用相同。箱體制作完成之后是冰柜的生產(chǎn)過(guò)程，在車間里的生產(chǎn)流程單上我們了解到冰柜的生產(chǎn)過(guò)程。生產(chǎn)工序：緊固壓機(jī) 封口焊 管路連接 焊焊焊 焊 焊 接溫控線充注。緊固壓機(jī)：將壓縮機(jī)固定在箱體底部壓縮機(jī)由曲軸、連桿組件、活塞、氣缸、機(jī)體、轉(zhuǎn)子和定子等部件組成要由箱體、門(mén)體、制冷系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及附件五部分組成。家用冰柜壓縮機(jī)一般為全封閉壓縮機(jī)，是將壓縮機(jī)與電動(dòng)機(jī)全部密封在機(jī)殼內(nèi)。壓縮機(jī)是制冷循環(huán)系統(tǒng)的“心臟”，它的作用是在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，輸送和壓縮制冷劑蒸氣，使制冷劑在系統(tǒng)中進(jìn)行制冷循環(huán)。當(dāng)壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，連桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活塞的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)?；钊跉飧字兴鞯耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，可分為吸氣、壓縮、排氣和膨脹四個(gè)工作過(guò)程。用焊把蒸發(fā)器、壓縮機(jī)、冷凝器、干燥器、毛細(xì)管、蒸發(fā)器依次敢接起來(lái)，然后接上溫控線，安裝溫控器和溫度補(bǔ)償開(kāi)關(guān)及溫度補(bǔ)償加熱器 a). 溫控器：溫控器對(duì)電冰箱內(nèi)溫度的控制是通過(guò)控制壓縮機(jī)的開(kāi)停來(lái)實(shí)現(xiàn)的，直冷式冰箱的溫控器一般放在冷藏室內(nèi)，通過(guò)制冷系統(tǒng)匹配來(lái)控制冷凍室溫度。b).溫度補(bǔ)償開(kāi)關(guān)及溫度補(bǔ)償加熱器：溫度補(bǔ)償加熱器由電阻絲外覆絕緣層構(gòu)成當(dāng)環(huán)境溫度較低時(shí)的溫檢開(kāi)關(guān)，當(dāng)?shù)陀?0時(shí)，冷藏室溫度容易達(dá)到，此時(shí)停機(jī)時(shí)間很長(zhǎng)，制冷系統(tǒng)是單一系統(tǒng)，冷凍室溫度就達(dá)不到-18；當(dāng)環(huán)境溫度低于4時(shí)，冷藏室溫度低于溫控器開(kāi)機(jī)點(diǎn)，壓縮機(jī)就不會(huì)啟動(dòng)。充入制冷劑。 a).制冷劑的作用：制冷劑是指在制冷系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)制冷循環(huán)的工作介質(zhì)。在壓縮式制冷循環(huán)中，利用制冷劑的相變傳遞熱量，即制冷劑在蒸發(fā)過(guò)程吸熱，在冷凝過(guò)程放熱。b).制冷劑的種類及特性：新飛冰柜廠所用制冷劑主要有： R134a、R600a c).用R600a 做制冷劑的優(yōu)點(diǎn)：1、ODP值0 對(duì)臭氧層無(wú)破壞作用（環(huán)保）；2、GWP0 溫室效應(yīng)系數(shù)；3、節(jié)省電、制冷劑只有R12的40%；4、制造工藝簡(jiǎn)單，成本低；5、噪音低（工作壓力低）最低dB。裝上門(mén)體、配件及開(kāi)關(guān)，高壓氣體蒸干水分。接下來(lái)進(jìn)行的是性能測(cè)試，它包括：氦檢、氦檢、高壓檢漏、制冷性能、二次檢漏、電器強(qiáng)度、絕緣電阻、接地電阻、降壓?jiǎn)?dòng)、輸入電流、泄漏電流、通電進(jìn)線、通電測(cè)試、通電修理。在整條生產(chǎn)線上，5S管理應(yīng)用的淋漓盡致，但是有些環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)還是不合理，其中，我注意到了在側(cè)板裝線上膠帶環(huán)節(jié)的側(cè)板擺放位置與操作工操作位置設(shè)計(jì)不合理，它是將側(cè)板放在操作工的右側(cè)，而側(cè)板傾向于操作工的方向擺放；我的設(shè)計(jì)方案是將側(cè)板中間設(shè)置一個(gè)靠板，將側(cè)板考向背離操作工的方向，這樣拿取的時(shí)候就不需要移動(dòng)很大的距離，完全可以節(jié)省動(dòng)作，提高效率。2 鄭州紡織機(jī)械股份有限公司2.1 公司簡(jiǎn)介恒天重工股份有限公司（簡(jiǎn)稱：恒天重工）位于鄭州市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，是一家以生產(chǎn)紡織機(jī)械、通用機(jī)械及專用汽車為主的大型現(xiàn)代化企業(yè)。公司始創(chuàng)于1949年11月，前身是國(guó)營(yíng)鄭州紡織機(jī)械廠。2002年5月，改制成立為鄭州紡織機(jī)械股份有限公司，完成工廠制到公司制的轉(zhuǎn)變。2010年，根據(jù)中國(guó)恒天集團(tuán)有限公司的戰(zhàn)略部署和企業(yè)自身發(fā)展的需要，在中國(guó)恒天集團(tuán)股份有限公司增資擴(kuò)股后，2月26日，經(jīng)河南省工商行政管理局批準(zhǔn)，更名為恒天重工股份有限公司。公司注冊(cè)資本金增至人民幣5.44億元。公司主要經(jīng)營(yíng)范圍包括：紡織機(jī)械及配件、器材制造、銷售；紡織原輔材料，普通機(jī)械，木制品，建筑材料，紡織品的銷售；設(shè)備租賃；實(shí)業(yè)投資；進(jìn)出口貿(mào)易；鑄造及特種工藝加工；紡織技術(shù)服務(wù)、咨詢服務(wù)；棉花加工機(jī)械、環(huán)保機(jī)械的生產(chǎn)；汽車及配件銷售；房屋租賃等。恒天重工歷經(jīng)60年的發(fā)展，已成為我國(guó)裝備制造業(yè)技術(shù)先進(jìn)、裝備精良、產(chǎn)品多樣、輻射面廣、成套性強(qiáng)的大型骨干企業(yè)和主要紡織機(jī)械出口基地。經(jīng)過(guò)穩(wěn)定而持續(xù)的成長(zhǎng)與發(fā)展，公司業(yè)務(wù)范圍得到不斷拓展，在原有紡機(jī)業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，逐步拓展至載貨汽車、特種汽車、通用機(jī)械制造等領(lǐng)域。公司擁有中國(guó)紡織機(jī)械行業(yè)首家國(guó)家認(rèn)定的企業(yè)技術(shù)中心、是國(guó)家級(jí)制造業(yè)信息化應(yīng)用示范企業(yè)、國(guó)家863計(jì)劃CIMS單元技術(shù)應(yīng)用工廠、河南省首家可承擔(dān)軍工生產(chǎn)任務(wù)的民品企業(yè)、河南省水泥散裝車定點(diǎn)生產(chǎn)企業(yè)。是世界三大清梳聯(lián)設(shè)備和三大滌綸短纖設(shè)備制造商之一，是全球最大的粘膠設(shè)備和漿紗設(shè)備供應(yīng)商，唯一擁有提供各種非織造布工藝成套設(shè)備能力的重工企業(yè)。2.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容圖2-1 FA201型梳棉機(jī)原型梳棉工序的任務(wù)： 1、梳理：將小棉束、小棉塊梳理成單纖維狀態(tài)； 2、除雜：除去小棉塊內(nèi)的細(xì)小雜質(zhì)及帶纖籽屑； 3、均勻混和：將不同成分原棉進(jìn)行纖維間的混和，并使輸出品均勻； 4、成條：制成棉條。我的課題是與刺輥有關(guān)，所以我更關(guān)注梳棉機(jī)上刺輥的部分。給棉刺輥部分一、給棉刺輥部分的機(jī)構(gòu)（一）作用：喂入棉層，刺輥對(duì)棉層梳理并除去雜質(zhì)。 （二）給棉刺輥部分的機(jī)件及作用 1、尾架：放置棉棉卷；下部的斜槽是為了增大棉卷與棉卷羅拉的接觸，以增大摩擦力。 2、棉卷羅拉：喂入棉層；表面有溝槽，以增大與棉層的摩擦力。 3、給棉羅拉：握持給棉；表面有溝槽，以增大與棉層的摩擦力。4、給棉板：與給棉羅拉一起形成握持鉗口，前端工作面便于刺輥梳理。 5、刺輥：完成對(duì)棉叢的梳理。結(jié)構(gòu)利用圖片講。 6、除塵刀：擊落塵雜，調(diào)節(jié)落棉。 7、小漏底：托持纖維，排除短絨。 二、給棉刺輥部分的梳理作用 刺輥對(duì)棉層的梳理過(guò)程 1、梳理方式：給棉羅拉與給棉板握持棉層尾端，刺輥梳理頭端。 2、梳理過(guò)程：可分為三個(gè)階段 （1）梳開(kāi)階段：棉束尾端被牢固握持，頭端被刺輥高速梳理梳束梳開(kāi)； （2）梳理階段：鋸齒與纖維產(chǎn)生相對(duì)滑移與摩擦，產(chǎn)生梳理（纖維伸直、橫向分開(kāi)）；（3）分解階段：隨著棉束的喂給，對(duì)同一棉束尾端的握持漸弱，鋸齒將棉束抓走梳束分解。刺輥的分梳屬于握持分梳，它與錫林的分梳作用不同，其實(shí)質(zhì)為開(kāi)松作用。由給棉板托持的纖維層被刺輥分梳之后，形成自上而下逐漸變薄的須叢，鋸齒由須叢的上層插入，并深入到中下層，對(duì)纖維層進(jìn)行分梳。當(dāng)刺輥鋸齒對(duì)纖維或纖維束的摩擦力大于其所受到的握持力時(shí)，纖維或纖維束被鋸齒帶走，而不產(chǎn)生分梳作用。除了刺輥鋸齒條的規(guī)格之外，影響刺輥分梳作用的主要因素有刺輥轉(zhuǎn)速、給棉板工作面長(zhǎng)度和分梳工藝長(zhǎng)度、刺輥與給棉板間的隔距。圖2-3 刺輥圖2-4 刺輥結(jié)構(gòu)3 課題調(diào)研3.1 課題分析我的課題是“刺輥?zhàn)鶖?shù)控工藝、夾具、NC程序設(shè)計(jì)”，涉及到數(shù)控工藝、夾具設(shè)計(jì)、數(shù)控程序的編寫(xiě)。其主要任務(wù)是：（1）根據(jù)梳棉機(jī)年產(chǎn)量按2000臺(tái)/年計(jì)算，所以刺輥?zhàn)鶎儆谛∨可a(chǎn)，完成刺輥?zhàn)臄?shù)控加工工藝方案設(shè)計(jì)；（2）進(jìn)行工藝方案比較及數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)；（3）選擇數(shù)控加工設(shè)備、切削刀具、切削用量；（4）根據(jù)選定機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)編制數(shù)控加工程序；（5）根據(jù)數(shù)控加工工藝確定裝夾方案，設(shè)計(jì)專用夾具一套。刺輥?zhàn)鞘崦迿C(jī)上用以支撐刺輥的配件，對(duì)工作質(zhì)量有一定的要求，影響刺輥的穩(wěn)定運(yùn)行。3.2 預(yù)期目標(biāo)的可行性分析 刺輥?zhàn)鶖?shù)控工藝的可行性分析：數(shù)控機(jī)床加工工藝與普通機(jī)床加工工藝在原則上基本相同，但數(shù)控加工的整個(gè)過(guò)程是自動(dòng)進(jìn)行的。與普通機(jī)床加工工藝相比：1.工序的內(nèi)容更復(fù)雜。這是由于數(shù)控機(jī)床比普通機(jī)床價(jià)格貴，若只加工簡(jiǎn)單工序在經(jīng)濟(jì)上不合算，所以在數(shù)控機(jī)床上通常安排較復(fù)雜的工序，甚至在普通機(jī)床上難以完成的工序。2.工步的安排更為詳盡。這是因?yàn)樵谄胀C(jī)床的加工工藝中不必考慮的問(wèn)題，如工序內(nèi)工步的安排、對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)及加工路線的確定等問(wèn)題，在編制數(shù)控機(jī)床加工工藝時(shí)卻不能忽略。對(duì)于數(shù)控工藝的設(shè)計(jì)在以前的學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)中都有多學(xué)習(xí)和接觸，同時(shí)注意刺輥?zhàn)臋C(jī)械加工與數(shù)控加工的不同，所以采用數(shù)控工藝時(shí)可行的。刺輥?zhàn)鶌A具設(shè)計(jì)的可行性分析：夾具設(shè)計(jì)是機(jī)械加工時(shí)用以準(zhǔn)確地工件與機(jī)床、刀具之間的相對(duì)位置，對(duì)于數(shù)控機(jī)床夾具，由于數(shù)控機(jī)床由程序控制準(zhǔn)確的定位精度，可以實(shí)現(xiàn)刀具的導(dǎo)向功能，所以數(shù)控機(jī)床夾具一般不需要對(duì)刀和導(dǎo)向功能，只要求具有定位和夾緊功能，這樣可以簡(jiǎn)化夾具的設(shè)計(jì)。普通機(jī)床的夾具設(shè)計(jì)和數(shù)控機(jī)床的夾具設(shè)計(jì)在方法上是類似的，注意夾具的定位和加緊方法和原則。刺輥?zhàn)鵑C程序設(shè)計(jì)的可行性：對(duì)于NC程序的設(shè)計(jì)需要首先分析被加工零件圖樣，制定加工工藝路線，注意工序的安排和對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的選擇、刀具的補(bǔ)償?shù)取C程序的設(shè)計(jì)可能會(huì)借助數(shù)控編程軟件，需要對(duì)編程軟件如CAXA制造工程師有一定的運(yùn)用。綜上可知，這個(gè)目標(biāo)也是可行的。3.3 設(shè)計(jì)中需要完成的工作1根據(jù)給定圖紙，對(duì)零件進(jìn)行工藝分析；2.調(diào)研,了解實(shí)際生產(chǎn)狀況.收集相關(guān)資料；3.進(jìn)行工藝方案比較及數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)；4.選擇數(shù)控加工設(shè)備、切削刀具、切削用量；5.根據(jù)選定機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)編制NC加工程序；6.根據(jù)數(shù)控加工工藝，確定裝夾方案，設(shè)計(jì)專用夾具一套。4 實(shí)習(xí)總結(jié)實(shí)習(xí)期間，在帶隊(duì)老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)和公司人員的熱情接待下，我們圓滿的完成了實(shí)習(xí)任務(wù)，也學(xué)到了很多。畢業(yè)實(shí)習(xí)使我們直接參觀生產(chǎn)加工，進(jìn)一步理解產(chǎn)品的實(shí)際生產(chǎn)流程的好機(jī)會(huì)。我在此過(guò)程中懂得了分析和掌握產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過(guò)程中存在的問(wèn)題以及如何改善和優(yōu)化產(chǎn)品的性能，同時(shí)了解工廠的管理體制及其經(jīng)營(yíng)的基本規(guī)律，提高應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力。這次企業(yè)實(shí)習(xí)，感受頗多，包括企業(yè)文化、管理、生產(chǎn)等對(duì)企業(yè)發(fā)展的重要性。首先，在這兩個(gè)企業(yè)中讓我看到了我國(guó)制造業(yè)不斷的進(jìn)步，許多在平時(shí)課堂、書(shū)本上無(wú)法看到的設(shè)備、生產(chǎn)線和工藝流程在這里都能參觀到，不僅開(kāi)闊了我的視野，也是我對(duì)生產(chǎn)自動(dòng)化有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。另外，通過(guò)實(shí)習(xí)我們學(xué)到許多書(shū)本上無(wú)法學(xué)到的知識(shí)，通過(guò)跟生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)面對(duì)面的接觸，我了解和掌握了許多理論與生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合點(diǎn)，在工廠里，所有的一切都是為生產(chǎn)服務(wù)，而理論知識(shí)更是如此。不過(guò)我也看到了我國(guó)制造業(yè)的勁瓶，當(dāng)師傅們介紹他們車間的發(fā)展時(shí)，總是大談引進(jìn)的國(guó)外設(shè)備，甚至有些生產(chǎn)線是完全進(jìn)口的。我的課題是刺輥?zhàn)鶖?shù)控工藝、夾具、NC程序設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)工作中主要包括三個(gè)部分：加工刺輥?zhàn)募庸すに?、加工刺輥?zhàn)膴A具，以及NC程序的設(shè)計(jì)。目前對(duì)于刺輥?zhàn)牧私?，我還是不太熟悉，雖然見(jiàn)過(guò)一次，但是還是有點(diǎn)模糊的概念。后期的工作中，尤其要根據(jù)所學(xué)習(xí)的機(jī)械制造技術(shù)的知識(shí)，對(duì)本課題進(jìn)行分析，對(duì)于NC程序可能需要運(yùn)用到數(shù)控軟件比如CAXA制造工程師。對(duì)數(shù)控我還是比較感興趣的，希望能借此課題好好學(xué)習(xí)和鞏固。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們?nèi)⒂^實(shí)習(xí)，為我們即將展開(kāi)的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作做準(zhǔn)備。也希望對(duì)于這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題，我能有一個(gè)好的開(kāi)始！參考文獻(xiàn)1 李力 崔江紅 肖慶和 胡紀(jì)云編著. 塑料成型模具設(shè)計(jì)與制造.北京：國(guó)防工業(yè)出版社,2007.5 2 牛永生,吳隆,李力,姜春英主編.機(jī)械制造技術(shù)M.西安：陜西科技出版社,2002.13 朱曉春主編.數(shù)控技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19974 周炳榮主編.紡紗機(jī)械第一版.北京：中國(guó)紡織出版社，1999.10