無碳小車八字繞行ppt課件
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第三屆全國大學生工程訓練 綜合能力競賽,無碳小車設計分析報告,1,無碳小車,一、命題內容,無碳小車,乒乓球臺上繞8字,2,無碳小車,二、方案分析,,轉向機構的實現(xiàn)方法 1.不完全圓柱齒輪 + 錐形齒輪 2.凸輪槽 + 連桿 3.槽輪機構 + 連桿 4.不完全圓柱齒輪 + 不完全齒輪齒條機構 + 連桿,該命題的研究重點:轉向機構、實現(xiàn)運動周期的變化,3,無碳小車,二、方案分析,,運動周期變化實現(xiàn)方式 1.改變車輪大小 2.改變齒輪傳動比 3.改變帶傳動的傳動比,4,無碳小車,三、方案確定,,轉向機構確定 不完全齒輪齒條機構+連桿 周期變化方式確定 帶傳動,5,無碳小車,,1、后車輪 2、不完全齒輪 3、車架 4、不完全齒輪齒條機構 5、圓錐套筒 6、帶傳動機構,整體結構俯視圖,6,無碳小車,三、方案確定,利用不完全齒與齒條嚙合帶動連桿運動,實現(xiàn)前輪的周期性擺動 通過調節(jié)可以增減不完齒輪的齒數(shù),來實現(xiàn)轉角的增大與減小,,7,無碳小車,三、方案確定,帶傳動機構圖,通過改變對應輪槽位置 來實現(xiàn)半徑大小,從而改變 兩軸之間的傳動比 通過光軸沿導槽滑動實 現(xiàn)皮帶的長度調節(jié),8,無碳小車,三、方案確定,帶傳動機構圖,不完全齒輪圖,9,無碳小車,三、方案確定,動力學分析:,運動學分析,近似軌跡,10,無碳小車,四、設計亮點,驅動裝置:導繩滑輪及錐型套筒的合理設計。,傳動裝置:機構簡單,便于裝配,利于后期運動學分析,傳動效率高。,11,無碳小車,轉向機構:不完全齒輪齒條機構,材料選擇:鋁質輕、易加工、精度高。,調節(jié)周期機構:齒數(shù)可變齒輪+具有可調傳動比的帶傳動,12,無碳小車,感謝各位老師的聆聽! 煩請老師點評指導!,13,- 配套講稿:
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- 小車 八字 繞行 ppt 課件
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