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黑龍江科技學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
姓名：耿運棟
任務下達日期： 2006 年 2 月 27 日
設計（論文）開始日期： 2006 年 3 月 27 日
設計（論文）完成日期： 2006 年 6 月 27 日
一、設計（論文）題目： 巷道式自動化立體車庫升降部分
二、專題題目： 自動化立體車庫管理系統(tǒng)的研究
三、設計的目的和意義： 車輛無處停放的問題，是城市的餓社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有三、四十年的歷史。截止2003年底，我國個人汽車保有量為12427672輛，其中個人汽車4890387輛，比2002年增加1462441輛，增長率為42.7%。
本項目的研究與開發(fā)，將為21世紀的交通系統(tǒng)，提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權，國家化城市停車技術和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。
四、設計（論文）主要內(nèi)容： 本設計的內(nèi)容是就巷道式立體停車庫，設計其升降部分，所以設計的重點在于傳動機構的設計。要求實現(xiàn)在升降過程中各部分能正常的運行，實現(xiàn)車的升降過程。
五、設計目標： 根據(jù)所學知識 ，為解決城市的停車難問題，設計出一個能夠自動存取車的巷道堆垛式自動化立體車庫的升降部分，該部分的主要設計重點是其傳動部分。
六、進度計劃： 1-3周 ：畢業(yè)實習，現(xiàn)場收集與設計有關的資料；
4-6周：整理資料，選擇設計方案，并最終確定設計方案；
7-9周：進行設計計算，設計出設計需要的參數(shù)；
10-13周：繪制CAD圖；
14-16周：整理修改CAD圖；
17周：編寫設計說明書；
18周：準備答辯。
七、參考文獻資料：
[1]任伯森.中國機械式停車設備發(fā)展概況[J].
[2]中外停車設備及配套產(chǎn)品重點廠商名錄.1999,1 :5 -7;
[3]喻樂康，左東曉.機械停車庫的技術發(fā)展[J]建設機械技術與管理.1999,1: 30 -32;
[4]張福恩、吳乃優(yōu).交流調速電梯原理、設計及安裝維修[M].北京:機械工業(yè)出社.1999;
指 導 教 師：
院（系）主管領導：
年 月 日
摘要
隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。
車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。
機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。
論文以研究工作的進展順序為序，分章、節(jié)逐一論述了課題的來源，目的及意義，設計過程，在設計中遇到的問題與難點及其解決方法與措施。在設計過程部分，詳細論述了設備總體結構設計、橫移傳動系統(tǒng)設計、提升傳動系統(tǒng)設計、存取車結構設計、控制系統(tǒng)設計和安全防護設計 。
關鍵詞:立體停車設備 ； 傳動設計； 控制系統(tǒng) ； 升降機構； 安全性
Abstract
Along with the fast development of two major of pillar industry of the automobile industry and building industry, the city one after another appears to park the car the phenomenon of the difficult and disorderly parking in somely bigly,.In resolve the city city park the car difficult problem, stereoscopic parking equipments of the machine type with its special advantage, caused the value of the public, get the extensive application.
The vehicle has no a the society, economy, transportation that the problem for park is a city to develop output result to certain extent, the development of the stereoscopic parking equipments is abroad, particularly at Japan already is close to 30~40 years of history, all have already acquired the success on the technique still on the experience regardless.The our country also starts study to develop the stereoscopic parking equipments of machine at the beginning of in 90's, being apart from to already have the process of the decade now.Because a lot of set up the little inhabitant inside the area to go together with the car to compare to 1 lately:1, for solving the parking lot to cover the area and inhabitant's company to use the antinomy of the area, stereoscopic machine parking equipments with it average the bicycle covers the small special characteristic of area, have already been accept by the large customer.
The machine garage and traditional get off the database to compare naturally, in many respect display the superiority.First, the machine garage has an advantage of outstanding stanza.Before underground garage because of toing stay to go the car passage enough, average car will occupy 40 areas of the square meters, but if a layer of adoption machine garage, can make the utilization rate of the ground raise 80%-90%, if an up many type garages with stereoscopic layer(21 layers) of adoption, can deposit 40 cars then on 50 areas of the land of the square meters, this resources that can save the limited land consumedly, and save the soil to set up to develop the cost.
Currently the society contain a lot of mature and technical parking equipmentses for example:Ascend and descend horizontal move the type;Perpendicular and circulating type;Level circulation type;The flat surface moves the type;A of tunnel;The perpendicular rise and fall type;Simple rise and fall.Pass the comparison and analysises to these garages type characteristicses, I was end to choose a garage type that is the design.
Thesis with research the progress of the work is in proper order for the preface, dividing the chapter, stanza to discuss the source of the topic one by one, purpose and meaning, the design process, problem meet in the design with a little bit difficult and it resolve method and measure.At design the process part, detailed discussed the total structure of equipments design, horizontal move to spread to move the system design and promote to spread to move the system design, access the car structure design, control the system design and safe protection design.
Keyword: stereoscopic parking equipments; The structure design; Control the system; PLC; Safety
目 錄
摘要
Abstract
第1章 緒論 1
1.1課題的來源，目的及意義 1
1.2 巷道堆垛式自動化立體車庫概述 2
1.3幾種機械停車設備的特點及比較 4
1.4 總體方案確定 5
第2章 自動化立體車庫傳動機構的技術特性 8
2.1傳動機構的組成 8
2.2 傳動機構的主要參數(shù) 8
第3章 機械系統(tǒng)傳動設計 9
3.1傳動鏈和鏈輪的選擇 9
3.2鏈的設計計算 10
3.2.1 設計標準 10
3.2.2傳動的計算 10
3.3 鏈輪的設計計算 13
3.3.1 設計鏈論尺寸 13
3.4 滾子鏈的靜強度計算 21
3.5 鏈條的使用壽命計算 23
3.6 鏈條的耐磨工作能力計算 24
3.7 電動機的選擇 27
3.8減速器的選擇 28
3.9軸承的選擇 28
3.10軸的選擇 29
3.10.1 選擇材料 29
3.10.2 初步估算軸徑 29
3.10.3軸的結構設計 30
3.10.4 軸上的受力分析 30
3.10.5軸的強度校核 32
第4章 經(jīng)濟分析 35
4.1 機會研究 35
4.1.1 社會需求程度 35
4.1.2 開展的基本條件 36
4.2 初步可行性研究 36
4.2.1 投資機會是否有希望 36
4.2.2是否需要作詳細可行性分析 36
4.2.3 有待解決的關鍵性問題 37
4.2.4 初步經(jīng)濟效益預測 38
第五章 專題 39
自動化立體車庫管理系統(tǒng) 39
結 論 50
參考文獻 51
致謝 53
附錄1：翻譯（英文） 54
附錄2：翻譯（漢文） 91
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