X62萬(wàn)能銑床參考教案

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1、l 參觀導(dǎo)入新課 到銑工車(chē)間參觀 X62W 萬(wàn)能銑床。 1、重點(diǎn)演示觀察工作臺(tái)的縱向、橫向及上下六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，能手動(dòng)也能自動(dòng)；了解操作手柄的作用，了解銑床的運(yùn)動(dòng)形式有哪幾種？ 2、在生產(chǎn)車(chē)間演示講解圓形工作臺(tái)和非圓形工作臺(tái)的工作流程。 3、主軸沖動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。 4、在生產(chǎn)車(chē)間演示講解主軸的制動(dòng)。 5、在生產(chǎn)車(chē)間演示講解聯(lián)鎖控制。 講授新課 X62W萬(wàn)能銑床機(jī)電氣控制原理分析,故障分析與排除 （一）X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式 1．X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1 2．X62W萬(wàn)能銑床的運(yùn)動(dòng)形式 主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工

2、中工作臺(tái)帶動(dòng)工件縱向、橫向和垂直 3 個(gè)方向的移動(dòng)以及圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)帶動(dòng)工件在三個(gè)方向的快速移動(dòng)。 （二）X62W萬(wàn)能銑床電力拖動(dòng)要求與控制特點(diǎn) 1．主運(yùn)動(dòng)的控制：X62W 萬(wàn)能銑床的主運(yùn)動(dòng)由籠型異步電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)， M1是在空載時(shí)直接起動(dòng)，為完成順銑和逆銑，要求電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，可在加工之前根據(jù)銑刀的種類(lèi)預(yù)先選擇轉(zhuǎn)向，在加工過(guò)程中不必變換轉(zhuǎn)向。為了能實(shí)現(xiàn)快速停車(chē)的目的，主軸電動(dòng)機(jī)采用停車(chē)制動(dòng)控制。 2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2 拖動(dòng)。進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)的方向是通過(guò)操作選擇運(yùn)動(dòng)方向的手柄與開(kāi)關(guān)，配合進(jìn)給電動(dòng)機(jī) M2的正、反轉(zhuǎn)來(lái)

3、實(shí)現(xiàn)的，為減小齒輪端面的沖擊，要求變速時(shí)有電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)沖動(dòng)(短時(shí)間歇轉(zhuǎn)動(dòng))控制 3．輔助運(yùn)動(dòng)的控制：通過(guò)方向控制手柄接通快速移動(dòng)電磁鐵 YA，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中 間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。 4．冷卻泵控制：銑削加工中，一般需要切削液對(duì)工件和刀具進(jìn)行冷卻潤(rùn)滑。由電動(dòng)機(jī) M3 拖動(dòng)冷卻 泵，供給銑削加工時(shí)的切削液 5．其他控制 (1) 根據(jù)工藝要求，主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有可靠的聯(lián)鎖控制，即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要 在銑刀旋轉(zhuǎn)之后才能進(jìn)行，加工結(jié)束必須在銑刀停轉(zhuǎn)前停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以避免工件與銑刀碰撞而造成事故。 (2) 為了保證機(jī)床、

4、刀具的安全，在銑削加工時(shí)同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移 動(dòng)，故三個(gè)垂直方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有聯(lián)鎖保護(hù)。使用圓形工作臺(tái)時(shí)，不允許工件作縱向、 橫向和垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。為此，要求圓形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、 前后三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖控制。 圖1 X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu) 1—底座 2—主軸變速手柄 3—主軸變速數(shù)字盤(pán) 4—床身(立柱) 5—懸梁 6—刀桿支架 7—主軸 8—工作臺(tái) 9—工作臺(tái)縱向操作手柄 10—回轉(zhuǎn)臺(tái) 11－床鞍 12—工作臺(tái)升降及橫向操作手柄 13—進(jìn)給變速手輪及數(shù)字盤(pán) 14—升降臺(tái)

5、 （三）X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制線路的分析 X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制原理見(jiàn)圖 1．主電路的分析 圖 所示的主電路中有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。隔離開(kāi)關(guān) QS 將三相電源引入，從主電路看出，主軸電動(dòng)機(jī)M1的轉(zhuǎn)向由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA5預(yù)選確定。主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止由接觸器 KM1 控制，接觸器 KM2 及電阻R 和速度繼電器 KS 組成 停機(jī)反接制動(dòng)控制。進(jìn)給電機(jī)M2由KM3、KM4控制正反轉(zhuǎn)，KM5控制快速移動(dòng)電磁鐵YA。 冷卻泵電機(jī)M3由KM6控制。

6、 2．控制電路的分析 (1)主軸電動(dòng)機(jī)控制 1)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制。接通電源開(kāi)關(guān)QS1，由操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA5選擇主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。分別由裝于工作臺(tái)上與床身上的控制按鈕SB3、SB4和SB1、SB2實(shí)現(xiàn)兩地控制主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與停止。按下按鈕SB3或SB4，接觸器KM1得電，其觸點(diǎn)閉合并自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)按預(yù)選方向直接起動(dòng)，帶動(dòng)主軸、銑刀旋轉(zhuǎn)，同時(shí)速度繼電器KS 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為停機(jī)反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。 2) 主軸電動(dòng)機(jī)停機(jī)控制。按下停機(jī)按鈕SB1或SB2，接觸器KM1失電，切斷正序電源，同時(shí)接觸器KM2得電，電動(dòng)機(jī)串電阻實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于100r/

7、min，KS觸點(diǎn)斷開(kāi)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)結(jié)束。停機(jī)操作時(shí)應(yīng)注意在按下SB1或SB2時(shí)要按到底，否則反接制動(dòng)電路未接入，電動(dòng)機(jī)只能實(shí)現(xiàn)自然停機(jī)。 3) 主軸的變速?zèng)_動(dòng)控制。主軸的變速裝置采用圓孔盤(pán)式結(jié)構(gòu)，變速時(shí)操作變速手柄在拉出或推回過(guò)程中短時(shí)觸動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7，電動(dòng)機(jī)瞬動(dòng)一下而實(shí)現(xiàn)。 主軸處于停車(chē)狀態(tài)時(shí)，操作變速手柄，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)壓動(dòng)彈簧桿，觸動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7，使接觸器KM2瞬時(shí)得電，電動(dòng)機(jī)定子串電阻沖動(dòng)一下，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下，便于齒輪嚙合，完成變速。主軸已起動(dòng)工作時(shí)，如要變速同樣操作變速手柄。操作時(shí)也觸動(dòng)沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7，使接觸器KM1失電，KM2得電進(jìn)行反接制動(dòng)，主軸轉(zhuǎn)速迅速下降，以

8、便于在低速下齒輪嚙合。完成變速后，推回變速手柄，主軸電動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)，繼續(xù)工作。 主軸在變速操作時(shí)，應(yīng)以較快速度將手柄推入嚙合位置。因?yàn)镾Q7的瞬動(dòng)只靠手柄上凸輪的一次接觸達(dá)到，如果推入動(dòng)作緩慢，凸輪與SQ7接觸時(shí)間延長(zhǎng)，會(huì)使主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高，齒輪嚙合不上，甚至損壞齒輪。 （2）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制 工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)需在主軸起動(dòng)之后進(jìn)行。接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接通進(jìn)給控制電源。工作臺(tái)的左、右、前、后和上、下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)均由進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2驅(qū)動(dòng)，通過(guò)M2的正反轉(zhuǎn)及機(jī)械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合動(dòng)作，來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的電路是與縱向機(jī)械操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2及與橫向

9、、升降操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4組成復(fù)合控制。這時(shí)圓形工作臺(tái)控制轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3在斷開(kāi)位置，即SA3—1和SA3—3 接通，SA3—2 斷開(kāi)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)通過(guò)工作臺(tái)方向操作手柄進(jìn)行控制。圓形工作臺(tái)控制SA3動(dòng)作表見(jiàn)表1。 表1圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 位置 觸點(diǎn) 接通圓形工作臺(tái) 斷開(kāi)圓形工作臺(tái) SA1—1 － ＋ SA1—2 ＋ － SA1—3 － ＋ 1)工作臺(tái)的左、右(縱向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的左、右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)前面的縱向操作手柄進(jìn)行控制。當(dāng)將操作手柄扳到向右位置時(shí)，一方面合上縱向進(jìn)給的機(jī)械離合器，同時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)SQ1(見(jiàn)表2)，其常閉

10、觸點(diǎn)SQ1—2 斷開(kāi)，使KM4線圈不能得電；常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1—1接通，此時(shí)，控制電源經(jīng)(12→11→15→16→18→19→20)接通接觸器KM3 線圈，KM3吸合，主觸點(diǎn)接通M2 正序電源，M2正向旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)作向右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。同理，將操作手柄扳到向左位置時(shí)，SQ2壓合，工作臺(tái)作向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，電路工作過(guò)程由讀者自行分析。 表2工作臺(tái)縱向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 縱向操作手柄 觸點(diǎn) 向 左 中 間 (停) 向 右 SQ1—1 － － ＋ SQ1—2 ＋ ＋ － SQ2—1 ＋ － － SQ2—2 － ＋ ＋ 2) 工作臺(tái)前后(橫向)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和

11、上、下(垂直)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)的前后及上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，共用一套操作手柄進(jìn)行控制，手柄有5 個(gè)控制位置，處于中間位置為原始狀態(tài)，進(jìn)給離合器處于斷開(kāi)狀態(tài)，行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4均復(fù)位，工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作向前、向后手柄時(shí)，通過(guò)機(jī)械裝置連接前、后進(jìn)給方向的機(jī)械離合器。當(dāng)操作向上、向下手柄時(shí)，連接上、下進(jìn)給方向的機(jī)械離合器。同時(shí)，SQ3或SQ4壓合接通(見(jiàn)表3)，電動(dòng)機(jī)M3正向或反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)作相應(yīng)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 表 3工作臺(tái)升降、橫向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài) 升降、橫操作手柄 觸點(diǎn) 向 前 向 下 中 間 (停) 向后 向 上 SQ3—1 ＋ － － SQ3—2

12、－ ＋ ＋ SQ4—1 － － ＋ SQ4—2 ＋ ＋ － 工作臺(tái)向前和向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的電氣控制電路相同。當(dāng)將操作手柄扳到向前或向下位置時(shí)，壓合SQ3，使其常閉觸點(diǎn)SQ3—2斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ3—1 閉合，控制電源經(jīng)12→11→21→22→17→18→19→20→0 接通KM3線圈，KM3吸合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn)并通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)將前、后進(jìn)給離合器或上、下進(jìn)給離合器接入，使工作臺(tái)作向前或向下方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 工作臺(tái)向后和向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也共用一套電氣控制裝置。當(dāng)操作手柄扳到向后或向上位置時(shí)，壓合SQ4，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，使工作臺(tái)作向后或向上方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

13、電路的工作過(guò)程讀者可自行進(jìn)行分析。 3) 圓形工作臺(tái)的工作 圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在使用時(shí)，首先必須將圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3扳至“接通”位置，即圓形工作臺(tái)的工作位置。SA2為工作臺(tái)手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，SA3扳至“自動(dòng)”位置時(shí)，SA3—1 斷開(kāi)，SA3—2 閉合，此時(shí)，由于SA3—1、SA3—3 斷開(kāi)，SA3—2 接通，這樣就切斷了銑床工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制回路，工作臺(tái)不可能作三個(gè)互相垂直方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。圓形工作臺(tái)的控制電路中，控制電源經(jīng)12→11→15→16→17→22→21→19→20→0 接通接觸器KM3線圈回路，使M2帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于KM4

14、線圈回路被切斷，所以進(jìn)給電動(dòng)機(jī)僅能正向旋轉(zhuǎn)。因此，圓形工作臺(tái)也只能按一個(gè)方向作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 4) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)與主軸變速?zèng)_動(dòng)一樣，為了便于變速時(shí)齒輪的嚙合，電氣控制上設(shè)有進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)電路。但進(jìn)給變速時(shí)不允許工作臺(tái)作任何方向的運(yùn)動(dòng)。 變速時(shí)，先將變速手柄拉出，使齒輪脫離嚙合，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)至所選擇的進(jìn)給速度擋，最后推入變速手柄。在推入變速手柄時(shí)，應(yīng)先將手柄向極端位置拉一下，使行程開(kāi)關(guān)SQ6被壓合一次，其常閉觸點(diǎn)SQ6—2斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ6—1 接通，控制電源經(jīng)12→11→21→22→17→16→15→19→20→0 瞬時(shí)接通接觸器KM3，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2作短時(shí)沖動(dòng)，便于齒輪嚙合

15、。 5) 工作臺(tái)快速移動(dòng) 銑床工作臺(tái)除能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還可進(jìn)行快速移動(dòng)。它可通過(guò)前述的方向控制手柄配合快速移動(dòng)按鈕SB5或SB6進(jìn)行操作。當(dāng)工作臺(tái)已在某方向進(jìn)給時(shí)，此時(shí)按下快速進(jìn)給按鈕SB5或SB6，使接觸器KM5通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵YA，銜鐵吸合，經(jīng)絲杠將進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的摩擦離合器合上，減少中間傳動(dòng)裝置，工作臺(tái)按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向?qū)崿F(xiàn)快速移動(dòng)。當(dāng)松開(kāi)SB5或SB6時(shí)，KM5、YA線圈相繼斷電，銜鐵釋放，摩擦離合器脫開(kāi)，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)仍按原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)速度和 原進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向繼續(xù)進(jìn)給。因此，工作臺(tái)的快速移動(dòng)是點(diǎn)動(dòng)控制。 工作臺(tái)的快速移動(dòng)也可以在主軸電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)情況下進(jìn)行。這時(shí)應(yīng)將主軸換向

16、開(kāi)關(guān)SA5扳向“停止”位置，然后按下SB3或SB4，使接觸器KM1通電并自鎖，操縱工作臺(tái)手柄，使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)旋轉(zhuǎn)，再按下SB5或SB6，工作臺(tái)便可在主軸不旋轉(zhuǎn)的情況下實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。 （3） 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制與照明電路 冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3通常在銑削加工時(shí)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1操作。當(dāng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)扳至“接通”位置時(shí)，觸點(diǎn)SA1閉合，接觸器KM6通電，電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，拖動(dòng)冷卻泵送出切削液。機(jī)床的局部照明由變壓器T輸出12V 安全電壓，由開(kāi)關(guān)SA4控制照明燈EL。 （4）其它控制與保護(hù) 銑床的運(yùn)動(dòng)較多，電氣控制電路較復(fù)雜。為了保證刀具、工件和機(jī)床能夠安全可靠地進(jìn)行工作，應(yīng)具有完善的聯(lián)鎖與保護(hù)。

17、1) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)電氣控制電路接在主軸電動(dòng)機(jī)接觸器KM3觸點(diǎn)之后。以保證在主電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2才可起動(dòng)；主軸電動(dòng)機(jī)M1停止時(shí)，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2應(yīng)立即停止。 2) 工作臺(tái)六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向間的聯(lián)鎖。工作臺(tái)左、右、前、后及上、下六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分別由兩套機(jī)械機(jī)構(gòu)操作，而銑削加工時(shí)只允許一個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，為了避免誤操作，采用電氣聯(lián)鎖。當(dāng)工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)左、右方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必須通過(guò)控制上、下與前、后進(jìn)給的行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ3—2、SQ4—2 支路。當(dāng)工作臺(tái)作前、后和上、下方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制電源必須通過(guò)控制右、左進(jìn)給的行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ1—2、SQ2—

18、2 支路。這就實(shí)現(xiàn)了由電氣配合機(jī)械定位的六個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖。 3) 圓形工作臺(tái)工作與六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)間的聯(lián)鎖。圓形工作臺(tái)工作時(shí)不允許六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作任一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。電路中除了通過(guò)SA1定位聯(lián)鎖外，還必須使控制電路通過(guò)行程開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)SQ1—2、SQ2—2、SQ3—2、SQ4—2，從而實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。 4) 進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)不允許工作臺(tái)作任何方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)鎖。變速?zèng)_動(dòng)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)SQ6動(dòng)作，其觸點(diǎn)SQ6—2 斷開(kāi)，SQ6—1 接通。因此，控制電源必須經(jīng)過(guò)SA1—3 觸點(diǎn)(即圓形工作臺(tái)不工作)和SQ1—2、SQ2—2、SQ3—2、SQ4—2四個(gè)常閉觸點(diǎn)(即工作臺(tái)六個(gè)方向均無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng))，

19、才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)。 5) 保護(hù)環(huán)節(jié)。主電路、控制電路和照明電路都具有短路保護(hù)。六個(gè)方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的終端限位保護(hù)，是由各自的限位擋鐵來(lái)碰撞操作手柄，使其返回中間位置以切斷控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)，分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3實(shí)現(xiàn)。為了確保刀具與工件的安全，要求主軸電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，除兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)外，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也應(yīng)停止，否則將撞壞刀具與工件。因此，F(xiàn)R1、FR3應(yīng)串接在相應(yīng)位置的控制電路中。當(dāng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，則要求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)先停止，允許刀具空轉(zhuǎn)一會(huì)兒，再由操作者總停機(jī)。因此，F(xiàn)R2的常閉觸點(diǎn)只串接在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制支路中。 l 示操作 常見(jiàn)故障分析 1. 主

20、軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。故障的主要原因有：主軸換向開(kāi)關(guān)打在停止位置；控制電路熔斷器FU1熔燒斷；按鈕SB1、SB2、SB3或SB4的觸點(diǎn)接觸不良或接線脫落；熱繼電器FR1已動(dòng)作過(guò)，未能復(fù)位；主軸變速?zèng)_動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ7的常閉觸點(diǎn)不通；接觸器KM3線圈及主觸點(diǎn)損壞或接線脫落。 2. 主軸不能變速?zèng)_動(dòng)。故障的原因是主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ7 位置移動(dòng)、撞壞或斷線。 3. 主軸不能反接制動(dòng)。故障的主要原因有：按鈕SB1 或SB2 觸點(diǎn)損壞；速度繼電器KS 損壞；接觸器KM2線圈及主觸點(diǎn)損壞或接線脫落；反接制動(dòng)電阻R 損壞或按線脫落。 4. 工作臺(tái)不能進(jìn)給。故障的原因主要有：接觸器KM4、KM3線圈及主觸點(diǎn)

21、損壞或接線脫落；行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3或SQ4的常閉觸點(diǎn)接觸不良或接線脫落；熱繼電器FR2已動(dòng)作，未能復(fù)位；進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ6常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；兩個(gè)操作手柄都不在零位；電動(dòng)機(jī)M2已損壞；選擇開(kāi)關(guān)SA1損壞或接線脫落。 5.進(jìn)給不能變速?zèng)_動(dòng)。故障的原因是進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)SQ6 位置移動(dòng)、撞壞或斷線。 6. 工作臺(tái)不能快速移動(dòng)。故障的主要原因有：快速移動(dòng)的按鈕SB5或SB6的觸點(diǎn)接觸不良或接線脫落；接觸器KM5線圈及觸點(diǎn)損壞或接線脫落；快速移動(dòng)電磁鐵YA 損壞。 l 分配任務(wù) 學(xué)生分成8組，在模擬控制臺(tái)上，完成X62W萬(wàn)能銑床電氣控制電路部分線路的裝接及故障排除。 l 巡

22、回指導(dǎo) 根據(jù)故障現(xiàn)象，按照找“片—線—點(diǎn)”的順序，分析討論排除故障的過(guò)程。 l 結(jié)束指導(dǎo) 集中講解學(xué)習(xí)中不足之處 布置作業(yè) 打掃衛(wèi)生 考核及評(píng)分（滿分10分） 1、接線完成后通電檢查，全部正確得3分，不符合工藝或損壞器件，每處扣1分。 2、在每組的模擬控制臺(tái)上的控制電路中設(shè)置二個(gè)故障點(diǎn)，要求學(xué)生能夠排除故障，每排除一個(gè)故障點(diǎn)得1分。 3、每組討論后派代表回答故障排除的思路，回答正確每個(gè)1分。 4、每組派代表模擬操作故障排除過(guò)程中儀表、工具的使用方法，正確得1分。 5、檢查對(duì)機(jī)床實(shí)際接線圖的識(shí)圖能力，正確1分。 6、學(xué)習(xí)完成后，整理工具、導(dǎo)線、儀表、圖紙，打掃場(chǎng)地，1分。