可編程控制器實訓報告

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1、 廣西師范學院 可編程控制器實訓報告 班 級：09自動化 學 號：1112120115 姓 名：潘 微 羽 指導老師：戴 海 清 2012年6月4日——2012年6月9日 目 錄 實訓一 三相電機控制 1 一、 實訓目的 1 二、 實訓器材 1 三、 實訓原理 1 四、 I/O分配表 1 五、 實訓步驟 1 六、 I/O接線圖 2 七、 梯形圖 2 實訓二 自控成型機 4 一、 實訓目的 4 二、 實訓器材 4

2、 三、 實訓原理 4 四、 I/O分配表 4 五、 實訓步驟 4 六、 I/O接線圖 5 七、 梯形圖 5 實訓三 交通燈 7 一、 實訓目的 7 二、 實訓器材 7 三、 實訓原理 7 四、 I/O分配表 7 五、 實訓步驟 7 六、 I/O接線圖 8 七、 梯形圖 8 實訓四 自動送料裝車 10 一、 實訓目的 10 二、 實訓器材 10 三、 實訓原理 10 四、 I/O分配表 10 五、 實訓步驟 10 六、 I/O接線圖 11 七、 梯形圖 11 實訓一 三相電機控制 一、 實訓目的 1、了解三相電動機的起動方式。 2

3、、掌握PLC 基本指令的應用。 二、 實訓器材 1、亞龍 PLC—三菱主機單元一臺。 2、亞龍PLC—三相異步電動機順序控制單元一臺。 3、計算機或編程器一臺。 三、 實訓原理 正常運轉(zhuǎn)時定子繞組接成三角形的三相交流異步電動機在需要降壓啟動時，可采用Y--△降 壓啟動的方法進行空載或輕載啟動。其方法是啟動時先將定子繞組接成星形，進行降壓啟動， 當電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，再將定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。 三相電動機順序控制要求如下： （1）先撥上正轉(zhuǎn)開關(guān)SB1，再撥下SB1，電機以Y-△方式啟動，Y 形接法運行5 秒后轉(zhuǎn)換為△形運行。 （2）先撥上停止開關(guān)SB

4、3，再撥下SB3，電機立即停止運行。 （3）先撥上反轉(zhuǎn)開關(guān)SB2，再撥下SB2，電機以Y-△方式啟動，Y 形接法運行5 秒后轉(zhuǎn)換為 △形運行。 （4）先撥上停止開關(guān)SB3，再撥下SB3，電機立即停止運行。 四、 I/O分配表 表1-1 三相電動機的順序控制的I/O 分配表 I/O 口 說明 I/O 口 說明 X0 正轉(zhuǎn)開關(guān) Y0 KM1 X1 反轉(zhuǎn)開關(guān) Y1 KM2 X2 停止開關(guān) Y2 KM△ Y3 KMY 五、 實訓步驟 1、 將電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接， 電路不要短路，

5、否則會損壞PLC 觸點。 2、 先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、 電源開關(guān)撥到開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸 好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、 接通X26。 5、 按照實訓原理工作方式操作，觀察實訓現(xiàn)象。 六、 I/O接線圖 圖1-1 三相電動機的順序控制的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實訓二 自控成型機 一、 實訓目的 用PLC 構(gòu)成型機自控系統(tǒng)。 二、 實訓器材 1、亞龍PLC—三菱主機單元一臺。 2、亞龍PLC—自控成型機單元一臺。

6、 3、計算機或編程器一臺。 三、 實訓原理 自控成型機控制的要求： 初始狀態(tài)，當原料放入成形機時，各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y4 關(guān)閉（OFF），Y3 工作（ON）。 位置開關(guān) S1、S3、S5 分斷（OFF），S2、S4、S6 閉合（ON）。 按下啟動按鈕，Y2=ON 上油缸的活塞向下運動，使開關(guān)S4=OFF。當S3=ON 時，啟動左、 右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右運動，C 活塞向左運動，使位置開關(guān)S2、S6 為OFF。 當左右油缸的活塞達到終點，此時 S1、S5 為ON，原料已成形。然后各油缸開始退回原位， A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4

7、=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。 當 A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）時，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。 放入原料后，按啟動按鈕可以重新開始工作。 四、 I/O分配表 表2-1 自控成型機的I/O 分配表 I/O 口 說明 I/O 口 說明 X1 位置開關(guān)S1 Y1 電磁閥1 X2 位置開關(guān)S2 Y2 電磁閥2 X3 位置開關(guān)S3 Y3 電磁閥3 X4 位置開關(guān)S4 Y4 電磁閥4 X5 位置開關(guān)S5 X6 位置開關(guān)S6 五、 實訓步驟 1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖2-2 （圖略

8、）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路。 不要短路，否則會損壞PLC 觸點。 2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、接通X24、X26。 5、按下列步驟進行實訓操作： （5） PLC 運行前把S1-S6 撥到OFF 狀態(tài)，Y3 亮； （6） PLC 運行后，撥上S2、S4、S6； （7） 撥上撥下啟動開關(guān) X0，Y2、Y3 亮； （8） 使 S3=ON（撥上），S4=OFF（撥下），Y

9、1、Y2、Y4 亮； （9） 使 S2=S6=OFF（撥下）； （10） 使 S1=S5=ON（撥上）； （11） 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮； （12） S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為OFF 。 六、 I/O接線圖 圖2-1 自控成形機的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實訓三 交通燈 一、 實訓目的 1、學習交通燈的編程過程。 2、學習功能指令的應用。 二、 實訓器材 1、亞龍PLC—三菱主機單元一臺。 2、亞龍 PLC—交通燈控制單元一臺。 3、編程器或計算機一臺。 三、 實訓原理 交通

10、燈控制要求： （1）該單元設(shè)有啟動和停止開關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。S3 還可屏 蔽交通燈的燈光。 （2）交通燈顯示方式。 當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設(shè)定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期 為1 秒，然后黃燈亮2 秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周 而復始，不斷循環(huán)。 四、 I/O分配表 表3-1 交通燈控制的I/O 分配表 I/O 口 說明 I/O 口 說明 X0 啟動開關(guān) Y0 東西紅燈 X1 停止開關(guān) Y1 東西綠燈 X2 屏蔽開關(guān) Y2 東西黃燈 Y3 南北紅

11、燈 Y4 南北綠燈 Y5 南北黃燈 五、 實訓步驟 1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路不 要短路，否則會損壞PLC 觸點。 2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、接通X25。 5、實訓操作過程如下： （1）將啟動S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。 （2）撥上屏蔽開關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。

12、 （3）撥上停止開關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。 （4）比較開關(guān)S2 與S3 的作用。S2 使燈永遠熄滅，S3 使燈暫時熄滅。 六、 I/O接線圖 圖3-1 交通燈控制的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實訓四 自動送料裝車 一、 實訓目的 用PLC 構(gòu)成自動送料裝車控制系統(tǒng)。 二、 實訓器材 1、 亞龍PLC—三菱主機單元一臺。 2、 亞龍PLC—自動送料裝車系統(tǒng)單元一臺。 3、計算機或編程器一臺。 三、 實訓原理 自動送料裝車系統(tǒng)控制要求： 初始狀態(tài)，紅燈L2 滅，綠燈L1 亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2，電機M1、M2、M3

13、 皆為OFF。當汽車到來時（用S2 開關(guān)接通表示），L2 亮，L1 滅，M3 運行，電機M2 在M3 接通2 秒后運行，電機M1 在M2 啟動2 秒后運行，延時2 秒后，料斗K2 打開出料。當汽車裝滿后，（用 S2 斷開表示），料斗K2 關(guān)閉，電機M1 延時2 秒后停止，M2 在M1 停2 秒后停止，M3 在M2 停2 秒后停止。L1 亮，L2 滅，表示汽車可以開走。 S1 是料斗中料位檢測開關(guān)，其閉合表示料滿，K2 可以打開，S1 分斷時，表示料斗內(nèi)未滿，K1 打開，K2 不打開。 四、 I/O分配表 表4-1 自動送料裝車系統(tǒng)的I/O 分配表 I/O 口 說明 I/O

14、 口 說明 X0 漏斗上限位開關(guān)S1 Y0 送料K1 X1 位置檢測開關(guān)S2 Y1 漏斗K2 Y2 電機M1 Y3 電機M2 Y4 電機M3 Y5 綠燈L1 Y6 紅燈L2 五、 實訓步驟 1、電源開關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負不要短接，電路不要 短路，否則會損壞PLC 觸點。 2、先將PLC 的電源線插進PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計算機或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、通X24、X25。 5、按照下列步驟進行實訓操作： （1） 啟動后，L1 綠燈亮，K1 紅燈亮； （2） 撥上S2，L2 紅燈亮，M3、M2、M1 依次點亮； （3） 撥上S1，K1 滅，K2 亮； （4） 撥下S2，M1、M2、M3 依次滅，L1 亮，K1 紅燈亮，恢復到（1）。 六、 I/O接線圖 圖4-1 自動送料裝車系統(tǒng)的I/O 接線圖 七、 梯形圖