《數(shù)控銑手工編程.ppt》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《數(shù)控銑手工編程.ppt（54頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、輔助功能代碼表 代碼 模態(tài)代碼 功能說明 M00 非 程序停止 M01 非 選擇停止 M02 非 程序結(jié)束 M30 非 程序結(jié)束并返回程序起點 M03 是 主軸正轉(zhuǎn) M04 是 主軸反轉(zhuǎn) M05 是 主軸停止 M06 非 換刀 M07 是 2號切削液開 M08 是 1號切削液開 M09 是 切削液關(guān) M98 非 子程序調(diào)用 M99 非 子程序結(jié)束 注意：一般情況下 ,在一個程序段中僅能指定一個 M代碼 主軸速度功能 S OOOOO 轉(zhuǎn)速（最多 5位數(shù)字） rpm 例如： S1000，每分鐘主軸轉(zhuǎn)動 1000轉(zhuǎn) 指定的主軸速度的單位取決于機(jī)床制造場上的規(guī)定
2、。 進(jìn)給功能 1.快速移動 當(dāng)指定定位指令（ G00）時，刀具以系 統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的快速移動速度移動。 2.切削速度 刀具以程序中編制的切削進(jìn)給速度移動。 進(jìn)給功能 G94（每分進(jìn)給） G95（每轉(zhuǎn)進(jìn)給） F OOOOOO mm/min或 inch/min mm/rev或 inch/rev 進(jìn)給量 例如： F1000;（進(jìn)給量為 1000mm/min） 尺寸單位選擇指令（ G21、 G22） 格 式： G20 （英制輸入制式） G21 （公制輸入制式） 線性軸 旋轉(zhuǎn)軸 英制 (G20) 英寸 度 公制 (G21) 毫米 度 尺寸輸入制式
3、及其單位 絕對值編程 G90 與相對值編程 G91 格式： G90 G91 說明 G90 絕對值編程每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于 程序原點的 G91 相對值編程每個編程坐標(biāo)軸上的編程值是相對于 前一位置而言的該值等于沿軸移動的距離 G90 G91 為模態(tài)功能可相互注銷 G90 為缺省值 絕對值編程 G90 與相對值編程 G91 例，如圖所示使用 G90 G91 編程要求刀具由原點按順 序移動到 1、 2、 3 點。 G90 編程 N X Y N01 X20. Y15. N02 X40. Y45. N03 X60. Y25. G91 編程 N X
4、Y N01 X20. Y15. N02 X20. Y30. N03 X20. Y-20. 工件坐標(biāo)系選擇指令（ G54G59） 指令格式： 說明： G54G59 是系統(tǒng)預(yù)定的 6 個工件坐 標(biāo)系，可根據(jù)需要任意選用 工件坐標(biāo)系一旦選定后續(xù)程序段中絕 對值編程時的指令值均為相對此工件坐 標(biāo)系原點的值 G54G59 為模態(tài)功能可相互注銷 G54 為缺省值 工件坐標(biāo)系選擇指令（ G54G59） 利用工件坐標(biāo)系選擇 指令建立工件坐標(biāo)系 的過程： 第一步：找出機(jī)床坐標(biāo) 系原點到工件坐標(biāo)系原 點之間的各個坐標(biāo)軸 （ X、 Y、 Z）距離（帶 正負(fù)號） 工件坐標(biāo)系選擇指令（ G54
5、G59） 第二步在系統(tǒng)中設(shè)定工 件原點偏移值如右圖。 系統(tǒng)中工件原點偏置值設(shè)定 的方法： 1. 按下功能鍵 2. 按下章節(jié)選擇鍵 WORK 顯示工件坐標(biāo)系設(shè)定屏幕。 第三步在程序中或在 MDI方式下運行設(shè)定了 偏置值的工件坐標(biāo)系選 擇指令 G54G59。 快速點定位指令 G00 該指令使刀具快速定位到指定的目標(biāo)位置， 運動過程中 無運動軌跡要求 。 其指令格 式如下： G00 X____ Y ____ Z ____ ； 其中， X、 Y、 Z為終點坐標(biāo)， 可以是絕對 坐標(biāo)， 也可以是增量坐標(biāo)， 不移動的坐標(biāo)軸可以 省略； 快速移動的速度由機(jī)床生產(chǎn)商設(shè)定， 無需
6、 編程指定。 快速點定位指令 G00 快速定位刀具軌跡方式根據(jù)參數(shù)設(shè)定的不同有兩種： 非直線插補(bǔ)定位 刀具分別以每軸的快速移動速度定位。刀具軌跡一般不是 直線。 直線插補(bǔ)定位 刀具軌跡與直線插補(bǔ)（ G01）相同。刀具以不超過每軸的 快速移動速度，在最短的時間內(nèi)定位。 非直線插補(bǔ)定位 直線插補(bǔ)定位 開始位置 終點位置 直線插補(bǔ)（ G01） 該指令使刀具以 F指定的進(jìn)給速度插補(bǔ)加 工出任意斜率的直線， 指令格式如下 ： G01 X__ Y __ Z __ F __ ； 其中， X、 Y、 Z為直線的終點坐標(biāo)， 可以是絕對坐標(biāo)， 也可以是增
7、量坐標(biāo)， 不移動的坐標(biāo)軸可以省略； F為刀具移 動的速度， 單位為 mm/min。 直線插補(bǔ)（ G01） 從 A 到 B 線性進(jìn)給： 絕對值編程 G90 G01 X90. Y45. F800 增量值編程 : G91 G01 X70. Y30. F800 直線插補(bǔ)編程實例： 坐標(biāo)平面選擇 G17 G18 G19 格式： G17 G18 G19 說明： G17 選擇 XY 平面 G18 選擇 ZX 平面 G19 選擇 YZ 平面 該組指令選擇進(jìn)行圓弧插補(bǔ)和刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠矫? 圓弧插補(bǔ) G02/G03 該指令使刀具按
8、F給定的進(jìn)給速度插補(bǔ) 加工圓弧輪廓。 G02用于順時針圓弧， G03用于逆時針圓弧。 可采用 “ 終點 +圓 心 ” 方式編程， 也可采用 “ 終點 +圓弧半 徑 ” 方式編程。 由于銑床有三個坐標(biāo)平面， 因而需要用 G17、 G18、 G19指令選擇 加工平面。 圓弧插補(bǔ) G02/G03 G 0 2 G 1 8 G 0 2 G 1 9 X G 0 3 G 0 2 G 0 3 G 0 3 Y G 1 7 Z O 圓弧的插補(bǔ)方向 圓弧插補(bǔ)的方向 是由直角坐標(biāo)中與 圓弧所在平面相垂 直的軸的 正方向往 負(fù)方向 觀察確定的， 如右圖。 坐標(biāo)系及坐標(biāo)系方向 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（右手直角笛卡兒坐
9、標(biāo)系） YV B U X A C Z W 圓弧插補(bǔ) G02/G03 指令格式分別如下： XY平面圓弧 ZX平面圓弧 YZ平面圓弧 圓弧插補(bǔ) G02/G03 （ 1） 終點 +圓心 （ I， J） ： G02或 G03 X___ Y___ I _ J_ F_； （ 2） 終點 +圓弧半徑 R： G02或 G03 X___ Y___ R ___F； 指令含義（ XY平面為例）： 圓弧半徑 圓弧終點的坐標(biāo)值 圓弧終點的坐標(biāo)值 圓弧起點到圓弧圓心的矢 量在坐標(biāo)軸上的分量（帶 符號） （圓心相對于起點 的坐標(biāo)值） 圓弧插補(bǔ) G02/G03 圓弧的終點位置與圓心
10、 圓弧插補(bǔ) G02/G03 (i) 圓弧 a G91 G02 X30. Y30. R30. F300 G91 G02 X30. Y30. I30. J0. F300 G90 G02 X0 Y30. R30. F300 G90 G02 X0 Y30. I30. J0. F300 (ii) 圓弧 b G91 G02 X30. Y30. R30. F300 G91 G02 X30. Y30. I0 J30. F300 G90 G02 X0 Y30. R30. F300 G90 G02 X0 Y30. I0 J30. F300 圓弧編程實例： 圓弧插補(bǔ) G02/G03 (i) 從 A 點順時針一
11、周時 G90 G02 X30. Y0 I30. J0 F300 G91 G02 X0 Y0 I30. J0 F300 (ii) 從 B 點逆時針一周時 G90 G03 X0 Y30. I0 J30. F300 G91 G03 X0 Y0 I0 J30. F300 整圓編程實例： 注意 (1) 順時針或逆時針是從垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo) 軸的正方向看到的回轉(zhuǎn)方向 (2) 整圓編程時不可以使用 R 只能用 I J K (3) 同時編入 R 與 I J K 時 R 有效 螺旋線進(jìn)給 G02/G03 說明 1.X, Y, Z 中由 G17/G18/G19 平面選定的兩個坐標(biāo)為螺旋線
12、投影圓弧的終點 意義同圓弧進(jìn)給第 3 坐標(biāo)是與選定平面相垂直的軸終點其余參數(shù)的意義同圓弧進(jìn) 給。 2.該指令對另一個不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運動指令對于任何小于 360 的 圓弧可附加任一數(shù)值的單軸指令。 螺旋線進(jìn)給 G02/G03 G91 編程時 G91 G17 F300 G03 X-30. Y30. R30. Z10. G90 編程時 G90 G17 F300 G03 X0 Y30. R30. Z10. 螺旋線進(jìn)給編程實例： 自動返回參考點 G28 格式： G28 X_Y_Z_ 說明： X Y Z 為回參考點時經(jīng)過的 中間點 。 G90 時為中間點在工件坐標(biāo)系中的
13、坐標(biāo)。 G91 時為中間點相對于起點的位移量。 G28 指令首先使所有的編程軸都 快速定位到中間點 ，然后再從中間 點返回到參考點。 一般 G28 指令用于刀具自動更換或者消除機(jī)械誤差，在執(zhí)行該指 令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償。 自動返回參考點 G28 利用 G28從當(dāng)前點直接回參考點： G91 G28 Z0； G28 X0 Y0； 注意：當(dāng) X、 Y、 Z都要回參考點時，一定要讓 Z軸先回參考點后， X、 Y軸再回參考點 。 數(shù)控加工程序編制 O0001; G54; G21 ; G17 G40 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90
14、 G00 X40. Y0 ; Z10.; G01 Z0 F50; G03 X30. Y0 I-40. Z-0.5 F100; X40. Y0 I-40.; G01 Z5. F100; G28 G91 Z0 ; G28 G91 X0 Y0 ; M30; % 數(shù)控加工程序編制 技術(shù)要求 .未注 尺寸公差按 照 - m。 2.允 許周邊銑一四 方臺至9 8x98mm， 高10mm和 銑平頂面, 以方便測量。 3.送 檢前應(yīng)去毛刺 和清理干凈。 4.材 料：正火 ，HB 170 其余 比例 審圖 校核 制圖 六方 材料 A 處 23.094,40 46.188,0 23.094,-40 O000
15、1 ; G54 ; G21 ; G17 G40 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90 G00 X80. Y0 ; Z10. ; G01 Z-3. F500; G42 X40. D1 （ 2、 3、 4） F100; G03 X40. Y0 I-40.; G40 G01 X80. ; G00 Z10. ; G28 G91 Z0 ; G28 G91 X0 Y0 ; M30; % 數(shù)控加工程序編制 刀具半徑補(bǔ)償值設(shè)定： 1=28. 2=20. 3=12. 4=10. 刀具直徑： 20mm 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 該指令用于刀具半 徑方向的補(bǔ)
16、償， 它使 刀具中心偏離編程輪 廓一個刀具半徑值， 這樣當(dāng)?shù)毒咴诎霃匠?寸發(fā)生變化時， 可以 在不改變程序的情況 下， 通過改變刀具半 徑偏置量， 加工出所 要求的零件尺寸。 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 刀具半徑補(bǔ)償功能的優(yōu)點： 1.在編程時可以不考慮刀 具的半徑，直接按照圖樣 所給尺寸編程，值只要在 實際加工時輸入刀具的半 徑即可。 2.可以使粗加工的程序簡 化，如圖，通過有意識地 改變刀具半徑補(bǔ)償量，則 可以用同一把刀具、同一 程序、不同的切削余量完 成切削。 刀具 工件 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 左刀補(bǔ)：沿著刀具前進(jìn)方向刀具在工 件輪廓
17、左側(cè)的補(bǔ)償 右刀補(bǔ)：沿著刀具前進(jìn)方向刀具在工 件輪廓右側(cè)的補(bǔ)償 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 指令格式： X Y X Z Y Z D 左、右刀補(bǔ)的設(shè)置 刀具補(bǔ)償起刀時必須為 G00或 G01 刀具補(bǔ)償號 刀具半徑補(bǔ)償?shù)慕ⅲ? 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 刀具半徑補(bǔ)償取消： G40 X Y X Z Y Z 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） （ 1） 刀補(bǔ)的建立 就是當(dāng)?shù)毒邚钠瘘c接近工件時 ， 刀具中心從與編程
18、軌跡重合過渡到 與編程軌跡偏離一個偏置量的過程 。 如圖所示 ， OA段為建立刀補(bǔ)段 ， 必 須用直線 G01或 G00編程 ， 示例程序 段如下： G41 G01 X50.0 Y40.0 F100 D01； 或 G41 G00 X50.0 Y50.0 D01； 若不用刀具半徑補(bǔ)償 ， 則當(dāng) OA段程序執(zhí)行結(jié)束時 ， 刀具中心在 A點； 如采用刀補(bǔ) ， 則刀具將讓出 一個刀具半徑的偏移量 ， 使刀具中 心移動到 B點 。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程分為以下三步： Y 40 O 50 C AB 刀具中心運動軌跡 X 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） （ 2） 刀
19、補(bǔ)進(jìn)行。 在 G41、 G42程序段執(zhí)行后， 刀具中心始終與編程軌跡相距 一個偏置量， 直到刀補(bǔ)取消。 （ 3） 刀補(bǔ)的取消。 即刀具離開工件， 刀具中心軌跡過渡到與編程軌跡重合的 過程。 如圖中 CO段為取消刀補(bǔ)段， 和建立刀補(bǔ)一樣， 也必須 用直線 G01或 G00編程， 示例程序段如下： G40 G01 X0.0 Y0.0； 或 G40 G00 X0.0 Y0.0； 取消刀補(bǔ)完成后， 刀具又回到了起點位置 O。 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 工件 X Y 80 30 30 80 a b d c o a O0001; G54; M
20、03 S1000; G90 G00 X0 Y0; Z10.; G01 Z-0.5 F100; G41 G01 X30. Y30. D1 G01 Y80.; G01 X80.; G01 Y30.; G01 X30.; G40 G01 X0 Y0; G00 Z10. M30; 刀具半徑補(bǔ)償三要素： 1.刀具補(bǔ)償方向（ G41G42） 2.刀具偏置大小（ D） 3.刀具進(jìn)給方向（刀補(bǔ)語句行后兩行必須出現(xiàn)刀補(bǔ)平面上的移動） 刀具半徑補(bǔ)償（ G41、 G42、 G40） 60 10 10 60 X Y O a b d 60 10 10 60 X Y O a b d 用戶宏指令 用戶宏
21、程序允許使用變量算術(shù)和邏 輯運算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工 操作的程序更方便更容易?？蓪⑾嗤?工操作編為通用程序，如型腔加工宏程 序和固定加工循環(huán)宏程序，使用時加工 程序可用一條簡單指令調(diào)出用戶宏程序， 和調(diào)用子程序完全一樣。 用戶宏指令（變量） 普通加工程序直接用數(shù)值指定 G代碼和移動距 離，例如 G01和 X100.0。使用用戶宏程序時數(shù)值 可以直接指定或用變量指定，當(dāng)用變量時，變量值 可用程序或用 MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100.; G01 X#1 F300; 表達(dá)式可以用于指定變量號此時表達(dá)式必須封閉在 括號中
22、例如 ##1+#2-12 用戶宏指令（變量） 變量號 變量類型 功能 #0 空變量 該變量總是空沒有值能賦給該變 量 #1 #33 局部變量 局部變量只能用在宏程序中存儲 數(shù)據(jù)例如運算結(jié)果當(dāng)斷電時局部 變量被初始化為空調(diào)用宏程序時 自變量對局部變量賦值 #100 #199 #500 #999 公共變量 公共變量在不同的宏程序中的意 義相同當(dāng)斷電時變量 #100 #199 初 始化為空變量 #500 #999 的數(shù)據(jù)保 存即使斷電也不丟失 #1000 系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量用于讀和寫 CNC 運行時 各種數(shù)據(jù)的變化例如刀具的當(dāng)前 位置和補(bǔ)償值 用戶
23、宏指令（算數(shù)與邏輯運算） 用戶宏指令（運算符） 運算符 含義 EQ 等于 NE 不等于 GT 大于 GE 大于或等于 LT 小于 LE 小于或等于 用戶宏指令 循環(huán) (while 語句 ) 語句格式： 在 WHILE 后指定一個條件表達(dá)式。當(dāng)指定條件滿足時，執(zhí)行從 DO 到 END之間的程序，否則轉(zhuǎn)到 END后的程序段。 DO 后的號和 END 后的號 是指定程序執(zhí)行范圍的標(biāo)號，標(biāo)號值為 1、 2 、 3。 用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套 用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套 實例： 用戶宏指令循環(huán)語句的嵌套 用戶宏指令（轉(zhuǎn)移語句） 無條件轉(zhuǎn)移（ GOTO）語句
24、語句格式： GOTOn; n為順序號（ 1到 99999） 實例： 。 。 。 GOTO N10； 。 。 。 N10 。。。。。。 用戶宏指令（轉(zhuǎn)移語句） 條件轉(zhuǎn)移語句： 如果指定的條件表達(dá)式滿足時，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號 n 的程序段。 如果指定的條件表達(dá)式不滿足，執(zhí)行下個程序段。 語句格式： IFGOTO n IF #1 GT 10 GOTO 2； N2 G00 G91 X10.0； 程序 如果條件滿足 如果條件不滿足 例 數(shù)控加工程序編制 （ XYZ都分層） O0001 ; #1=1 G54 ; G21 ; G17 G4
25、0 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90 G00 X80. Y0 ; Z10. ; G01 Z-3. F500; WHILE #1 LE 4 DO1 G42 X40. D#1 F100; G03 X40. Y0 I-40.; G40 G01 X80. ; #1 = #1+1 END 1 G00 Z10. ; M05 ; G28 G91 Z0 ; G28 G91 X0 Y0 ; M30; % 刀具半徑補(bǔ)償 值設(shè)定： 1=28. 2=20. 3=12. 4=10. 刀具直徑： 20mm 數(shù)控加工程序編制 （ XYZ都分層） O0001 ; G54 ; G21 ;
26、 G17 G40 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90 G00 X80. Y0 ; Z10. ; #2=0.5; WHILE #2 LE 5 DO1; G01 Z-#2. F500; #1=1； WHILE #1 LE 4 DO2； G42 X40. D#1 F100; G03 X40. Y0 I-40.; G40 G01 X80. ; #1 = #1+1； END 2； #2=#2+0.5 END1; G00 Z10. ; M30 ; 刀具半徑補(bǔ)償 值設(shè)定： 1=28. 2=20. 3=12. 4=10. 刀具直徑： 20mm 數(shù)控加工程序編制 （精
27、加工） O0001 ; #1=1 G54 ; G21 ; G17 G40 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90 G00 X80. Y80. ; Z10. ; G01 Z-3. F500; WHILE #1 LE 4 DO1 G42 G01 Y40. D#1 F100; X0； G03 X0 Y40. J-40.; G01 X-10. G40 G01 Y80. ; X80. #1 = #1+1 END 1 G00 Z10. ; M05 ; G28 G91 Z0 ; G28 G91 X0 Y0 ; M30; % 刀具半徑補(bǔ)償 值設(shè)定： 1=28. 2=20. 3=12. 4=10. 刀具直徑： 20mm
數(shù)控銑手工編程.ppt
