油缸后座專用回轉鉆模設計【含圖紙】

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油缸后座專用回轉鉆模設計 摘　要 本設計是為加工油缸后座上的兩個M18×1.5的螺紋孔而設計的專用夾具——回轉鉆模。由零件圖可知，這兩對孔是在同一個圓周上，并且是大小和深度一樣的孔，也就是它們的加工工藝相同，為了獲得更好的位置度，提高加工質量，降低工人勞動強度，提高生產效率，該夾具應具備在一次裝夾中，完成多工步加工，由以上的特殊性，經過多方面的考慮，確定了回轉鉆模的方案。 為提高夾具裝置的通用性、提高夾具的制作效率和降低制作成本，夾具設計成了模塊結構，夾具的本體、回轉裝置、分度裝置、定位裝置、夾緊裝置、引導裝置都分開設計，對于同批次不同型號工件的加工，只需更換其中一些模塊就可以實現(xiàn)。主要的設計任務放在工件的定位和夾緊部分，對各個定位和夾緊元件進行了具體的分析和設計，對于定位夾緊部分的特殊需求對通用部分進行了改裝。最后，對關鍵零件進行了相關強度和誤差計算和整體的結構分析和誤差計算。 關鍵詞：鉆床夾具，回轉鉆模，回轉裝置，油缸后座，工步 THE DESIGN OF SPECIAL TURNING JIG FOR CYLINDER BACK SEAT ABSTRACT This design is a special turning jig of drill which is used to process a couple of holes on cylinder back seat. The couple of holes on the same circle with the same size and depth, so they have the same processing craft. In order to get a good position performance, improve the quality of processing, reduce worker's labor intensity, the special turning jig must have the ability to do several process in one assemble. Considering in many aspects, I confirmed the scheme of turning jig. In order to improve the commonablity , the produce efficiency of the jig and reduce the cost of manufacturing, this jig is designed to be module structure, jig′s pedestal, turning device, dividing device, localization device, clamp device, leading device are designed separately. When process different types of workpieces, you only need to change some modules. The main work takes place on the localization and clamp device. Finally, I made some intensity and error calculate for the key part and analyze the structure of the whole. KEY WORDS：drilling jig, turning jig of drill, turning jig, cylinder back seat，working procedure 目 錄 前 言 1 第1章 工件圖及設計任務書 5 §1.1 設計課題 5 §1.2設計任務及工件分析 5 §1.3加工方法 6 第2章 零件加工工藝性分析及工藝方案的確定 9 §2.1定位方案確定及定位元件選擇 9 §2.1.1定位方案選擇 9 §2.1.2定位元件確定 10 §2.1.3定位裝置設計 11 §2.2 夾緊方案確定及夾緊機構選擇 12 §2.2.1夾緊方案確定 12 §2.2.2夾緊機構選擇 13 §2.2.3加工順序確定 14 §2.3分度裝置設計 14 §2.3.1分度裝置簡介 14 §2.3.2分度裝置工作原理 14 §2.4引導裝置設計 15 §2.5蝸輪蝸桿設計 16 §2.6夾具體設計 17 §2.7軸的設計 18 第3章 夾具裝配總圖的繪制 19 §3.1繪制總裝圖注意事項 19 §3.2總裝圖的繪制 19 §3.3查看圖畫 21 §3.4尺寸標注 22 第4章 夾具的設計和計算 25 §4.1定位平面的設計 25 §4.2 定位芯軸的設計 26 §4.3 夾緊力的計算 26 §4.4 回轉裝置的軸的校核 28 第5章 夾具的結構分析和誤差分析 30 結 論 31 參考文獻 32 致　謝 33 31 前 言 制造業(yè)是一個國家經濟發(fā)展的重要支柱，是一個國家經濟的命脈，其整體能力和發(fā)展水平標志著一個國家的經濟實力、國防實力、科技水平和生活水準，也決定著一個國家，特別是發(fā)展中國家實現(xiàn)現(xiàn)代化和民族復興的進程。沒有強大的制造業(yè)，一個國家將無法實現(xiàn)經濟快速、健康、穩(wěn)定的發(fā)展。隨著科學技術的巨大進步，特別是近年來，數控機床、加工中心、柔性制造系統(tǒng)等新技術的應用，這使以現(xiàn)有機床為主要的加工設備的工廠帶來了很大的挑戰(zhàn)，為了實現(xiàn)新老機床的過度，機床夾具的應用也越來越廣泛。 一、機床夾具概述 在機床上加工工件時，為了使工件在該工序所加工的表面能達到圖紙規(guī)定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面間的相互位置等技術要求，在開動機床進行加工前必須首先將工件夾牢。機械加工中，在機床上用以確定工件位置并將其夾緊的工藝裝備稱為機床夾具（簡稱為夾具）。 二、機床夾具的功用 一般情況下機床夾具的功用有以下幾點： ⑴ 保證被加工面的位置精度。 采用夾具裝夾工件，可以準確確定工件與刀具、機床之間的相對位置，因而能比較可靠、穩(wěn)定地獲得較高的位置精度。 ⑵ 提高勞動生產率。 采用夾具后，可以省去對工件逐個找正和對刀，使輔助時間顯著減少。另外，用夾具裝夾工件，比較容易實現(xiàn)多件、多工位加工，以及使機動時間與輔助時間重合等。當采用機械化、自動化程度較高的夾具時，可進一步減少輔助時間，從而可以大大以高勞動生產率。 ⑶ 擴大機床的使用范圍。 在機床上配備專用夾具，可以使機床的使用范圍擴大。如:在車床床鞍上或搖臂鉆床工作臺上安放鏜模后，可以進行箱體孔系的鏜削加工，使車床鉆床具有鏜床的功能。 ⑷ 降低對工人的技術要求和減輕工人的勞動強度。降低成本，提高產品質量等都具有十分重要的意義。 三、夾具的組成 根據夾具的作用，其結構常由以下幾部分組成； (1)、定位元件或定位裝置 它是用于確定工件在夾具中獲得止確位置的元件或裝置。 (2)、夾緊元件或夾緊裝置 它是用于夾緊工件，使工件在受到外力作用后，仍能保持其既定位置的元件或裝置。 (3)、對刀元件和引導元件 它是用于確定或引導刀具使其與夾具的定位元件保持某一正確的相互位置關系的元件。 (4)、連接元件 它是用于保證夾具與機床間相互安裝位置的元件。 (5)、夾具體 它是用于連接夾具各組成部分，使之成為一個整體的基礎件。 (6)、其它元件及裝置 根據工件加工要求，有些夾具除上述組成部分外，還需設置其它元件或裝置，如分度裝置、某些夾具的靠模裝置、工件抬起裝置等。 以上組成部分，并非所有機床夾具都缺一不可。但是，通常定位、夾緊和夾具體三部分是夾具的主要組成部分。 四、夾具的分類 隨著機械制造發(fā)展的需要，新型的夾具結構不斷出現(xiàn)，夾具的形式愈來愈多。為了掌握各種夾具的工作特點和基本設計方法，也為了便于工廠的技術管理工作，有必要對夾具進行分類，可按夾具的應用范圍分，也可按所使用的動力源進行分。 下面對按夾具應用范圍分類的各類夾具的特點作一個簡要的介紹。 1、通用夾具 通用夾具是指在一般通用機床上所附有的一些使用性能較廣泛的夾具，如車、磨床上的三爪和四爪卡盤、頂針和雞心夾頭，銑、刨床上的平口鉗、分度頭和回轉工作臺等。它在使用上有很大的通用性，往往無需調整或稍加調整(包括配換個別零件)就可用于裝夾不同的工件，這類夾具一般己標準化，并由專業(yè)工廠生產作為機床附件供用戶使用。 通用夾具主要用于單件和中、小批量生產，裝夾形狀比較簡單和加工精度要求不太高的工件。在大批、大量生產中，對形狀復雜或加工精度要求較高的工件，往往由于操作麻煩和裝夾效率低而很少采用這類夾具。 2、專用夾具 專用夾具是指專門為某一類工件的某一工序設計的夾具。此類夾具一般不考慮通用性，以便使夾具設計結構簡單、緊湊、操作迅速和維修方便。專用夾具通常由使用廠根據工件的加工要求自行設計與制造，生產準備周期較長。當生產的產品或零件工藝過程變更時，往往無法繼續(xù)使用，故此類夾具只適于在產品固定和工藝過程穩(wěn)定的大批量生產中使用。 3、成組夾具 在生產中，有時由于加工批量較小，為每種零件都分別設計專用夾具很不經濟，而使用通用夾具又往往不能滿足加工精度和生產率的要求，故而采用成組加工工藝，并根據組內的典型代表零件設計成組夾具。這類夾具在使用時，只需對夾具上的部分定位、夾緊元件等進行調整或更換，就可用于組內不同工件的加工。 4、組合夾具 在長期的生產實踐中，人們對可調整夾具、成組夾具進行了分析和總結從而產生了將所有夾具元件都變成可調換的標準件，按搭“積木”的方法組成各種夾具的設想。經過反復試驗、修改和歸納，發(fā)展成為現(xiàn)在的組合夾具。 5、自動線夾具 五、夾具設計的基本要求 夾具設計的原則是經濟和通用，它可以概括為“好用、好造、好修”這6個字，其中好用是主要的，但好用也必須以不脫離生產現(xiàn)場的實際制造和維修水平為前提。 具體要求為： 1、夾具的構造應與其用途和生產規(guī)模相適應。正確處理好質量、效率、方便性與經濟性四者的關系； 2、保證工件精度； 3、保證使用方便。要便于裝卸、便于夾緊、便于調整、便于測量、便于觀察、便于排屑排液、便于安裝運輸、保證安全第一； 4、注意結構工藝性，對加工、裝配、檢驗和維修等問題應通盤考慮，以降低制造成本。 隨著科學技術的巨大進步，特別是近年來，數控機床、加工中心、柔性制造系統(tǒng)等新技術的應用，傳統(tǒng)的夾具設計方式不能滿足現(xiàn)代制造系統(tǒng)靈活、快速的要求。對夾具提出了新要求，也促使夾具向著精密化、高效化、柔性化、標準化和模塊化等方向發(fā)展。 第1章 工件圖及設計任務 §1.1 設計課題 課題名稱：左油缸后座零件專用夾具設計 生產批量：大批量 設計零件如圖1-1所示 圖1-1 左油缸后座零件圖 §1.2 設計任務及工件分析 要求加工圖1-1所示兩個M18×1.5的螺紋孔以及內部兩個孔￠4和￠6。分析工件（圖1-1），依據油缸后座的結構形式，以及兩個孔位置分布，由于兩孔分布在同一圓周上，可以考慮用翻到式鉆模或回轉式鉆模，對于此工件，質量大約18kg，如采用翻轉式鉆模的結構，會使機床工作臺的磨損加劇，且操作繁重，故不宜采用翻轉式鉆模。如采用回轉式鉆模，需考慮夾具的回轉部件對回轉中心軸線的 平衡問題，由于此工件是近似對稱結構，只要裝在平衡的夾具回轉中心線上就能解決平衡問題。因此采用回轉式鉆模，回轉軸線為圖1-1所示水平方向軸線。 因為工件為大批量生產，故其要求夾具裝夾工件應方便、省力省時、易于操作且自動化程度高。根據圖示尺寸、位置精度要求以及對夾具所應具有的特點，查閱機械設計、夾具設計手冊，分析選用最適合該工件的定位元件和夾緊元件，確定其它裝置及元件的結構形式，如對刀、導向裝置、分度裝置等。進行油缸后座零件專用夾具的定位機構設計、夾緊機構設計、分度裝置設計以及精度分析。 確定夾具在機床上的安裝形式，在保證加工要求、精度要求的前提下，盡可能的減小誤差，使夾具結構簡單化。進行各結構裝置的數值計算，掌握工程設計一般的設計流程、方法和技巧，根據設計方案夾具的結構形式，初步畫出結構草圖。 在定位、夾緊、分度等其它引導裝置分析確定后，繪制夾具總裝圖，以及各零部件圖，把所設計夾具清晰明確的表達出來。最后完成不少于12000字的設計說明書，及不低于三張A0圖紙的畫圖量。 §1.3 加工方法 本設計是對油缸后座幾個孔的加工，使用的機床是Z3040-10搖臂鉆床，各項技術參數如表1-1所示： 表1-1 Z3040鉆床主要技術參數 主要技術參數 Z3040╳10 最大鉆孔直徑（在抗拉強度為0-60公斤/毫米2的鋼材上） 40mm 主軸中心至立柱母線距離 215-965mm 主軸下端面至底座工作面距離 300-1000mm 搖臂回轉角度 700mm 搖臂回轉角度 ±180o 主軸孔錐度 Morse No.4 主軸轉速范圍及級數 50-2350r/min╳12classes 進給量范圍及級數 0.04-3.2mm/r╳4classes 主軸行程 250mm 主電機功率 3Kw 機床重量 1600Kg 底座的工作面積 1050╳650mm 工作臺的工作面 450╳450mm 機床最大輪廓尺寸 1805╳800╳2320mm 由分析，鉆削與其他加工方法相比，切削條件較差，因鉆孔刀具的結構較復雜、軸向抗力大，切削過程中工藝系統(tǒng)剛度差，且難可靠地傳送切削液和順利排屑，使鉆孔質量難以穩(wěn)定。鉆床夾具主要任務是保證刀具旋轉軸線對工件定位表面有正確的位置關系，根據工件的形狀結構和幾何尺寸及工藝特性，選擇相應的鉆?？梢员ＷC產品精度和生產率。設計鉆床夾具時就滿足以下要求： ① 正確地將工件對刀具定位。 ② 加工時可靠地夾緊和牢固支承工件。 ③ 給予刀具導向。 ④ 夾具在機床上找正并固定。 ⑤ 刀具折斷最少，壽命最長。 ⑥ 人為誤差的可能性最少。 ⑦ 便于技術等級不高的工人操作，減少作業(yè)時間。 五、本文的主要研究目的和內容安排 將對具體的工件設計一個夾具，這個夾具將是通用裝置和專用夾具的結合，設計的布件較少，可以提高設計的效率，給生產帶來眾多的方便和效益。本文主要包括以下幾部分內容： ① 定位結構的設計； ② 夾緊和導向機構的設計； ③ 回轉裝置的設計； ④ 夾具的總體設計； ⑤ 總圖設計； ⑥ 夾具的結構分析和誤差分析； 第2章 零件加工工藝性分析及工藝方案確定 §2.1 定位方案確定及定位元件選擇 §2.1.1 定位方案的選擇 工件在夾具中定位的任務是使同一工序所有工件都能在夾具中占據正確的位置。應用“六點定位規(guī)則”來分析判斷工件的定位，其實質是限制工件的自由度。一批工件逐個在夾具上定位時，各個工件在夾具中的位置不可能完全一致，但各個工件的位置變動量必須控制在加工要求所允許的范圍之內。因此，定位方案是否合理，將直接影響加工質量，同時，它還是夾具上其他裝置的設計依據。 工件定位的任務就是根據加工要求限制工件的部分或全部自由度。工件的六點定位原理是指用合理分布的六個支撐點去限制工件的六個自由度，使工件在空間得到唯一確定的位置的方法。工件的定位分為完全定位（即工件的六個自由度完全被限制的定位）、不完全定位（根據加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位）、欠定位（根據加工要求，工件應該限制的自由度未被限制）和過定位（同一自由度被兩個或兩個以上的支撐點重復限制的定位方式）四種。 由圖1-1所示，加工其上的兩個螺紋孔以及內部￠4、￠6兩孔，確定用Z3040搖臂鉆床加工，顯然，工件需要完全定位，即工件的六個自由度應被完全限制。分析零件圖1-1，初步確定以下兩種定位方案： 方案一：用一短圓柱銷插入￠62的孔中，限制兩個自由度，即X、Y方向的移動，再在￠88的柱形端面用一平面做一面定位限制三個自由度，即Z軸的移動、Y軸、Z軸的轉動，最后用一支撐釘定位限制X軸的轉動，如圖2-1（a）所示： 方案二：因為Φ30孔軸線和M18軸線有尺寸要求，故考慮用Φ30孔中插芯軸來定位，細長軸只限制4個自由度（2移動2轉動），剩下用兩個小平面限制一個移動一個轉動。如圖2-1（b）所示： 圖2-1 定位方案簡圖 當工件以經過機械加工后的基準平面定位時，定位誤差比較小，可以直接放在平面上定位。比較以上兩種定位方案，方案二夾具結構復雜，且Φ62H8圓柱面表面光潔度要好于Φ51且有公差要求故用Φ62H8，定位精度高，故選用第方案(a)。 §2.1.2 定位元件的確定 1) ￠62短圓柱銷 由零件圖1-1知，￠62孔的深度為11㎜， 短圓柱銷的長度應為2l／3，即 （2×11／3）㎜，故取短柱銷 的長度為7㎜，查標準￠62的 短圓柱銷，無標準件，又考慮 其總體結構，￠88圓柱端面與 ￠62孔相鄰，故將其定位銷軸與定位 面做為一體，又為方便其定位裝置與 圖2-2 定位銷軸簡圖 分度盤的安裝，其結構如圖2-2所示： 2) 支撐塊的選擇 由圖1-1所示零件圖分析，該支撐釘既可起定圖位，又能做輔助支撐，抵削部分鉆削力，根據其作用及定位支撐方面的作用，結構設計如圖2-3(a)、(b)所示： 圖2-3 支撐塊簡圖 因為支撐點所在面為一平面，且零件已經經過精加工，表面精度也比較高，考慮到切削力的影響，故用方頭支撐釘效果會更好，因此選用方案(a)。 §2.1.3 定位裝置的設計 圖2-4 定位裝置簡圖 1—定位銷軸 2--連接螺釘 3—支撐塊 4-螺釘 圖2-4中3為支承塊，用螺釘4安裝在分度盤上，用兩個銷釘來定位。支承塊左側有螺紋孔，裝連接螺釘2，螺釘前面裝定位元件1，用平限制工件繞回轉軸線方向轉動的自由度。 支承板通過螺釘的定位銷連接在分度盤上，右邊的平面的圓臺組成短銷大平面結構，限制了5個自由度。這樣就實現(xiàn)了工件的定位，接下來要考慮的就是工件的夾緊了。 §2.2 夾緊方案確定及夾緊機構選擇 §2.2.1 夾緊方案的確定 工件在夾具中定位后，由夾緊裝置將工件夾緊。夾緊裝置由動力裝置、夾緊元件和中間傳力機構組成。 1）夾具對夾緊機構的基本要求： ① 夾緊裝置在夾緊過程中，不破壞工件定位后所占據的正確位置。 ② 夾緊力要適當，既要保證工件在加工過程中的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使工件產生過大的夾緊變形。 ③ 操作安全省力。 ④ 結構應盡量簡單，便于制造、維修。 2）夾緊力的作用點的選擇： ① 夾緊力的作用點應正對定位元件或定位元件所形成的支撐面內。 ② 夾緊力的作用點應位于工件剛度較好的部位。 ③ 夾緊力的作用點應盡量靠近加工表面，使夾緊穩(wěn)固可靠。 3）夾緊力方向的選擇： ① 夾緊力的作用方向應垂直于工件的主要定位基面。 ② 夾緊力的作用方向盡可能與切削力、工件重力、及工件剛度最大的方向一致，以減少所需夾緊力及工件的變形。 根據以上定位方案以及夾具對夾緊機構的要求，工件的夾緊只能在回轉中心方向上用壓板壓緊，工件此部分為兩圓柱面和一凹槽，在圓柱面上夾緊只能在徑向夾緊，不然會出現(xiàn)夾緊不可靠，而且，由于圓柱面太窄，且分面于兩側，沒必要用兩個壓板或設計一個較大的壓板，故在凹槽（圖2-1中A面）處夾緊。這樣，又有新的問題出現(xiàn)：用一般的壓板，在凹槽中間使用時，不能左右移動，不方便使用，設計成可以抽取的壓板是非常必要的，壓板結構如圖2-5所示，螺釘穿在中間孔中，裝工件時先稍松螺釘，放上工件后，將壓板拉到工件的位置擰緊螺釘。螺釘在孔中移動，相應的在壓板的后邊部分也要設計出一個長凹槽，使調節(jié)支承也能在其中移動。 圖2-5 壓板簡圖 §2.2.2 夾緊機構的選擇 夾緊機構的種類很多，但其結構大部分都以斜楔夾緊機構、螺旋夾緊機構和偏心夾緊機構為基礎，這三種機構稱為基本夾緊機構，初步選用偏心夾緊機構和螺旋夾緊機構，如圖2-6(a)、(b)所示。 圖2-6夾緊機構簡圖 1—螺母 2—壓板 3—調節(jié)支撐 上述兩種夾緊機構都是應用斜面原理以增大夾緊力。但擴力比各不相同，最大的是螺旋壓板夾緊機構。在使用性能方面，螺旋壓板夾緊機構的工作行程不受限制，夾緊可靠，機構設計較為簡單，但夾緊費時；圓偏心夾緊機構雖夾緊迅速，但工作行程小，自鎖性能較差比較以上兩種夾緊機構，螺旋夾緊機構因其結構簡單且工作行程大的優(yōu)點而被選用。 1）螺旋壓板夾緊機構簡介 用螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機構稱為螺旋夾緊機構。它結構簡單，容易制造。由于螺旋升腳小，其自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都比較大，廣泛的應用在手動夾具中。其結構簡圖如圖2-6甲所示。 2）螺旋壓板夾緊機構工作原理 擰動螺母1通過壓板4壓緊工件表面，采用螺旋壓板組合夾緊時，由于被壓緊表面的高度尺寸有誤差，壓板位置不可能一直保持水平，在螺母端面和壓板之間設置球面墊圈2和錐面墊圈3，可防止在壓板傾斜時，螺栓不至受彎矩作用而破壞。 §2.2.3 加工順序 如先加工圖1-1所示甲處孔，則會引定位元件與夾緊元件相互干涉，影響其定位，故加工乙處孔。 §2.3 分度裝置設計 §2.3.1 分度裝置簡介 在機械加工中，往往會遇到一些工件要求在夾具的一次安裝中加工一組表面（孔系、槽系或多面體等），并且此組表面是按照一定的角度或距離分布的。這樣便要求該夾具在加工過程中具有分度功能。即當工件在加工好一個表面后，應使夾具的某些部分連同工件轉過一定的角度或移動一定距離。使工件在一次裝夾中，每加工完一個表面之后，通過夾具上的可移動部分連同工件一起轉動一定的角度或移動一定的距離，以改變工件加工位置的裝置，稱為分度裝置。分度裝置能使工件加工工序集中，減少安裝次數，從而減輕勞動強度和提高生產率，廣泛的用于鉆、銑、車、鏜等加工中。 分度裝置可以分為兩類：回轉分度裝置和臥式分度裝置?；剞D分度裝置按其回轉軸的位置，可分為立軸式、臥軸式和斜軸式三種。根據零件加工要求選用Z3040搖臂鉆床，臥式軸向分度鉆模。 §2.3.2 工作原理 通過轉動手柄，帶動蝸桿轉動，經過蝸桿、蝸輪的嚙合傳動及蝸輪和齒條的嚙合傳動，將轉動轉換為直線運動。工件分度時：拔出撥銷，轉動分度裝置帶動工件一起轉過90°，此時撥銷應對準下一個定位套，將撥銷插入，實現(xiàn)分度定位，然后擰緊手柄，鎖緊分度盤，即可加工工件上另外一個孔。 因為工件需加工的位置分布在夾角為90度的圓弧上，因此分度裝置只需留出兩個定位孔實現(xiàn)分度即可。夾具本體上也設計了裝定位銷的地方，定位銷的位置應和定位孔的位置相適應。分度盤如圖2-7所示： 圖2-7 分度盤簡圖 圖2-7中距中心X-80,Y-105的孔即為定位孔。分度盤上左邊和上邊的孔分別為M10螺紋孔和￠6銷孔，用來裝鉆模板；下邊的M10螺紋孔和￠6銷孔，用來裝支承塊（支承塊將在下文詳細說明）；右側兩個M12的螺紋孔用來裝夾緊機構。 §2.4 引導裝置設計 §2.4.1 鉆套的選用 在鉆、鏜等孔加工夾具中，常用引導元件來保證孔加工的正確位置，常用的引導元件主要有鉆床夾具中的鉆套、鏜床夾具中的鏜套等。該零件在加工其上M18X1.5的螺紋孔中，為確定鉆頭、鉸刀等刀具的軸線位置，防止刀具在加工中發(fā)生偏斜，故應使用引導元件鉆套。鉆套又分為固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套以及專用鉆套等。固定鉆套直接被壓裝在鉆模板上，其位置精度高，但磨損后不易更換?？蓳Q鉆套常用在成批生產、大量生產中，為便于更換鉆套，采用可換鉆套，鉆套裝在襯套中，襯套壓裝在鉆模板中。在工件的一次裝夾中，若順序進行鉆孔、擴孔、鉸孔或螺紋等多工步加工中，需使用不同孔徑的鉆套來引導刀具，此時應使用快換鉆套。該鉆孔、攻螺紋加工，需要不同孔徑的刀具，依次進行鉆、擴、鉸及攻螺紋多個工步，因此，選用快換鉆套。 查表可知：加工M18×1.5的螺紋孔，鉆孔最終尺寸為16.5㎜，故初選麻花鉆直徑為16㎜，擴孔刀具直徑為16.4㎜，鉸刀直徑為16.5㎜，再用絲錐攻絲。鉆擴F7，粗鉸G7，精鉸G6. 根據d=16㎜,依據GB/T2268-91，由于鉆套的導向部分高度尺寸H越大，刀具的導向性越好，但刀具與鉆套的摩擦也會隨著H的增大而增大，一般取H =（1-2.5）D孔徑小，精度高時，H取較大值，故取H=45㎜，又為方便排屑，鉆套下端與被加工工件間應留有適當的距離s，稱為排屑間隙。H太大會影響鉆套對鉆頭的導向作用，影響加工精度，加工鋼件時s =（0.7-1.5）D;加工鑄鐵時s =（0.3-0.4）D，故取s=20㎜，初選D=26㎜， =39㎜, = 35㎜,H=45㎜,h=12㎜,=5.6㎜,r=26㎜,m=14.5㎜,а=55°，t=0.012，配用鉆套螺釘為M8。 §2.5 蝸桿蝸輪設計 蝸桿：根據傳動效率要求以及加工難易程度取蝸桿的頭數=2。 蝸輪：為防止蝸輪滾刀切制蝸輪時產生根切與干涉，理論上應使Z≧17，但當Z〈26時，嚙合區(qū)明顯減小，影響傳動的平穩(wěn)性，而在Z≧30時，則可始終保持有兩對以上的齒嚙合，所以常規(guī)定Z大于28，對于動力傳動，Z一般不大于80，這是由于當蝸桿直徑不變時，Z越大模數越小，將使輪齒的彎曲強度變弱；當模數不變時，蝸輪尺寸將增大，使相嚙合的蝸桿支撐間距加長，將降低蝸桿的彎曲強度，易產生擾曲而影響正常嚙合，參照機械設計P245表11-1，選用蝸輪齒數Z=29，m=2的蝸輪，其主要技術參數如下表2-2所示： 表2-2 蝸輪、蝸桿主要技術參數 §2.6 夾具體設計 夾具體的結構簡圖如2-8所示，這是一個單柱回轉鉆模，靠螺釘安裝在鉆床工作臺上，沒有配重裝置，只可以加工一些重量比較輕零件和使用較輕的分度和定位裝置，如果要加工重量大的零件，則需用長的回轉軸，在后部加配重，以防止重心過分偏離底座中心而導致夾具傾覆或受力過大而損壞。 圖2-8 夾具體結構圖 §2.7 軸的設計 根據夾具體結構，初步設計軸的結構形式如圖2-9所示： 圖2-9 軸結構簡圖 第3章 夾具裝配總圖的繪制 §3.1 繪制總裝圖注意事項 當選定了結構，繪出草圖后，經審定即可正式繪制夾具總裝圖。繪制夾具總裝圖時應注意幾個問題。 繪制總裝圖時除，除應遵循機械制圖所規(guī)定的一切外，還應注意到夾具設計中的一些習慣與規(guī)定如下： ① 比例應盡可能采用1:1，以求直觀而不產生錯覺。 ② 被加工工件，應用雙點畫線表示，在圖中做透明體處理，它不影響夾具元件的投影。工件在圖中只需表示其輪廓及主要表面（如定位面、夾緊表面、本工序的加工表面等）。加工表面的加工余量可以用虛線表示。 ③ 視圖的選擇，其多少應以能完整、清晰地表示出整個結構為原則。為直觀起見，一般常以操作者在加工時所對的視圖為主視圖。 ④ 工件在夾具中處于夾緊狀態(tài)。 ⑤ 對某些在使用中位置可能變化，且范圍較大的元件，如夾緊手柄或其他移動或轉動元件，必要時應以雙點畫線局部的表示出其極限位置，以便于檢查是否會與其他元件、部件或機床、刀具等發(fā)生干涉。 ⑥ 對于銑夾具，應將刀具與刀桿用雙點畫線局部表示出，以檢查運行時，刀具、刀桿與夾具是否發(fā)生干涉。 §3.2 總裝圖的繪制 1) 按工件所處的加工位置，繪出工件輪廓圖 畫出定位基準，即繪制出φ88的圓周再畫工件外輪廓及加工部位。 2) 繪制定位裝置，即繪制定位平面、芯軸和銷釘 定位平面為六塊支承板均布在φ65mm的圓周上，用于定位工件的基準面，芯軸用于定位φ62的孔，銷釘限制在φ10孔，這樣就實現(xiàn)了完全定位。 3) 按所考慮的夾緊方案，畫出夾緊裝置 所采用的方案是有三個夾緊裝置首先畫出芯軸上的快換墊圈和夾緊螺母，再畫出兩個對稱的移動壓板夾緊裝置。 4) 畫出鉆削的引導裝置 因為設計方案為回轉式鉆模，回轉裝置是通用的單柱帶配重回轉裝置，為了不破壞這種裝置的通用性，也避免了因鉆套不隨工件旋轉而帶來的誤差，從而提高加工精度，所以用兩個鉆套和鉆模板，分布在夾具體上，使每一個鉆套與工件的一個要加工的孔相對。鉆套用快換鉆套GB2264-80 20F7×k6×45，為了提高鉆模板的安裝剛度，所以把鉆模板設計成如圖3-1所示的結構。 圖3-1 鉆模板簡圖 5) 畫出夾具分度裝置及其他零件 夾具分度裝置為φ370mm鑄鐵圓盤，其形狀如圖2-7所示，把鉆模板安裝在左邊和上邊。 6) 分度銷孔的設計 為了實現(xiàn)一次裝夾，兩個孔全部加工，夾具中采取了回轉機構，并帶有分度銷，為實現(xiàn)分度，就必須在夾具體上相應地有兩個銷孔，由于夾具體是鑄鐵，而分度銷釘又經常插入和拔出，如果分度銷釘直接與夾具體接觸，長時間使用就會磨損銷孔，而使分度不準，為了修復就必須更換夾具體，這將增加以后的修復難度，且浪費材料，加大成本，所以在此銷孔中，裝入一個襯套，為了以后的修復，并在襯套的低部裝入一個拆卸墊，在拆卸墊上加工一個螺紋孔，當要拆卸襯套時，在拆卸墊上的螺紋孔中，擰入一個螺釘，用 專用的工具就可以把襯套拔出來。其結構如圖3-2所示： 圖3-2 襯套的安裝 §3.3 查看圖面 查看圖面是否以把結構全部表明，即夾具上的每種零件都能在夾具圖上看得清楚，與其他零件的裝配情況也表示明白。對于標準件或成套的借用件，可以只畫出輪廓，內部零件不必全部畫出。 回轉分度裝置的設計 回轉分度裝置的結構已經通用，見圖2-7，但尺寸需要各設計者設計，對于整個夾具裝置（回轉裝置和定位夾緊裝置）的高度，根據人-機工程學中的設計原則：① 設計產品必須考慮如何適應和滿足人的生理和心理的各種要求。② 產品的設計應使操作簡便、省力與準確、可靠。③ 使工作環(huán)境舒適和安全。④ 提高工作效率。而此夾具的高度就應符合這些原則，從而使人—機—環(huán)境有一個完美的搭配，使操作者能在最佳的環(huán)境內高效、可靠、安全地進行工作。而我國中部的男性平均身高為169mm,臂長730mm。把夾具裝置的高度定位470mm，加上工作臺，工件與人體的相對高度，可見當高度為920mm時，人在操作時，不需要彎腰就可完成操作，這樣就可以減少工人的勞動強度，而且操作也在工人視力較佳的范圍內，所以工人可以高效、可靠、安全地進行工作。回轉裝置的底座的寬度為380 mm，長度為280mm，這樣較符合Z3040×10底座的面積1050×650mm。對于軸的設計把軸的結構設計如圖2-10中的所示，裝軸承處的直徑先定為90mm，因為軸在工作過程中既承受軸向力也承受徑向力，故選用圓錐滾子軸承（7309E）。根據以上已知，繪制出其他的零件。 §3.4 尺寸標注 夾具總圖的主要尺寸是指決定夾具精度和影響使用的那些尺寸，而技術條件通常是指夾具上某些表面的形狀公差要求以及其它特殊的一些技術說明。夾具總圖的主要尺寸和技術條件也可簡稱為夾具總圖的技術要求。 確定夾具總圖的主要尺寸和技術條件是夾具設計方法中的重要工作之一。它關系到夾具的使用、維修、裝配、檢驗，對產品零件的質量有著直接的關系，因此，應給予充分的重視。 在夾具總圖上需要標注技術要求的表面類別一般就有下列幾種：① 對保證零件加工精度起主導作用的各種表面，如要與工件、機床、刀具以及與可卸式定位件相接觸的表面，即所謂定位面、支承面、找正面、夾具安裝面、刀具引導面、過渡基準面以及與保證工件精度有關的其它表面，在這些表面中最基本、最重要的就是定位面、找正面、夾具安裝面及刀具引導面。② 夾具內部的某些表面，如果對夾具的制造、檢驗和裝配的質量發(fā)生主要影響時，或者這些表面對夾具的轉動、移動、分度、到向等的精度起重要作用時，也必須對這些表面的精度和配合特性以及它們之間的相對位置精度標注必要的技術要求。③ 夾具上有時還需對某些無嚴格精度要求的使用表面標注必要的使用尺寸，以便于讀圖；或者，為了避免因零件自由尺寸誤差的積累，造成較大的偏差而有礙于夾具的使用要求。例如，在夾具總圖上標注出某些夾具的最大外輪廓尺寸或中心高度尺寸，以便檢查夾具能否在機床允許范圍內安裝。④ 夾具上有時還需對某些表面標注在使用、調正、制造時應注意的特殊說明。 夾具總圖上主要尺寸公差的確立，確定夾具總圖上主要尺寸和技術條件公差的理論根據是滿足計算不等式，即： λ+δp+δj+τ≤α λ為定基誤差，δp為定位誤差，δj為夾具安裝誤差，τ為加工誤差 在一般情況下，可利用下面所述的規(guī)定來初步確定夾具有關表面的主要尺寸公差數值，然后再與行為公差綜合進行分析，并且可以用計算不等式進行驗算，由此來確定夾具總圖上的主要尺寸和技術條件。 現(xiàn)將常見工作表面的主要尺寸公差定法分述于下：① 圓柱形定位表面的公差，通常對孔可選用G7或F7，對軸可選用g6或f6；② 平面定位表面，通常可采用按總圖組合后進行磨平的加工方法。按照它與夾具安裝面之間的位置關系，可以標注平行度或角度等要求，其公差δ值可按照工件原始尺寸公差α的大小，用式(3-1)初步確定。 式（3-1） ③當夾具采用兩銷一平面作為定位表面時，其中圓柱銷定位面的公差一般可選用g6或f6，菱形銷定位面的公差可選用f6或f7。這里需要指出，當標注其它表面與定位表面之間的位置尺寸時，這種尺寸應從圓柱銷出發(fā)來標注，另外還應注意，圓柱銷應設在標注原始尺寸的那個定位基準孔中，而在另一定位基準孔中采用菱形銷實現(xiàn)定位。4、鉆具上鉆頭引導孔的公差的選用G7或F7，絞刀引導孔的公差可選用H7或H6。5、鉆具中刀具引導孔至定位表面的位置尺寸，以及各個引導孔之間的位置尺寸，其公差δ的定法一般也可初步按式（3-2）確定： 式（3-2） 式中α為工件原始尺寸的公差。 在確定公差時，如果需要相應減少鉆套與襯套之間的配合間隙，可采用互相照配的方法來加以控制。 夾具上標注主要尺寸和技術條件時，一般應遵守國家標準《形狀和位置公差》中的有關規(guī)定。這里結合夾具設計的情況還需指出以下幾點：① 在確定有關表面的設計條件的公差數值時，應考慮夾具上基準面的大小和被測量面的大小。當基準面較大而被測量面較小時，公差可定得小些，反之，則應定得大些。② 由于有關表面的主要尺寸公差與技術條件可以互相轉化和互相制約，因此在標注時應注意兩者不要發(fā)生矛盾或重復，必要時可以用誤差分析的方法來驗算。③ 夾具總圖上的技術要求應盡量采用綜合注法，即總圖上所標注的技術要求能綜合控制此處各零件之間多重配合表面的制造精度，而不是把技術要求分散在各個有關零件上一一進行控制。④ 標注主要尺寸和技術條件時應注意基準面的選擇，一般應盡量采用夾具上較大的使用表面作為基準面來標注技術要求。只有當這些表面不便于作為加工或測量基準時，才另選基準面，但此時應考慮另選基準面以后所引起的誤差，注意保證夾具的精度。⑤ 夾具上對保證工件原始尺寸公差有直接關系的表面，其技術要求應標注得較嚴，對無直接關系的表面，則可標注得較松。⑥ 工廠的夾具制造車間有精密坐標鏜床及其它高精度機床可用于制造夾具時，夾具上有關表面的技術要求可以標注得較嚴。⑦ 夾具本身結構復雜，制造成本較高者，為了使夾具有較多的“精度儲備”，有關表面的技術要求可以定得較嚴；但此時還需注意經濟性，以免因縮小夾具的制造公差而使成本增加較多。 而作為鉆床夾具其總裝圖上一般需要標注的主要尺寸和技術條件，分別歸納如下：主要尺寸為鉆套的內徑尺寸，各鉆套的中心位置尺寸，有特殊要求的鉆套或可換定位件與襯套之間的配合間隙；定位件上定位表面的尺寸，各定位件的位置尺寸，夾具上的測量基準面對定位面的位置尺寸，斜孔鉆具中的斜孔鉆套軸心線與定位面的位置尺寸以及與夾具安裝面之間的角度等。技術要求如：① 鉆套軸心線對本體底面的垂直度；② 鉆套軸心線對定位件的同軸度或位置度；③ 處于同一圓周上的鉆套所在圓周的圓心對定位件軸線的同軸度或位置度；④ 定位表面對本體底面的平行度或垂直度；⑤ 活動定位件的軸心線對定位件或鉆套軸線的位置度；⑥ 定位銷的定位表面對支承面的垂直度；⑦ 翻轉式鉆具中各個底面之間的相互位置精度；⑧ 蓋板式鉆具中的定位面對支承面之間的相互位置精度。 從以上確定主要尺寸和技術條件的原則、要求和注意事項，可預先確定出各個主要尺寸和技術條件，其具體如總裝圖所標注的。 第4章 夾具的設計和計算 §4.1定位平面的設計 工件以平面定位，是指工件的定位基準為平面的情況。 作為定位基準的平面不可能是理想的幾何平面。一個平面對正確幾何平面的誤差，可以分為平面度和粗糙度兩方面。雖然表面的平面度和粗糙度之間，并無絕對的數值關系，單一般情況下，粗糙度越高，平面度也越好，因此可以根據粗糙度來判斷表面的好壞。 根據基準表面的好壞不同，定位方法和定位件的設計原則也將不同。一般可將平面定位基準分成未經機械加工的和已經機械加工的兩類。 當工件以經過機械加工后基準平面的誤差比較小，可以直接放在平面上定位。但是為了提高定位的穩(wěn)定性和定位精度，對于剛度較好，而基準面的粗糙度及平面度不很高，輪廓尺寸又較大的工件，應將定位平面的中間部分挖低一些，對于剛度較差的工件，或基準平面的粗糙度和平面度都很高時，它們之間的接觸面積可以大些，單為了便于排除切屑，定位平面上往往開有若干窄槽。 工件以平面在夾具中定位時，定位件可以是夾具的本體、支承銷或支承板。 夾具定位表面為本體上的一個平結構面的用于中小型零件上已經機加工過的基準來實現(xiàn)定位。本體材料可以是20號鋼滲碳淬火。 當定位的是支承銷時，其形狀一般都已標準化了。通常是把它直接裝在夾具體中，采用組合加工的辦法來保證定位平面在同一平面上。 當定位的是支承板時，它常裝于鑄鐵制造的或其他不耐磨損的夾具上。 由于的定位平面為一個環(huán)形平面，夾具的平面至少要加工成φ360mm的平面，并且要求較高的平面度，這加大夾具的機加工的成本，所以在此夾具中，采用鑄鐵材料作為夾具體的材料，用六塊支承板來定位，其尺寸長×寬×高為60×30×25，如圖1-5，把所有的支承板均布在夾具體上再進行統(tǒng)一銑削，保證定位平面在同一平面，這樣不但可以減少加工量，也可以保證定位精度。 §4.2 定位銷軸的設計 工件以孔作定位基準，以銷軸的外圓柱表面來實現(xiàn)定位，這種定位方法與工件以外圓柱表面作定位基準，以孔來實現(xiàn)定位的基本原理完全相似，在工件以銷軸的外圓柱表面來實現(xiàn)定位時，如果銷軸較長，可以限制工件的四個自由，但繞它本身軸線的轉動和沿軸線移動則未限制。如果銷軸較短，可以限制兩個自由度。 對于定位誤差的分析，為了使工件裝卸容易，工件的基準表面與孔之間必須滿足軸的最大尺寸要小于孔的最小尺寸這一條件，因此定位誤差 ，為孔的最大尺寸，為軸的最小尺寸時的偏差的絕對值，為軸的最大尺寸與孔的最小尺寸之間的間隙。 確定銷軸的極限尺寸，用銷軸定位的情況與一般機械中軸與孔的配合完全相似，所以在確定芯軸的極限尺寸時，可以根據工件的名義尺寸，按公差的基孔制的規(guī)定，選擇g6、f6或f7。如果由選擇的和所產生的定位誤差不能滿足工序的要求時，可首先縮小之值，即改變配合。因為提高精度等級會給加工帶來困難，而縮小值只不過是給接近于最大尺寸的少數工件的裝卸帶來一些困難。 根據以上原則設計銷軸與孔的mm，由于孔的尺寸為，可計算出銷軸的上偏差為-0.015，由于要加工孔的軸心線對定位芯軸的位置度，在不考慮其它誤差的情況下，為了使各個誤差在誤差分析時滿足加工要求，定位誤差小于0.015的1/2倍比較好，在這里先把定位誤差定為，所以芯軸的下偏差為，而的值可有下列計算式求得： ，所以銷軸的尺寸為。 §4.3 夾緊力的計算 由參考文獻【13】知： 進給量的確定鉆頭選mm標準高速鋼鉆頭，考慮到鉆模的高度和強度，查立式鉆床Z3040╳10的說明書，選取進給量mm/r，根據進給量，查表10.4—17得，切削力mm/r，根據工件的材料，切削力及扭矩的修正系數可由表10.4—12查出：，故N，所以切削力N。 由參考文獻【11】知： 由表3—1常見夾緊形式中理論夾緊力的計算公式得，為切削力，為定位銷或銷軸可承受的一部分切削力，，為定位銷直徑，為定位銷接觸長度，為許用擠壓應力，取定位銷和工件中較小者，而在這個夾具中，定位銷不能承受力的作用，所以，得N，分別為與工件接觸的摩擦系數，在這里取，所以理論夾緊力為 N 考慮到加工狀態(tài)、刀具鈍化程度、加工切削特點、夾緊動力的穩(wěn)定性和手動夾緊時手柄的位置得到的安全系數為，所以實際夾緊力為 N 查參考文獻【13】知： M12×2的六角螺母的夾緊力為5230N，由于此夾具采用三個夾緊力，經分析，在兩個壓板上用M12的螺母，銷軸上也用M12的螺釘，其合力，所以較合適。 §4.4 回轉裝置的軸的校核 （a） （b） （c） (d) 圖4-1 軸的受力簡圖 由回轉軸在工作時，軸承的支撐和鉆頭的切削力，可簡化如圖(a)所示，受的切線力，AB段的直徑為80mm，有圖(a)可圖(b)上的彎矩M和簡圖3上的力F，在圖(b)中，軸的直徑為80mm， ， 由軸的彈性模量E=210Gpa， ， 由計算轉角的公式 ， 在圖(c)中，軸的直徑為60mm，，由軸的彈性模量E=210Gpa， ， 由計算轉角的公式 和計算撓度公式 ， 由圖(d)，由于a角和b角較小，在簡圖4中，， 由于c角較小，， 所以回轉軸在切削力的作用下軸向移動的距離為。 第5章 夾具的結構分析和誤差分析 在零件中，由于某些表面的幾何形狀精度、粗糙度以及相互位置精度要求較高，因此在設計這些零件所用的夾具時，除了考慮它的結構合理性外，對于位置精度往往需要應用計算不等式進行誤差分析。 在具體條件下應用計算不等式時，對于其中某些誤差往往可以忽略不計。例如在一般情況下，對于變形誤差可以忽略不計；在鉆具中由于有了鉆套引導裝置，機床誤差可以不予考慮；在車床、磨床、鏜床及其它機床中刀具誤差對位置的影響也可不計。因此，當組成誤差的相數較少時，可以用求它們算術和的方法來計算其合成誤差。設此時代入計算不等式所求得的誤差之和為這時一般可以出現(xiàn)下述三種情況：① ，計算不等式明顯地不能滿足要求。這時需要把其中某些組成誤差進行修正，然后再用算術和的方法重新代入計算不等式求出合成誤差，使為止。② 當但與比較接近。這時雖然尚能滿足計算不等式，但夾具的精度儲存較少，因此為了保險起見，可把其中個別的組成誤差按工具車間實際可能達到的水平加以縮小。但如發(fā)現(xiàn)這些組成公差壓縮太小將使加工發(fā)生困難時，則不宜過分壓縮。這時對于計算不等式的處理，可以采用下列做法：即將其中各個偶然性誤差提出來，按概率理論用“均方根法”求其合成誤差，然后再代入計算不等式進行驗算，使為止。③ ，即α與有合適的差數。這時可以認為夾具能滿足工件加工的要求。 結 論 時光匆匆，畢業(yè)設計即將結束，這次設計，把大學四年所學到的東西得到了溫習和綜合運用?；叵脒@次設計有成就也有不足。 夾具作為機床加工的輔助工具，它可以提高機床的加工精度和加工效率，作為夾具的一類回轉鉆模也是如此，當前處于手動機床和數控機床的交替時期，由于手動機床要與數控機床采用相同的標準，手動機床就應具有較好的夾具，此夾具的分析、設計和相關的計算都遵守了夾具設計的基本原則簡單、實用和易造，并且根據誤差和強度的分析，對具體的結構進行了合理的設計，所以此回轉鉆模的設計比較合理。 在本次設計，我對油缸專用回轉鉆模進行了分析設計，這樣使我對回轉鉆模整體性能有了新的了解，對回轉鉆模的整體結構和工作原理有了更深的理解。 這次設計，我在老師的認真指導和督導下，認真的按照任務書上的安排，通過查閱資料、請教老師、和同學們相互討論，爭取將書本上所學的理論東西和實踐相結合，努力把設計做好。同時由于自己識圖能力不強，期間也犯了不少錯誤，走了不少彎路。但我明白：勤能補拙，在老師的鼓勵下。我按時完成了設計任務。 總之，這次設計，使我發(fā)現(xiàn)了查閱資料、工具書的重要性，也使我對機械方面的知識有了更新一步的理解，而且使我的設計能力、動手能力及自我處理問題的能力得到了進一步的提高，但是通過這次設計，也暴露出了許多自身存在的缺陷，比如理論知識的不足，識圖分析能力的不足等等，今后，我會以此次設計為戒，總結自己的得與失，為今后的學習、工作打好堅實的基礎。 參考文獻 [1] 徐灝．機械設計手冊．北京: 機械工業(yè)出版社, 1998：739-842 [2] 成大先．機械設計圖冊.北京: 化學工業(yè)出版社, 2000 [3] 馮涓, 王介民．工業(yè)產品藝術造型設計． 北京：清華大學出版社, 2004：53-71 [4] 孫 桓， 陳作模.機械原理.北京：高等教育出版社, 2001 [5] 王 昆，何小柏，汪信遠.機械設計課程設計.北京：高等教育出版社，1995 [6] 葉君．實用緊固件手冊.北京：機械工業(yè)出版社, 2002 [7] 甘永立.幾何量公差與檢測.上海：上海科學技術出版社，2001：30-40，75-89 [8] 濮良貴，紀名剛.機械設計.北京：高等教育出版社，2001 [9] 朱冬梅，胥北瀾.畫法幾何及機械制圖.北 京：高等教育出版社，2000 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