FSAE電動賽車前懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析【雙橫臂式懸架】開題報告

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開 題 報 告1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫 2000 字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述一．課題研究背景FSAE (Formula SAE)系列賽事由 SAE (Society of Automobile Engineering，美國汽車工程師協(xié)會)主辦，目的在于挑戰(zhàn)世界各地大學(xué)本科生研究生團(tuán)隊設(shè)想、設(shè)計、制造小型方程式賽車的能力。為了給團(tuán)隊最大的設(shè)計靈活性和充分展示他們想象力和創(chuàng)造力的空間，比賽對整車的限制總體來說是比較少的。在參加比賽之前，車隊一般都要花費八至十二個月的時間去設(shè)計、制造、檢測賽車以及完成賽前準(zhǔn)備。在和來自世界其他大學(xué)車隊的比較過程中，賽事本身就給了車隊證明和展示車隊創(chuàng)造力和工程技術(shù)能力的機(jī)會。懸架系統(tǒng)是電動賽車的一個重要組成部分。懸架的性能是影響汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性和行駛速度的重要因素。因此，研究電動賽車振動，設(shè)計新型懸架系統(tǒng)，將振動控制到最低水平是提高現(xiàn)代汽車質(zhì)量的重要措施 [1]。懸架是將車輪和車架相連接的部件，懸架將承受來自地面通過車輪傳遞各種力和力矩，同時懸架的設(shè)計也影響著在跳動時的輪胎姿態(tài)，這也極大影響著輪胎與地面的接觸特性，決定著輪胎的極限性能能否充分發(fā)揮。換句話說，一臺良好的賽車必須要有一個性能良好的懸架系統(tǒng)。對于 FSAE 賽車來說，懸架的設(shè)計是否成功也在很大程度上決定了整個賽車性能的水平。二.課題研究的意義基于賽車和普通車輛的差異，本文將從賽車性能要求實際出發(fā)，對賽車的懸架系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，并研究懸架的性能以及相關(guān)參數(shù)對懸架系統(tǒng)性能的影響。在保證一定平順性的基礎(chǔ)上對其整體系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，力求使賽車具有良好操縱穩(wěn)定性。在初步完成對賽車的懸架設(shè)計結(jié)束后，為了更多更深入地了解賽車的性能，利用 ADAMS 軟件對懸架進(jìn)行虛擬試驗，得出懸架的基本性能。為進(jìn)一步提高賽車操縱穩(wěn)定性性能提供數(shù)據(jù)積累，為此后的賽車設(shè)計積累經(jīng)驗。3．國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.國外研究現(xiàn)狀國外發(fā)達(dá)國家對車輛懸架運動學(xué)的研究起步較早，幾乎同步于獨立懸架誕生之日。德國的 Prof . J. Reimell(耶爾森·賴姆帕爾)著的《汽車底盤技術(shù)》對各種懸架運動學(xué)作了詳細(xì)的分析，對車輪定位參數(shù)做了準(zhǔn)確的定義，分析了他們的作用及其對整車操縱穩(wěn)定性的影響。在懸架運動學(xué)分析中，描述了彈簧變形過程中車輪定位值的變化過程:描述了彈簧各部件及鉸接處具有彈性，由輪胎和路面之間的力和力矩引起的車輪定位值的變化，并且給出了一些典型車型的車輪定位參數(shù)的變化曲線，這些變化曲線都是實測得到的，可以用來進(jìn)行操縱穩(wěn)定性的評價 [2]。由阿達(dá)姆·措莫托著的《汽車行駛性能》和安培正人著的《汽車的運動與操縱》，介紹了懸架運動學(xué)對汽車行駛性能的影響，在懸架運動學(xué)對汽車操縱穩(wěn)定性的影響方面進(jìn)行了較為系統(tǒng)的分析 [3,4]Wolfgang Matschinsky 編寫的《車輛懸架》從懸架的理論建模、橡膠支撐的模型出發(fā)對懸架運動學(xué)特性的理論分析作了較為深入的研究。在懸架運動學(xué)分析中，將懸架簡化成多連桿機(jī)構(gòu)，用圖解法來分析輪胎的跳動所引起的懸架變形;在懸架動力學(xué)分析中，則對懸架模型作了受力分析，推導(dǎo)出變形與力的關(guān)系，并將橡膠襯套鉸接的處理簡化成三根兩兩垂直的彈簧 [5]德國的 M.米奇克在《汽車動力學(xué)》卷 C 中詳細(xì)介紹了汽車操縱穩(wěn)定性和懸架性能之間的關(guān)系，并根據(jù)各種不同實車數(shù)據(jù)分析了不同子系統(tǒng)如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、助力系統(tǒng)及懸架系統(tǒng)的各個參數(shù)對整車操縱穩(wěn)定性的影響 [6]。2.國內(nèi)研究現(xiàn)狀我國從 80 年代開始逐步開展對汽車懸架運動學(xué)的研究，研究成果則多見于 90年代。其中，中國工程院院士郭孔輝所著的《汽車操縱穩(wěn)定性》對懸架運動學(xué)作了最為系統(tǒng)的分析，并且在國內(nèi)首次提出了從側(cè)向力、縱向力轉(zhuǎn)向的角度研究懸架運動學(xué)[7]。吉林大學(xué)的林逸教授等人在 90 年代也先后在各報刊發(fā)表文章闡述了橡膠元件的基本性能，著重分析了獨立懸架中橡膠元件對汽車操縱穩(wěn)定性的和平順性的影響，并提出了處理運動學(xué)問題的思路和方法 [8]。清華大學(xué)張越今博士著的《汽車多體動力學(xué)及計算機(jī)仿真》一書，重點介紹了整車多體系統(tǒng)彈性模型的建立方法 [9]文獻(xiàn)[10]運用 ADAMS/ Car 軟件建立了某車雙橫臂獨立懸架模型，在理論驗證的基礎(chǔ)上揭示了該懸架的運動規(guī)律。實驗結(jié)果證明:適當(dāng)調(diào)整下控制臂與車架前安裝點的位置，可使懸架的抗點/抬頭性能、懸架剛度和側(cè)傾角剛度得到明顯改善。仿真分析結(jié)果與理論計算結(jié)果對比表明，該方法可以準(zhǔn)確地計算懸架的多種性能參數(shù)。文獻(xiàn)[11]用 ADAMS，建立了某雙橫臂獨立懸架虛擬樣機(jī)模型，并進(jìn)行了運動學(xué)仿真分析。在對車輪的側(cè)向滑移進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上看，車輪接地點側(cè)向滑移量可以顯著降低，文獻(xiàn)[12]作者利用空間解析幾何的方法輪胎的磨損，進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計，從優(yōu)化結(jié)果情況將大為改善。對雙橫臂獨立懸架進(jìn)行運動學(xué)分析此方法計算過程中無需進(jìn)行坐標(biāo)變換，簡化了運動分析過程，使得計算更加方便程實際應(yīng)用。由于易于工程實際應(yīng)用。文獻(xiàn)[13]通過運用 ADAMS 軟件對雙橫臂獨立懸架進(jìn)行數(shù)學(xué)建模、仿真，分析該懸架的幾個定位參數(shù)在車輪上下跳動時的變化，保證了汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性和回正特性，從而更好地指導(dǎo)設(shè)計。文獻(xiàn)[14-19]等均給出了前輪定位參數(shù)的詳細(xì)定義及其對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，為汽車懸架設(shè)計提供了理論指導(dǎo)。4．懸架的設(shè)計流程現(xiàn)代 F1 賽車采用從外到內(nèi)的設(shè)計過程，懸架設(shè)計流程如下:（1)首先要確定賽車主要框架參數(shù)，包括:外形尺寸、重量、發(fā)動機(jī)馬力等等。（2)確定懸架系統(tǒng)類型，一般都會選用雙橫臂式，主要是決定選用拉桿還是推桿。(3)確定賽車的偏頻和賽車前后偏頻比。(4)估計簧上質(zhì)量和簧下質(zhì)量的四個車輪獨立負(fù)重。(5)根據(jù)上面幾個參數(shù)推算出賽車的懸架剛度和彈簧的彈性系數(shù)。（6）推算出賽車在沒有安裝防側(cè)傾桿之前的懸架剛度初值，并計算車輪在最大負(fù)重情況 下的輪胎變形。參考文獻(xiàn)：[1]孫建民,孫鳳英. 汽車懸架系統(tǒng)的發(fā)展及控制技術(shù)研究現(xiàn)狀[J]. 黑龍江工程學(xué)院學(xué)報,2001,01:57-61.[2]耶爾森懶姆帕爾著，張洪欣，余卓平譯.汽車底盤基礎(chǔ)[M].北京:科學(xué)普及出版社，1992[3]阿達(dá)姆·措莫托著.黃錫鵬、解春陽譯.汽車行駛性能[M].科學(xué)普及出版社，1992[4]安培正人著.陳幸波譯.汽車的運動與操縱[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1998[5] Matschinsky, Wolfgang. Die Radfuhrungen der Strassfahrzeug[M]. 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Fabrication of zinc oxide nanorods. Journal of Crystal Growth, 2001,233:5～7學(xué)術(shù)會議論文集 作者﹒論文題目﹒文集編者姓名﹒學(xué)術(shù)會議文集名稱，出版地：出版者，出版年份：頁次例如：[3] 司宗國，謝去病，王群﹒重子湮沒快度關(guān)聯(lián)的研究﹒見趙維勤，高崇壽編﹒第五屆高能粒子產(chǎn)生和重離子碰撞理論研討會文集，北京：中國高等科學(xué)技術(shù)中心，1996：105圖書 著者﹒書名﹒版本﹒出版地：出版者，出版年﹒頁次如果該書是第一版則可以略去版次。例如：[4]韓其智，孫洪洲﹒群論﹒北京：北京大學(xué)出版社，1987﹒101預(yù)印本 作者﹒論文題目﹒預(yù)印本編號（出版年份）例如：[5]Xiaofeng Guo and Jianwei Qiu﹒The leading power corrections to the structure functions﹒hep—ph/9810548(1998)學(xué)位論文 作者﹒論文題目﹒學(xué)士(或碩士、博士 )學(xué)位論文. 出版地：出版者，出版年份例如：[6] 陳異. 納米粒子形貌控制研究. 碩士學(xué)位論文. 北京：中國科學(xué)院, 2002電子文獻(xiàn) 主要責(zé)任者. 電子文獻(xiàn)題名﹒電子文獻(xiàn)的出處或可獲地址. 發(fā)表或更新日期例如：[7] 王明亮. 關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)工程的進(jìn)展. http://www.caycd.edu.cn/pub/wml.txt/980810-2.html, 1998-08-16專利 專利所有者. 專利名稱. 專利國別：專利號，日期.例如：[8] 姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨? 中國專利：881056073，1989-07-26.