12型-船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【需要咨詢購(gòu)買(mǎi)全套設(shè)計(jì)請(qǐng)加QQ1459919609】圖紙預(yù)覽詳情如下：
充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙112 型-船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文分析了本課題研究的目的及意義，對(duì)機(jī)耕船傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀與研究趨勢(shì)進(jìn)行了初步探討。在對(duì)機(jī)耕船的作業(yè)環(huán)境以及農(nóng)藝需求進(jìn)行研究分析之后，進(jìn)行了離合器的選型和動(dòng)力輸出方式的選擇。在此基礎(chǔ)上選擇機(jī)耕船分離器與傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。依照所確定的方案，展開(kāi)分離器與傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算，包括傳動(dòng)齒輪、軸以及換擋裝置的設(shè)計(jì)。該傳動(dòng)系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)主要根據(jù)我國(guó)目前機(jī)耕船的發(fā)展現(xiàn)狀而設(shè)計(jì)。隨著我國(guó)機(jī)耕船生產(chǎn)，使用和科學(xué)研究的日益發(fā)展和深入，機(jī)耕船必將顯示出更加強(qiáng)大的生命力。關(guān)鍵詞： 機(jī)耕船，離合器，操縱機(jī)構(gòu)。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙2ABSTRACTThis paper analyzes the purpose and significance of this topic research, operating mechanism of boat-tractor transmission system development present situation and the research trend has carried on the preliminary discussion. In the working environment of boat-tractor and to study the agronomic demand analysis, has carried on the clutch type selection and the choice of the ways of power output. On the basis of choosing boat-tractor separator and the transmission system design of operating mechanism. In accordance with the identified, separator and the transmission system operating mechanism concrete structure and the design and calculation of internal parts, including the design of the transmission gear, shaft and transmission device. The transmission system operating mechanism is mainly designed according to the present situation of boat-tractor in China. Along with our country boat-tractor production, use and scientific research increasingly 。Key words: boat-tractor, clutch and the operating mechanism.充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙3目錄第一章 緒論 ....................................................................................................................................51.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況 ..........................................................................................................51.2 船式拖拉機(jī)工作特性 ..............................................................................................................51.3 變速箱的性能特性要求 ..........................................................................................................61.4 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求 ......................................................................................................................6第一章 緒論 ......................................................................................................................................6第二章 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................................................72.1 船式拖拉機(jī)的主要參數(shù)（動(dòng)力匹配、行走速度、輸出扭矩等） ........................................72.2 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案比較、傳動(dòng)形式、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、傳動(dòng)比分配等） ......82.3 變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) ....................................................................................................14第三章 離合器及其操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................................................163.1 離合器作用及其結(jié)構(gòu)形式 ....................................................................................................163.2 離合器機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件設(shè)計(jì) ......................................................................................................193.3 離合器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則 ........................................................................................28第四章 變速箱操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................................................................294.1 操縱機(jī)構(gòu)的基本要求 ............................................................................................................294.2 換擋機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì) ............................................................................................................294.3 鎖定機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì) ............................................................................................................354.4 互鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì) ............................................................................................................364.5 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì) ............................................................................................................39第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) ............................................................................................................................405.1 結(jié)論綜述 ..................................................................................................................................405.2 存在不足 ..................................................................................................................................40參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................................41謝辭 ..................................................................................................................................................42充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4第一章 緒論1.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況水稻是我國(guó)的主要糧食作物之一，其種植面積占我國(guó)耕地總面積的 29%，而產(chǎn)量卻占糧食總產(chǎn)量的近 1/2.因此，水田的機(jī)械化問(wèn)題就成為我國(guó)特別是南方各省農(nóng)業(yè)機(jī)械化的重要方面。這就為機(jī)耕船的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)，也為機(jī)耕船的創(chuàng)新提供了良好的動(dòng)力源泉。中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，所以地域性非常強(qiáng)，地區(qū)水田狀況和水田環(huán)境的不同，給各種機(jī)耕船的發(fā)展提供了有力條件。 從自然條件看，有的地區(qū)多山地丘陵，土壤和泥腳情況復(fù)雜，田塊面積比較小，高度差大，機(jī)械轉(zhuǎn)移比較頻繁；有的地區(qū)水田土壤特別稀軟，泥腳特別深，所以承載能力就非常差。這些地區(qū)發(fā)展了馬力小、重量輕、船體接地比壓小、爬坡能力強(qiáng)的機(jī)耕船；適用于狹小田塊耕作、空行率地的機(jī)耕船；以及牽引力大、越野性好、能適應(yīng)多種土壤的機(jī)耕船。但中國(guó)當(dāng)時(shí)的工業(yè)水平是比較低的。因此從工業(yè)水平看，有的地區(qū)有比較好的手扶式拖拉機(jī)的基礎(chǔ)，因而發(fā)展了由手扶拖拉機(jī)變型的農(nóng)工-12 型、東風(fēng)=12 型、廣西工農(nóng)-12 型等機(jī)耕船，以及用手扶拖拉機(jī)改裝的機(jī)型。有的地區(qū)工業(yè)生產(chǎn)比較薄弱，就著重發(fā)展便于制造、推廣的簡(jiǎn)易型機(jī)耕船，如湖北-12 簡(jiǎn)易型、湘江-10 型和-15 型等。隨著機(jī)耕船的研究工作的深入發(fā)展，各地在研究皮帶無(wú)極變速、差速器行星機(jī)構(gòu)等差速轉(zhuǎn)向及正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以探索使用性能更為完善的新型機(jī)耕船，并研制了機(jī)耕船配套的收割機(jī)、插秧機(jī)的實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，向一機(jī)多用、綜合利用的方向發(fā)展。隨著機(jī)耕船在我國(guó)的各地的廣泛應(yīng)用和推廣，使這些地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平不斷提高，雙季稻面積不斷增加，糧食產(chǎn)量穩(wěn)步上升，穩(wěn)定了國(guó)家糧食的供應(yīng)，為我國(guó)的發(fā)展奠定的了良好的基礎(chǔ)。1.2 船式拖拉機(jī)工作特性船式拖拉機(jī)的工作大都是在水田當(dāng)中，水田中行走的阻力跟船體結(jié)構(gòu)與水田中土壤狀況決定的。但機(jī)耕船的船體機(jī)構(gòu)對(duì)拖拉機(jī)的工作效率影響很大。機(jī)耕船的船體的主要作用是：1、承受機(jī)耕船的大部分重量，并將重量支撐在承壓能力較低的水田表層上，控制力驅(qū)動(dòng)輪的下陷深度。2、船體是機(jī)耕船行走機(jī)構(gòu)的一部分，在水田作業(yè)時(shí)能在土壤表層滑行。3、排水量大的船體在水中具有較大的浮力。4、船體可作為機(jī)耕船的機(jī)架，用以固體發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)和其它附件。5、船體可對(duì)機(jī)件起防護(hù)作用，并大大改善駕駛員的勞動(dòng)條件。根據(jù)船體的作用，船體結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足以下幾點(diǎn)要求：1、具有足夠大的接地面積，使機(jī)耕船有適合的接地比壓，以適應(yīng)水田表層的承受能力；充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙52、船體結(jié)構(gòu)應(yīng)有足夠的強(qiáng)度與剛度，并能適應(yīng)其它部件的安裝與固定；3、船體外形圓滑，具有較小的滑行阻力和轉(zhuǎn)向阻力矩；4、船體材料具有較好的耐磨性和耐腐蝕性能，有較長(zhǎng)的使用壽命。1.3 變速箱的性能特性要求擴(kuò)大整個(gè)機(jī)器動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩變化范圍；在原動(dòng)機(jī)旋向不變的條件下使車(chē)輛倒退行駛；在制動(dòng)、點(diǎn)火、停車(chē)等狀況下切斷原動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系聯(lián)系以保護(hù)原動(dòng)機(jī)（通常是為避免原動(dòng)機(jī)過(guò)載） ；在某些工況下為機(jī)器提供一定的制動(dòng)力。輸入與輸出功率不應(yīng)差別過(guò)大，減少傳動(dòng)過(guò)程中的功率損耗。提供機(jī)器所要求的速度范圍，且傳動(dòng)穩(wěn)定可靠。提供機(jī)器所需要的扭矩，使機(jī)器能適應(yīng)多種路況。變速箱內(nèi)的轉(zhuǎn)速必須符合變速的范圍，不宜過(guò)高，過(guò)高會(huì)使傳動(dòng)級(jí)別增大，損耗的功率也會(huì)隨之增大，因此轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)有所控制。1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求第一章 緒論 1.1 船式拖拉機(jī)的應(yīng)用概況1.2 船式拖拉機(jī)工作特性1.3 變速箱的性能特性要求1.4 設(shè)計(jì)任務(wù)和要求第二章 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 船式拖拉機(jī)的主要參數(shù)（動(dòng)力匹 配、行走速度、輸出扭矩等）2.2 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案比較、傳動(dòng)形式、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、傳動(dòng)比分配等）2.3 變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)第三章 離合器及其操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 離合器作用及其結(jié)構(gòu)形式3.2 離合器機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件設(shè)計(jì)3.3 離合器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則3.4 離合器機(jī)構(gòu)及其構(gòu)件設(shè)計(jì)第四章 變速箱操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 操縱機(jī)構(gòu)的基本要求4.2 換擋機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)4.3 鎖定機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)4.4 互鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)4.5 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 5.1 結(jié)論綜述5.2 存在不足充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙6第 2 章 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1 船式拖拉機(jī)的主要參數(shù)（動(dòng)力匹配、行走速度、輸出扭矩等）2.1.1 動(dòng)力匹配首先得選擇適當(dāng)?shù)陌l(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)有關(guān)資料和實(shí)用性以及經(jīng)濟(jì)性，此設(shè)計(jì)我們選用 12 馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速為 1200 轉(zhuǎn)/分。2.1.2 行走速度機(jī)耕船的工作速度范圍、速度分級(jí)和檔位安排，主要應(yīng)根據(jù)機(jī)耕船所需要完成的各種作業(yè)的要求，以及生產(chǎn)率、勞動(dòng)強(qiáng)度、地形等因素來(lái)綜合考慮，以便獲得良好的作業(yè)質(zhì)量和高的生產(chǎn)率。（一）基本工作速度1、速度范圍機(jī)耕船最基本的工作是水田的耕整作業(yè)：梨耕、旋耕、耙田等，這主要用基本工作速度來(lái)完成。因此基本工作速度是機(jī)耕船各種速度中較為重要、檔數(shù)安排較多的部分。機(jī)耕船在水田進(jìn)行旋耕作業(yè)的速度一般安排在 3~4 公里/小時(shí)。水田作業(yè)速度也不能過(guò)高。由于水田田塊一般較小，工作行程短，地頭轉(zhuǎn)彎多，且機(jī)耕船驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)阻力較大，而配套發(fā)動(dòng)機(jī)功率較小，因此，過(guò)高的作業(yè)速度將造成機(jī)手精神緊張，操作忙亂，發(fā)動(dòng)機(jī)功率也顯不足。一般希望犁耕速度不超過(guò) 7.5 公里/小時(shí)。（二） 緩刑工作速度機(jī)耕船的緩行工作速度主要用來(lái)作田間轉(zhuǎn)移和綜合利用。割脫機(jī)作業(yè)要求速度在 1~2.5 公里/小時(shí)，插秧機(jī)作業(yè)要求 0.8~1.1 公里/小時(shí)的速度。因此緩行工作速度一般在 0.8~2.5 公里/小時(shí)范圍內(nèi)。（三） 運(yùn)輸速度10~12 馬力機(jī)耕船在農(nóng)閑期間兼作運(yùn)輸作業(yè)。由于其重心低、牽引力大，操縱方便，進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)比手扶拖拉機(jī)更為適宜。運(yùn)輸速度一般安排低速和高速兩個(gè)檔，低速運(yùn)輸為 12~15 公里/小時(shí)，高速運(yùn)輸為 18~20 公里/小時(shí)。（四） 倒行速度機(jī)耕船的倒行速度一般作倒車(chē)和掛結(jié)農(nóng)具用。因此，和拖拉機(jī)一樣，可設(shè)高速倒車(chē)和低速掛結(jié)農(nóng)具的兩個(gè)檔，其速度范圍為 4.5~6 公里/ 小時(shí)和 1.5~3 公里/小時(shí)。具有 3 個(gè)前進(jìn)檔的機(jī)耕船，一般只安排一個(gè)倒擋?；竟ぷ魉俣软?xiàng)目 緩行速度 旋耕 犁耕 運(yùn)輸速度 倒行速度檔數(shù) 1 1 2~3 1~2 1~2充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙7速度 0.~2.5 3~4 4~7.5 12~15 1.5~32.1.3 輸出扭矩由于我們選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)是 12 馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)，而 12 馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)能發(fā)出的功率為 8.82KW，轉(zhuǎn)速為 1200 轉(zhuǎn)/分。根據(jù) Te=9550*(P/N)=70.2N*M2.2 船式拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（方案比較、傳動(dòng)形式、傳動(dòng)系統(tǒng)圖、傳動(dòng)比分配等）2.2.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的功用傳動(dòng)系是機(jī)耕船的一個(gè)重要組成部分，布置在發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)輪之間。它的作用是把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給行走機(jī)構(gòu)或者動(dòng)力輸出裝置，并且在機(jī)耕船進(jìn)行不同作業(yè)時(shí)，保證驅(qū)動(dòng)輪和動(dòng)力輸出軸得到適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速和扭矩。傳動(dòng)系的主要功用如下：1) 減速増扭，將發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩增大，轉(zhuǎn)速降低，以適合行走機(jī)構(gòu)的需要；2) 變速變扭，獲得不同的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和扭轉(zhuǎn)，以使用不同作業(yè)的要求；3) 改變驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向；4) 改變動(dòng)力的傳遞方向；5) 脫開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間的傳動(dòng)；6) 平順地接合動(dòng)力；7) 實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出。2.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 機(jī)耕船的傳動(dòng)系包括皮帶傳動(dòng)、離合器、變速箱、中央傳動(dòng)和最終傳動(dòng)五個(gè)部分。有時(shí)在傳動(dòng)系統(tǒng)中還有聯(lián)軸器，以鏈接相隔較遠(yuǎn)的兩個(gè)傳力部件。傳動(dòng)系統(tǒng)可按傳動(dòng)比變化情況分為有級(jí)式傳動(dòng)和無(wú)級(jí)式傳動(dòng)。無(wú)級(jí)式傳動(dòng)能在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，即在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的條件下，連續(xù)地由一個(gè)速度過(guò)渡到另一個(gè)速度，也就是具有無(wú)限個(gè)檔。它能充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，使機(jī)耕船具有較高的生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)性，操縱也教簡(jiǎn)單。有級(jí)式傳動(dòng)只能獲得一定數(shù)量傳動(dòng)比的幾級(jí)速度；但它的結(jié)構(gòu)教成熟，可靠耐用，效率高，制造方便?，F(xiàn)有機(jī)耕船絕大多數(shù)都采用有級(jí)式傳動(dòng)。2.2.3 傳動(dòng)系的方案設(shè)計(jì)在確定傳動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，必須使其性能和結(jié)構(gòu)滿足以下要求：1） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、先進(jìn)，性能完善，操作、調(diào)整維修方便，能最大限度 地適應(yīng)使用中提出的要求；2） 使用可靠，經(jīng)久耐用。傳動(dòng)系統(tǒng)主要零件要有足夠的強(qiáng)度、剛度和工作表面的耐磨性，其使用壽命應(yīng)不低于 6000 小時(shí)；充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙83） 傳動(dòng)效率高，盡可能減少傳動(dòng)系統(tǒng)中的功率損失；4） 工藝性好，即零件加工簡(jiǎn)便、裝配容易、 “三化”程度高；5） 經(jīng)濟(jì)性好，要求制造和使用成本低，鋼材和其它材料、以及油料消耗量??；6） 要考慮綜合利用。一機(jī)多用的要求。在進(jìn)行傳動(dòng)系方案設(shè)計(jì)時(shí)，需從使用要求、生產(chǎn)條件和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等方面加以考慮，同時(shí)設(shè)計(jì)幾種方案，并繪出傳動(dòng)方案圖，一下是設(shè)計(jì)的幾種方案：湘江—5 型傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙9具有扭矩傳感器的皮帶無(wú)極變速傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖川豐 5-3 傳動(dòng)系簡(jiǎn)圖充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙10（a ）綜合上述方案和現(xiàn)實(shí)的實(shí)用性，以及結(jié)構(gòu)的難以程度和經(jīng)濟(jì)性，此設(shè)計(jì)（a）這個(gè)方案2.2.4 傳動(dòng)系的總傳動(dòng)比及其分配（1） 傳動(dòng)系總傳動(dòng)比的確定：傳動(dòng)系總傳動(dòng)比是根據(jù)農(nóng)藝要求的機(jī)耕船速度來(lái)確定的。用驅(qū)動(dòng)鐵輪頂圓半徑計(jì)算的某檔水田計(jì)算速度 與總傳動(dòng)比的關(guān)系是：=2 因此，總傳動(dòng)比應(yīng)為=0.377式中 ——某檔的計(jì)算速度（公里/小時(shí)） ；充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙11——發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） ；——驅(qū)動(dòng)鐵輪頂圓半徑（米） 。機(jī)耕船在陸上配帶膠輪時(shí)，可用下式計(jì)算總傳動(dòng)比：=0.377式中 ——驅(qū)動(dòng)膠輪的靜力半徑， =0.94 （米） （ 為膠輪的名義半徑） ；——用膠輪靜力半徑計(jì)算的機(jī)耕船某檔陸上計(jì)算速度（公里/小時(shí)） 。（2） 傳動(dòng)比在各個(gè)部件間的分配在確定了傳動(dòng)方案和總傳動(dòng)比后，需把總傳動(dòng)比合理地分配到各個(gè)部件上。傳動(dòng)系總傳動(dòng)比等于各部件傳動(dòng)比之乘積，即：=式中 ——皮帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比，此設(shè)計(jì)的 取 1.75；——變速箱第 i 檔傳動(dòng)比；——中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比；——最終傳動(dòng)的傳動(dòng)比。在不使變速箱過(guò)于增速的情況下，傳動(dòng)比分配應(yīng)按前小后大，前密后疏的原則來(lái)確定。即在結(jié)構(gòu)布置允許的條件下，盡量地把最終傳動(dòng)、中央傳動(dòng)的傳動(dòng)比取大些，使零件數(shù)目較多的變速箱有較小的工作載荷和較小的重量，以達(dá)到減輕整機(jī)重量的目的。根據(jù)上述原則，參照一些機(jī)耕船的數(shù)據(jù)， 、 、大致在下列范圍內(nèi)：?jiǎn)螛O最終傳動(dòng)時(shí) =2.2-5；充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙12兩級(jí)最終傳動(dòng)時(shí) =5-8.5；中央傳動(dòng)傳動(dòng)比 =2.3-5.5；皮帶傳動(dòng)傳動(dòng)比 =1-2。確定了 、 、和 之后，即可確定變速箱的傳動(dòng)比 := = =C=充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙132.3 變速機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖設(shè)計(jì)Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6齒數(shù)（Z） 40 17 17 19 43 23模數(shù)（m） 3 3 3 3 3 3Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12齒數(shù)（Z） 41 14 14 58 43 43模數(shù)（m） 3 4 4 3 4 4說(shuō)明： （1） Ⅱ軸上滑移齒輪可與動(dòng)力軸上 Z7 嚙合；（2） Ⅱ軸上滑移齒輪可與中央軸上的齒輪 Z10 嚙合。此設(shè)計(jì)共有 4 個(gè)檔位，其中為一檔，二檔，三檔和倒擋。一檔的傳動(dòng)路線為：3→1→2→10→8→11;充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙14二檔的傳動(dòng)路線為：3→5→6→10→8→11；三檔的傳動(dòng)路線為：4→7→6→10→8→11;倒擋的傳動(dòng)路線為：3→1→2→7→6→10→8→11。根據(jù)原有數(shù)據(jù) （發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定轉(zhuǎn)速）=1200 轉(zhuǎn)/分和上述傳動(dòng)齒輪的齒數(shù)可計(jì)算出各檔位的在水田中的行走速度。一檔的傳動(dòng)比 i= = ≈24.39；2i123740581二檔的傳動(dòng)比 i= = ≈19.61;1三檔的傳動(dòng)比 i= = ≈16.67；3i12394581倒擋的傳動(dòng)比 i= = ≈43.48。47024根據(jù)以上的條件可以計(jì)算出各檔的行走速度：一檔的速度 V=2 ≈5.12Km/h;二檔的速度 V=2 ≈5.69Km/h;三檔的速度 V=2 ≈6.12Km/h;倒擋的速度 V=2 ≈2.36Km/h。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙15第 3 章 離合器及其操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 離合器作用及其結(jié)構(gòu)形式離合器的的作用：臨時(shí)切斷動(dòng)力，以使變速箱順利的換擋；平順結(jié)合動(dòng)力，以保證機(jī)耕船平穩(wěn)起步，避免因猛然起步而產(chǎn)生很大的沖擊，甚至使傳動(dòng)系零件損壞或引起發(fā)動(dòng)機(jī)滅火；同時(shí)還要求當(dāng)機(jī)耕船碰到巔峰載荷時(shí)，離合器能自動(dòng)打滑，防止傳動(dòng)系零件由于超載而損壞。由于機(jī)耕船上一般使用的都是機(jī)械離合器，所以這里主要介紹機(jī)械離合器的結(jié)構(gòu)形式。機(jī)械離合器分為：牙嵌離合器，齒式離合器，轉(zhuǎn)鍵離合器，圓盤(pán)摩擦片離合器，圓盤(pán)摩擦塊離合器，圓錐摩擦離合器，漲圈摩擦離合器，扭簧摩擦離合器。1，牙嵌離合器機(jī)構(gòu)牙嵌離合器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)量少，主要由 2 個(gè)端面有牙的半離合器組成，通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)操縱從動(dòng)離合器進(jìn)行離合，如圖 3-1-1 所示，由于牙的嵌合為剛性接觸，為了保證牙工作面承受載荷均勻，要求兩軸嚴(yán)格同心，控制相對(duì)偏移量。為此在主動(dòng)半離合器上安裝一個(gè)對(duì)中環(huán)。牙嵌離合器適宜用于主從動(dòng)軸要求完全同步轉(zhuǎn)動(dòng)的軸系，但牙嵌離合器只能在靜止或者圓周速度差在100~300170~217162~217600 300 275 140充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙27580 290 270 135調(diào)質(zhì) 200?217~255 650 360 300 155注：剪切屈服極限為屈服極限的 0.55~0.62 倍。綜合各項(xiàng)數(shù)據(jù)，此設(shè)計(jì)用調(diào)質(zhì)鋼。確定離合器操縱機(jī)構(gòu)的各桿的直徑。由于在離合器操縱機(jī)構(gòu)中各桿所受的都是純剪力，所以只受彎曲變形，直徑的確定就按照彎曲強(qiáng)度計(jì)算。 抗彎截面系數(shù) W= 32d?彎曲應(yīng)力的強(qiáng)度條件為： ?????WMmaxax所以 d 15.2mm，此設(shè)計(jì)取 16mm。?3.3 離合器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則1，踏板行程應(yīng)在 100~150 毫米的范圍內(nèi)，行程過(guò)大會(huì)使操縱不便。2，踏板的作用力應(yīng)盡量小，以減輕機(jī)手的的勞動(dòng)強(qiáng)度，一般不應(yīng)該超過(guò) 20—25 公斤。 3，杠桿的長(zhǎng)度應(yīng)能調(diào)節(jié)，以改變分離軸承的位置，保證分離軸承與分離杠桿端 部有適當(dāng)?shù)拈g隙。第 4 章 變速箱操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)4.1 操縱機(jī)構(gòu)的基本要求在設(shè)計(jì)變速箱操縱機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)滿足的基本要求：充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙281，變速箱所有齒輪在任何情況下都能處于正確的嚙合位置，即全齒嚙合。2，保證不會(huì)同時(shí)掛上兩個(gè)擋，不會(huì)自行掛擋和脫擋。3, 換擋時(shí)齒輪間沖擊力要小。4，換擋輕便省力。4.2 換擋機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)4.2.1 該機(jī)構(gòu)的功用是撥動(dòng)滑移齒輪（或接合套） ，使其與相應(yīng)的齒輪（或接合套）嚙合或分離，實(shí)現(xiàn)掛擋或者換擋。機(jī)耕船變速箱中廣泛采用球支座的變速桿。球鉸的直徑一般為 25~45 毫米，用壓緊彈簧將球緊壓在支座上，以保證所需要的工作位置。彈簧壓緊力為桿重的 2~4 倍。變速桿上端總行程為 80~120 毫米。簡(jiǎn)單式變速箱都采用一根變速桿（操縱桿） 。組成式變速箱通常采用兩根變速桿，分別操縱主，副變速箱，但也可用一根變速桿操縱。當(dāng)采用一根桿操縱時(shí)，要使副變速箱換擋，必須先把主變速箱齒輪撥到空檔位置，操縱較麻煩。圖 4.2.1 是換擋機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖，它的工作原理是由變速桿 1 的杠桿作用，傳遞給撥叉軸推力，來(lái)推動(dòng)撥叉軸的移動(dòng)，從而帶動(dòng)撥叉的移動(dòng)。撥叉是跟滑動(dòng)齒輪接合的，從而帶動(dòng)滑移齒輪（同步器或者接合套）的移動(dòng)，最后形成換擋。圖 4.2.1 換擋機(jī)構(gòu)1——變速桿 2——撥叉 3——撥叉軸根據(jù)變速箱的常用尺寸，和結(jié)合現(xiàn)用的機(jī)耕船的現(xiàn)用數(shù)據(jù)以及相關(guān)的文獻(xiàn)資料，現(xiàn)確定撥叉軸的長(zhǎng)度為 270 毫米，直徑為 16 毫米。4.2.2 變速器操縱機(jī)構(gòu)換擋位置的確定設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)首先要確定換的那個(gè)位置圖，換擋位置圖的確定主要要從換擋方便考慮。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙29為此應(yīng)注意三點(diǎn)：1、按換擋次序來(lái)安排；2、將常用擋放在中間位置，其它檔位在兩邊；3、為了避免掛上倒擋。往往將倒擋放在最靠邊的位置。綜上所述，加上現(xiàn)實(shí)常用的換擋方式與有關(guān)資料的參照，現(xiàn)在作出設(shè)計(jì)的換擋位置圖 4.2.2.14.2.2.1 換擋位置圖4.2.3 變速器換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的人機(jī)工程學(xué)意義操縱機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)設(shè)在人肢體活動(dòng)的最有力的區(qū)域內(nèi)，其高度低要適應(yīng)于人體相應(yīng)部位，其位置要設(shè)在操作方便，反應(yīng)靈活的空間范圍內(nèi)。操縱機(jī)構(gòu)的用力范圍不應(yīng)超出人體的最大用力限度，其布置必須保證人在工作時(shí)的自然姿態(tài)，并能交替變換工作的姿勢(shì)，以防止姿勢(shì)不適導(dǎo)致操作者的過(guò)度疲勞。因此，為了減輕疲勞，在布置從這機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)考慮變換姿勢(shì)的可能性，合理地滿足操作者的使用要求，適應(yīng)操作者的正常人體結(jié)構(gòu)尺寸和生理要求。如果忽略上述因素，就可能造成操作者使用不便，影響工作效率，甚至影響操作者的身心健康。4.2.3.1 人體尺寸在操縱機(jī)構(gòu)這幾中的應(yīng)用GB10000—88 是 1989 年開(kāi)始實(shí)施的我國(guó)成人人體尺寸國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)人機(jī)工程學(xué)要求提供了我過(guò)成人人體的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。其中，立姿人體尺寸數(shù)據(jù)包括立姿身高、立姿眼高、立姿肩高、肘高、撓骨點(diǎn)高、中指指尖高、手功能高、中指指尖舉高、雙臂功能上舉高、肩寬、最大肩寬、上肢長(zhǎng)、全臂長(zhǎng)、兩臂展開(kāi)寬、兩臂功能展開(kāi)款等等相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)。這些人體數(shù)據(jù)為操縱機(jī)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)提供了有力支持，操縱機(jī)構(gòu)的高度設(shè)計(jì)，作業(yè)空間的最大范圍、正常范圍、最佳范圍的確定以及各種控制器、控制臺(tái)、、操作平臺(tái)的設(shè)計(jì)都應(yīng)以人體尺寸數(shù)據(jù)為依據(jù)，力求操作者操作方便、安全、舒適。4.2.3.2 人的視野范圍和視距范圍對(duì)操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的影響人的視野是指眼球不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下能看見(jiàn)的空間范圍，單眼對(duì)于黑背影上的白色對(duì)象的平均視野范圍為：從眼球中心向外側(cè) 90°~90°、向內(nèi)側(cè) 60°~62°、向下 65°~78°、向上 55°~60°；雙眼在水平方向上大約增加到120°。人的視野范圍對(duì)于顏色的視野比比黑影下對(duì)白色對(duì)象的視野小，尤其對(duì)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙30綠色感受的視野范圍最小。為此，在操縱機(jī)構(gòu)的布置和色彩的設(shè)計(jì)方面，應(yīng)按人的視野范圍合理安排，以求達(dá)到好的視覺(jué)效果。視距范圍是指人的眼睛視察操縱器的正常范圍，一般選取 560mm 左右為最佳視距，最大視距為 760mm，最小視距為 380mm 左右。另外，眼睛在水平方向上的運(yùn)動(dòng)速度比垂直方向上快、且不易疲勞。根據(jù)上述視野特性，在設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)與控制面板時(shí)，應(yīng)充分考慮操作者的視野范圍和視距范圍，將常用的指示器置于眼高偏下 30°左右，并以此為中心左右分別偏離 30°的范圍最佳。4.2.3.3 人體操縱力的選擇在操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，必須考慮人體用力的限制，而操縱力的大小取決于人體的姿勢(shì)，著力部位以及力的作用方向。（1）手的操縱力。 坐姿時(shí)，手操縱的一般規(guī)律為右手力量大于左手，手臂處于側(cè)面下方時(shí)，推、拉力都較弱，但其向上、向下的力較大。拉力略大于推力，向下的力略大于向上的力。向內(nèi)的力大于向外的力。（2）腳的操縱力。 在作業(yè)中，操作者用腳操縱的場(chǎng)合也很多的，腳產(chǎn)生的操縱力大小與下肢的位置。姿勢(shì)和方向有關(guān)，下肢伸直時(shí)腳產(chǎn)生的力大于下肢彎曲時(shí)腳產(chǎn)生的力；坐背有靠背支持時(shí)腳可產(chǎn)生最大的力。立姿時(shí)腳的用力比坐姿大，一般坐姿時(shí)右腳最大蹬力平均可達(dá) 2568N，左腳可達(dá) 2362N。據(jù)測(cè)定，膝部伸展角度在 130°~150°或者 160°~180°之間時(shí)腳的蹬力最大，一般情況下右腳的操縱力大于左腳的操縱力，男同志的腳力大于女同志的腳力。根據(jù)上述人體肢力的特點(diǎn)，，在設(shè)計(jì)操縱機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)充分考慮操作者工作時(shí)的體位，采用適當(dāng)?shù)脑隽C(jī)構(gòu)，將操縱機(jī)構(gòu)的原始力調(diào)整到人體最適宜的用力范圍之內(nèi)，避免因操作困難使操作者過(guò)度疲勞，影響工作情緒?？偠灾?，應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行操作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有利于最大限度地改善人機(jī)關(guān)系，使人與機(jī)器達(dá)到最佳匹配，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)者的勞動(dòng)條件，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，為操作者提供方便。安全。舒適的工作環(huán)境是非常有益的，而且也能取得良好的效果。由此可見(jiàn)，也只有根據(jù)人機(jī)工程學(xué)原理設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，才能給人們帶來(lái)舒適的感覺(jué)，最總才能被消費(fèi)者接受。4.2.4 設(shè)計(jì)的計(jì)算及校核4.2.4.1 操縱桿長(zhǎng)度因?yàn)樵O(shè)計(jì)的是船式拖拉機(jī)換擋操縱機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)產(chǎn)品的調(diào)查，接合本次設(shè)計(jì)的需要，選取操縱桿長(zhǎng)度為 350mm。4.2.4.2 操縱桿運(yùn)動(dòng)范圍據(jù)有關(guān)實(shí)驗(yàn)研究資料所確定的各種手控操縱器與人體尺度有關(guān)的尺寸參數(shù)，操縱桿的前后最大運(yùn)動(dòng)范圍為： ，左右最大運(yùn)動(dòng)范圍為： 。參照市場(chǎng)現(xiàn)有?45?90產(chǎn)品，接合本次設(shè)計(jì)的需要，選?。翰倏v桿前后運(yùn)動(dòng)范圍為： ；左右運(yùn)動(dòng)范圍為： 。20154.2.5 具體參數(shù)的計(jì)算校核及相關(guān)機(jī)構(gòu)的確定4.2.5.1 換擋所需要力矩和操縱力通過(guò)參考湘江-5 型、湖北-6 型等機(jī)耕船的參數(shù)，以及現(xiàn)有資料和文獻(xiàn)，本次設(shè)計(jì)選?。簱Q擋力矩：15N m;?人的操縱力一般不會(huì)超過(guò) 150N，根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求，此設(shè)計(jì)我們?nèi)ゲ倏v力為：66N充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙314.2.5.2 操縱桿支點(diǎn)的確定在完成換擋任務(wù)時(shí)，操縱桿與撥叉之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，且易于計(jì)算，所以選擇通過(guò)換擋計(jì)算手柄支點(diǎn)，而不是通過(guò)選檔來(lái)計(jì)算。圖 4.3.5.2.1已知：操縱力為：66N；所需力矩為 66N*M，如圖 4.3.5.2.1 所示，則有：150y3563????）（y 122.727mm?為了設(shè)計(jì)方便和制造，這里取 y=123mm。4.2.5.3 操縱桿直徑的確定：（1） 考慮到制造成本，參考現(xiàn)有相關(guān)零件的材料，我們這里選 A 級(jí) Q235 鋼作為其制造材料。Q235 鋼是應(yīng)用最廣泛的一種碳素結(jié)構(gòu)鋼。（2） 經(jīng)比較，機(jī)耕船換擋桿一般在 16mm 以下，所以 Q235 鋼的屈服極限選為=235Mpa， =140Mpa。為了確保其使用時(shí)的可靠性，需選擇安全系數(shù) n,考?s?b慮到操縱桿的實(shí)際工作情況，這里選 n=3。???b?n充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙32=46.67Mpa??3140b?n?所以材料需滿足剪切強(qiáng)度條件，即 ，?????AQ0所以 ， ，???A?0 4d20?所以 0.009m=9mm。?????Q4d即操縱桿的直徑只要： 9mm 即可?參考同類(lèi)產(chǎn)品的尺寸，同時(shí)為了制造方便，此設(shè)計(jì) d=13mm。（3）操縱桿剛度校核在實(shí)際工程中，某些構(gòu)件在工作中不僅需要滿足剛度條件，以防止構(gòu)件破壞，還要求其有足夠的剛度，以限制構(gòu)件的變形。由于設(shè)計(jì)去的最大操縱力為：66N，又根據(jù)圖 4.3.5.2.1 所示，危險(xiǎn)界面在節(jié)點(diǎn)處。所以 l=227mm，F(xiàn)=66N。操縱桿的慣性矩： 49434z 107.)10(6dmI?????操縱桿的最大撓度在節(jié)點(diǎn)處，其值為： 3.3.239f 49???）（EIql（鋼的彈性模量 ）PaE102?一般軸的許用撓度 =（ ）???f90~21l???mlf405.???f?操縱桿滿足剛度要求。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙334.2.5.4 撥叉軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算根據(jù)現(xiàn)有的現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)以及相關(guān)資料的查詢，本次設(shè)計(jì)撥叉軸的長(zhǎng)度取為270mm,直徑取 16mm。由于本次設(shè)計(jì)只有 3 個(gè)前進(jìn)檔，1 個(gè)倒退檔。為了防止自動(dòng)脫擋和同時(shí)掛上 2 個(gè)以及 2 個(gè)一上的檔位，還必須設(shè)計(jì)互鎖機(jī)構(gòu)。同時(shí)為了防止齒輪間的干涉現(xiàn)象，還因設(shè)計(jì)聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)，綜合這幾種考慮，撥叉軸的基本機(jī)構(gòu)應(yīng)為圖4.2.5.4.1圖 4.2.5.4.1鎖槽間的間距的應(yīng)根據(jù)傳動(dòng)齒輪間的間距來(lái)綜合設(shè)計(jì)，由于本次設(shè)計(jì)的變速箱中的傳動(dòng)齒輪與滑移齒輪間的間距為 54mm,再根據(jù)檔位的設(shè)計(jì)，確定了滑移齒輪的滑移距離為 27mm，所以撥叉軸的基本尺寸設(shè)計(jì)就為該圖。4.3 鎖定機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)的功用是保證滑移齒輪或接合套齒圈工作時(shí)處于全齒嚙合，不工作時(shí)徹底脫開(kāi)，并在工作中不產(chǎn)生自動(dòng)掛擋或者脫擋現(xiàn)象。鎖定機(jī)構(gòu)通常用彈簧壓緊的鋼球或者錐銷(xiāo)作為鎖定機(jī)構(gòu)，以保證全齒嚙合，并防止自行掛擋或者脫擋。鋼球的鎖定作用大，磨損比錐銷(xiāo)小。鎖定彈簧壓緊力的越大，越能防止自行脫擋，但操縱則越費(fèi)力。鎖定彈簧的參數(shù)為：壓緊力 7~16 公斤；剛度 M=11~14 公斤/毫米；鋼球直徑 d=2.2~10 毫米；工作圈數(shù) n=11~13。本次設(shè)計(jì)鋼球直徑取 9mm。（1）結(jié)構(gòu)：多數(shù)變速器的自鎖裝置由鋼球與彈簧組成（圖 4.4.1）和由錐銷(xiāo)與彈簧組成（圖 4.4.2） 。（2）工作：自鎖鋼球被自鎖彈簧壓入撥叉軸的相應(yīng)凹槽內(nèi)，起到鎖止檔位的作用，防止自動(dòng)換擋和自動(dòng)脫擋。換擋時(shí)，駕駛員施加于撥叉軸上的軸向力克服彈簧與鋼球的自鎖力時(shí)，鋼球便克服彈簧的預(yù)壓力而升起，撥叉軸移動(dòng)，當(dāng)鋼球與另一個(gè)凹槽處正對(duì)時(shí)，鋼球又被壓力凹槽內(nèi)，此動(dòng)作傳到操縱桿上，使駕駛員具有“手感” 。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙34圖 4.4.1 鎖定機(jī)構(gòu)圖 4.42 鎖定機(jī)構(gòu)綜上所訴，此設(shè)計(jì)我們選用彈簧壓緊的鋼球作為自鎖機(jī)構(gòu)。4.4 互鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙35該機(jī)構(gòu)的功用是防止變速桿同時(shí)撥動(dòng)兩根撥叉軸及撥叉，即防止同時(shí)掛上兩個(gè)檔位，造成齒輪傳動(dòng)間的干涉，導(dǎo)致變速器無(wú)法工作甚至嚴(yán)重?fù)p壞。目前，在有的拖拉機(jī)上采用單一的鎖銷(xiāo)式互鎖機(jī)構(gòu)，其工作原理與鋼球互鎖式一樣。還有采用了框板式互鎖裝置，根據(jù)變速器檔位的多少及合理地?fù)Q擋操縱規(guī)律，導(dǎo)向框板是一塊具有特定形狀的導(dǎo)向槽限位板，每條導(dǎo)向槽對(duì)準(zhǔn)一根撥叉軸。由于變速桿下部只能在導(dǎo)向槽中移動(dòng)，從而保證了不會(huì)同時(shí)撥動(dòng)兩根撥叉軸，也就不會(huì)同時(shí)掛上兩個(gè)檔位。如圖 4.5.1 所示，互鎖裝置由互鎖球 4 和互鎖球 5 組成。每根撥叉軸相對(duì)于自鎖凹槽的側(cè)表面均有一個(gè)深度相等的凹槽，當(dāng)任何一個(gè)撥叉軸處于空檔位置時(shí)，該凹槽正好對(duì)準(zhǔn)互鎖鋼球。兩個(gè)鋼球直徑之和正好等于相鄰兩撥叉軸間距加上一個(gè)凹槽的深度。中間的撥叉軸上兩側(cè)凹槽以空貫通，該孔內(nèi)放置一根可左右移動(dòng)的互動(dòng)銷(xiāo)，其長(zhǎng)度為撥叉軸直徑減去一個(gè)凹槽的深度。如圖 4.5.1 所示，當(dāng)變速器處于在空檔位置時(shí)，所有撥叉軸的側(cè)向凹槽與互鎖鋼球、互鎖銷(xiāo)位于同一直線上。（a ）充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙36( b )( c )圖 4.4.1 互鎖裝置工作示意圖當(dāng)移動(dòng)中間撥叉軸時(shí)【圖 4.4.1（a） 】,軸 3 兩側(cè)的內(nèi)鋼球從其側(cè)面凹槽中被擠出，從而外鋼球 2 和 4 分別嵌入撥叉軸 1 和 5 的側(cè)面凹槽中，因而將軸 1和 5 鎖定在空檔位置。若要移動(dòng)撥叉軸 5，應(yīng)先將撥叉軸 3 退回到空檔位置【圖 4.4.1（b） 】 ，于是在移動(dòng)撥叉軸 5 時(shí)，鋼球 4 便從軸 5 的凹槽中擠出，同時(shí)通過(guò)互鎖銷(xiāo) 6 和其他鋼球?qū)懿孑S 3 和 1 鎖定在各自的空檔位置。同理。當(dāng)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙37移動(dòng)撥叉軸 1 時(shí)，撥叉軸 3 和 5 被鎖定在空檔位置【圖 4.4.1（c） 】 。由此可見(jiàn)，駕駛員用變速桿移動(dòng)某一撥叉軸掛擋時(shí)，互鎖裝置便自動(dòng)將其他所有的撥叉軸鎖定在空檔位置，從而保證只能掛上一個(gè)檔位。目前，在有的拖拉機(jī)上采用了單一的互銷(xiāo)式互鎖裝置，其工作原理與上述鋼球互鎖式一樣。4.5 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)及構(gòu)件設(shè)計(jì)為了避免在分離主離合器的情況下強(qiáng)行換擋造成齒輪沖擊損壞，在有的機(jī)耕船上采用了聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)。它使撥叉軸與離合器操作機(jī)構(gòu)聯(lián)鎖，只有在離合器徹底分離時(shí)撥叉軸才能移動(dòng)；同時(shí)還能防止自行脫擋。 圖 4.5.1 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖的工作原理：當(dāng)離合器踏板踩到徹底分離位置時(shí)，由拉桿拉動(dòng)鎖片，使之轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，將鎖片的兩個(gè)缺口對(duì)著撥叉軸1、2，該軸即可通過(guò)缺口作軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換擋【圖 4.5.1 ( a )】 ；當(dāng)離合器踏板回位時(shí)，鎖片相應(yīng)地回位，撥叉軸即不能再移動(dòng)【圖 4.5.1（b） 】 。1、2——撥叉軸 3——鎖片（a）1、2——撥叉軸 3——鎖片( b )圖 4.5.1 聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙38第 5 章 設(shè)計(jì)總結(jié) 5.1 結(jié)論綜述操縱機(jī)構(gòu)作為機(jī)耕船的控制機(jī)構(gòu)，和機(jī)耕船能否正常運(yùn)行關(guān)系十分密切。一套設(shè)計(jì)合理、工作可靠的操縱機(jī)構(gòu)盡管不占機(jī)耕船中的的重要地位，但卻是每輛機(jī)耕船不可缺少的。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中必須考慮到人體工程學(xué)的因素，不能脫離人而盲目設(shè)計(jì)。通過(guò)這次對(duì)機(jī)耕船操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使我明白機(jī)耕船上的變速箱的中的一些部件，不管其是關(guān)鍵的，還是次要的；不管其是大的還是小的，它的設(shè)計(jì)都是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，必須采取合理的方法設(shè)計(jì)、計(jì)算，并進(jìn)行必要的校核甚至實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樵O(shè)計(jì)中一個(gè)極小的紕漏和錯(cuò)誤都可能造成不可估計(jì)的損失。在設(shè)計(jì)時(shí)，還應(yīng)注意產(chǎn)品的系列化、零部件通用化及零件設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化，即“三化”問(wèn)題。另外，選用零件的時(shí)候，也應(yīng)注意盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)件。除此之外，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，了解了目前國(guó)內(nèi)外變速器及操縱機(jī)構(gòu)的先進(jìn)技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)也了解了我國(guó)機(jī)耕船的發(fā)展現(xiàn)狀。綜上所述，在換擋操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算中，對(duì)操縱桿和軸的計(jì)算、校核顯得尤為重要，如果在強(qiáng)度、剛度上達(dá)不到設(shè)計(jì)使用的要求，必然會(huì)使其在工作中出現(xiàn)操作失效的結(jié)果，輕則造成機(jī)耕船不能正常工作、重則會(huì)影響人們的作業(yè)要求。因此，盡管換擋操縱機(jī)構(gòu)在機(jī)耕船的設(shè)計(jì)、制造過(guò)程中，不屬于關(guān)鍵部件，但倘若它不能有效地工作，同樣會(huì)給機(jī)耕船的正常工作中帶來(lái)巨大影響。通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的計(jì)算校核，讓我對(duì)以前所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行一次梳理，發(fā)現(xiàn)了自己知識(shí)結(jié)構(gòu)上的漏洞，并通過(guò)這次設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)，在即將走出校園之前，進(jìn)行了及時(shí)地查漏補(bǔ)缺，為以后走上工作崗位起到了一定的積極作用。當(dāng)然，在本次設(shè)計(jì)任務(wù)中也還存在不少問(wèn)題。由于不少零件還沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，所以很多時(shí)候參考的數(shù)據(jù)為制造企業(yè)的企業(yè)變準(zhǔn)，有的數(shù)據(jù)甚至是在實(shí)驗(yàn)通過(guò)對(duì)實(shí)物的測(cè)量比較得出的，因而對(duì)最終的計(jì)算結(jié)果是否滿足使用要求，還有待于通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。同時(shí)，在一些計(jì)算環(huán)節(jié)忽略了對(duì)個(gè)別細(xì)小計(jì)算校核，這些零件在具體的制造時(shí)可通過(guò)經(jīng)驗(yàn)選取。5.2 存在不足在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，由于設(shè)計(jì)的時(shí)間比較短暫，對(duì)機(jī)耕船各部件了解不是很到位，只對(duì)自己設(shè)計(jì)的部分作出了詳細(xì)的了解。在設(shè)計(jì)是時(shí)候沒(méi)有真實(shí)的參照實(shí)體給予直觀的感受，使設(shè)計(jì)過(guò)程比較坎坷，并且現(xiàn)有的機(jī)耕船的資料有限，一些參數(shù)的確定存在小問(wèn)題?？商峁┑臄?shù)據(jù)也十分少，一切都得從汽車(chē)方面獲取一些的數(shù)據(jù)作為參考，經(jīng)過(guò)不斷的計(jì)算來(lái)確充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙39定自己所需要的數(shù)據(jù)。還有就是自己之前對(duì)變速箱不是十分的了解，導(dǎo)致剛接觸時(shí)有點(diǎn)棘手，無(wú)從下手，但通過(guò)摸索還是找到了一些感覺(jué)，和思路。充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙40參考文獻(xiàn)[1].武漢工學(xué)院編著，機(jī)耕船原理與設(shè)計(jì)，機(jī)械工業(yè)出版社，1978 。 [2].劉鴻文、林建興、陳乃立編著，材料力學(xué)，第 5 版，高等教育出版 2010 。 [3].鐘毅芳、吳昌林、唐增寶編著，機(jī)械設(shè)計(jì)，第二版，華中科技大學(xué)出版社， 2000 。 [4].許綺川、樊啟洲編著，汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)，第一冊(cè)，中國(guó)農(nóng)業(yè)出版社，2010。 [5].李文哲、許綺川編著，汽車(chē)拖拉機(jī)學(xué)，第二冊(cè)，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)，2005。[6].丁玉蘭編著，人體工程學(xué)，上海交通大學(xué)出版社，2007 [7].何銘新、錢(qián)可強(qiáng)編著，機(jī)械制圖，第五版，高等教育出版社，2003。[8].陳于萍、周兆元編著，互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)，第二版，機(jī)械工業(yè)出版社， 1997。 [9].孫巖、陳曉羅、熊涌編著，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)，北京理工大學(xué)出版社。[10].于永泗、齊民編著，機(jī)械工程材料，第八版，大連理工大學(xué)出版社2010。 [11].成大先主編，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，第二卷，化學(xué)工業(yè)出版社，1992。 （專(zhuān)著）謝辭充值購(gòu)買(mǎi)-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙41感謝我的老師曾一凡教授在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間給與的精心指導(dǎo)和關(guān)懷。這篇畢業(yè)論文很大程度上折射出著曾老師對(duì)我知識(shí)的擴(kuò)展與對(duì)科學(xué)認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度，此期間老師對(duì)我的敦敦教導(dǎo)和一些做人做事的態(tài)度，以及以后對(duì)待事物與挫折的態(tài)度，都會(huì)使我終生受益。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的鍛煉，使我更加成熟穩(wěn)重，同時(shí)給老師增添了一些麻煩，在此我真心的向曾老師說(shuō)一聲：老師，你辛苦了!