桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

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Screw assembly accounts for 1/3 of all assembly. Therefore, it is of great significance to improve the assembly efficiency of screws in the social background of lack of manpower and high efficiency. The desktop automatic lock screw machine is a machine that can complete the automatic locking of screws, which can greatly save assembly time and improve assembly efficiency. At present, the desktop automatic locking screw machine is developing towards high speed, high efficiency and friction to meet the increasing market demand. In the design, manufacture and application of the desktop automatic locking screw machine, there is still a big gap compared with the advanced level in our country. There are many shortcomings in the process of designing and making automatic lock screw machine in China. This paper is about the design of a desktop automatic lock screwdriver. First, a brief overview of the desktop automatic lock screwdriver is made, and then the overall structure of the machine is designed, including the calculation of tightening torque, the selection of the electric screwdriver, the design of the lateral moving mechanism, and so on. Then the hydraulic and hydraulic cylinders are set up. Finally, the design of the hydraulic system is programmed by PLC, and the motion simulation is carried out with Yulong electromechanical simulation software. This paper has designed a desktop automatic locking screw machine, completed the design of the mechanical structure and hydraulic parts of the whole, and drew the corresponding schematic and structural drawings. Keywords: Automatic locking screw machine; structure; hydraulic pressure目 錄1. 緒論1 1.1課題來源及研究目的和意義1 1.2桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)1 1.3論文的主要內(nèi)容及章節(jié)安排22. 桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)總體設(shè)計(jì)3 2.1總體設(shè)計(jì)3 2.2工作原理43. 桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)6 3.1擰緊力矩的計(jì)算與電批選型6 3.2導(dǎo)軌的選型10 3.3橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)114. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算14 4.1液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)14 4.2液壓缸設(shè)計(jì)計(jì)算15 4.3液壓泵及電動(dòng)機(jī)的選型17 5. 機(jī)電系統(tǒng)及PLC的設(shè)計(jì)18 5.1PLC控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介18 5.2液壓控制電路的設(shè)計(jì)18 5.3液壓部分PLC設(shè)計(jì)19 5.4宇龍液壓控制系統(tǒng)仿真21結(jié)論24參考文獻(xiàn)25致謝26附錄27附錄31壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)計(jì)1. 緒 論1.1課題來源及研究目的和意義 工業(yè)的快速發(fā)展帶來了一場(chǎng)新的革命，繼西方資本主義國(guó)家生產(chǎn)研發(fā)出第一款桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)之后，德國(guó)的施耐辭公司也看到了桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的利潤(rùn)與市場(chǎng)所在，投入了相當(dāng)大的人力和精力來開發(fā)研制自動(dòng)桌面式鎖螺絲機(jī)，并且于二十世紀(jì)中期投入到了世界各國(guó)的市場(chǎng)中。當(dāng)前，全世界各大桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的生產(chǎn)廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)工作?，F(xiàn)在國(guó)外著名的工業(yè)生產(chǎn)品牌中，都有桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的生產(chǎn)與銷售，桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)逐步滲透到北美市場(chǎng)及亞洲大部分需要完成螺絲鎖付的場(chǎng)合中。因此當(dāng)今生產(chǎn)加工桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的企業(yè)比配的設(shè)備也越來越占據(jù)著主流趨勢(shì)。西方資本主義國(guó)家有巨大的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)銷售市場(chǎng)，因此桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)工業(yè)也是西方資本主義國(guó)家的機(jī)械工業(yè)之一。 自動(dòng)鎖螺絲機(jī)也叫自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)、自動(dòng)擰螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲機(jī)、自動(dòng)打螺絲機(jī)、自動(dòng)螺絲緊固系統(tǒng)等。自動(dòng)鎖螺絲機(jī)根據(jù)不同的工作方式：分為手持式和桌面式的結(jié)構(gòu)，是由系統(tǒng)完成螺絲的送料，氣動(dòng)或電動(dòng)螺絲刀完成螺絲的擰緊到位，應(yīng)用廣泛，具有以下應(yīng)用特點(diǎn): 1.高效批量2. 高可靠性及穩(wěn)定性；3. 智能化，連續(xù)送料,定扭矩,可選擇提供記數(shù)功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測(cè)。 桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在機(jī)械方面，但傳統(tǒng)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)由于傳動(dòng)精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工鎖緊的方式，這種人工鎖緊的方式勞動(dòng)效率低下，所以此次設(shè)計(jì)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，在傳統(tǒng)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，來完成螺絲鎖付的任務(wù)。 1.2桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 國(guó)外的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)技術(shù)始于六十年代，到七十年代逐漸發(fā)展成熟，八十年代中期，大部分桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)鎖緊工作。泰國(guó)金衫公司生產(chǎn)的臥式桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，鎖緊力矩可調(diào)。八十年代中后期的一、兩年，桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的研發(fā)技術(shù)發(fā)展到了鼎盛時(shí)期，從而誕生了世界上一些著名的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)廠家。1987年，日本最大的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)加工公司把桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)投放市場(chǎng)，獲得成功。美洲的一些公司也將新開發(fā)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)投入亞洲市場(chǎng)并取得了巨大的成功。桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)自1795年被發(fā)明以來，經(jīng)過兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被世界各國(guó)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)加工行業(yè)廣泛采用。特別是第三次工業(yè)革命帶來了新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，使桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。隨著時(shí)代的發(fā)展，桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在國(guó)內(nèi)外將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。下圖即為如今國(guó)內(nèi)外常見的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的圖片：圖1-1 桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)產(chǎn)品圖1.3論文的主要內(nèi)容及章節(jié)安排本文主要對(duì)桌面式自動(dòng)鎖螺絲做了整體的設(shè)計(jì)。首先是對(duì)桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的背景及發(fā)展的介紹；其次，是對(duì)整體的結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括總體方案的設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及PLC部分的設(shè)計(jì)。論文的章節(jié)安排是：第1章是緒論，介紹了課題的來源及桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。第2章為總體方案的設(shè)計(jì)，包含總體方案的選擇及工作原理的敘述。第3章為機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括螺紋的基礎(chǔ)知識(shí)介紹，擰緊力矩的計(jì)算，電動(dòng)起子的選擇，導(dǎo)軌的選擇，橫運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。第4章為液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含液壓原理圖的設(shè)計(jì)，液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算及相應(yīng)的元件的選型。第5章為機(jī)電系統(tǒng)及PLC的設(shè)計(jì)，包括PLC系統(tǒng)的簡(jiǎn)要說明，液壓程序的設(shè)計(jì)說明及宇龍機(jī)電仿真運(yùn)行情況的說明。最后是整體的總結(jié)。2.桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)總體設(shè)計(jì) 21總體設(shè)計(jì)桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)有多種構(gòu)造，按結(jié)構(gòu)分可分為轉(zhuǎn)盤式，多軸式，龍門框架式等，按電動(dòng)螺絲刀的工作方式可范圍吸附式和吹送式。本次設(shè)計(jì)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)采用了龍門式的的結(jié)構(gòu)，主要采用了機(jī)電液相結(jié)合的技術(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)。桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)如果要完成自動(dòng)鎖螺絲的任務(wù)，首先需要將固定在Z軸方向的電批即電動(dòng)螺絲刀移動(dòng)到規(guī)定位置。當(dāng)電批移動(dòng)到指定位置后，便可以通過電動(dòng)螺絲刀的旋轉(zhuǎn)完成螺絲鎖付的任務(wù)。總體的設(shè)計(jì)包含如下的幾個(gè)方面：桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，液壓體系的設(shè)計(jì)及機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。工件放在Y軸上，通過Y軸及橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，使得電動(dòng)起子移動(dòng)到要鎖付的螺絲孔的上方，通過Z軸的液壓缸的移動(dòng)，使得電批下移。電批移動(dòng)完成后，通過其旋轉(zhuǎn)完成螺絲鎖付的任務(wù)。Y軸和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要執(zhí)行簡(jiǎn)單的移動(dòng)傳輸任務(wù)，可以通過絲杠傳動(dòng)，同步帶傳動(dòng)等方式完成。根據(jù)市場(chǎng)的情況，暫時(shí)選用同步帶輪的運(yùn)動(dòng)完成移動(dòng)任務(wù)。z軸的移動(dòng)可以通過氣壓控制，液壓控制或同步帶輪的方式實(shí)現(xiàn)。若用氣壓傳動(dòng)，則可以使用氣缸供能，通過蓄力彈簧的配合可以實(shí)現(xiàn)z軸的上下移動(dòng)。若利用同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，則需要配用電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪，并配合使用相應(yīng)的導(dǎo)軌部件，也可以實(shí)現(xiàn)z軸的移動(dòng)。當(dāng)采用液壓系統(tǒng)控制Z軸的移動(dòng)時(shí)，可以通過液壓缸控制滑臺(tái)的移動(dòng)，通過導(dǎo)軌與滑塊的配合，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)Z軸部件的上下移動(dòng)。參照實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)情況及四年的課程學(xué)習(xí)情況，現(xiàn)決定采用液壓控制來完成z軸的移動(dòng)。根據(jù)要求，液壓控制部分需要完成快速前進(jìn)，慢速前進(jìn)，回退的任務(wù)，故選用雙作用單活塞桿的液壓缸。若要進(jìn)行液壓驅(qū)動(dòng)，就需要相應(yīng)的液壓缸，液壓泵等部件。在本次設(shè)計(jì)中，按照給定的不同運(yùn)動(dòng)速率對(duì)液壓缸的直徑及活塞桿的直徑進(jìn)行了設(shè)計(jì)計(jì)算。確定了液壓缸之后，還需要對(duì)液壓泵及電機(jī)進(jìn)行選型。其他元件按需求進(jìn)行選用。液壓滑臺(tái)的動(dòng)作圖如圖2-1所示。圖2-1液壓滑臺(tái)的工作圖機(jī)電系統(tǒng)的控制可以由多種方法實(shí)現(xiàn)，如傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制，現(xiàn)代化的PLC控制等。由于傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制具有使用元件多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，維護(hù)費(fèi)用高等現(xiàn)實(shí)問題，越來越滿足不了現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)。同時(shí)，考慮到PLC控制的迅速發(fā)展及便捷化，所以確定本次設(shè)計(jì)中的機(jī)電系統(tǒng)的控制采取PLC的控制。圖2-2PLC程序設(shè)計(jì)流程圖若要在機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分完成對(duì)液壓系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，首先需要對(duì)PLC控制系統(tǒng)做一個(gè)整體的了解，只有了解了其整體的工作原理及流程，才能更好的進(jìn)行應(yīng)用。然后，根據(jù)運(yùn)動(dòng)情況大致判斷出輸入輸出的端口數(shù)；再憑借端口的數(shù)量對(duì)PLC的型號(hào)進(jìn)行初步的選擇。當(dāng)PLC型號(hào)選定后，需要定好確定的輸入輸出的端口圖，并繪制端口對(duì)應(yīng)表和接線圖，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的電路元器件的連線圖，依照要求進(jìn)行PLC梯形圖的編制。運(yùn)用宇龍機(jī)電仿真系統(tǒng)，按照電路元器件連線圖進(jìn)行電路連接，并輸入對(duì)應(yīng)的梯形圖程序段，完成機(jī)電系統(tǒng)的控制。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的流程圖如圖2-2所示： 2.2工作原理本次設(shè)計(jì)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的工作原理為：將工件安放在Y軸上，通電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)過Y軸和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步輪運(yùn)動(dòng)，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使得同步帶進(jìn)行移動(dòng)?；瑝K通過壓緊塊與同步帶相固定，同步帶移動(dòng)，滑塊就會(huì)隨之移動(dòng)，這樣，通過y軸和橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，就會(huì)得使電動(dòng)螺絲刀位于待鎖付位置的上方。完成鎖螺絲任務(wù)的電批安裝在Z軸方向的液壓滑臺(tái)上，在啟動(dòng)液壓滑臺(tái)的工作電源后，首先Z軸運(yùn)動(dòng)部件會(huì)快速前進(jìn)；當(dāng)較為接近鎖付工件時(shí)，就需要改為慢速前進(jìn)，以免定位不準(zhǔn)，破壞工件；當(dāng)?shù)竭_(dá)要求鎖付螺絲的位置時(shí)，滑臺(tái)就停止移動(dòng)。電動(dòng)螺絲刀此時(shí)已將到位，啟動(dòng)電動(dòng)螺絲刀的電源，電動(dòng)起子開始工作，完成預(yù)定的螺絲鎖付的任務(wù)。螺絲鎖付完成后，電批停止工作。電動(dòng)螺絲刀的工作完成后，就可以切斷其電源。這時(shí)需要Z軸的運(yùn)動(dòng)部件返回到原位，為再一次的工作做好準(zhǔn)備。只要按下滑臺(tái)回退開關(guān)，液壓滑臺(tái)就會(huì)在液壓缸的作用下回退到原始的位置，這樣就全部完成了本次的鎖螺絲的任務(wù)，各部件也回到了原位，以方便進(jìn)行下一次的工作。桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖如圖2-3所示：圖2-3桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖3. 桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1螺絲擰緊力矩計(jì)算及電批選型3.11螺紋正確旋合的條件及要求螺紋連接是我們生活中常用的緊固連接方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，拆裝方便，價(jià)格便宜等多種優(yōu)點(diǎn)。但是，要想螺絲緊固件可以正確地?cái)Q緊在一起，它們?nèi)匀恍枰獫M足某些條件。要想使內(nèi)外螺紋能夠準(zhǔn)確的旋合，必需滿足下列的條件：內(nèi)外螺紋的線數(shù)、旋向、螺距、導(dǎo)程、大徑和牙型均相同。螺紋連接也需要滿足一定的技術(shù)要求：（1） 對(duì)螺紋緊固件進(jìn)行固定時(shí)，嚴(yán)禁打擊緊固件或使用不合適的旋具和扳手?jǐn)Q緊；完成螺紋的緊固工作后，要保持螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部等螺紋緊固件不被毀壞或損傷，即要保證其本身及與之配合的機(jī)械結(jié)構(gòu)均不被破壞。（2） 對(duì)于沒有預(yù)緊力要求的螺紋連接，可以使用合適的扳手?jǐn)Q緊螺絲，操作者的經(jīng)驗(yàn)和感覺可以用來確定預(yù)緊力是否被正確的施加。而對(duì)于有規(guī)定擰緊力矩要求的螺紋緊固，應(yīng)采取合適的力矩扳手進(jìn)行緊固。3.1.2參數(shù)設(shè)定根據(jù)所給定的要求可知要鎖付的螺絲為公稱直徑為2mm4mm的螺絲即為M2.0M4.0的螺絲。鑒于螺絲有3.6、4.6、4.8、5.6、6.8、8.8、9.8、10.9、12.9等10幾個(gè)不同的等級(jí)，為了后續(xù)設(shè)計(jì)的統(tǒng)一性及計(jì)算的便利性，決定只采用一種等級(jí)的螺絲，現(xiàn)選取為4.6級(jí)的螺絲，即本次設(shè)計(jì)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)只針對(duì)等級(jí)為4.6級(jí)的公稱直徑為M2.0M4.0的螺絲。3.1.3鎖緊螺絲的扭矩計(jì)算要完成規(guī)定的螺絲鎖付任務(wù)，就需要對(duì)電動(dòng)起子進(jìn)行選型。電動(dòng)螺絲刀的選型主要是對(duì)其扭力值得選取及通用螺絲直徑的選擇。螺絲的直徑已經(jīng)選定，還需要對(duì)擰緊力矩的大小進(jìn)行計(jì)算。擰緊螺絲的力矩由三個(gè)部分所組成，第一部分由升角產(chǎn)生，用來產(chǎn)生預(yù)緊力使螺栓桿伸長(zhǎng)；第二部分為螺紋副摩擦，約占40%；第三部分則為支持面摩擦，約占50%。由此數(shù)據(jù)可知，在擰緊力矩中螺紋副摩擦和支持面摩擦約占整體力矩的90%。螺紋連接的擰緊力矩的一般用以下的公式進(jìn)行計(jì)算： ， （3-1）式中：M-擰緊力矩（NM）；K-阻力系數(shù)；D-螺紋的公稱直徑（MM）； F-預(yù)緊力（N）。對(duì)于阻力系數(shù)的 ，行業(yè)中已有成型的體系規(guī)范。參閱機(jī)械加工工藝員設(shè)計(jì)手冊(cè)一般螺栓擰緊力矩，可以得出表3-1阻力系數(shù)參考表：表3-1阻力系數(shù)參考表K值參考表摩擦表面情況K值有潤(rùn)滑無潤(rùn)滑精加工表面0.100.12一般加工表面0.13-0.150.18-0.21表面氧化0.200.24鍍鋅0.180.22干燥的粗加工表面0.26-0.30 K值可依據(jù)加工情況的不同從上表中選出。通常來說，預(yù)緊力F一般取破壞載荷的60%80%，而破壞載荷為屈服極限與有效面積的乘積。對(duì)于不同的制造材料，有不同的對(duì)應(yīng)要求。預(yù)緊力計(jì)算公式如下：碳素鋼： ， （3-2）合金鋼： ， （3-3）式中：-螺栓材料的屈服極限,Mpa；-螺栓危險(xiǎn)截面的面積，2。 （3-4）現(xiàn)采用公共的數(shù)值，即。 （3-5）查閱資料可知，對(duì)于等級(jí)為4.6級(jí)的螺絲來說，其材料的公稱抗拉強(qiáng)度可達(dá)到400MPa級(jí)，屈強(qiáng)比值取為0.6，則公稱屈服強(qiáng)度可達(dá)：4000.6=240MPa，即4.6級(jí)的螺絲屈服極限的為240MPa。對(duì)于公稱直徑為M2.0-M4.0的螺絲，其危險(xiǎn)截面面積為 ： ， （3-6）即為A11=3.14mm2。 ， （3-7）即A12=12.56mm2。代入給出的預(yù)緊力計(jì)算公式可得:, ， （3-8） 。 （3-9） 根據(jù)現(xiàn)在一般的加工情況，現(xiàn)采用一般加工表面無潤(rùn)滑的情況，查表3-2-1阻力系數(shù)參考表可取K值為0.2。代入公式，計(jì)算可得:M11=0.22753.610-3=0.301440.30NM， （3-10）M12=0.243014.410-3=2.411522.4NM。 （3-11）經(jīng)過以上的計(jì)算可知，螺絲的擰緊力矩應(yīng)在0.30 NM2.4NM，這是電動(dòng)螺絲刀的選擇依據(jù)。根據(jù)計(jì)算的情況，并考慮市場(chǎng)售賣電動(dòng)螺絲刀的情況，現(xiàn)選擇奇力速公司的電批，其具體型號(hào)及規(guī)格為P1L-TKS-2500LS，扭矩為0.49-2.45N.M之間。產(chǎn)品的具體形狀如圖3-2所示，具體的技術(shù)參數(shù)表見3-2。同系列的電動(dòng)螺絲刀的扭力的參照?qǐng)D如圖3-3所示： 圖3-1電動(dòng)螺絲刀表 3-2電批的技術(shù)參數(shù)表技術(shù)參數(shù)表型號(hào)P1L-TKS-2500LS輸入電壓AC220V-240V 50/60HZ扭力（kgf.cm）5.00-25.00(Lbf.in)4.34-21.68(N.m)0.49-2.45扭力精度 (%)正負(fù)5%扭力調(diào)整無段式額定電流50W空轉(zhuǎn)速 (r.p.m)1000通用螺絲直徑 (mm)機(jī)械牙2.6-4.0自攻牙2.6-3.5重量（g）600長(zhǎng)度 (mm)267ESD(Anti-Static)UL(CUL)認(rèn)證CE認(rèn)證CCC認(rèn)證ROHS圖 3-2電批扭力曲線圖對(duì)于該種型號(hào)的電動(dòng)螺絲刀，其整個(gè)扭力可調(diào)整的范圍為0.49-2.45NM之間，滿足本次螺絲鎖付的力矩的要求。扭矩的精度為正負(fù)5%?？蓮V泛應(yīng)用于一般產(chǎn)品的螺絲裝配和鎖緊作業(yè)中，最好用于直徑小于5mm的木螺釘和鐵螺釘?shù)牟僮?。電?dòng)螺絲刀內(nèi)部有其自己的電動(dòng)機(jī)，故不需要在進(jìn)行另外的配備與選型，只要配備有對(duì)應(yīng)的電源就可以使電動(dòng)螺絲刀工作。3.2導(dǎo)軌的選型因?yàn)殡妱?dòng)螺絲刀是通過電批固定板安放在電批安裝板上，而電批安裝板則與Z軸的滑塊的安裝板固定在一起，這樣滑塊在Z軸導(dǎo)軌上移動(dòng)時(shí)，就會(huì)使得電動(dòng)起子完成在Z軸方向的移動(dòng)，所以需要對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行選擇。導(dǎo)軌又可稱之為線軌，線性滑軌，能夠起到支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿著一定軌跡運(yùn)動(dòng)的作用，一般用在做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合中。按照運(yùn)動(dòng)件和接觸件的不同的摩擦性質(zhì)可以分成滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌：（1）滑動(dòng)導(dǎo)軌從字面上進(jìn)行理解，在此種情況下，導(dǎo)軌面和滑塊之間為滑動(dòng)摩擦，即導(dǎo)軌和滑塊直接接觸，兩接觸面之間的摩擦為滑動(dòng)摩擦。其特點(diǎn)是：導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度高，不會(huì)出現(xiàn)間隙，能自動(dòng)補(bǔ)償磨損。導(dǎo)軌整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低。但是由于倆接觸面是滑動(dòng)摩擦，所以其摩擦阻力會(huì)相對(duì)較大，因此相比于其他類型的導(dǎo)軌而言，其磨損較快。由于摩擦較大，在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。該類型的導(dǎo)軌適用于作直線運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合。（2）滾動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌副中加入了滾動(dòng)體和與之配合的相應(yīng)部件，可以把導(dǎo)軌與接觸面的摩擦由滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。其特點(diǎn)是：在滑塊與導(dǎo)軌之間放入適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)體，摩擦的性質(zhì)發(fā)生了轉(zhuǎn)變，這樣就會(huì)降低二者之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力，從而獲得較好的傳動(dòng)精度。但是由于其部件較多，結(jié)構(gòu)相對(duì)而言就會(huì)更加復(fù)雜一些，這就會(huì)使得加工比較困難，也增加了制造成本。桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的z軸的導(dǎo)軌只需要完成導(dǎo)向的任務(wù)即可。根據(jù)導(dǎo)軌的不同特點(diǎn)，將Z軸暫時(shí)選定為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌系列。根據(jù)機(jī)床的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)初步選擇：(1)直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副;(2)導(dǎo)軌上的滑塊數(shù)為4；(3)導(dǎo)軌的材料為不銹鋼。初步確定為具有定位孔的標(biāo)準(zhǔn)滑塊式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌，型號(hào)為SSEBN10-95。其規(guī)格如下表所示：表3-3導(dǎo)軌參數(shù)表1型式L滑塊尺寸TypeHWL1BCS*LL2KCb不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格SSEBN1020420301510M3*3197.80.3 型式定位孔尺寸導(dǎo)軌尺寸TypeNC2T2W1W2H1Cad1*d2*hFG(L尺寸固定型)不銹鋼標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格SSEBN10102.595.55.50.33.5*6*3.5207.5表3-4導(dǎo)軌參數(shù)表2導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖如下：圖3-3導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖對(duì)于這種導(dǎo)軌，由于它本身具有定位孔，所以可以有效縮短裝配時(shí)間，使定位的重復(fù)性更高。滾動(dòng)體為滾珠，滑塊上設(shè)置有保持器（金屬絲），防止?jié)L珠下落。如果需要重新組合滑塊與導(dǎo)軌之間的匹配，則不能保證徑向游隙和精度，因此不推薦這種操作。使用時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將導(dǎo)軌和滑塊的基準(zhǔn)面對(duì)齊，以保證導(dǎo)軌的精確度。不要擅自接長(zhǎng)滑軌，這將導(dǎo)致導(dǎo)軌無法正常使用。導(dǎo)軌的輕微變形可以通過安裝和緊固來校正，不會(huì)造成使用中的問題。3.3橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)考慮到實(shí)際的設(shè)計(jì)情況，桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要能完成左右的移動(dòng)即可。根據(jù)現(xiàn)在市場(chǎng)上已有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)可知，橫向的移動(dòng)一般采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠傳動(dòng)或同步帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)?？紤]到絲杠具有制作難度大，成本高，不能自鎖等特點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)中擬定采用同步帶輪傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)為：電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)與之相連的同步輪運(yùn)動(dòng)，同步輪帶動(dòng)同步帶移動(dòng)。故只需要將z軸模塊固定在x軸滑板上，然后用壓緊機(jī)構(gòu)將其與固同步帶固定，這樣當(dāng)同步帶移動(dòng)時(shí)固定在其上的z軸機(jī)構(gòu)即可隨之完成移動(dòng)。參考已有的同步帶輪的型號(hào)及現(xiàn)有的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的選型情況，現(xiàn)選定同步輪為米思米HTPA16S5M100同步輪。該種型號(hào)的同步帶輪節(jié)距為5mm，齒數(shù)為16，齒形為圓弧齒。相比于梯形齒而言，圓弧齒的傳動(dòng)精度更高，從而使機(jī)械設(shè)備具有更高的定位精度。S5M系列的同步輪具有傳動(dòng)精確、平穩(wěn)、無噪聲，工作時(shí)無滑動(dòng)現(xiàn)象，具有恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高等多種優(yōu)點(diǎn)，故一般機(jī)械常采用此類帶輪。HTPA16S5M100同步輪配備有其自己的同步帶，故不需要另外選擇同步帶。根據(jù)同步輪的運(yùn)動(dòng)要求，選定57系列步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。具體型號(hào)為SST59D110X。其參數(shù)如下：表3-5步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表型號(hào)步距角電壓電流電阻電感保持轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引線數(shù)重量機(jī)身長(zhǎng)（L）degVA/Mh/N.mg.cm2PinkgmmSST59D110X1.83.31.42.357.587014540.5142對(duì)于HTPA16S5M100同步帶輪，其齒數(shù)為16，齒距為5mm，則其轉(zhuǎn)一圈的距離為：。 （3-12）電機(jī)用步距角為1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)，那么電機(jī)完整的旋轉(zhuǎn)一圈需要輸入200個(gè)脈沖。那么對(duì)于給定的電機(jī)的一個(gè)脈沖，電機(jī)軸端的同步帶輪所配的同步帶的行程為80/200=0.4mm，即步進(jìn)電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一步，z軸部件移動(dòng)0.4mm。用戶可以通過控制步進(jìn)電機(jī)的輸入的脈沖量，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)x軸移動(dòng)距離及移動(dòng)方向的控制。根據(jù)運(yùn)動(dòng)及導(dǎo)軌選用的要求要求，橫向移動(dòng)裝置的導(dǎo)軌選為米思米SXRZ24系列直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。具體型號(hào)為：SXRZ24-220。其參數(shù)表如3-6所示：表3-6導(dǎo)軌參數(shù)表標(biāo)準(zhǔn)滑塊型HL滑塊尺寸WL1BCS*LL2KT246503456.82626M4*6401910滑塊尺寸導(dǎo)軌尺寸油嘴H1W1W2沉孔FG安裝孔ET1d1*d2*h33613159.53.5*6*4.56020導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)圖如圖3-4所示：圖3-4導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)圖根據(jù)已經(jīng)選定的電機(jī)和導(dǎo)軌等參數(shù)，進(jìn)行力的校核，看所選擇的導(dǎo)軌是否滿足要求。由力的計(jì)算公式可得：,可知。 （3-13）代入數(shù)據(jù)得。 （3-14）由于z軸部件的質(zhì)量較小，該值滿足本機(jī)構(gòu)的要求，故選型合適。整體的構(gòu)件為龍門框架式的結(jié)構(gòu)，但由于整體機(jī)構(gòu)的質(zhì)量較小，所以一般的框架均能滿足要求。橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)整體需要立柱進(jìn)行支撐固定?，F(xiàn)采用GB4080鋁型材來制作立柱，這樣既可以滿足要求機(jī)構(gòu)的支撐固定的要求，又可以適當(dāng)?shù)慕档驼w機(jī)械的質(zhì)量。4. 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算4.1液壓系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)根據(jù)給定的要求，液壓滑臺(tái)應(yīng)能夠完成快速前進(jìn)，慢速前進(jìn)，原位暫停，回退的工作過程。憑借此限定要求，設(shè)計(jì)出如圖4-1的液壓原理圖： 圖 4-1液壓原理圖如上圖所示，整個(gè)液壓回路由3個(gè)液壓閥，一個(gè)雙作用單桿液壓缸，液壓泵，電動(dòng)機(jī)及油箱組成。液壓滑臺(tái)的工作流程包括快速前進(jìn)，慢速前進(jìn)，原位暫停和后退。滑塊的快速前進(jìn)由電磁換向閥3和4控制。緩慢的前進(jìn)由閥2和4控制，并且回退時(shí)由閥4控制。當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下時(shí)，滑臺(tái)控制電機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)給液壓泵供能，液壓泵向液壓回路供油。此時(shí)控制電路中電磁鐵YY1和YY3得電，電磁式三位四通換向閥和電磁式二位二通電磁閥打到左邊，即左位接通。壓力油通過三位四通電磁閥流入液壓缸的左腔。從液壓缸右室流出的油通過閥3和4流入左腔，形成差動(dòng)快速回路，使滑塊快速前進(jìn)。當(dāng)?shù)竭_(dá)快前進(jìn)終點(diǎn)SQ2時(shí)，控制電路中電磁鐵YY3被斷開，二位二通電磁閥復(fù)位，液壓缸右室的油通過油路中的節(jié)流閥2流入油箱，速度也隨之下降?；_(tái)繼續(xù)下降并改為緩慢移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3時(shí)，電磁鐵YY1和YY3被切斷，液壓閥均返回中間位置。此時(shí)，滑塊移動(dòng)被停止?；_(tái)的停止時(shí)間可以通過時(shí)間繼電器來控制。在停止時(shí)間內(nèi)，電批開始工作，完成螺絲鎖付的任務(wù)。在停止時(shí)間結(jié)束后，電磁鐵YY2得到電，電磁式三位四通換向閥向右撞擊，即閥的右位置被接通，液壓泵向液壓缸的右側(cè)供給油，左腔通過閥4直接流回油箱，滑臺(tái)退回原位置。一輪加工完成，重新啟動(dòng)后可以開始新一輪的加工過程。電磁鐵的運(yùn)行順序如表4-1所示，表中“+”代表電磁鐵獲取電能，“-”代表電磁鐵失去電，具體情況如下：表4-1電磁鐵動(dòng)作順序表工作要求電磁鐵YY1YY2YY3快速前進(jìn)+慢速前進(jìn)+工作停留快速后退+4.2液壓缸的計(jì)算 由于液壓滑臺(tái)要完成快速進(jìn)給，慢速進(jìn)給，回退的要求，故應(yīng)選擇雙作用單活塞桿的液壓缸，用以構(gòu)成差動(dòng)回路，完成設(shè)計(jì)要求。在本次設(shè)計(jì)中，由于滑臺(tái)和電動(dòng)螺絲刀的質(zhì)量都較小，且桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)屬于一般類機(jī)床機(jī)械，采用中低壓液壓缸即可。根據(jù)數(shù)據(jù)，對(duì)于中低壓缸，額定壓力通常在2.5MPa和63MPa之間，壓力暫時(shí)為2.5MPa。不考慮壓力損失，進(jìn)油口壓力為2.5MPa,即P1=2.5MPa。根據(jù)加工要求及市場(chǎng)現(xiàn)狀，現(xiàn)規(guī)定液壓缸的計(jì)算參數(shù)如下：快速前進(jìn)時(shí)的速度為V3=3.6m/s,慢進(jìn)速度為V1=1.3m/s,快退速度為V2=2.0m/s，進(jìn)油口壓力P1=2.5MPa，出油口壓力P2=0MPa,流量為Q=25L/Min,容積效率和機(jī)械效率分別為0.98和0.97。由下列公式可計(jì)算出液壓缸的缸徑和活塞桿的直徑。慢速進(jìn)給的速度計(jì)算公式為：， （4-1）化簡(jiǎn)后可得公式。 （4-2）代入數(shù)據(jù)得。 （4-3）快速前進(jìn)的計(jì)算公式為：， （4-4）化簡(jiǎn)后可得公式。 （4-5）代入數(shù)據(jù)可得。 （4-6）在計(jì)算出液壓缸的直徑和活塞桿的直徑后，需要對(duì)數(shù)據(jù)圓整。經(jīng)圓整后可得D=20mm，d=12mm.利用回退的速度V2進(jìn)行初步檢驗(yàn)，看是否滿足速度要求?；赝说乃俣扔?jì)算公式為：， （4-7）代入已知的數(shù)據(jù)計(jì)算可得:2.03m/s， （4-8）滿足預(yù)定要求。液壓缸的運(yùn)動(dòng)如圖4-2所示：圖 4-2液壓缸運(yùn)動(dòng)情況圖根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，出于簡(jiǎn)化工藝和降低成本的考慮，將其行程定為標(biāo)準(zhǔn)系列值，現(xiàn)選定行程為100。根據(jù)設(shè)計(jì)出的條件，對(duì)液壓缸的推力進(jìn)行校核計(jì)算，看是否滿足條件。慢速前進(jìn)時(shí)能推動(dòng)的最大負(fù)載的計(jì)算公式如下：， （4-9）代入已知的確定數(shù)據(jù)可計(jì)算得：。（4-10）回退時(shí)能推動(dòng)的最大負(fù)載的計(jì)算公式如下：， （4-11） 代入已知的確定數(shù)據(jù)可計(jì)算得：。 （4-12）快速前進(jìn)時(shí)能推動(dòng)的最大負(fù)載計(jì)算公式如下：， （4-13）代入已知的確定數(shù)據(jù)可計(jì)算得：。 （4-14）結(jié)合以上的計(jì)算可知，液壓缸最小能推動(dòng)的負(fù)載為27千克。由于滑臺(tái)和電批的質(zhì)量都比較小，故滿足設(shè)計(jì)要求。4.3液壓泵及電動(dòng)機(jī)的選擇由于已經(jīng)給出了部分的參數(shù)，再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)，可對(duì)液壓缸及電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選型。根據(jù)額定壓力為2.5MPa,流量為25L/Min，可選定四海液壓機(jī)械廠的CB-B25型齒輪泵，其參數(shù)表如表4-2所示： 表4-2液壓泵選型參照表CB-B25系列齒輪泵技術(shù)參數(shù)表型號(hào)額定流量額定壓力額定轉(zhuǎn)速容積效率總效率壓力脈動(dòng)噪聲值驅(qū)動(dòng)功率重量CB-B25L/minMpar/minv%tMpa分貝KwKg252.51450=94=81正負(fù)0.1567-701.34.6根據(jù)表中的數(shù)據(jù)可知應(yīng)配備電動(dòng)機(jī)的功率為1.3KW，現(xiàn)采用特龍牌YD90L三相異步電動(dòng)機(jī)。其額定電壓為380V，額定轉(zhuǎn)速為1420rpm，額定功率為1.3KW，可廣泛用于各種機(jī)構(gòu)中。5. 機(jī)電系統(tǒng)及PLC的設(shè)計(jì)應(yīng)用宇龍機(jī)電仿真軟件對(duì)桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)液壓部分進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)的仿真模擬運(yùn)行。5.1PLC控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介PLC（Programmable logic Controller）為可編程邏輯控制器，是一種簡(jiǎn)便的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。通過對(duì)系統(tǒng)軟件的編程，可以用來執(zhí)行邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)A/D、D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)字控制、數(shù)據(jù)處理和通信聯(lián)網(wǎng)等多種功能，并通過數(shù)字或模擬量的輸入和輸出，以控制各種機(jī)械或生產(chǎn)的過程。在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將涉及到多個(gè)方面，最基本的設(shè)計(jì)原則可以歸納為4點(diǎn)： (1)可靠性原則，用以確?？刂葡到y(tǒng)的可靠性，準(zhǔn)確的完成所要完成的任務(wù)。 (2)完整性原則，要最大限度的滿足工業(yè)生產(chǎn)要求或機(jī)械設(shè)備的控制要求。(3)經(jīng)濟(jì)型原則，在如今經(jīng)濟(jì)化和通用化的大社會(huì)背景下，應(yīng)力求控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、實(shí)用、合理。(4)可發(fā)展性原則，任何設(shè)計(jì)不應(yīng)只適用于單一的產(chǎn)品，應(yīng)適當(dāng)?shù)目紤]生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的需要，在I/O接口、通信能力等方面留有余地。PLC控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。所謂的硬件設(shè)計(jì)，是指完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的PLC外部設(shè)備的選擇，而軟件設(shè)計(jì)即指對(duì)應(yīng)功能的PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。整體的設(shè)計(jì)可以分為以下6步進(jìn)行。（1）熟悉被控對(duì)象（2)評(píng)估控制任務(wù) (3)硬件選擇 (4)編寫應(yīng)用程序 (5)程序調(diào)試（6)編寫技術(shù)文件5.2液壓控制電路的設(shè)計(jì)在該設(shè)計(jì)中，帶動(dòng)電動(dòng)起子完成電動(dòng)起子頭的旋轉(zhuǎn)任務(wù)的電動(dòng)機(jī)在電批頭的內(nèi)部，故不需要另外的設(shè)計(jì)與控制。液壓電路的電動(dòng)機(jī)只需要完成泵的供能即可，即只要給三相異步電動(dòng)機(jī)通電使其工作即可，因此主電路只要完成電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)任務(wù)?；_(tái)需要完成快速前進(jìn)、慢速前進(jìn)、回退的運(yùn)動(dòng)過程，根據(jù)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)情況及工作要求可設(shè)計(jì)出如圖5-1的電路原理圖：圖5-1液壓回路電路原理圖QF為電路開關(guān)，閉合此開關(guān)后，電機(jī)運(yùn)行，給液壓泵供油。SA為工作開關(guān)，SQ1,SQ2,SQ3為三個(gè)行程開關(guān)，SB1為啟動(dòng)開關(guān)，SB2為回退開關(guān)，KT為時(shí)間繼電器。閉合SA和SB1及行程開關(guān)SQ1時(shí)，繼電器線圈KA1通電，電磁鐵YY1的線圈和YY3的線圈得電，液壓滑臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)。碰到行程開關(guān)SQ2后，即SQ2閉合，使得KA2的線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開，電磁鐵YY3的線圈失電，液壓滑臺(tái)開始慢速運(yùn)動(dòng)。碰到行程開關(guān)SQ3后，時(shí)間繼電器KT線圈得電，滑臺(tái)停止移動(dòng)動(dòng)，時(shí)間繼電器啟動(dòng)，并且計(jì)時(shí)開始。計(jì)時(shí)時(shí)間到后，按下回退開關(guān)SB2，SB2閉合。KA3線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，電磁鐵YY2的線圈得電，滑臺(tái)退回。5.3液壓部分PLC設(shè)計(jì)根據(jù)所述的工作情況，在輸入端包括總控制開關(guān)SA,三個(gè)行程開關(guān)SQ1,SQ2和SQ3,前進(jìn)開關(guān)SB1和后退開關(guān)SQ2。輸出端包括的部分是三個(gè)電磁鐵的線圈。即將開關(guān)的閉合情況與線圈的閉合情況分配在輸入輸出兩個(gè)部分。根據(jù)其端口數(shù)量選擇日本三菱公司的型號(hào)為FX2N-32MR的控制器作為該應(yīng)用中的PLC控制器。PLC的I/O地址分配表如表5-1所示：表5-1PLC的I/O地址分配表輸入輸出外部設(shè)備輸入口作用外部設(shè)備輸出口作用SAX0總控制開關(guān)YY1Y0電磁鐵SB1X1工作開關(guān)YY2Y1電磁鐵SB2X2后退開關(guān)YY3Y2電磁鐵SQ1X3行程開關(guān)SQ2X4行程開關(guān)SQ3X5行程開關(guān)PLC外部接線圖包括輸入與輸出兩部分，具體分配情況如下圖：圖5-2PLC外部接線圖根據(jù)I/O分配表及規(guī)定的動(dòng)作要求，設(shè)計(jì)出如下的梯形圖：程序簡(jiǎn)要說明如下：程序段0：當(dāng)閉合總體開關(guān)SA即X0接通時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)開始供電。閉合前進(jìn)開關(guān)SB1和行程開關(guān)SQ1即X1和X3接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的線圈有輸出。程序段10：完成接通開關(guān)的狀態(tài)后，保持電磁鐵YY1和YY3的工作狀態(tài)即保持在接通的狀態(tài)即Y0和Y2保持輸出。程序段15：當(dāng)遇到行程開關(guān)S2即X4接通時(shí)，電磁鐵YY3斷電即只有Y0扔保持輸出狀態(tài)，進(jìn)入滑臺(tái)慢速前進(jìn)的過程。程序段20：當(dāng)遇到行程開關(guān)SQ3即X5接通時(shí)，電磁鐵均斷電即無輸出。時(shí)間繼電器啟動(dòng)，開始計(jì)時(shí)。計(jì)時(shí)時(shí)間可以自己設(shè)定。程序段23：計(jì)時(shí)時(shí)間到后，啟動(dòng)后退開關(guān)SB2即X2接通時(shí)，電磁鐵YY2通電即Y1有輸出，滑臺(tái)開始快退。程序段30：滑臺(tái)退回原位后，電磁鐵YY1斷電即Y1停止輸出。程序段32：整個(gè)程序結(jié)束。5.4宇龍液壓控制系統(tǒng)仿真宇龍仿真軟件提供了一個(gè)能夠進(jìn)行仿真運(yùn)行的平臺(tái)，可以進(jìn)行多種仿真設(shè)計(jì)，包括電動(dòng)，氣動(dòng)，液動(dòng)及PLC的運(yùn)行仿真。根據(jù)元件的選擇及宇龍仿真軟件可得如下的仿真圖：圖5-3宇龍仿真軟件圖滑臺(tái)快速運(yùn)行時(shí)的仿真過程如下圖，圖中橙色部分線路代表被接通的線路：圖5-4快進(jìn)運(yùn)行圖滑臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)的仿真過程如下圖：圖5-5慢速運(yùn)行圖滑臺(tái)回退時(shí)的仿真過程如下圖：圖5-6回退運(yùn)動(dòng)圖結(jié)論 通過本次設(shè)計(jì)桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，從中深刻掌握到桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的設(shè)計(jì)，并對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，通過AUTOCAD和SOLIDWORKS軟件進(jìn)行二維圖和三維圖的繪制。 綜上所述得到以下結(jié)論：(1)本設(shè)計(jì)適應(yīng)了自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的需求，可以完成螺絲鎖付的任務(wù)；(2)設(shè)計(jì)中涉及的學(xué)科較多，有了綜合的應(yīng)用； (3)充分查找資料根據(jù)計(jì)算結(jié)果和設(shè)計(jì)的需要，選用合適的零部件，并對(duì)其進(jìn)行校核；精度驗(yàn)算。 (4)通過對(duì)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，對(duì)已學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行了整體的回憶及梳理。(5)對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)現(xiàn)代化的工業(yè)發(fā)展也有了基礎(chǔ)的了解。同時(shí)在設(shè)計(jì)的逐步深入中，也發(fā)現(xiàn)一些值得反思的問題：(1)由于電批頭無磁性或者真空氣壓的配置，故無法完成自動(dòng)取螺絲的任務(wù)，仍需要將需所附的螺絲提前放入螺絲孔中。(2)Z軸的移動(dòng)現(xiàn)在用液壓控制能夠完成任務(wù)，如果用氣缸供能用彈簧蓄力也能完成相應(yīng)的任務(wù)。(3)步進(jìn)電機(jī)的控制也可以考慮采用PLC的控制?？傊?，本次設(shè)計(jì)的桌面式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)能夠完成預(yù)定的螺絲鎖付的任務(wù)，但也可以再進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。參 考 文 獻(xiàn)01 萬太福,唐賢永.可編程序控制器及其應(yīng)用M.重慶:重慶大學(xué)出版社,2000.02 吳何畏,王衛(wèi)兵. 鉆孔組合機(jī)床液壓傳動(dòng)和電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.H組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù),2006,(08):53-55.03 趙成家.自動(dòng)緊螺絲機(jī)J:礦山機(jī)械,1980,(03):69.04 羅宇航.流行PLC使用程序及設(shè)計(jì)M.西安電子科技大學(xué)出版社,2006.05 羅隆.基于PLC技術(shù)的全自動(dòng)螺絲機(jī)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)J:工業(yè)控制計(jì)算機(jī),2014,（07）:155-156.06 侯伯林.鉆孔 攻牙 自動(dòng)上螺絲機(jī)設(shè)計(jì)J:機(jī)械研究與應(yīng)用,2013,（01）:90-92.07 王月秦，周保廷，朱偉博.基于PLC的鎖螺絲自動(dòng)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J：制造業(yè)自動(dòng)化,2014,（17）:152-156.08 江偉，陳杰.螺釘自動(dòng)裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用J：糧食與食品工業(yè),2014,（04）:104-107.09 劉文博.基于PLC和組態(tài)王的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).豆丁網(wǎng).2012.10 曾錦鋒，陳晨，楊蒙愛.基于阿克曼轉(zhuǎn)向原理的四輪轉(zhuǎn)向原理的四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)J：輕工機(jī)械,2013,31(3):13-19.11 賈廣田.全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā).萬方數(shù)據(jù),2015.12 Wang Long，Yu JuanA new type of screwdrive rotatingautomaticallyJ:Mechnical-Research&Application，2011，7(04)：120-12413 Bong Keun Kim, Hyun-Taek Choi, Wan Kyun Chung, elat. Analysis and Design of Robust Motion Controllers in the Unified FrameworkJ: Journal of Dynamic Systems, Measurement,and Control,2002,124（2）:313320.14 Tomizuka, M. Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital ControlJ: ASMEJ. of Dyn. Sys.Meas. and Control,1987,109:65-68.15 Masafumi Kuroda，Kunihito Yamamori etalDevelopment of a novel crossover ofhybrid genetic algorithms for large-scale traveling salesman problemsJ:Artif LifeRobotics,2010,(15)：547550致 謝 本次設(shè)計(jì)是我大學(xué)四年的最后一個(gè)設(shè)計(jì)，也是最難完成的一個(gè)設(shè)計(jì)。一開始拿到設(shè)計(jì)題目的時(shí)候，感覺憑著自己已經(jīng)學(xué)過的知識(shí)應(yīng)該能毫無疑問的完成整個(gè)設(shè)計(jì)。可是，隨著資料的查閱與對(duì)機(jī)構(gòu)的更進(jìn)一步的了解，才發(fā)現(xiàn)自己想的真是太簡(jiǎn)單了。機(jī)構(gòu)的選擇，電路的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等等，每推進(jìn)一步，都會(huì)遇到大大小小的問題。在這里，我要感謝我的指導(dǎo)老師王艷穎老師。每當(dāng)我遇到想不通的問題，去找王老師時(shí)，她都會(huì)耐心細(xì)致的幫我解答，哪怕是最簡(jiǎn)單的一個(gè)問題，老師也會(huì)仔細(xì)的給我講解清楚，讓我徹底明白自己的問題到底出在哪兒。能完成這次設(shè)計(jì)，老師給了我很大的幫助。通過這次設(shè)計(jì)，我明白了自己在機(jī)械學(xué)習(xí)的方面還有很多的不足。一些課程可能做了單獨(dú)的簡(jiǎn)單的學(xué)習(xí)，只會(huì)做單獨(dú)的部分的應(yīng)用，不能把很好的把所學(xué)過的課程綜合應(yīng)用起來。自己的自主學(xué)習(xí)的能力仍需要加強(qiáng)，因?yàn)榈搅松鐣?huì)上，就可能不在會(huì)有老師這樣能不計(jì)回報(bào)的給我?guī)椭耍恍┳约簺]接觸過的東西需要多方面，多角度的進(jìn)行了解和學(xué)習(xí)?？紤]問題時(shí)，需要從整體的方面進(jìn)行考慮，而不能只是僅僅考慮某一個(gè)方向，不能片面的考慮問題。四年的時(shí)間過的非?？?，我真的要結(jié)束自己的大學(xué)生活了。最后，感謝一直為我付出的父母，也感謝四年來給我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W(xué)。附錄附錄軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的研究全亮*a 李立a沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，沈陽(yáng)110870，中國(guó)摘要摘 要 基于PC機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有成本低、開放性好、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，其成為自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)新方向。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EIC61131-3的制定，不僅使工業(yè)控制在編程語言領(lǐng)域發(fā)展，而且還提供了PLC技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。 本文介紹了軟PLC的理論，論述了基于EIC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC的軟件模型和實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)描述了軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)和程序的實(shí)現(xiàn)原理，設(shè)計(jì)了基于工業(yè)PC的軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)軟件，構(gòu)建了基于工業(yè)PC機(jī)的系統(tǒng)，最后對(duì)軟邏輯控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性能和軟PLC的可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，系統(tǒng)可靠，控制效果良好。愛思唯爾有限公司出版的第2011卷 開放存取CC BY-NC-ND 許可CEIS 2011”責(zé)任下的選擇和/或同行評(píng)審卷 Selection and/or peer-review under responsibility of CEIS 2011關(guān)鍵詞：軟PLC；運(yùn)行系統(tǒng)；虛擬機(jī)；指令系統(tǒng)；編程 ；IEC613-3111.介紹軟PLC技術(shù)是一種基于PC機(jī)的新型控制技術(shù)，與傳統(tǒng)的PLC相比，具有開放的體系結(jié)構(gòu)，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力，高級(jí)的數(shù)據(jù)處理能力，能夠滿足現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的要求，是目前在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)。 所謂軟PLC，是以PC機(jī)為硬件支撐平臺(tái)，利用軟件實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的基本功能。將PLC控制功能封裝在軟件中，在PC機(jī)環(huán)境下運(yùn)行。 該控制系統(tǒng)提供了具有相同功能的PLC控制系統(tǒng)，但具有PC機(jī)的