裝載機液壓系統(tǒng)講座.ppt
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1、裝載機液壓系統(tǒng)介紹 2 液壓傳動的基礎知識 轉向液壓系統(tǒng) 工作裝置液壓系統(tǒng) 裝載機液壓系統(tǒng)介紹 3 帕斯卡原理 液體不可壓縮 處于密閉容器內的液體對施 加于它表面的壓力向各個方 向等值傳遞。 速度的傳遞按 “ 容積變化相 等 ” 的原則。 液體的壓力由外載荷建立。 認為泵一出油就有壓力是錯 誤的。 能量守恒。 重物 充滿油 面積小 面積大 力壓力 面積 速度流量 面積 功率速度 力 4 液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號 1. 粗實線:主管路和主油道。 2. 虛線:控制管路和控制油道。 3. 雙點劃線:部件組成,它一般是封閉的 。 4
2、. 油路接通與否:有 3種方式表達。圓 點與交叉;交叉與小圓??;圓點與 小圓弧 5. 符號: P 泵壓力油 A、 B 油缸或馬達的工作油口 O、 T、 Dr 油箱 5 液壓系統(tǒng)的基本組成 液壓泵:將機械能轉換為液體壓力能。 執(zhí)行元件:將液體壓力能轉換為機械能。 例如油缸、油馬達等。 控制調節(jié)裝置:各種閥。大致有 壓力控 制閥、流量控制閥、方向控制閥 等。 輔助裝置:油箱、過濾器、管路、接頭、 密封、冷卻器、蓄能器等等。 6 液壓傳動基礎知識 液壓系統(tǒng)原理簡圖 7 液壓傳動基礎知識 元件符號: 泵與馬達: 溢流閥與減壓閥 : 8
3、 壓力 P(單位 Mpa,兆帕) 泵的輸出壓力由負載決定。負載 壓力 , 負載 壓力 。安全閥限制最高壓力。 排量 q (單位 ml/r,毫升 /轉) 泵每轉一周所排出的液壓油的體積。排量 不可變的泵叫定量泵;排量可變的泵叫 變量泵。 液壓泵的基本性能參數(shù) 兩個主參數(shù): 9 流量 Q(單位 L/min,升 /分鐘) 單位時間內輸出液壓油的體積。 Q=q n(不考慮單位轉換系數(shù),下同) 其中 n是泵的轉速,單位 rpm,轉 /分鐘 泵的功率 N(單位 Kw,千瓦) N=P Q 液壓泵的基本性能參數(shù) 10 液壓泵 齒輪泵 吸油:封閉的容積總是處于不斷
4、增大的狀態(tài) 排油:封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài) 液壓泵與液壓 馬達原理上是 可逆的,但結 構略有不同。 11 液壓控制閥 1. 流量控制閥 2. 壓力控制閥 3. 方向控制閥 12 滑閥的“位”和“通” “位” 閥芯相對于閥 體的不同位置,表示 閥的不同工作狀態(tài)。 “通” 閥和系統(tǒng)中 的油路連接口。 滑閥的中位機能: O型、 M型、 H型 13 流量控制閥 主要控制流過管路的流量,通過 對流量的控制還可以對回路的壓 力產生一定影響。注意節(jié)流會產 生損失。 1. 節(jié)流閥(阻尼孔) 14 節(jié) 流 閥 使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結構元素后流量減小 并產生壓
5、力降 P(阻尼) 。注意流動的液壓油才具有 上述性質。如果液壓油是靜止狀態(tài),則根據連通器原理 ,前后的壓力是相等的。 P前 P后 P=P前 P后 15 壓力控制閥 安全閥 限制系統(tǒng)最高壓力,保護系統(tǒng) 元件不被高壓損壞。 1. 直動式:中低壓系統(tǒng) 2. 先導式:高壓系統(tǒng) 過載閥:限制封閉管路最高壓力。 減壓閥 一個泵同時供給兩個以上壓力 不同的回路。 1. 直動式:中低壓系統(tǒng) 2. 先導式:高壓系統(tǒng) 16 直動式安全閥 彈簧比較硬 17 先導式安全閥 液壓油通過節(jié)流孔 時,在節(jié)流孔的前 后產生壓力差 P P=P P 彈簧很軟 彈簧比較硬 18 差動原理
6、差動閥桿 差動油缸 雙作用油缸 S1 S2 F彈簧 P P 閥桿受力平衡方程: P S1 P S2 F彈簧 P ( S1 S2 ) F彈簧 19 直動式減壓閥 液壓油通過縫隙 產生壓力降 P PC =PA P 保持出口壓力 穩(wěn)定的措施 20 先導式減壓閥 原理與先導式安全閥類 似,用于高壓系統(tǒng)。 縫隙 21 方向控制閥 主要控制方向,還可以利用閥的開度適度控 制回路的流量和壓力。 1. 單向閥:只允許液壓油單方向通過。 2. 選擇閥:根據回路中壓力的高低自動選擇液 壓油通過的方向。 3. 截止閥:一個位置封閉,另一個位置通過。 4. 液壓控制換向(液壓先
7、導控制) 5. 電磁閥控制換向 6. 二通插裝閥 22 單向閥 23 選擇閥(梭閥) A1 A2 24 截止閥 P A T P A T 25 液控換向閥 先導泵 來油 先導泵 回油 回位彈簧 26 電磁閥 27 電磁閥控制 換向閥 控制符號 28 二 通 插 裝 閥 方 向 控 制 回 路 29 換向閥開口量與液壓沖擊 K F:正開口,較多采用。無換向沖擊, 但是會造成“點頭”現(xiàn)象。 K F:負開口,有換向沖擊。 開口量 封閉量 30 三位四通換向閥 正開口換向的“點頭”現(xiàn) 象 目的:動臂油缸大腔進油。 結果:在重力作用下 ,換向瞬間 大腔的油
8、流回油箱,造成油缸 先縮回后伸出。 31 “點頭”現(xiàn)象的解決方 案 1.采用三位六通換 向閥; 2.在進油道設置單 向閥。 注: 1.管路 5和 12都是 進油道; 2.管路是回油。 5 12 10 32 液壓蓄能器 膜片 充滿氮氣 原理:氣體被壓 縮后儲存能量。 作用:吸收液壓 振動和沖擊并且 可以作為應急能 源使用。 33 液壓回路的串聯(lián) 串聯(lián):多路換向閥 中上一個閥的回油 為下一個閥的進油。 液壓泵的工作壓力 是同時工作的執(zhí)行 元件的總和,這種 油路可以做復合動 作,但是克服外載 荷的能力比較差。 34 液壓回路的并聯(lián) 并聯(lián):多路換向閥中 各換向閥的進油
9、口都 與泵的出油路相連, 各回油口都與油箱相 連。這種油路克服外 載荷的能力比較強, 但是幾個執(zhí)行元件同 時工作時負載小的先 動,負載大的后動, 復合動作不協(xié)調。 35 液壓回路的合流 合流:一般用于雙 泵和多泵系統(tǒng)中。 用合流閥或者使兩 個回路中相應的換 向閥同時動作,讓 兩個泵同時向一個 執(zhí)行元件供油以提 高該執(zhí)行元件的運 動速度。 主控閥桿 合流閥桿 泵 1 泵 2 轉向液壓系統(tǒng) XXZL40以上裝載機轉向液壓系統(tǒng)都采 用流量放大系統(tǒng)。即以一個較小的流量 控制一個較大的流量。 37 轉向液壓系統(tǒng) 轉向液壓系統(tǒng)原理圖 1.轉向泵 +先導雙聯(lián)齒輪泵 2. 全液壓轉向器
10、 3. 流量放大閥 4.轉向缸 5. 散熱器 6.回油濾油器 (油箱內 ) 7. 液壓油箱 38 轉向液壓系統(tǒng) 轉向系統(tǒng)安裝示意圖 1.轉向泵 2.制動組合閥(制動系統(tǒng)) 3.組合閥(工作液壓系統(tǒng)) 4.轉向器 5.流量放大閥 6.右轉向缸 7.左轉向缸 8.液壓油散熱器 9.液壓油箱 39 轉向液壓系統(tǒng) 轉向 操縱 轉向操縱 見液壓操作手冊 .doc可調方向機 40 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向器 常用的轉向器有: BZZ3-125:閉心無反應型,流量放大轉向系統(tǒng) BZZ1-315:開心無反應型,普通全液壓轉向系統(tǒng) ( ZL1
11、5機型) BZZ1-500:開心無反應型,普通全液壓轉向系統(tǒng) ( ZL30機型) 型號: BZZ3-125,閉心無反應型 主要技術參數(shù): 理論排量 125ml/r 進口壓力 4.0MPa 41 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向器 轉 向 器 的 結 構 1. 連接塊 2.前蓋 3.閥體 4.彈簧片 5.撥銷 6.閥套 7.閥 芯 8.聯(lián)動軸 9.轉子 10.后蓋 11.隔板 12.鋼球 13.定子 42 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向器 轉向器的結構: 主要由隨動轉閥和計量馬達兩部分組成。
12、隨動轉閥: 包括閥芯 7,閥套 6,閥體 3,控制油流方向。 計量馬達: 由定子 13,轉子 9實現(xiàn)計量馬達的功能,以保 證出口油量與方向盤的轉速成正比 43 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向器 工作原理: 轉動方向盤,當有油通過計量機構時,通過轉子 9,聯(lián)動軸 8,拔銷 5,帶 動閥套 6與閥芯 7同向轉動,將油送到流量放大閥的先導油進出口,控 制流量放大閥的主閥芯動作,油量得到放大,控制整機轉向。 該轉向器為閉芯無反應型,隨動轉閥處于中間位置(既方向盤不動)時, 進油、回油及工作油口封閉,互不相連。轉動方向盤,從組合閥來油 經隨動轉閥到計量機構,推動轉子隨方向盤同步
13、轉動,將先導油送到 流量放大閥閥桿一端,使其閥桿動作,實現(xiàn)轉向,閥桿另一端的油經 隨動轉閥回油箱,當方向盤轉得較快時,通過計量馬達到流量放大閥 閥桿一端的先導油多,閥桿位移量增大,轉向快。方向盤與閥芯連接 在一起,當方向盤轉動時,閥芯轉過一個小角度,直到彈簧片被壓, 閥套才跟著旋轉,這時閥芯與閥套分開一個角度,將油路接通。與此 同時,與閥套相聯(lián)的聯(lián)動軸一起轉動,帶動定子內轉子的旋轉,把與 方向盤轉角成一定比例的先導油由工作口送至流量放大閥閥桿的一端, 同時流量放大閥閥桿另一端的先導油通過轉向器另一工作口回油箱。 方向盤停止轉動,彈簧片使得閥套、閥芯回到中間位置,將油路關閉。 44 轉向液壓系
14、統(tǒng) 元件介紹 轉向器 轉向器外形及油口連接 45 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向 器 拆裝要求 見拆裝文件:轉向器 .doc 46 轉向液壓系統(tǒng) 元件介紹 轉向器 裝配要點: 將撥銷 1的方向對準轉子 2的凹槽。撥銷的方向 在聯(lián)動軸底部花鍵上做有標記,因此只要將標 記對準轉子的凹槽即可。 47 轉向液壓系統(tǒng) 流量放大閥 流量放大閥 主要技術參數(shù) 主油路工作壓力 (即安全閥調定壓力 ) 16 MPa 理論流量: 152L/min 48 轉向液壓系統(tǒng) 流量放大閥 結構與工作原理 流量放大閥是一個液控換向閥,包括:
15、換向閥桿、 流量控制閥、安全閥、梭閥。 49 轉向液壓系統(tǒng) 流量放大閥 流量放大閥(中位) 1計量節(jié)流孔 2通道 3通道 4出口(至左轉向缸) 5出口(至油箱) 6出口(至右 轉向缸) 7計量節(jié)流孔 8復位彈簧 9先導進出油口 10先導進出油口 11節(jié)流孔 12閥桿 13回油通道 14通道 15進口(至轉向泵) 16梭閥 17通道 18流量控制 閥 19安全閥 50 轉向液壓系統(tǒng) 流量放大閥 中間位置 方向盤不轉動時,閥桿 12在復位彈簧 8的作用下保持在中間位置。 當不轉向或轉向完成時 , 轉向器停止向流量放大閥提供先導控制油 。 此時
16、 , 沒有先導油作用于閥桿 12的兩端 , 閥桿 12的兩端的油通過通 道 2和通道 3相連 , 閥桿 12在復位彈簧 8的作用下保持在中間位置 。 當閥桿 12在中間位置時 , 從轉向泵的來油被閥桿 12封住 , 使得進口 腔 15中的壓力增加 , 推動流量控制閥 18右移直至油能通過出口 5回 油箱 。 在中位時 , 與轉向缸相連的閥體出口 4、 6處于封閉狀態(tài) , 以保持方向 盤停止轉向時裝載機的位置 。 封閉腔內 4、 6的油壓通過梭閥 16作用于先導安全閥 19,如果外力使得 內部壓力超過先導安全閥的調定壓力,將打開安全閥 19,以保證系 統(tǒng)壓力不超過調定壓力。 51 轉向液壓
17、系統(tǒng) 流量放大閥 流量放大閥(右轉向) 1計量節(jié)流孔 2通道 3通道 4出口(至左轉向缸) 5出口(至油箱) 6出口(至右 轉向缸) 7計量節(jié)流孔 8復位彈簧 9先導進出油口 10先導進出油口 11節(jié)流孔 12閥桿 13回油通道 14通道 15進口(至轉向泵) 16梭閥 17通道 18流量控制 閥 19安全閥 52 轉向液壓系統(tǒng) 流量放大閥 拆裝要求 見拆裝文件:流量放大閥裝配說明書 .doc 53 轉向液壓系統(tǒng) 轉向油缸 轉向油缸 1.防塵圈 2.Y形圈 3.缸蓋 4.支承環(huán) 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞桿 8.缸體
18、9.活塞 10. O形圈 11.格來圈 12.支承環(huán) 13.尼龍鎖緊螺母 14.螺栓 15.墊圈 16.擋塊 17.關 節(jié)軸承 54 轉向液壓系統(tǒng) 轉向油缸 拆裝要求 見拆裝文件: 轉向油缸裝配 .doc 55 轉向液壓系統(tǒng)調整 警告:在測試和調整轉向系統(tǒng)時,必須 把機子放在平整的水平地面上并遠離正 在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時, 只能是一個人單獨操作,其他人員跟機 子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。 注意:在進行軟管及接頭的拆卸時,應先確認 里面的殘余壓力已經完全消除,方可進行操作。 56 拆檢及注意事項 液壓轉向系統(tǒng)各總成 (元件 ),在出廠時均
19、由廠里調整合適 , 用戶不應隨意拆卸 .但若發(fā)生故障 ,必須拆檢時 ,要遵守操 作規(guī)程 ,順序拆裝 .在拆裝時 ,必須認真細致 ,不能碰傷 ,劃傷 零件的工作表面 ,以免影響元件的工作性能。 液壓元件在拆裝時 ,如對轉向器、轉向油缸、轉向泵及流 量放大閥等進行拆裝 ,須注意保護密封件 ,如 ” O”形橡膠 密封圈、矩形橡膠密封環(huán)、防塵圈、活塞環(huán)等 ,特別是橡 膠密封圈 ,在拆裝時不允許劃傷或擠傷橡膠表面 ,如果發(fā)現(xiàn) 有劃傷、擠傷或變形 ,則須更換新件。 管路及閥、泵、缸等液壓元件拆裝時 ,必須用堵塞隨時將 各油孔堵住 ,以免泥砂、鐵屑等落入造成元件損壞。 在各元件裝配時 ,應絕對注
20、意清潔 ,不允許金屬屑、泥沙、 紗頭等混入配合件內部 ,裝配前一定要仔細的用煤油清洗 , 用壓縮空氣吹凈 ,并涂上工作油液進行裝配。 57 轉向液壓系統(tǒng)調整 在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中,必須了解該液壓系 統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速 有關,發(fā)動機轉速越高,泵的輸出流量也就越大,反之 亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有 關。 各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓 力可以導致轉向的無力,過高的調定壓力可導致元件或 密封的損壞。 轉向系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個閥內的間隙 及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。 轉向時間與系統(tǒng)
21、泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關 58 轉向液壓系統(tǒng)調整 觀察與檢查 出現(xiàn)故障后,對轉向系統(tǒng)及其元件進行觀察是 故障檢修的第一步。在觀察之前應先將發(fā)動機熄 火,并把動臂及鏟斗降至地面。 59 轉向液壓系統(tǒng)調整 1. 檢查液壓油箱的油位是否正常。 2. 觀察液壓油箱中的油的氣泡情況:在機子剛剛 停止時,用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一 個油樣,觀察油樣中的氣泡情況。 3. 拆除濾油器,觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵 可以把鐵質顆粒和非鐵質顆粒分開。 4. 檢查所有的管路及接頭,看看是否有滲漏和損 壞。 60 轉向液壓系統(tǒng) 轉向時間 調整 將機子放在一般水泥路面
22、上, 高速原地空載轉向,如果左右 轉向時間差超過 0.3S,按以下 步驟進行調整: 從流量放大閥上將端蓋拆下 (見 9-6) 增加調整墊片 1可使右轉向時 間減少以及左轉向時間增加, 減少調整墊片 1其結果相反。 調整墊片的厚度有 0.25mm,0.12mm二種,增加 或減少二個 0.25mm調整墊片, 可使轉向時間變化 0.1S。 調整完畢后將端蓋安裝好。 61 轉向液壓系統(tǒng)調整 安全閥壓力調整 安全閥壓力調整步驟 如下: 將保險杠安裝好,使前 后車架不能相對轉動。 將流量放大閥上螺塞 5 (有兩處,見上圖和下 圖)擰開裝上壓力表, (量程為 25MPa)。
23、 62 轉向液壓系統(tǒng)調整 安全閥壓力調整步驟如下: 將機子發(fā)動,并使其高速空轉。 轉動方向盤,直至安全閥打開, 此時壓力表指示應為 16 0.3MPa。 如果壓力不正確 ,可將流量放 大閥螺塞 2擰下 ,增加或減少調 整墊片 3,墊片厚度為 0.25mm, 增加一片可使安全閥壓力增加 3.4bar。 擰上螺塞 2,拆去壓力表、保險 桿。 63 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 一、轉向沉重。 可能原因: 油溫太低。 先導油路堵塞。 先導油路連接不對。 轉向泵壓力低。 全液壓轉向器計量馬達部分螺栓擰得太緊。 轉向器單向閥鋼球丟失。 7.轉向泵
24、內泄嚴重。 8.轉向器安裝不對 (如下圖所示,拔銷 1正對轉子 2的凹槽 )。 64 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 踩剎車時方向沉重甚至無方向,怠速時特別明顯,大油 門時可能消失。 原因:先導泵磨損嚴重,制動閥因壓力不足無法切換, 致使轉向器供油不足。 單邊轉向無力(通常為右邊),另一邊正常。 原因:流量放大閥中梭閥的 O形密封圈損壞。 轉向無力。 原因較多,但應重點注意轉向缸活塞桿鎖緊螺母是否脫落。 65 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 二、車子轉向不平穩(wěn) 可能原因: 流量控制閥動作不靈敏 66 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 三、車子左右轉向都慢
25、 可能原因: 1.轉向泵流量不足。 2.流量放大閥閥桿移動不到頭。 3.流量放大閥主閥桿的復位彈簧沒調好。 67 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 四、車子一邊轉向快一邊轉向慢 可能原因: 流量放大閥兩端調整墊片個數(shù)不對 68 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 五、轉向阻力小時轉向正常,阻力大時兩邊轉向 都慢 可能原因: 1.流量放大閥內主油路溢流閥閥座滲漏大。 2.流量放大閥內調壓閥滲漏大。 3.流量放大閥內梭閥滲漏大。 69 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 六、轉向阻力小時轉向正常,阻力大時一邊轉向 慢 可能原因: 流量放大閥內梭閥滲漏大。
26、70 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 七、轉動方向盤車子不轉向 可能原因: 1.轉向器有故障。 2.先導油路溢流閥(組合閥 ZHF)故障。 3.主油路溢流閥有問題。 4.先導油路泄漏。 71 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 八、司機不操作車子自轉 可能原因: 1.流量放大閥閥桿回不到中位。 2.流量放大閥固定螺栓太緊。 3.流量放大閥端蓋螺栓太緊。 4.流量放大閥閥桿和閥孔配合不當。 72 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 九、車子高速運轉時轉向太快 可能原因: 1.流量控制閥調整不對。 2.流量放大閥閥桿動作不靈。 3.流量放大閥閥桿
27、兩端計量孔被堵或孔位置不對。 73 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 十、轉向泵噪音大,轉向缸動作緩慢 可能原因: 1.轉向油路內有空氣(檢查方法:打開油箱看油中是否有 氣泡)。 2.轉向泵磨損,流量不足。 3.油的粘度不夠。 4.液壓油不夠。 5.控制油路溢流閥 (減壓閥 )的調定壓力不對 6.轉向油缸內漏。 74 轉向液壓系統(tǒng)常見 故障問題 十一、司機不操作方向盤自轉 可能原因: 1.全液壓轉向器閥套卡死。 2.全液壓轉向器彈簧片斷。 工作液壓系統(tǒng) XXG系列裝載機工作液壓系統(tǒng)都采用 先導操縱放大系統(tǒng)。即以一個較小的流 量控制一個較大的
28、流量。 76 工作液壓系統(tǒng) 工作液壓系統(tǒng)原理圖 77 工作液壓系統(tǒng) 工作液壓系統(tǒng)原理圖 工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導控制油路和主 工作油路,主工作油路的動作是由先導控制油路進行控制, 以實現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。 組成:工作泵、先導閥、分配閥(先導式)、組合閥、 動臂油缸、轉斗油缸、油箱(濾油器) 特點:先導式、串并聯(lián)優(yōu)先轉斗、動臂滑閥為三位六通 浮動位的實現(xiàn):先導閥操縱到浮動位置時,由于壓力升 高,先導閥內的浮動油路接通(回油),致使分配閥內的 液控單向閥打開,動臂缸小腔與回油接通,從而實現(xiàn)浮動 工況。 78 Comfortable hydrauli
29、c pilot valve control system: Lighter control force Precise nice action control Auto-lever fuction Auto-placement of lifting arm All series! 79 Single lever + multifunction lever 3 levers (include 1 multifunction lever) You can choice what control style you want. 80 工作液壓系統(tǒng) 先導操縱 先導操縱 見液 壓操作手冊
30、 .doc 轉斗操縱手柄與動臂操縱手柄處于中間位置 81 工作液壓系統(tǒng) 組合閥 額定流量: ..20 l/min 溢流閥調定壓力: ..4.0 MPa 通先導閥進油口壓力: .3.5 MPa 進油油口連接尺寸:M20 1.5 .mm 回油油口連接尺寸:M14 1.5 .mm 通先導閥進油口連接尺寸:M14 1.5 .mm 通動臂大腔油口連接尺寸:M14 1.5 .mm 1.組合閥 2.接先導操縱閥的進油 3. 先導泵到組合閥的進油 (并通轉 向器的進油 ) 4.組合閥的回油 (并 通轉向器的回油 ) 5.接動臂大腔 單向閥
31、 82 工作液壓系統(tǒng) 組合閥 組成:溢流閥、減壓閥、單向閥,見下圖。 組合閥有三個作用:溢流限壓、減壓、熄火時給先導閥供油 83 工作液壓系統(tǒng) 泵 液壓系統(tǒng)中的工作齒輪泵、 轉向先導雙聯(lián)齒輪泵均 安裝在車輛的變速箱上。 通過變速箱內的分動齒輪, 由發(fā)動機提供 1.工作齒輪 泵 2.轉向 +先導雙聯(lián)齒輪 泵 動力,并向整個液壓系統(tǒng) 工作的提供壓力油源。 1.工作齒輪泵 2.轉向 +先導雙聯(lián) 齒輪泵 84 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 分配閥 即多路換向閥,集成有壓力控 制閥的功能。 結構形式:整體式(對應的有分片式) 油路形式:串并聯(lián)優(yōu)先轉斗 操縱方式:先導式
32、 主要組成:轉斗滑閥(三位六通)、動臂 滑閥(四位六通)、主安全閥、轉斗大腔 雙作用安全閥、轉斗小腔雙作用安全閥 85 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 分配閥是整體式兩聯(lián)閥,包括 動臂滑閥聯(lián)及轉斗滑閥聯(lián)。動 臂滑閥聯(lián)包括了提升、中位、 下降三個位置,動臂滑閥聯(lián)配 合先導操縱閥同時動作,可實 現(xiàn)動臂的浮動功能。 轉斗滑閥聯(lián)則包括有收斗、中 位和卸料三個位置。分配閥整 體安裝在前車架內,用于在主 工作油路中實現(xiàn)工作泵向動臂 油缸及轉斗油缸的壓力油分配 控制,從而實現(xiàn)車輛工作裝置 的有效工作。 1.分配閥進油 2.分配閥 3.接轉斗 油缸大腔 4.分配閥回油
33、5. 接 轉斗油缸小腔 6.接先導油路 7. 接動臂油缸大腔 8. 接動臂油缸 小腔 86 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 87 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 分配閥(動臂滑閥桿中位,轉斗滑閥桿處收斗位置) 1.轉斗滑閥閥桿收斗腔 2.彈簧 3.彈簧 4.接轉斗油缸小腔的單向閥 5.油道(通轉斗油缸 小腔) 6.油道(通轉斗油缸大腔) 7.油道 8.彈簧 9.轉斗聯(lián)進油單向閥 10.工作泵進油 通道 11.轉斗滑閥閥桿 12. 轉斗滑閥閥桿卸料腔 13.油道 14.油道 15.分配閥回油通道 16.動臂滑閥閥桿 88 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 分配閥(動臂滑閥桿下降及浮動
34、位置,轉斗滑閥桿中位) 10. 工作泵進油通道 11. 轉斗滑閥閥桿 13. 油道 14. 油道 15.分配閥回油通道 16.動臂 滑閥閥桿 17. 動臂滑閥桿提升腔 18.彈簧 19.接動臂油缸小腔的單向閥 20.接先導操縱 閥浮動油口 21. 彈簧 22. 油道(通動臂油缸小腔) 23. 油道(通動臂油缸大腔) 24.油 道 25. 動臂聯(lián)進油單向閥 26.彈簧 27. 動臂滑閥桿下降腔 89 工作液壓系統(tǒng) 分配閥 分配閥(動臂滑閥桿提升位置,轉斗滑閥桿中位) 10. 工作泵進油通道 11. 轉斗滑閥閥桿 13. 油道 14. 油道 15.分
35、配閥回油通道 16.動臂 滑閥閥桿 17. 動臂滑閥桿提升腔 18.彈簧 19.接動臂油缸小腔的單向閥 20.接先導操縱 閥浮動油口 21. 彈簧 22. 油道 ( 通動臂油缸小腔 ) 23. 油道 ( 通動臂油缸大腔 ) 24.油 道 25. 動臂聯(lián)進油單向閥 26.彈簧 27. 動臂滑閥桿下降腔 90 工作液壓系統(tǒng) 液倥分配閥 拆裝要求 見拆裝文件: 液倥分配閥 .doc 91 工作液壓系統(tǒng) 先導閥 1.先導操縱閥 2.接分配閥 3.閥回油口 4.閥進油口 5.接分配閥 6.接分配閥的浮動用單向閥 92
36、 工作液壓系統(tǒng) 先導閥 先導操縱閥動臂聯(lián)(中位) 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量 彈簧 12.彈簧座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.油口(動臂提升腔) 19.進油油道 20.回油口 21.進油口 22.回油油道 23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口(動臂下降腔) 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35
37、.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44. 壓板 45.電磁線圈 46.壓銷 93 工作液壓系統(tǒng) 先導閥 先導操縱閥轉斗聯(lián)(中位) 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8. 彈簧座 9.彈簧 10.彈簧 11. 彈 簧座 12.彈簧 13. 閥孔 14. 油道 15. 計量閥芯 16. 計量閥組 17. 油口(轉斗卸料腔) 18. 進 油油道 19. 回油口 20. 進油口 21. 回油油道 22. 計量
38、閥組 23. 油口(轉斗收斗腔) 24. 計量 閥芯 25. 油道 26.閥孔 27. 彈簧 28. 彈簧座 29. 彈簧 30. 彈簧 31. 彈簧座 32. 閥組 33.彈簧 34. 閥桿 35. 壓板 36. 電磁線圈組 37. 壓銷 94 工作液壓系統(tǒng) 先導閥 先導操縱閥動臂聯(lián)(中位) 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量 彈簧 12.彈簧座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.油口(動臂提升腔
39、) 19.進油油道 20.回油口 21.進油口 22.回油油道 23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口(動臂下降腔) 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44. 壓板 45.電磁線圈 46.壓銷 95 工作液壓系統(tǒng) 先導閥 先導操縱閥動臂聯(lián)(中位) 1.壓條 2.壓銷 3.電磁線圈組 4.壓板 5.閥桿 6.彈簧 7.
40、螺母 8.閥組 9.彈簧 10.彈簧座 11.計量 彈簧 12.彈簧座 13.彈簧 14.閥孔 15.油道 16.計量閥芯 17.計量閥組 18.油口(動臂提升腔) 19.進油油道 20.回油口 21.進油口 22.回油油道 23.閥孔 24.油道 25.計量閥芯 26.閥組 27. 油口(動臂下降腔) 28.油道 29.順序閥組 30.順序閥芯 31.油道 32.油道 33.彈簧 34.彈簧座 35.彈簧腔 36.彈簧 37.彈簧 38.彈簧座 39.彈簧 40.計量閥組 41.螺母 42.彈簧 43. 閥桿 44.
41、壓板 45.電磁線圈 46.壓銷 96 工作液壓系統(tǒng) 先導控制閥組 拆裝要求 見拆裝文件: 先導控制閥組安裝與拆卸 .doc 97 工作液壓系統(tǒng) 動臂油缸 98 工作液壓系統(tǒng) 動臂油缸 拆裝要求 見拆裝文件: 動臂油缸裝配 .doc 99 工作液壓系統(tǒng) 轉斗油缸 轉斗油缸 1.防塵圈 2.Y形圈 3.缸蓋 4.支承環(huán) 5. O形圈 6.斯特封 7.活塞桿 8.缸體 9.活塞 10. O形圈 11.格來圈 12.支承環(huán) 13.尼龍鎖緊螺母 14.螺栓 15.墊圈 16.擋塊 17.關 節(jié)軸承 100 工作液壓系統(tǒng) 轉斗油缸 拆裝要求
42、 見拆裝文件: 轉斗油缸裝配 .doc 101 工作液壓系統(tǒng) 1.操作維護保養(yǎng)要點: 保證整機 “ 水、油、氣、液 ” 四到位。液 電瓶液、剎車液。 定時換油(勤換油),及時清洗或更換濾油器,保持油液清潔。 提動臂時避免經常 “ 翹屁股 ” ,同時要主意松油門,這樣對液壓、車架都有好處。 注意對運動機構極限位置的保護,特別要保護液壓油缸。 2液壓故障的特點:直觀性差、復雜性高 最終導致故障的根本原因:是壓力、流量二者之一達不到系統(tǒng)的要求就會發(fā)生故障。 3故障排除的基本要點 了解各部件的工作原理及作用,包括測壓點。 通過對故障的現(xiàn)象和特征進行,利用聽、
43、看、聞、測、摸、敲等 手段,準確找出原因。 4故障排除的基本原則 由淺入深、由表到里、由易到難、系統(tǒng)分清、源頭而起。 102 工作液壓系統(tǒng)調整 警告:在測試和調整轉向系統(tǒng)時,必須 把機子放在平整的水平地面上并遠離正 在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時, 只能是一個人單獨操作,其他人員跟機 子保持一定的距離以防意外事故發(fā)生。 注意:在進行軟管及接頭的拆卸時,應先確認 里面的殘余壓力已經完全消除,方可進行操作。 103 拆檢及注意事項 測試和調整系統(tǒng)時,必須把機器放在平整的水平地面上 并遠離正在作業(yè)的人群和機械。在操作機子時,只能是 一個人單獨操作,其他人員跟機器保持一定的距
44、離以防 意外事故發(fā)生。 在液壓系統(tǒng)的檢查和操作過程當中,必須了解該液壓系 統(tǒng)正確的流量及壓力值。泵的輸出流量與發(fā)動機的轉速 有關,發(fā)動機轉速越高,泵的輸出流量也就越大,反之 亦然。液壓系統(tǒng)壓力值的大小與液壓系統(tǒng)的所受負載有 關。 各子系統(tǒng)的最高壓力由各個溢流閥調定。過低的調定壓 力可以導致動臂提升或鏟掘的無力,過高的調定壓力可 導致元件或密封的損壞。 動臂及轉斗操作系統(tǒng)中的泄露與油缸活塞的密封、各個 閥內的間隙及密封、單向閥等錐閥與閥座的配合有關。 工作循環(huán)時間與系統(tǒng)泄露量、泵的磨損、泵的轉速有關 104 觀察與檢查 觀察與檢查 出現(xiàn)故障后,對轉向系統(tǒng)及其元件進行
45、觀察是 故障檢修的第一步。在觀察之前應先將發(fā)動機熄 火,并把動臂及鏟斗降至地面。 105 工作液壓系統(tǒng)調整 1. 檢查液壓油箱的油位是否正常。 2. 觀察液壓油箱中的油的氣泡情況:在機子剛剛 停止時,用一個干凈的瓶子或容器從油箱中取一 個油樣,觀察油樣中的氣泡情況。 3. 拆除濾油器,觀察油液的沉淀物情況。用磁鐵 可以把鐵質顆粒和非鐵質顆粒分開。 4. 檢查所有的管路及接頭,看看是否有滲漏和損 壞。 106 工作液壓系統(tǒng)常見 故障問題 一、工作裝置動作無力。 可能原因: 液壓油箱油位不足。 液壓油液污染嚴重。 工作泵吸油不暢。 油缸密封件損壞,內漏嚴
46、重。 工作泵內漏嚴重。 分配閥閥桿磨損,內漏嚴重。 分配閥主溢流閥彈簧失效,調定壓力過低。 組合閥中溢流閥卡死或調壓彈簧失效,先導控制壓力不 足。 107 工作液壓系統(tǒng)常見 故障問題 二、工作裝置無法動作。 可能原因: 分配閥滑閥桿卡死。 分配閥主溢流閥彈簧失效,調定壓力過低。 分配閥主溢流閥卡死,系統(tǒng)壓力不足。 先導泵內漏嚴重。 組合閥中溢流閥卡死或調壓彈簧失效,先導控制壓力不 足。 組合閥中減壓閥滑閥桿卡死或調壓彈簧失效。 組合閥中單向閥錐閥密封不嚴,動臂大腔通油箱。 108 工作液壓系統(tǒng)常見 故障問題 三、動臂下沉或轉斗掉斗。
47、 可能原因: 1.油缸密封件損壞,內漏嚴重。 分配閥滑閥桿磨損,內漏嚴重。 分配閥過載閥中單向閥錐閥密封不嚴。 組合閥中單向閥錐閥密封不嚴,動臂大 腔 通油箱。 109 工作液壓系統(tǒng)常見 故障問題 四、液壓油溫過高。 可能原因: 液壓油箱油位不足。 工作泵磨損嚴重。 機器工作負載過大,液壓系統(tǒng)頻繁溢流。 分配閥主溢流閥調定壓力過低,液壓系統(tǒng)頻繁溢 流。 液壓油中含氣量較大。 110 工作液壓系統(tǒng)常見 故障問題 常見故障原因分析 動臂提升緩慢。 一般性原因分析:油量不足或油路不暢,重點在吸油道:油 管扁或濾芯堵; 分配閥內漏或壓力不足; 油缸內漏; 工作泵內漏。 檢查方法:壓力、流量。 動臂緩慢下沉。方向盤時有抖動現(xiàn)象。 原因:維修轉向器后撥銷和轉子的相對位置安裝錯誤。 先導閥操縱失靈。 安裝時受力不均衡引起滑閥組卡死(剛下地發(fā)動時)。 污染物引起滑閥組卡死(作業(yè)中途)。
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