立體車(chē)庫(kù)-中文翻譯

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立體車(chē)庫(kù)1、立體車(chē)庫(kù)的概述車(chē)輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市經(jīng)濟(jì)和交通發(fā)展到一定程度的結(jié)果，車(chē)庫(kù)設(shè)備在國(guó)外的發(fā)展，特別是在日本有近 30-40 年的歷史，無(wú)論是技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上都取得了成功。中國(guó)是在 20 世紀(jì) 90 年代開(kāi)始開(kāi)發(fā)的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，距今已有 10 年歷史。由于小區(qū)內(nèi)很多新的家庭和停車(chē)位的比例為 1:1。為了解決停車(chē)位的大小與住戶(hù)商用面積的矛盾，機(jī)械式停車(chē)設(shè)備以平均占地面積小的特點(diǎn)，深受廣大用戶(hù)的歡迎。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)，在許多方面顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的優(yōu)勢(shì)部分。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。機(jī)械車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可以更有效確保人身和車(chē)輛的安全，在車(chē)庫(kù)或車(chē)不停準(zhǔn)位置的情況下，整個(gè)電子監(jiān)控設(shè)備將無(wú)法運(yùn)行。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車(chē)庫(kù)在管理上可以徹底做到人車(chē)分流。在使用機(jī)械式立體停車(chē)的地下車(chē)庫(kù)，可以不使用采暖，通風(fēng)等設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。機(jī)械車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣就可以充分發(fā)揮其占地面積少、化整為零優(yōu)勢(shì)，住宅區(qū)每棟樓可隨機(jī)設(shè)置機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)。這對(duì)如今車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)停車(chē)難問(wèn)題的解決提供了便利條件。目前，立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(一） 升降橫移式升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車(chē)位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)，配置靈活，造價(jià)較低。1. 產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡(jiǎn)單，安全可靠。4) 存取車(chē)迅速，等候時(shí)間短。　　5) 運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用。2. 安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開(kāi)關(guān)等。（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車(chē)輛的工具，所有車(chē)輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車(chē)庫(kù)適用于車(chē)位數(shù)需要較多的客戶(hù)使用。（三）垂直提升式垂直提升式立體車(chē)庫(kù)類(lèi)似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車(chē)位，一般地面需一個(gè)汽車(chē)旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車(chē)庫(kù)一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。（四） 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：1) 占地少，兩個(gè)泊位面積可停 6~10 輛車(chē)。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價(jià)格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4) 可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。二、立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備或車(chē)庫(kù)的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡(jiǎn)單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車(chē)設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車(chē)設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車(chē)輛停放的時(shí)間，車(chē)輛存放交費(fèi)情況，車(chē)庫(kù)庫(kù)容量，車(chē)輛存放高、低峰情況，等信息均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過(guò)智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過(guò)大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門(mén)聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來(lái)，擴(kuò)大車(chē)庫(kù)的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這將是自動(dòng)化車(chē)庫(kù)的發(fā)展方向。立體車(chē)庫(kù)自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘， 監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶(hù)規(guī)劃停車(chē)庫(kù)管理形式，發(fā)布車(chē)庫(kù)庫(kù)存容量，控制車(chē)流方案。 （一）自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式 IC 卡。IC 卡分長(zhǎng)期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶(hù)，發(fā)行長(zhǎng)期卡，費(fèi)用可在固定用戶(hù)交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶(hù)，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶(hù)交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車(chē)讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。（二） 自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)存取車(chē)系統(tǒng)一般由小型可編程控制器 PLC 控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車(chē)盤(pán)兩個(gè)過(guò)程。用戶(hù)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在門(mén)口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到 PLC 控制系統(tǒng)， PLC 系統(tǒng)通過(guò)判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，開(kāi)啟車(chē)庫(kù)門(mén)，縮短存取車(chē)的時(shí)間。存車(chē)時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫(kù)，只有當(dāng)車(chē)輛停放在安全位置后，停車(chē)正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車(chē)完成后，車(chē)庫(kù)門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車(chē)盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測(cè)信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測(cè)信號(hào)包括超長(zhǎng)檢測(cè)、到位檢測(cè)、極限位置檢測(cè)、人員誤入檢測(cè)、急停信號(hào)檢測(cè)等。若有載車(chē)盤(pán)運(yùn)行不到位或車(chē)輛長(zhǎng)度超出車(chē)庫(kù)允許的長(zhǎng)度，所有載車(chē)盤(pán)將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測(cè)到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車(chē)輛的安全。（三）遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制器可以通過(guò)網(wǎng)卡、Hub 等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過(guò) MODEN 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。（四）自動(dòng)道閘在車(chē)庫(kù)出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶(hù)在車(chē)庫(kù)出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開(kāi)啟，通過(guò)感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無(wú)效，則道閘不開(kāi)啟，同時(shí)聲光報(bào)警。（五）監(jiān)控安保系統(tǒng)監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、車(chē)牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類(lèi)型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守。 系統(tǒng)簡(jiǎn)介： 視頻監(jiān)控功能：在車(chē)庫(kù)各出入口，值班室和車(chē)庫(kù)內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車(chē)位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)庫(kù)全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車(chē)庫(kù)光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。 運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能：可以在夜間設(shè)置車(chē)庫(kù)的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)區(qū)域，當(dāng)檢測(cè)區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。車(chē)牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車(chē)庫(kù)參照車(chē)輛的車(chē)牌、車(chē)型。當(dāng)參照車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車(chē)輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類(lèi)報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車(chē)輛出入。數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車(chē)庫(kù)所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。據(jù)介紹，已經(jīng)開(kāi)始有越來(lái)越多的居住小區(qū)開(kāi)始采用機(jī)械停車(chē)庫(kù)了?？紤]到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，大規(guī)模的倉(cāng)儲(chǔ)式機(jī)械停車(chē)庫(kù)還很少。升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的泊車(chē)流程示意如下：（一）紅綠黃指示燈指示車(chē)庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)。紅色指示燈指示有人正在進(jìn)行操作，請(qǐng)稍候；綠色指示燈指示目前無(wú)人操作，可進(jìn)行操作；黃色指示燈指示有故障發(fā)生，車(chē)庫(kù)不能工作。（二）存車(chē)操作司機(jī)駕駛車(chē)輛從車(chē)庫(kù)入口進(jìn)入。在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，感應(yīng)過(guò)程完畢，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入車(chē)庫(kù)。車(chē)輛進(jìn)入后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉。劃卡的同時(shí)，控制器讀取車(chē)位號(hào)，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。司機(jī)開(kāi)車(chē)進(jìn)入，停車(chē)到位，拉手剎，下車(chē)走出車(chē)庫(kù)，用 IC 卡在車(chē)庫(kù)出口處晃一下 IC 卡，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。完成存車(chē)操作（三）取車(chē)操作司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù)時(shí)，在入口處的非接觸式讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃以下自己的 IC 卡，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)，車(chē)庫(kù)內(nèi)對(duì)應(yīng)的載車(chē)盤(pán)自動(dòng)移動(dòng)到人車(chē)交接的位置，車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，司機(jī)進(jìn)入車(chē)庫(kù)，開(kāi)車(chē)出來(lái)，在車(chē)庫(kù)出口處的自動(dòng)讀卡機(jī)前感應(yīng)區(qū)域晃一下自己的 IC 卡，感應(yīng)完畢，讀卡機(jī)接受信息，上位控制機(jī)自動(dòng)記錄、扣費(fèi)，柵欄自動(dòng)升起，司機(jī)開(kāi)車(chē)出場(chǎng)，出場(chǎng)后，柵欄自動(dòng)關(guān)閉；同時(shí)，控制器自動(dòng)讀取車(chē)位號(hào)，對(duì)應(yīng)的車(chē)庫(kù)單元門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。取車(chē)操作完畢。車(chē)庫(kù)在運(yùn)行過(guò)程中，有完備的自我保護(hù)裝置。一系列光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等對(duì)載車(chē)盤(pán)準(zhǔn)確運(yùn)行到位起著決定性的作用；獨(dú)特的防墜落裝置、斷繩報(bào)警裝置、超速保護(hù)裝置對(duì)車(chē)輛的安全起到保護(hù)作用。 車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)、車(chē)輛停車(chē)不到位檢測(cè)、以及人員誤入檢測(cè)等信號(hào)對(duì)車(chē)輛及人員的安全起著決定性的作用。三、實(shí)例介紹去年，我公司承接了北辰綠色家園小區(qū)地下立體停車(chē)庫(kù)，該車(chē)庫(kù)采用升降橫移式機(jī)械立體設(shè)備，為用戶(hù)建造了 718 個(gè)車(chē)位，從根本上解決了用戶(hù)停車(chē)難的問(wèn)題，在保證停車(chē)的前提下，增加了綠地面積，改善了小區(qū)的居住環(huán)境，深受住戶(hù)好評(píng)?，F(xiàn)以此為實(shí)例對(duì)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行介紹。此車(chē)庫(kù)為升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備，共有 24 個(gè)單元，每個(gè)單元分為前后兩排，共三層，即上層、中層、下層，前后排各有 8 個(gè)車(chē)位，共 16 個(gè)車(chē)位。中層為車(chē)道層，用戶(hù)在中層完成出入庫(kù)人、機(jī)、車(chē)交接作業(yè)操作。每個(gè)車(chē)位編號(hào)如下：其中 A~R 為載車(chē)盤(pán)所在位置編號(hào)，1~16 為載車(chē)盤(pán)（停放車(chē)輛）編號(hào)。1~3為前排上層載車(chē)盤(pán)，4~5 為前排中層載車(chē)盤(pán)，6~8 為前排下層載車(chē)盤(pán)，9~11 為后排上層載車(chē)盤(pán)，12~13 為后排中層載車(chē)盤(pán)，14~16 為后排下層載車(chē)盤(pán)，“中”為過(guò)橋車(chē)代號(hào)（為后排車(chē)出入庫(kù)搭橋）。1~3，6~8，9~11，14~16 只能上下移動(dòng)，4~5，12~13，中只能左右移動(dòng)。該立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集，報(bào)警與控制輸出。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)盤(pán)電機(jī)控制線路。（一）弱電系統(tǒng)：1. 檢測(cè)信號(hào)：車(chē)庫(kù)檢測(cè)信號(hào)是控制程序執(zhí)行的重要依據(jù)。控制程序根據(jù)檢測(cè)到的信號(hào)順序執(zhí)行，控制輸出。對(duì)每個(gè)上、下層載車(chē)盤(pán)，其運(yùn)行狀態(tài)只有上升、下降動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有上位或下位，所以都有以下檢測(cè)信號(hào)：載車(chē)盤(pán)上認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)上極限，載車(chē)盤(pán)下認(rèn)趾，載車(chē)盤(pán)下極限。在載車(chē)盤(pán)上位，均設(shè)有安全掛鉤，掛鉤也為兩種狀態(tài)，即掛鉤通電打開(kāi)和斷電閉合，并通過(guò)一個(gè)特定的行程開(kāi)關(guān)來(lái)獲取掛鉤狀態(tài)信息。載車(chē)盤(pán)向上運(yùn)行過(guò)程中，檢測(cè)到上認(rèn)趾信號(hào)，則自動(dòng)停止運(yùn)行，如果上認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到上極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，上極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。載車(chē)盤(pán)向下運(yùn)行過(guò)程中，首先打開(kāi)對(duì)應(yīng)的掛鉤，系統(tǒng)檢測(cè)到掛鉤打開(kāi)的信號(hào)后，系統(tǒng)開(kāi)始下降，如果掛鉤未打開(kāi)，載車(chē)盤(pán)不會(huì)下降。下降過(guò)程中，當(dāng)檢測(cè)到下認(rèn)趾信號(hào)時(shí)，自動(dòng)停止運(yùn)行，如果下認(rèn)趾開(kāi)關(guān)被損壞，系統(tǒng)未檢測(cè)到信號(hào)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向下運(yùn)行，當(dāng)運(yùn)行到下極限開(kāi)關(guān)處時(shí)，下極限信號(hào)就會(huì)切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停電，無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，起著雙重保險(xiǎn)的作用。PLC 還設(shè)有延時(shí)保護(hù)，在載車(chē)盤(pán)開(kāi)始運(yùn)行的同時(shí)，PLC 開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，而載車(chē)盤(pán)未運(yùn)行到位時(shí)，載車(chē)盤(pán)停止運(yùn)行，同時(shí)系統(tǒng)報(bào)警。另外，若兩道認(rèn)址開(kāi)關(guān)均被損壞，載車(chē)盤(pán)運(yùn)行到位而無(wú)信號(hào)返回時(shí)，載車(chē)盤(pán)會(huì)繼續(xù)向上或下運(yùn)行，從而發(fā)生不可預(yù)料的事故，但通過(guò) PLC 的時(shí)間保護(hù)，則可對(duì)載車(chē)盤(pán)的運(yùn)行起到第三層保護(hù)的作用。對(duì)中層載車(chē)盤(pán)，其運(yùn)行狀態(tài)只有左、右移動(dòng)動(dòng)作，載車(chē)盤(pán)停放位置只有左位或右位，所以有以下檢測(cè)信號(hào)：4 在 D 位，4 在 E 位，5 在 E 位，5 在 F 位，12 在 M 位，12 在 N 位，13 在 N 位，13 在 O 位。4 號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到E 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；左移時(shí)，檢測(cè)到 D 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。5 號(hào)載車(chē)盤(pán)右移時(shí)，檢測(cè)到 F 位信號(hào)，則停止運(yùn)行； 5 號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 E 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。12 號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 M 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 N 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。13 號(hào)載車(chē)盤(pán)左移時(shí)，檢測(cè)到 N 位信號(hào)，則停止運(yùn)行；右移時(shí)，檢測(cè)到 O 位信號(hào)，則停止運(yùn)行。由于此車(chē)庫(kù)為前后雙列停放車(chē)輛，后排車(chē)的出入就得依賴(lài)前排的過(guò)橋車(chē)，過(guò)橋車(chē)的控制將是后排車(chē)出入的關(guān)鍵。過(guò)橋車(chē)有三個(gè)運(yùn)行位置，即左、中、右，所以有三個(gè)檢測(cè)信號(hào)：過(guò)橋車(chē)在 D，過(guò)橋車(chē)在 E，過(guò)橋車(chē)在 F。另外，每個(gè)車(chē)位設(shè)有車(chē)輛超長(zhǎng)檢測(cè)，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到超長(zhǎng)信號(hào)時(shí)，所有載車(chē)盤(pán)均不能動(dòng)作，以保護(hù)車(chē)輛的安全。車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有人員誤入檢測(cè)，防止人員在載車(chē)盤(pán)運(yùn)行過(guò)程中誤入，發(fā)生意外；也有在車(chē)庫(kù)入口處設(shè)有升降門(mén)或欄桿，起著防止人員誤入的作用，但升降門(mén)或欄桿的開(kāi)啟關(guān)閉受系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)聯(lián)鎖控制。2. 急停信號(hào)：系統(tǒng)必須在明顯處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。3. 輸出控制信號(hào)：系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。（二）強(qiáng)電系統(tǒng)：強(qiáng)電部分包括控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，控制電機(jī)運(yùn)行接觸器。PLC 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。（三）系統(tǒng)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)采用 PLC 控制，分設(shè)自動(dòng)，手動(dòng)，檢修三種狀態(tài)。檢修狀態(tài)下，所有檢測(cè)信號(hào)不參與控制。在手動(dòng)與自動(dòng)方式時(shí)，所有信號(hào)進(jìn)入 PLC，PLC 按照外部檢測(cè)信號(hào)，輸出控制信號(hào)，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器線圈和電機(jī)接觸器線圈，以控制各載車(chē)盤(pán)運(yùn)行。系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)聯(lián)鎖控制：1、 上層載車(chē)盤(pán)不在上位或運(yùn)行不到上位，中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。2、 下層載車(chē)盤(pán)不在下位或運(yùn)行不到下位中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)不能運(yùn)行。3、 中層載車(chē)盤(pán)及過(guò)橋車(chē)運(yùn)行不到位，上下層載車(chē)盤(pán)不能運(yùn)行。4、 前后超長(zhǎng)開(kāi)關(guān)只要被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)作。5、 入口處人員誤入被遮擋，所有載車(chē)盤(pán)都不能動(dòng)。只有通過(guò)“復(fù)位” 按鈕，才可解除此聯(lián)鎖。6、 安全掛鉤不在開(kāi)啟位置，無(wú)下降動(dòng)作。7、 任何載車(chē)盤(pán)觸發(fā)上、下極限限位開(kāi)關(guān)，立即斷所有電機(jī)電源。8、 急停按鈕按下，立即斷所有電機(jī)電源。此項(xiàng)目已驗(yàn)收并投入使用，就使用情況來(lái)看，不僅占地面積相對(duì)擴(kuò)大了 4倍，而且，經(jīng)實(shí)地測(cè)試，最長(zhǎng)的出車(chē)時(shí)間為 85 秒，真正做到了空間利用率高；運(yùn)行速度快，存/取車(chē)時(shí)間端。智能化控制，操作簡(jiǎn)便；耐用性高，維護(hù)方便。 四、結(jié)束語(yǔ)“車(chē)庫(kù)”是大中城市的熱門(mén)話題，國(guó)家經(jīng)貿(mào)委將“ 城市立體車(chē)庫(kù)”列為“ 近期行業(yè)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)” ，隨著家用汽車(chē)的不斷增加，公共場(chǎng)所及社區(qū)內(nèi)存車(chē)矛盾、車(chē)擠綠地的問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越突出，在人們對(duì)生活質(zhì)量和環(huán)境意識(shí)不斷增強(qiáng)之時(shí)“車(chē)庫(kù)”日漸成為熱門(mén)話題，機(jī)械自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)將會(huì)在新開(kāi)發(fā)的樓盤(pán)及商業(yè)里大顯身手。