螺釘裝配機(jī)自動上料裝置的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說明書】

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Combined screw assembly machine screws and washers are used to assemble in one machine. Available on the market modular screw assembly machine comprising feeding means mounting means and collecting means, means for feeding screws and washers supplied to the mounting means, screws and gasket assembly, after assembly, and transported to the collection device Inside. Screws and washers in the assembly process, must ensure that the screws and washers can be transported together to the mounting device assembly, if a mistake during transportation, resulting in only the mounting screws or gasket means, the assembly also means would not assembled semi-finished products delivered to the collection device in the collecting device means a lot of good semi-finished products is not installed, has seriously affected the quality of the product, no semi-finished products were screened on the assembly machine will be very prone to missing equipment or mistakenly loaded situation occurs, it is difficult to ensure the quality of the product, and the existing assembly machines installed securely bad after a good screw and washer, you need to check the manual defective, time-consuming, work efficiency is not high, so product yield is not high. Then specifically addressed the assembly machine screw composition and transmission configuration. Focusing on the cylinder section carried out a detailed calculation and verification.Key words: screw assembly machines, cylinder, automatic feeding device目 錄摘 要2Abstract3第1章 緒論11.1 課題背景11.2 課題的研究意義11.3 螺釘及螺釘裝配機(jī)概況2第2章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì)32.1 螺釘裝配機(jī)的原理32.2 系統(tǒng)工作原理圖32.3自動供料排序機(jī)構(gòu)振動盤的設(shè)計(jì)42.3.1供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求42.3.2 振動盤的介紹5第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣缸)選型73.1氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算73.2 氣缸的流量計(jì)算73.3 氣壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算83.4 氣壓元件的選擇83.5 氣缸的選型93.6 推料氣缸型號確定113.7 導(dǎo)向裝置123.8 平衡裝置123.9 合金的使用13總結(jié)與展望14參考文獻(xiàn)15致 謝16III壓縮包內(nèi)含有CAD圖紙和說明書,咨詢Q 197216396 或 11970985第1章 緒論1.1 課題背景現(xiàn)代工業(yè)的自動送料裝置于1950年初出現(xiàn)在1900年，基于主從控制模式，和回放可以自定義更多程度的柔性自動化產(chǎn)品的自由運(yùn)動功能的產(chǎn)品范圍的變化。于1958年美國開始研制自動送料裝置，經(jīng)過努力不久后研制出第一臺自動送料裝置。在美國通過不斷完善的基礎(chǔ)上，開發(fā)出了一些新的自動送料裝置，具有重大意義的美國發(fā)展，提高自動送料的可靠性，改善結(jié)構(gòu)，降低成本。德國自1970年以來使用工業(yè)自動送料裝置主要用于材料處理，焊接設(shè)備和裝卸。自1969年以來，美國繼推出兩款種典型的自動送料裝置的，他正在研究的自動送料裝置。據(jù)介紹，自動送料裝置工作1979年大專院校，超過50多個，1979年更多的科研單位日本自動送料裝置產(chǎn)值達(dá)到44.3十億日元，與生產(chǎn)第一萬四千五百三十五用于汽車工業(yè)，自動送料裝置的首位，其次是電器機(jī)械，電子電器等行業(yè)。目前在日本，產(chǎn)業(yè)工作自動送料裝置1萬元左右?，F(xiàn)在，隨著計(jì)算機(jī)和電信設(shè)備，自動送料裝置逐漸成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）和柔性制造單元（FMC）。自動送料裝置的特點(diǎn)主要有：提高自動化生產(chǎn)效率，減輕勞動強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全性（特別是在高溫，高壓，低溫，低壓，粉塵，易爆，有毒氣體和放射性等惡劣環(huán)境）1。因此，定位，鑄造，鍛造，機(jī)械加工，焊接，熱處理，電鍍，涂裝，總裝和輕工業(yè)，交通等已被廣泛引用。自動送料設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單可用于裝卸設(shè)備與該機(jī)器的專用自動送料裝置相關(guān)的機(jī)床。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，程控適用于范圍廣泛的“萬能自動送料裝置控制”，或自動送料裝置重復(fù)操作的獨(dú)立制作。自動送料裝置可以迅速改變工作流程，適應(yīng)性強(qiáng)。在60 - 70年代初期，由于市場競爭的加劇，要求迅速更新產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量高，定制化生產(chǎn)的需求，降低了強(qiáng)度，更高的背景下的需求動力，社會發(fā)展水平的自動化行狀態(tài)，在單一的自動化其主要功能的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床和思想的結(jié)合線，而軟件系統(tǒng)出現(xiàn)了數(shù)控和機(jī)械，CAD和CAM軟件開始適用于硬件處理單元的設(shè)計(jì)和制造的實(shí)際施工在這個階段的生產(chǎn)和加工于答盅音量。這一時期的這么多品種的普遍問題，在中，小批量試生產(chǎn)已經(jīng)惡化，自動化要求的廣度和深度，以自動化技術(shù)，它非常全面的發(fā)展，發(fā)揮整體最佳性能。早在70年代美國學(xué)者首次提出CIM概念。 CIM是一個理念也是一項(xiàng)綜合技術(shù)，理念主要體現(xiàn)在CIM是工業(yè)自動化的一種方式，而綜合技術(shù)主要表現(xiàn)于使獨(dú)立單元自動集成優(yōu)化。1.2 課題的研究意義 取出自動進(jìn)給絲杠組裝機(jī)螺釘，緊一次涉及家電，化工，食品，煙草，汽車，機(jī)械和電器自動化的設(shè)備工藝產(chǎn)品。自動進(jìn)給絲杠機(jī)構(gòu)，主要由振動板，螺釘分離器，發(fā)送釘筒和引導(dǎo)套筒件，螺絲穿過振動板和隔板送釘管道，當(dāng)在導(dǎo)向套筒，精確和穩(wěn)定的供螺絲刀組裝指定發(fā)送釘管。電磁振動螺絲組裝機(jī)自動送料裝置，它采用電磁振動給料機(jī)螺絲組裝機(jī)。用于前向利用電磁振動送料器槽的和反向高頻槽型材料以一定角度和運(yùn)動的特定方向拋出，用于實(shí)現(xiàn)給藥。 1940年，1900年，英國，美國和其他國家電磁振動給料機(jī)用炭罐和煤混合罐底喂養(yǎng)，后來在汽車底部的進(jìn)料使用。日本，它通常用于研磨機(jī)的上部的劑量。中國采用電磁振動送料器60至70只被用來降低定量煤煤罐。電磁振動進(jìn)料器（振）螺栓裝配機(jī)屬于由一個電磁振動器驅(qū)動型機(jī)構(gòu)。電磁振動器包括一個鐵芯，線圈和電樞，交流或脈沖電流通過線圈時，電磁體產(chǎn)生磁力的周期性變化，從而使人體振動。與機(jī)械回的往復(fù)式給煤機(jī)容量大，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕相比，無級變速和力量的優(yōu)勢，適應(yīng)能力比較全面，已經(jīng)在國內(nèi)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和農(nóng)業(yè)。1.3 螺釘及螺釘裝配機(jī)概況螺釘連接不能用于組裝機(jī)的關(guān)鍵部件，用于重型機(jī)械和不同類型的設(shè)備中，不同類型的驅(qū)動器使用不同螺釘，其附接的附件的質(zhì)量直接影響設(shè)備的使用和安全?，F(xiàn)代制造業(yè)的快速發(fā)展，各種機(jī)械設(shè)備比比皆是。不管多么小的單位是從螺絲緊固分不開的。著重使用簡單的緊固螺釘。當(dāng)然，不能滿足日益增長的工業(yè)生產(chǎn)，在同一時間，手工操作，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)的要求。如今，不斷提高產(chǎn)品的科技含量，效率高，節(jié)能，和最高追求經(jīng)濟(jì)效益已成為生產(chǎn)的原則，以及現(xiàn)代工業(yè)要求。端子配線組件通常在電路設(shè)計(jì)時，合理利用終端電路簡單，不僅有利于布線，節(jié)省空間，而且電路配線的概述。自動裝配機(jī)螺釘本文致力于整個端子盒組件。對于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化生產(chǎn)都具有重要的參考價值。6 第2章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì)第2章 螺釘裝配機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1 螺釘裝配機(jī)的原理螺絲零件與材料的這種設(shè)計(jì)螺絲組裝機(jī)工作原理，通過振動盤將螺釘排列傳送進(jìn)入進(jìn)料口，由氣缸帶動滑塊將螺釘推到工作臺，從而實(shí)現(xiàn)自動送料。裝配完成之后，成品零件與材料夏管進(jìn)入材料倉庫。采用全過程的先進(jìn)的自動控制系統(tǒng)，大大降低勞動強(qiáng)度。螺絲組裝機(jī)，包括機(jī)架，在桌子上機(jī)架導(dǎo)向銷。引導(dǎo)上下模板之間銷，模板是移動柱，模板下到塔的頂部。下一個模板在此期間，枕頭和板牙上盤并在下面的模板上切割模具和砧板。汽缸桿的左側(cè)和右側(cè)，固定在兩個杠桿的在橫臂的端部的頂端，固定在下面的模板的左右兩側(cè)的下端。支柱支撐架，牽引裝置前，前柱子后面。牽引裝置，氣瓶和運(yùn)輸過程之間的差距，根據(jù)由可編程控制器來管理您的設(shè)計(jì)方案。有效的降低勞動強(qiáng)度，可實(shí)現(xiàn)定位準(zhǔn)確，避免人身傷害事故的發(fā)生。2.2 系統(tǒng)工作原理圖系統(tǒng)工作原理框圖如圖2-1所示。 控制系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)位置檢測裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)定位機(jī)構(gòu) 圖2-1系統(tǒng)工作原理框圖此機(jī)構(gòu)和位置貿(mào)易商使用壓縮空氣來開發(fā)氣源設(shè)備，氣動由壓縮空氣的壓力致動器的運(yùn)動驅(qū)動。其主要特點(diǎn)是媒體來源極為方便，輸出功率，氣動動作，結(jié)構(gòu)簡單，成本低2。但由于空氣的性質(zhì)是可壓縮的，工作不太穩(wěn)定，高沖擊和低的空氣壓力，抓權(quán)重一般低于在相同的釣魚重量比在結(jié)構(gòu)液壓缸條件30公斤，所以用于高速，輕載，熱和塵的工作環(huán)境。氣動技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）介質(zhì)中易開采和加工。氣動低壓，中提取更容易，排放到大氣中，方便，通常不需要指定可恢復(fù)項(xiàng)目和容器：設(shè)備更清潔，不要觸摸插頭避免導(dǎo)致退化和其他問題4。（2）耐損耗和泄漏在運(yùn)輸過程中的壓縮空氣更小，更少阻力損耗（一般不卜水僅為1的油的千）中，為了便于集中供應(yīng)和長途運(yùn)輸?shù)目諝?。?）非常快，反應(yīng)靈敏。氣動系統(tǒng)通常只需要0.02秒，氣動系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和易于管理。（5）能量存儲。儲存在罐的壓縮空氣，因此，突然停電等情況下，機(jī)器和過程都不會突然中斷5。（6）工作環(huán)境的適應(yīng)能力。易燃，易爆，粉塵，磁的，輻射，振動等嚴(yán)酷的環(huán)境中，空氣壓力驅(qū)動和控制系統(tǒng)是優(yōu)越的機(jī)械，電氣，液壓系統(tǒng)，以及溫度的變化不會影響驅(qū)動器的性能和控制6。（7）成本低。由于氣動系統(tǒng)的運(yùn)行壓力低，由此氣動，消耗品和精密機(jī)械加工，生產(chǎn)，在相對低的成本7。此外，空氣壓力低。但因?yàn)闅鈩訖C(jī)器人這一個系統(tǒng)已經(jīng)取得了先前推出的一系列重要的進(jìn)步已經(jīng)夠了，所以在工業(yè)自動化中的氣動自動上料機(jī)，以及實(shí)際和觀點(diǎn)氣動機(jī)器人存在諸多疑點(diǎn)。2.3自動供料排序機(jī)構(gòu)振動盤的設(shè)計(jì)2.3.1供料機(jī)構(gòu)的任務(wù)基本組成及設(shè)計(jì)要求經(jīng)過指揮機(jī)構(gòu)的自動送料機(jī)構(gòu)針對不同類型的螺絲來獲得定向分離，以便通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)在接下來的程序發(fā)送。這是在自動化批處理大量生產(chǎn)的，不僅通過操作員清楚有用可以釋放繁重的重復(fù)勞動，而且也確保生產(chǎn)安全的有效途徑。如果他們轉(zhuǎn)換成半自動或自動裝置，將充分發(fā)揮設(shè)備的潛在影響的設(shè)備，這是一個顯著的事情。螺絲有高度的標(biāo)準(zhǔn)組件互換性，它具有減少摩擦，容易啟動，潤滑簡單，容易使等特點(diǎn)。是在機(jī)械系統(tǒng)的一個主要機(jī)器部件幾乎不可缺少的部分，螺釘是測試的不同的機(jī)械零件，需要放置測定測試平臺或軸手動部件，使夾緊好后的位置，測量不僅影響效率的測定中，強(qiáng)度的增加其工作人員。對于給料設(shè)備的性能在過去有了很大的提升，設(shè)計(jì)了一套高效率，自動化程度高，可自動排序進(jìn)入的設(shè)備。 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的任務(wù)是要處理的產(chǎn)品由機(jī)加工要求，數(shù)量，定時分離器，涉及到處理。 （1）定時裝置計(jì)時裝置是根據(jù)該進(jìn)給機(jī)構(gòu)的工作，進(jìn)料時間通過機(jī)器來循環(huán)時間。設(shè)備設(shè)計(jì)，主要從事工件自動方面。通過喂食與相關(guān)的保修其他機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動鏈，所以進(jìn)給機(jī)構(gòu)的運(yùn)動周期必須與自動循環(huán)兼容。也可以采用獨(dú)立驅(qū)動進(jìn)給機(jī)構(gòu)的電磁振動給料機(jī)，給料機(jī)械手，但控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)或隔離設(shè)備。（2）定量分析定量分析可分為（如重量，體積）和數(shù)組（例如部件），如酒，洗衣粉等材料主要是定量的，螺釘，螺絲等為主的命運(yùn)，膠輥，薄金屬薄鋼管和第二材料是固定的長度。定量單位往往需要隔離套并和計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)相匹配。（3） 定向單位 在機(jī)構(gòu)中控制方向，是實(shí)施處理控制的一個關(guān)鍵。（4）其他設(shè)備例如，定位單元，絕緣體，該機(jī)構(gòu)的輥?zhàn)訉?zhǔn)，剝顯著偏差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不符合除去器官工件，材料檢測機(jī)構(gòu)，計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)等等的要求。位于自動化機(jī)器的設(shè)計(jì)是一個重要的問題，饋送不到位或?qū)⒂绊懽詣訖C(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在這個過程中執(zhí)行器定位裝置的設(shè)計(jì)，也能適應(yīng)饋送方案。任何供送機(jī)構(gòu)必須具有定期單元取向和定量單元，取向和其他裝置可以調(diào)整到對象和處理的要求。輸送機(jī)構(gòu)是一種自動機(jī)，行工作的主體的一個，它們的性能直接影響自動化程度，和機(jī)器的生產(chǎn)率，質(zhì)量和勞動條件。因此，進(jìn)給機(jī)構(gòu)的要求如下：1）根據(jù)機(jī)器的循環(huán)時間和車站位置快速，準(zhǔn)確和可靠的地方發(fā)送的項(xiàng)目;2）進(jìn)給部件重量;3）標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)際應(yīng)用;4）結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠。2.3.2 振動盤的介紹振動盤訂購了廣泛的產(chǎn)品自動組裝機(jī)輔助設(shè)備，因此它可以與作為一個完整的產(chǎn)品產(chǎn)品的所有零件組裝自動裝配設(shè)備相結(jié)合。自動送料振動盤是一個方向性類型的自動送料裝置，通過振動癥的話題涉及自動很好地，準(zhǔn)確地預(yù)訂到下一道工序，脈沖電磁，你可以在垂直方向跳躍振動，由于彈簧的傾斜的跳躍旋轉(zhuǎn)繞其垂直軸，扭轉(zhuǎn)振動8。振動盤的原理：振動盤料斗下有個脈沖電磁鐵，可以使料斗在垂直方向上的振動，由傾斜的彈簧帶動料斗繞其垂直軸做扭擺振動。料斗內(nèi)零件由于受到這種振動而沿螺旋軌道上升。在上升的過程中經(jīng)過一系列軌道的篩選或者姿態(tài)變化，零件能夠按照組裝或者加工的要求呈統(tǒng)一狀態(tài)自動進(jìn)入組裝或加工位置。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列，準(zhǔn)確地輸送到下一道工序9。圖2-2 振動盤 10 第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)（氣缸）選型第3章 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(氣缸)選型3.1氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算1.首定汽缸壓力缸壓力主要基于行駛周期的不同階段來確定最大總負(fù)載功率，我們還需要以下因素：（1）不同的設(shè)備類型的不同特點(diǎn)和使用場合。（2）經(jīng)濟(jì)因素的治療和重量，選舉是低壓，大部件的尺寸和重量，選擇為其中的一個，小的元件尺寸，重量輕的高的壓力，但對于生產(chǎn)精密件，密封性能要求。因此，該缸內(nèi)壓力的方法有兩種選擇：一種根據(jù)機(jī)器的類型被選擇時，第二依賴于待切割10。如示于表4-1及表4-2。因?yàn)橘M(fèi)用，視情況而定，盡量選擇相對小的，為了降低能耗和成本。選擇工作量1Mpa的.表3-1 按負(fù)載選執(zhí)行文件的工作壓力負(fù)載/N50005001000010000200002000030000300005000050000工作壓力/MPa0.811.522.5334455表3-2 按機(jī)械類型選執(zhí)行文件的工作壓力機(jī)械類型機(jī) 床農(nóng)業(yè)機(jī)械工程機(jī)械磨床組合機(jī)床龍門刨床拉床工作壓力/MPaa2358810101620323.2 氣缸的流量計(jì)算 氣缸的最大流量式子： qmax=Avmax (m3/s) （3-8） 式子里，A代表的是有效面積A1或A2(m2)；vmax代表的是最大速度(m/s)。氣缸的最小流量式子： qmin=Avmin(m3/s) 式子里，vmin代表的是最小速度。最小流量Qmin的氣缸，必須比可變流量閥等于或大于或泵最小穩(wěn)定電流。如果這一要求得到滿足，則必須重新選擇的汽缸壓力，壓力大約是一個大的缸低1更有效的工作區(qū)域，最小流量Qmin的一些大1，為滿足上述要求的目的。閥和可變流量泵最小穩(wěn)定流量可在目錄中找到。3.3 氣壓馬達(dá)的設(shè)計(jì)計(jì)算1.算出氣馬達(dá)排量 氣馬達(dá)排量是由以下式來選定的： vm=6.28T/pmmin(m3/r) （3-9） 式子里，T=負(fù)載力矩(Nm)；pm=進(jìn)出口壓力差(N/m3)；min=機(jī)械效率，1般齒輪和柱塞馬達(dá)設(shè)值0.30.35，葉片馬達(dá)設(shè)值0.80.3。算出氣馬達(dá)的最大流量： qmax=vmnmax(m3/s) （3-10）式子里，vm=氣馬達(dá)排量(m3/r)；nmax=氣馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速(r/s)。 氣壓馬達(dá)需要提供足夠的動力來應(yīng)付啟動沖擊及可能的過載。選擇氣壓馬達(dá)應(yīng)該考慮到的參數(shù)是馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，扭矩及功率。3.4 氣壓元件的選擇一，氣泵的設(shè)定和功率的計(jì)算1.氣泵的設(shè)定（1）確定所述空氣泵的最大工作壓力。為了確定泵送壓力，首先根據(jù)在工作循環(huán)的每個階段所需的最大汽缸壓力p1與泵油在缸孔中的p口需要，在組合油壓的完全喪失，即式子是10： pB=p1+p （3-11） p包括壓力油的部分損失流過流量閥和其它部件，導(dǎo)管和沿途其他損失，前根據(jù)拇指的相同的系統(tǒng)沒有被設(shè)計(jì)系統(tǒng)的線條，是一個簡單的管狀油門速度控制系統(tǒng)p（25）105帕，具有控制閥和管道系統(tǒng)p絡(luò)合物（515）105帕，p也僅考慮其中已經(jīng)通過各控制閥，并沿著損失可忽略不計(jì)的管道系統(tǒng)的壓力損失，可在額定壓力損失可以從每個閥中找到氣體成分手冊或產(chǎn)品樣本，還可以參考表3-3可選。 表3-3 常用中、低壓各類閥的壓力損失(pn)閥名pn(105Pa)閥名pn(105Pa)閥名pn(105Pa)閥名pn(105Pa)單向閥0.30.5背壓閥38行程閥1.52轉(zhuǎn)閥1.52換向閥1.53節(jié)流閥23順序閥1.53調(diào)速閥35 (2)設(shè)定氣泵的流量qB。泵的流量qB，根據(jù)執(zhí)行元件動作循環(huán)所需最大流量qmax和系統(tǒng)的泄漏確定。多氣缸同時動作時，氣泵的流量式如下：qBK(q)max(m3/s) （3-12） 式子里，K=系統(tǒng)泄漏系數(shù)，1般取1.11.3，大流量設(shè)小值，小流量設(shè)得大值；(q)max是最大總流量(m3/s)。采用差動氣缸回路時，氣泵所需流量式子是： qBK(A1-A2)vmax(m3/s) 式子里，A 1是氣缸無桿腔，A 2是有桿腔的有效面積(m2)；vmax是活塞的最大移動速度(m/s)。當(dāng)系統(tǒng)使用蓄能器時，氣泵流量式子是： qB=ViK/Ti （3-13） 式子里，Vi=總耗油量(m3)；Ti=工作周期(s)；Z=個數(shù)。（3）選擇泵的規(guī)格：最大壓力PB和QB流上面計(jì)算，檢查煤氣組件目錄，選擇PB和QB相當(dāng)于泵規(guī)格型號。如上計(jì)算出的最大壓力PB，該系統(tǒng)的靜態(tài)壓力作用的存在在過渡過程中，經(jīng)常比動壓，靜壓高得多的動態(tài)壓力，以使所述泵的標(biāo)稱壓力PB必須大于25的最大系統(tǒng)壓力大于60，從而使有一個恒定的壓力泵儲備。如果系統(tǒng)是一個高壓區(qū)，儲備壓力是一個小的值，如果系統(tǒng)是低電壓范圍，更大上儲量的壓力11,12。(4)設(shè)定驅(qū)動氣泵的功率。當(dāng)氣泵的壓力和流量比穩(wěn)定的時候，功率式子為： p=pBqB/103B (kW) （3-14） 式子里，pB=最大工作壓力(N/m2)；qB=流量(m3/s)；B=總效率，各種形式氣泵的總效率可參考表4-4估取。 表3-4 氣泵的總效率氣泵類型齒輪泵螺桿泵葉片泵柱塞泵總效率0.60.70.650.800.600.750.800.853.5 氣缸的選型本課題確定主要取決于大小。定的情況的結(jié)構(gòu)，盡可能滿足在小氣缸，以降低成本。超易氣動（上海）有限公司成立于2004年，從事航空液壓元件和設(shè)備的研發(fā)，生產(chǎn)，營銷自動化廠商，產(chǎn)品以“TONAB”品牌營銷，國內(nèi)外市場，產(chǎn)品包括空氣凈化組件，氣動控制元件，氣動傳動部件，零件，空油壓設(shè)備，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，工業(yè)機(jī)器人，食品包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，半導(dǎo)體設(shè)備，鐵路運(yùn)輸，煙草機(jī)械，機(jī)床，全自動控制，真空處理系統(tǒng)，汽車制造，教育培訓(xùn)行業(yè)13,14。速度可以簡單地目前主要產(chǎn)品：無桿氣缸，滑動缸，止動氣缸，回轉(zhuǎn)缸，機(jī)械夾具，轉(zhuǎn)動夾緊氣（油）缸，引導(dǎo)缸，氣缸，雙軸氣缸，標(biāo)準(zhǔn)氣缸，控制閥，空氣控制元件，氣動真空系統(tǒng)組件和相關(guān)組件15。圖3-5 元件的選擇圖3-5 氣缸的型號經(jīng)過分析，在這選擇MD40 FA.3.6 推料氣缸型號確定1.當(dāng)檢查的大小，檢查氣缸孔D1 =63毫米，氣缸的大小符合要求，設(shè)計(jì)使用壓強(qiáng), 驅(qū)動力式子如下： 2測定手腕質(zhì)量為60kg,設(shè)計(jì)加速度： 3.設(shè)定摩擦系數(shù), 總受力 所選CTA氣缸的尺寸符合要求。3.7 導(dǎo)向裝置期間伸縮運(yùn)動，從而防止旋轉(zhuǎn)繞軸，以正確的方向和活塞桿不提供大的彎曲力矩作用，以提高在該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)的剛性，應(yīng)使用引導(dǎo)裝置。特定安裝形式將根據(jù)本結(jié)構(gòu)的標(biāo)的和爬行設(shè)計(jì)和其它因素的比重來確定，但在設(shè)計(jì)和布局必須盡量減少移動部件的重量，降低慣性旋轉(zhuǎn)中心。桿引導(dǎo)裝置目前在一個導(dǎo)向桿經(jīng)常使用的，在本設(shè)計(jì)中僅延伸一個導(dǎo)軌和導(dǎo)體的剛度（如圖所示）。圖3-7導(dǎo)向塊3.8 平衡裝置在這樣的設(shè)計(jì)，以使兩端，盡可能接近到轉(zhuǎn)矩平衡，就減少了對力矩的性能的影響，從而使定位筒的安裝側(cè)平衡裝置。氣缸運(yùn)行長度設(shè)L=118mm,氣缸內(nèi)徑設(shè)D1=110mm,氣缸運(yùn)行速度，加速度時間設(shè)=0.1s,壓強(qiáng)設(shè)p=0.5MPa,那么驅(qū)動力的式子是： 1測定質(zhì)量為80kg： 2設(shè)計(jì)加速度： 3.由于活塞會產(chǎn)生摩擦，所以設(shè)定摩擦系數(shù)， 總受力 可以得出結(jié)論，選擇尺寸符合實(shí)際使用要求。3.9 合金的使用合金工具鋼（Cr12）：出料管（如圖）使用合金主要是因?yàn)楹辖鹁哂懈邚?qiáng)度，較好的淬透性和耐磨性，出料管露在外面，選用合金可以減少損耗，保證使用壽命。錫青銅:具有很好的耐磨性，耐腐蝕，有較好的力學(xué)性能和工藝性能?；瑝K和進(jìn)料管使用錫青銅可以減少滑塊運(yùn)動產(chǎn)生的摩擦損耗，并且受到?jīng)_擊時不會產(chǎn)生火花。 圖3-9 出料管 17 總結(jié)和展望總結(jié)與展望通過螺釘組裝機(jī)的配置要求和操作行程分析，以確定機(jī)器螺釘組件，自由和一個驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它是螺釘組裝機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)到氣瓶機(jī)螺桿設(shè)計(jì)裝配部件選擇到的坐標(biāo)完整，螺絲組裝機(jī)技術(shù)是現(xiàn)代自動控制向前領(lǐng)域的新技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)是機(jī)械自動化作為工業(yè)發(fā)展方向的重要組成部分，它有一個巨大的市場，一些真正需要開發(fā)的項(xiàng)目類型。通過這種螺絲組裝機(jī)的設(shè)計(jì)，讓我知道了現(xiàn)代企業(yè)是由PLC自動化控制，這使得生產(chǎn)企業(yè)，同時完成勞動力和生產(chǎn)成本密不可分。目前，我國許多企業(yè)在整個生產(chǎn)設(shè)備的地區(qū)還比較落后，大部分過程都是由手工完成，和螺絲組裝機(jī)成本相對較低，操作簡單，非常適合中小企業(yè)的發(fā)展要求。然而，隨著技術(shù)的進(jìn)步，我相信多功能復(fù)合螺釘組裝機(jī)在不久的將來使未來的學(xué)習(xí)和生活，我們必須學(xué)習(xí)和創(chuàng)新，只有這樣，不是設(shè)計(jì)一個更現(xiàn)代的社會對產(chǎn)品的需求。其次，未來的研究方向在設(shè)計(jì)過程中，我看通過向老師請教知道了大量的信息，讓我學(xué)到了很多知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲是平等的。在設(shè)計(jì)中，我知道了很多事情，也是我獨(dú)立工作，并制定自己的工作能力信心的能力，相信未來將學(xué)習(xí)和工作生活中有著非常重要的影響。又提高了動手能力，讓我充分體會到在創(chuàng)作過程中的快樂，探索的艱難和成功。雖然這樣做是不完美的，但在設(shè)計(jì)過程中的心得是，以獲得最大的設(shè)計(jì)和財(cái)富。18參考文獻(xiàn)1何存興編氣傳動與氣壓傳動華工科技大學(xué)出版社2000.82黃錫愷，鄭文偉.機(jī)械原理.北京:人民教育出版社，19813東北工學(xué)院編寫組編機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊冶金工業(yè)出版社1979.124東北工學(xué)院編寫組編機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊冶金工業(yè)出版社1979.125周開勤編機(jī)械零件手冊高等教育出版社1998.3.6龔振幫編機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)電子工業(yè)出版社1995. 7金茂青，曲忠萍，張桂華.國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢態(tài)分析.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ，20018王雄耀.近代氣動機(jī)器人(氣動螺絲裝配機(jī))的發(fā)展及應(yīng)用.液壓氣動與密封，1999, 59嚴(yán)學(xué)高，孟正大.機(jī)器人原理.南京:東南大學(xué)出版社，199210機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，198611成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊.北京:化學(xué)工業(yè)出版社12鄭洪生.氣壓傳動及控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，198713 Texas Advanced Optoelectronic Solutions Inc. TCS230 PRO-G R A M M A B L E C O L O R L I G H T - T O - F R E Q U E N C YCONVERTER. 2003 14 賀安之，閻大鵬編著現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用北京：宇航出版社，199515SoedelW.Design and mechanics of compressor valvesM.Purdue University，West Lafayette，IN 47907，198415致 謝首先我要鄭重感謝我的老師。在這次的設(shè)計(jì)中，指導(dǎo)老師很有耐心的對我的設(shè)計(jì)進(jìn)行了指導(dǎo)，很犀利的指出了我的錯誤，并詳細(xì)的和我訴述了如何改正。我很佩服老師的專業(yè)水平。還有這種嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹笇?dǎo)態(tài)度，這些一直是我們的學(xué)習(xí)榜樣，在我今后的學(xué)習(xí)和工作具有積極影響。在這里，我謹(jǐn)表示衷心的感謝王珺老師并表示最崇高的敬意。其次，感謝身邊的同學(xué)和朋友，他們也給了我很多的幫助和關(guān)懷。有人說，時間如流水，但有些記憶不會隨著時間的侵蝕消失，這無疑將成為令人難忘的一段時光，因?yàn)樗麄兌忌钌畹目淘诹藘?nèi)心深處。四年的學(xué)習(xí)結(jié)束后，收拾行裝，開始悄然來臨的一天一個新的征程，在路回頭看走過，滿懷深情，揮揮手，但還是不想說再見！16畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書設(shè)計(jì)（論文）題目：螺釘裝配機(jī)自動上料裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 20xx年 2月 27日任務(wù)書填寫要求1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)教師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、系（院）領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生。2任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫，不得涂改或潦草書寫；或者按教務(wù)處統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從教務(wù)處網(wǎng)頁上下載）打印，要求正文小4號宋體，1.5倍行距，禁止打印在其它紙上剪貼。3任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過所在專業(yè)及系（院）主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫。4任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“學(xué)院”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號”要寫全號，不能只寫最后2位或1位數(shù)字。 5任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照金陵科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫規(guī)范的要求書寫。6有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國標(biāo)GB/T 740894數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2002年4月2日”或“2002-04-02”。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書1本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 本畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的主要目的是提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力和專業(yè)基本技能分析和解決實(shí)際問題的能力。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)、制造及其自動化專業(yè)的特點(diǎn)，著重地培養(yǎng)以下幾方面能力： 1調(diào)查研究、中外文獻(xiàn)檢索、閱讀與翻譯的能力； 2綜合運(yùn)用基礎(chǔ)理論、專業(yè)理論和知識分析解決實(shí)際問題的能力； 3查閱和使用專業(yè)設(shè)計(jì)手冊的能力； 4設(shè)計(jì)、計(jì)算與繪圖的能力，包括使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行繪圖的能力； 5撰寫設(shè)計(jì)說明書（論文）的能力。 2本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 原始數(shù)據(jù)： 料斗外徑 =208mm、中徑 = 190mm和高度h=60mm 螺旋料槽螺距t=42mm螺旋槽寬度 =12mm 彈簧傾角 =20 設(shè)計(jì)螺釘裝配機(jī)自動上料裝置。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書3對本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求： 1、中英文翻譯一份； 2、撰寫開題報(bào)告一份； 3、方案的設(shè)計(jì)和擬定、主要參數(shù)和尺寸的確定 4、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)和繪制（一套） 5、編寫設(shè)計(jì)說明書。 4主要參考文獻(xiàn)： 1.周驥平. 機(jī)械制造自動化技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001.8 2.葛偉亮. 自動控制元件. 北京：北京理工大學(xué)出版社，2004.5 3.吳季良.柔性制造系統(tǒng)實(shí)例. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1987.4 4.張佩勤 王連榮. 自動裝配與柔性裝配技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998.4 5.趙雪松. 機(jī)械制造裝配設(shè)計(jì). 武漢：華中科技大學(xué)出版社，2009.6 6.鄒慧君. 機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)手冊. 上海：上海交通大學(xué)出版社，1994.10 7.朱孝錄. 機(jī)械傳動設(shè)計(jì)手冊. 北京：電子工業(yè)出版社，2007.7 8.王學(xué)俊. 上料臺架的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 鋼鐵設(shè)計(jì)，1996.4 9.李洪. 實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊. 沈陽：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999 10.文懷興. 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)實(shí)踐指南. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008 11. 阮文華 Solid Edge 裝配設(shè)計(jì) 2009 年 7 月12. 李明輝 UG NX6 注塑模具設(shè)計(jì)培訓(xùn)教程 2010 年 4 月13. 洪如瑾 UG NX6 CAD 進(jìn)階培訓(xùn)教程 2009 年 4 月14.蔡 穎等. CAD/CAM原理與應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 15.戴同主編. CAD/CAPP/CAM基礎(chǔ)教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997 16. 周宏甫.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)。北京：高等教育出版社，2004 17. 孫光華.工裝設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）任 務(wù) 書5本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：20xx.12.16-20xx.1.10 領(lǐng)任務(wù)書、開題20xx.2.25-2.16.3.9 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研，完成開題報(bào)告、中英文翻譯、論文大綱20xx.3.19-20xx.4.25 提交論文草稿，4月中旬中期檢查20xx.4.26-20xx.5.6 提交論文定稿20xx.5.6-20xx.5.13 準(zhǔn)備答辯20xx.5.13-20xx.5.26 答辯，成績評定，修改完成最終稿 所在專業(yè)審查意見：通過負(fù)責(zé)人： 年 月 日 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論 文）外 文 參 考 資 料 及 譯 文譯文題目： 螺釘裝配機(jī)自動上料裝置的設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 專 業(yè)： 所在學(xué)院： 指導(dǎo)教師： 職 稱： 20xx年 2月 27日Machine classification and pose fixture1 fixture in the role of machiningWorkpiece clamping fixture is a kind of process equipment, it is widely used in mechanical machining of the manufacturing process, heat treatment, assembly, welding and testing processes. In the use of metal-cutting machine tools collectively referred to as the jig fixture. n a modern production machine is an indispensable fixture of the process equipment, machining of the workpiece, the processing requirements in order to ensure. First of all to the workpiece and the machine tool relative to a correct position, and this location during processing does not change the impact of external forces. To this end, during the pre-machining, workpiece clamping must be good. There are two ways to clamp workpiece: one is directly clamping the workpiece in the machine table or on the chuck; The other is the workpiece in the fixture on the fixture. The first method used when the workpiece clamping, the general design requirements have to press lines in the surface to draw the size and location, clamping, or when the needle is zoned dial indicator to find is after the clamping. This method need special equipment, but low efficiency, are generally used for one-piece and small batch production. Large quantities, mostly with the workpiece clamping fixture. With the merits of the workpiece clamping fixtures are as follows:(l) Guarantee the stability of the machining accuracy of workpiece. Workpieces with clamping fixture, the workpiece relative to the location of tool and machine tool to ensure the accuracy of the fixture from the technical level of workers, so that a number of workpiece machining accuracy of the line. (2) To improve labor productivity. Workpiece clamping fixture can facilitate the user easily、rapidly, and the workpiece does not need to find is crossed, can significantly reduce the supplementary working hours, to improve labor productivity; workpiece in the fixture after the fixture to improve the rigidity of the workpiece, thus cutting the amount of increase, to improve labor productivity; can use more pieces of multi-workpiece clamping fixture, and the use of efficient clamping bodies, to further improve labor productivity.(3) To expand the use of machine tools. Machine tools in general use a dedicated machine tool fixture can expand the scope of the process and give full play to the potential of machine tools to achieve a multi-machine use. For example, the use of a dedicated fixture can be easily Lathe processing small box to the workpiece. Even in the lathe out of oil, a reduction of expensive dedicated machines, reducing the cost, which is particularly important for small and medium-sized factories. (4) To improve the operators working conditions. As the pneumatic, hydraulic, electro-magnetic power source, such as the application in the fixture, on the one hand to reduce the labor intensity of workers; the other hand, it guarantees the reliability of the workpiece clamping, and to achieve the interlocking machine, to avoid accidents, ensure the operator safety and machine tool equipment(5) To reduce costs. In mass production after the use of fixture, from stem to increase labor productivity, lower level technical workers, as well as lower scrap and other reasons, obviously to reduce the production costs.Fixture manufacturing cost-sharing in a group of workpieces, each workpiece to increase the cost is very minimal, far less than as a result of increased labor productivity and reduce costs. The greater volume of workpiece, fixture made to use has become more significant economic benefits.2 Fixture Category 2.1 General characteristics of the fixture by CategoryAccording to the production in different types of fixtures in the common characteristics of machine tool fixture fixture can be divided into general, special fixtures, adjustable clamp, and automatic line of modular fixture fixture, such as: (l) General Fixture. Universal fixture refers to the structure, size has been standardized, and has a certain universal fixture. This type of fixture adaptable, can be used to setup the scope of a certain shape and size of various parts.(2)A dedicated fixture. This type of fixture is designed for a particular part of the processing procedures and the design and manufacture. Relatively stable in the product, the production of larger quantities, used a variety of special fixtures, access to higher productivity and machining accuracy. (3) Adjustable fixture. Adjustable fixture for general fixture and special fixture and the defects developed a new kind of fixture. Of different types and sizes of the workpiece, simply adjust or replace the fixture at the original location of the individual components and will be used to clamp components. （4) Modular Fixture. Modular fixture is a modular fixture. Standard components of the module with high precision and resistance to abrasion, can be assembled into a variety of fixtures. Removable fixture used to clean the assembly after the new fixture left. （5) Automatic line fixture. Automatic line clamp generally divided into two categories: fixed-type fixture, which is similar to a dedicated fixture; other accompanying a fixture for the use of the workpiece in the fixture, together with the movement, and automatic workpiece along the line from a move to the next position position for processing. 2.2 Classification by the use of machine tools Classification By the use of machine tools can be divided into lathe jig fixtures, milling fixtures, drilling fixtures, hang-bed fixture, jig gear machine, CNC machine tool fixture, automatic machine tool fixtures, accompanied by automatic line, and other fixtures, such as machine tools. This is a special fixture design of the classification method used. Dedicated fixture design, the machine group, the type and the main parameters have been determined. Their difference is the cutting forming machine tool movements, so the connection fixture with the machine in different ways. Machining accuracy of their different requirements.2.3 Clamping fixture according to the power source Clamping fixture according to the power source can be divided into manual fixture, pneumatic fixtures, hydraulic fixtures, gas fixtures by force, electromagnetic fixture, vacuum fixtures, fixture, such as centrifugal force.3 the composition of fixture Although the structure of machine tool fixture range, but their components can be summarized as the following sections.(1) Positioning components. Typically, when the shape of the workpiece datum position established, the position will be the basic components of the structure identified(2) Clamping device. Positioning of the workpiece in the fixture, the need to clamp the workpiece before processing to ensure that the workpiece during processing is not due to external force and undermine its position.(3) The specific folder. Fixture and the skeleton matrix, all the components through the fixture it will constitute a whole.(4) Of the knife or the guide. Tool used to determine position relative to the correct position of components. Of the knife device common in milling fixture. Used to adjust the cutter knife block position before machining.(5) To connect components. Connected components in the machine tool fixture is todetermine the correct position on the component, therefore, can double as a specific folder to connect components. Lathe fixture on the transition plate, the positioning of milling machine fixture on key components are connected.(6) Other devices or components. According to the processing needs, some degree fixture device were used by mode device, the whole device, and the balance of the top block and so on. These components or devices specially designed need.機(jī)床夾具的分類與構(gòu)成1機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過程的切削加工、熱處理、裝配、焊接和檢測等工藝過程中。在金屬切削機(jī)床上使用的夾具統(tǒng)稱為機(jī)床夾具。在現(xiàn)代生產(chǎn)中，機(jī)床夾具是一種不可缺少的工藝裝備，對工件進(jìn)行機(jī)械加工時，為了保證加工要求，首先要使工件相對于刀具及機(jī)床有正確的位置，并使這個位置在加工過程中不因外力的影響而變動。為此，在進(jìn)行機(jī)械加工前，先要將工件裝夾好。工件的裝夾方法有兩種:一種是工件直接裝夾在機(jī)床的工作臺或卡盤上;另一種是工件裝夾在夾具上。采用第一種方法裝夾工件時，一般要先按圖樣要求在工件表面劃線，劃出加工表面的尺寸和位置，裝夾時用劃針或百分表找正后再夾緊。這種方法無需專用裝備，但效率低，一般用于單件和小批量生產(chǎn)。批量較大時，大都用夾具裝夾工件。用夾具裝夾工件的優(yōu)點(diǎn)如下:(l)穩(wěn)定地保證工件的加工精度。用夾具裝夾工件時，工件相對于刀具及機(jī)床的位置精度由夾具保證，不受工人技術(shù)水平的影響，使一批工件的加工精度趨于一致。(2)提高勞動生產(chǎn)率。使用夾具裝夾工件方便、快速，工件不需要劃線找正，可顯著地減少輔助工時，提高勞動生產(chǎn)率;工件在夾具中裝夾后提高了工件的剛性，因此可加大切削用量，提高勞動生產(chǎn)率;可使用多件、多工位裝夾工件的夾具，并可采用高效夾緊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步提高勞動生產(chǎn)率。(3)擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍。在通用機(jī)床上采用專用夾具可以擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，充分發(fā)揮機(jī)床的潛力，達(dá)到一機(jī)多用的目的。例如，使用專用夾具可以在普通車床上很方便地加工小型箱體類工件。甚至在車床上拉出油槽，減少了昂貴的專用機(jī)床，降低了成本，這對中小型工廠尤其重要。(4)改善操作者的勞動條件。由于氣動、液壓、電磁等動力源在夾具中的應(yīng)用，一方面減輕了工人的勞動強(qiáng)度;另一方面也保證了夾緊工件的可靠性，并能實(shí)現(xiàn)機(jī)床的互鎖，避免事故，保證了操作者和機(jī)床設(shè)備的安全。(5)降低成本。在批量生產(chǎn)使用夾具后，由干勞動生產(chǎn)率的提高，使技術(shù)等級較低的工人以及廢品率下降等原因，明顯地降低了生產(chǎn)成本。夾具制造成本分?jǐn)傇谝慌ぜ?，每個工件增加的成本是極少的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于由于提高勞動生產(chǎn)率而降低的成本。工件批量愈大，使用夾具所取得的經(jīng)濟(jì)效益就愈顯著。2 夾具的分類2.1按夾具的通用特性分類根據(jù)夾具在不同生產(chǎn)類型中的通用特性，機(jī)床夾具可分為通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具和自動線夾具等:(l)通用夾具。通用夾具是指結(jié)構(gòu)、尺寸已規(guī)格化，而且具有一定通用性的夾具。這類夾具適應(yīng)性強(qiáng)，可用來裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件。(2)專用夾具。這類夾具是專為零件的某一道工序的加工而設(shè)計(jì)和制造的。在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)中，常用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。(3)可調(diào)夾具?？烧{(diào)夾具是針對通用夾具和專用夾具的缺陷而發(fā)展起來的一類新型夾具。對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個別定位元件和夾緊元件便可使用。(4)組合夾具。組合夾具是一種模塊化的夾具。標(biāo)準(zhǔn)的模塊元件具有較高精度和耐磨性，可組裝成各種夾具。夾具用畢可拆卸，清洗后留待組裝新夾具。(5)自動線夾具。自動線夾具一般分為兩種:一種為固定式夾具，它與專用夾具相似;另一種為隨行夾具，使用中夾具隨著工件一起運(yùn)動，并將工件沿著自動線從一個工位移至下一個工位進(jìn)行加工。2.2按使用機(jī)床分類按使用機(jī)床分類可將夾具分為車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具、鏗床夾具、齒輪機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、自動機(jī)床夾具、自動線隨行以及其他機(jī)床夾具等。這是專用夾具設(shè)計(jì)所用的分類方法。設(shè)計(jì)專用夾具時，機(jī)床的組別、型別和主要參數(shù)均已確定。它們的不同點(diǎn)是機(jī)床的切削成形運(yùn)動不同，故夾具與機(jī)床的連接方式不同。它們的加工精度要求也各不相同。2.3按夾緊的動力源分類夾具按夾緊的動力源可分為手動夾具、氣動夾具、液壓夾具、氣液增力夾具、電磁夾具、真空夾具、離心力夾具等。3 機(jī)床夾具的構(gòu)成機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)雖然繁多，但它們的組成均可概括為以下幾個部分。(l)定位元件。通常，當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面的形狀確定后，定位元件的結(jié)構(gòu)也就基本確定了。(2)夾緊裝置。工件在夾具中定位后，必須在加工前將工件夾緊，以確保工件在加工過程中不因受外力作用而破壞其定位。(3)夾具體。夾具的基體和骨架，通過它將夾具所有元件構(gòu)成一個整體。(4)對刀或?qū)蜓b置。用于確定刀具相對于定位元件的正確位置。對刀裝置常見于銑床夾具中。用對刀塊可調(diào)整銑刀加工前的位置。(5)連接元件。連接元件是確定夾具在機(jī)床上正確位置的元件因此，夾具體可兼作連接元件。車床夾具上的過渡盤、銑床夾具上的定位鍵都是連接元件。(6)其他裝置或元件。根據(jù)加工需要，有些夾具分別采用分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、頂出器和平衡塊等。這些元件或裝置也需要專門設(shè)計(jì)。