SEW減速機說明書.ppt

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1、SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 1 SEW 國際動力傳輸領域的先驅 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 2 斜齒輪減速電機 R系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 3 斜齒輪減速器 - 特點 2

2、級、 3級齒輪傳動使用同一個箱體 (R) 第 1級傳動 大約 有 10 15 種不同速比 第 2級傳動 2 種不同速比 (僅適于 3級齒輪傳動的形式 ) 第 3級傳動 2級 2 種不同速比 3級 1 種速比 速比范圍 2級齒輪傳動速比范圍 : 4 30 3級齒輪傳動速比范圍 : 30 200 與初級減速箱相連可以組成更大速比 單級齒輪傳動使用單獨的箱體 (RX) 大約 10 - 15種不同速比 速比范圍 大約 1.4 8 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world

3、SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 4 密封 所有螺栓連接的輸出法蘭密封 : O型圈 輸入端的密封 : Loctite膠 減速箱蓋板的密封 : 橡膠墊 (鑄鋁蓋板 ) 或 Loctite膠 (鑄鐵蓋板 ) 螺塞的密封 : 密封圈 (NBR ) 輸出軸的密封 : 油封 (通常為 NBR， 可選擇 FPM/Viton) 軸承 所有軸承均安裝在箱體上 齒輪軸 3 和齒輪軸 5 浮動軸承 或 接觸 軸承 輸出軸 固定和不固定軸承 輸出軸可選用加強軸承 : 機座號 67 107 輸出軸端密封表面無功率損耗，即無磨損。 斜齒輪減速器 - 特點

4、 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 5 軸與齒輪連接 采用鍵連接 (鍵符合 DIN 6885標準 ) 材料 輸出法蘭 機座號 17 - 27 GD-AlSi9Cu3 機座號 37 - 97 GG 25 機座號 107 - 167 GGG 40 箱體 機座號 17 - 27 GD-AlSi9Cu3 機座號 37 - 167 GG 20 輸出軸 機座號 17 - 147 C 45 機座號 167 42CrMo4V 箱體蓋板 機座

5、號 17 - 97 GD-AlSi9Cu3 機座號 107 - 167 GG 20 所有軸和齒輪基于無限疲勞強度設計 (因此在使用中也要遵守 SEW提供的詳細說明書。） 起、制動時減速器可以承受短時過載扭矩 : 1.7 x Mamax 斜齒輪減速器 - 特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 6 地腳安裝 , 2級齒輪傳動 3級齒輪傳動 斜齒輪減速器 - 地腳安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓

6、 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 7 法蘭安裝 , 2級傳動 法蘭安裝加強軸承 斜齒輪減速器 - 法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 8 地腳法蘭安裝 斜齒輪減速器 - 地腳法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 9 斜齒輪減速器 - B14法蘭安裝形式 S

7、EW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 10 RM形式減速器 : 帶加強軸承箱 , 用于攪拌 輸出軸采用加強軸承 , 可以承受更大的扭矩和彎矩 斜齒輪減速器 - RM形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 11 Vorschaltgetriebe 初級減速箱 斜齒輪減速器 - 2級減速箱傳動 SEW EURODRIVE Drivi

8、ng the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 12 產(chǎn)品發(fā)展史 P e r i o d P r o d u c t s e r i e s U p t o 1968 S e r i e s 3 R 5 3 , 7 3 , 8 3 , 9 3 , 1 0 3 , 1 1 3 P o w e r 0 . 0 7 5 - 3 0 kW O u t p u t t o r q u e 1 0 0 - 4 5 0 0 Nm 1968 - 1973 S e r i e s 2 / 3 W R 4 2 / 4 3 W ,

9、 5 2 / 5 3 W , 7 2 / 7 3 W , 8 2 / 8 3 W , 9 2 / 9 3 W , 1 0 2 / 1 0 3 W , R 1 2 2 W , 1 3 3 W , 1 4 3 W P o w e r 0 . 0 7 5 - 4 5 kW O u t p u t t o r q u e 9 0 - 8 0 0 0 Nm 1973 - 1984 S e r i e s 0 R 3 0 , 4 0 , 6 0 , 7 0 , 8 0 , 9 0 , 1 0 0 , 1 2 0 , 1 3 0 , 1 4 0 , 1 5 0 , 1 6 0 P o w e r 0 . 1

10、 5 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 Nm 1984 - 1997 S e r i e s 2 / 3 R 3 2 , 4 2 / 4 3 , 6 2 / 6 3 , 7 2 / 7 3 , 8 2 / 8 3 , 9 2 / 9 3 , 1 0 2 / 1 0 3 , 1 3 2 / 1 3 3 , 1 4 2 / 1 4 3 , 1 5 2 , 1 6 3 P o w e r 0 . 1 2 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 7 0 - 1 8 0 0 0 Nm 1997 - P r

11、e s e n t d a y S e r i e s 7 R 6 7 , 7 7 , 8 7 , 9 7 , 1 0 7 , 1 3 7 , 1 4 7 , 1 6 7 , f r o m 9 9 1 7 , 2 7 , 3 7 , 4 7 , 5 7 P o w e r 0 . 1 2 - 1 6 0 kW O u t p u t t o r q u e 8 5 - 1 8 0 0 0 Nm 斜齒輪減速器 年代 1931 生產(chǎn)系列 3系列 2/3W系列 0系列 2/3系列 7系列 功率 輸出扭矩 功率 輸出扭矩 功率 輸出扭矩 功率 輸出扭矩 功率 輸

12、出扭矩 至今 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 13 平行軸斜齒輪減速電機 F系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 14 2級、 3級齒輪傳動使用同一個箱體 第 1級傳動 大約有 10 15 種不同速比 第 2級傳動 2 種不同速比 (僅適于 3級齒輪傳動的形式 ) 第 3級傳動 2級 2 種不同速

13、比 3級 1 種速比 速比范圍 2級齒輪傳動速比范圍 : 4 35 3級齒輪傳動速比范圍 : 35 250 與初級減速箱相連可以組成更大速比 密封 所有螺栓連接的輸出法蘭密封 : O型圈 輸入端的密封 : Loctite膠 減速箱蓋板的密封 : 橡膠墊 (鑄鋁端蓋 ) 或 Loctite膠 (鑄鐵端蓋 ) 螺塞的密封 : 密封圈 (NBR ) 輸出軸的密封 : 油封 (通常為 NBR， 可選擇 FPM/Viton) 平行軸斜齒輪減速器 - 特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving

14、 the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 15 軸承 齒輪軸 3 和齒輪軸 5、 輸出軸：浮動軸承 或 接觸 軸承 輸出軸可選用加強軸承 : 機座號 67 97 軸與齒輪連接 采用鍵連接 (鍵符合 DIN 6885標準 ) 材料 輸出法蘭 GG20 箱體 GG20 輸出軸 機座號 17 77 C 45 機座號 87 157 42CrMo4V 箱體蓋板 機座號 37 77 GD-AlSi9Cu3 機座號 87 157 GG 20 所有軸和齒輪基于無限疲勞強度設計 (因此在使用中也要遵守 SEW提

15、供的詳細說明書。） 起、制動時減速器短時可以承受過載扭矩 : 1.7 x Mamax 平行軸斜齒輪減速器 - 特點 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 16 地腳安裝 , 2級齒輪傳動 3級齒輪傳動 花鍵空心軸 鎖緊盤空心軸 平行軸斜齒輪減速器 - 空心軸輸出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 17 B5法蘭安裝 單鍵空

16、心軸 B14 法蘭安裝 DIN5480花鍵空心軸 B5 法蘭安裝 實心軸 平行軸斜齒輪減速器 - 法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 18 B5 法蘭 單鍵空心軸帶加強軸承 B5 法蘭 單鍵空心軸 平行軸斜齒輪減速器 - 輸出軸軸承 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 19 2級地腳安裝形式 3級齒輪傳

17、動地腳安裝形式 平行軸斜齒輪減速器 - 實心軸輸出形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 20 平行軸斜齒輪減速電機 F系列 空心軸扭矩臂安裝方式 FA../G FV../G FH../G FT../G G:橡膠緩沖墊 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 21 第 4種空心軸安裝形式的選擇 TORQLOC TorqLOC 空心軸

18、安裝形式是除了空心軸鍵連接和鎖緊 盤連接的又一種選擇 規(guī)格范圍 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 輸出扭矩： 92 4300 Nm K T 97 T DV 132 M 4 / TorqLOC空心軸 扭矩臂安裝 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 22 原理和構造 用戶軸 ( D h11 ) 扣環(huán) 錐銅套 減速機空心軸 收縮盤 錐鋼套 金屬保護罩 裝配過程： 將錐軸套用扣環(huán)固定 在

19、用戶軸后，減速機將很容易地 穿到用戶軸上，并套在銅錐套上， 隨后裝上收縮盤并嵌入錐形鋼套， 用鎖緊螺絲鎖緊即可。 ( 出軸方向可供選擇 ) 第 4種空心軸安裝形式的選擇 TORQLOC SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 23 TorqLOC 的性能特點 可降低成本 ： 采用 TorqLOC空心軸安裝形式，則用戶的實心軸兩端的 配合尺寸的公差最大允許達到 0.19mm。 使得實心軸的加工精度選用普通 的 h11就可滿足安裝要求，從而降低實心軸的加工成本。

20、可實現(xiàn)不同軸徑的轉換 ： 對同一規(guī)格的箱體，同一空心軸，通過更換 錐形套，可安裝軸徑變化范圍為 5mm內(nèi)的實心軸。 用戶軸可在公制和英制標準中相互轉換。 實現(xiàn)快速簡單地安裝和拆卸： 不需要考慮緊配合的影響（間隙較大） 裝拆不會造成實心軸和空心軸的磨損劃傷 長時間運轉后，仍可輕松拆下（不會產(chǎn)生接觸性腐蝕） 第 4種空心軸安裝形式的選擇 TORQLOC SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 24 TorqLOC空心軸減速機一覽表

21、SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 25 平行軸斜齒輪減速器 產(chǎn)品發(fā)展史 年代 生產(chǎn)系列 0系列 功率 輸出扭矩 至今 至今 7系列 功率 輸出扭矩 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 26 斜齒輪 -傘齒輪減速機 K系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driv

22、ing the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 27 斜齒輪 -傘齒輪減速機 特點 斜齒輪 -傘齒輪減速機均為 3 級齒輪減速 所有的軸和齒輪都是按無限疲勞強度設計的 (因此在使用中也要遵守 SEW提供的詳細說明書。） 效率可達 94 - 96 % 由于齒輪軸上使用圓錐滾子軸承，因此安裝誤差小，輸出扭矩較高。 底腳安裝： 不向客戶提供連接螺栓 含 97及其以下機座號軸承和油封均在箱體內(nèi)，不外露。 空心軸安裝和法蘭安裝不是同一個箱體 扭矩臂安裝使用底面上的螺紋孔連接 B14小法蘭使用箱體正面的螺紋孔連接 ( 也可以不帶 B14小法

23、蘭 ) SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 28 斜齒輪 -傘齒輪減速機 零部件 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 29 斜齒輪 -傘齒輪減速機 空心軸安裝 剖視圖 ( 空心軸單鍵 ) 主視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處

24、 / 2005年 8月 30 斜齒輪 -傘齒輪減速機 空心軸安裝 KA../T 空心軸帶扭矩臂 KV ( 空心軸花鍵 ) KH ( 空心軸鎖緊盤 ) SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 31 斜齒輪 -傘齒輪減速機 法蘭安裝 實心軸 B5-法蘭安裝 空心軸 B14-小法蘭安裝 空心軸 B5-法蘭安裝 可選加強軸承 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術

25、處 / 2005年 8月 32 斜齒輪 -傘齒輪減速機 底腳安裝 實心 A出軸底腳安裝 實心 A + B出軸 底腳安裝 空心 A出軸底腳安裝 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 33 斜齒輪 -傘齒輪減速機 旋轉方向 特殊軸 K系列減速機的旋向：正常為順 順，可變更為順 逆 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 34 空心軸扭矩臂

26、安裝方式 KA../T KV../T KH../T KT../T T:扭矩臂 斜齒輪 -傘齒輪減速電機 K系列 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 35 3.2.2 斜齒輪 -傘齒輪減速機 產(chǎn)品生產(chǎn)年表 時間 產(chǎn)品型號 1978 - 1984 0 系列 K 60, 70 , 80, 9 0,100 , 120, 150, 160, 1 80 功率 0,15 - 160k W 輸出最大扭矩 400 - 40000 Nm 1984 - 1995 6 系列

27、K 46, 66 , 76, 8 6, 96, 106, 126, 1 66, 18 6 功率 0,12 - 200k W 輸出最大扭矩 240 - 40000 Nm K 166 和 K 186 至今還未生產(chǎn) 1995 - 至今 7 系列 K 37, 47 , 67, 7 7, 87, 97, 1 07, 12 7, 157 功率 0,12 - 200k W 輸出最大扭矩 200 - 18000Nm 1999 - 至今 7 系列 K 57 功率 0,12 - 4 k W 輸出最大扭矩 600 Nm 2000 - 至今 7 系列 K 167 , K 187 最大功率 250 k W 最大輸出扭矩

28、 32000 和 50000 Nm SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 36 蝸輪蝸桿減速機 S系列剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 37 蝸輪蝸桿減速機特點 直交軸兩級傳動的齒輪減速機 第一級傳動為模塊組中的斜齒輪副 第二級傳動為蝸輪蝸桿副 - 圓柱蝸桿 - 球面蝸輪 結構非常簡單，價格低 - 蝸桿由兩個軸承

29、支撐 - 輸出軸 (蝸輪軸 )由兩個軸承支撐 蝸輪蝸桿的傳動比范圍較寬 安裝形式有底腳安裝、法蘭安裝、空心軸安裝 實心軸和空心軸： - 雙出軸 - 提供 A向法蘭、 B向法蘭 蝸輪蝸桿減速機的輸入端可以和電機、輸入級減速箱、 無級調速減速箱、輸入端裝置、聯(lián)軸器等。 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 38 蝸輪蝸桿減速機 -傳動裝置 蝸輪蝸桿傳動的優(yōu)點： 較大的速比范圍 振動小，噪音低 耐沖擊

30、，運行平穩(wěn) 兩個齒嚙合時，接觸面較大 允許短時超載 結構十分簡單 價格低廉 大多數(shù)蝸輪蝸桿減速箱使用的電機功率較小，由于速比較大，因此 能夠傳遞較大的扭矩。 蝸輪蝸桿傳動的缺點： 效率低 螺旋升角 2500h 輸出軸上的蝸輪 : 按工業(yè)齒輪箱的壽命 Lh 4000h 軸承使用壽命： 軸承壽命 Lh 10000h SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 44 蝸輪蝸桿減速機 - 潤滑油 蝸輪蝸桿減速機使用的潤滑

31、油要求： 低摩擦系數(shù) 減小磨損 , 減少功率損失 , 提高效率 高粘度 提高和增加接觸面積 散熱好 要求散熱好時，油比油脂好 SEW 使用的標準油為 CLP VG680. 特殊情況時使用合成油 . 合成油 有比較低的摩擦系數(shù) , 在高溫時使用能傳遞較高的效率。 飛濺潤滑 所有蝸輪蝸桿減速機都使用飛濺潤滑 根據(jù)安裝位置的不同，加油量也不同 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年

32、 8月 45 底腳安裝形式 B出軸形式 蝸輪蝸桿減速機 - 底腳安裝形式 左剖視圖 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 46 蝸輪蝸桿減速機 - 空心軸安裝形式 左剖視圖 空心軸安裝形式 空心軸鎖緊盤 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 47 蝸輪蝸桿減速機 - 法蘭安裝形式 空心軸 B14 小法蘭安裝形式 空心軸 B5

33、法蘭安裝形式 實心軸 B5 法蘭安裝形式 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 48 斜齒輪 -蝸輪蝸桿減速電機 S系列 空心軸扭矩臂安裝方式 SA../T SH../T ST../T T:扭矩臂 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 49 蝸輪蝸桿減速機 - 產(chǎn)品發(fā)展史 時間 產(chǎn)品系列 1969 SSG 系列 S S G 50 ,

34、 75 , 10 0 功率 0, 07 5 - 3kW 1969 - 1975 SSG 系列 S S G 2, 3, 4, 5, 6 功率 0, 07 5 - 15 kW 輸出扭矩 16 0 - 27 50 N m 1975 - 1989 0 系列 S 30 , 40 , 50 , 60 , 70 , 80 , 90 , 10 0 功率 0, 15 - 30 kW 輸出扭矩 60 - 50 00 N m 1989 - 1997 2 系列 S 32 , 42 , 52 , 62 , 72 , 82 , 92 功率 0, 12 - 22 kW 輸出扭矩 90 - 35 00 N m 1997 -

35、至今 7 系列 S 37 , 47 , 57 , 67 , 77 , 87 , 97 功率 0, 12 - 22 kW 輸出扭矩 90 - 42 00 N m 產(chǎn)品發(fā)展史 SEW EURODRIVE Driving the world. 新員工培訓 Driving the world SEW-天津應用技術處 / 2005年 8月 50 K F 87 DV 112 M 4 / 電機附件 :溫控保護、制動器、強冷風機 、編碼器等等（祥見電機技術） 電機極數(shù)： 2/4/6/8等 電機鐵芯長度代號： S/Ls/M/ML/L 電機中心高 電機代號： DR/DT/DV/DM/CM/CV/CT/DY 減速機特殊安裝形式： F 底角法蘭安裝形式 T/G表示扭矩臂安裝 減速機機座號 安裝形式： F法蘭安裝 沒有字母則表示底角安裝 X 表示單級減速 M 表示攪拌專用帶加長軸承箱減速電機 沒有字母表示 2級或 3級減速 A/H/V/T 表示 4種不同的空心軸形式 R/F/K/S/W系列 GEARMOTOR 型號示例