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1、西華大學 1 主講 宋春華 第九章 液壓系統(tǒng)設計計算 西華大學 2 液壓系統(tǒng)設計計算 西華 大學 3 第八章 液壓系統(tǒng)的設計計算 重點內(nèi)容 1、負載分析 2、液壓系統(tǒng)原理圖擬定 3、液壓元件的選擇 西華 大學 4 第一節(jié) 液壓系統(tǒng)設計步驟 負載分析 確定主要參數(shù) 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 選擇液壓元件 液壓系統(tǒng)驗算 繪制工作圖、編制技術文件 滿足要求? N Y 西華 大學 5 1、液壓系統(tǒng)設計的一般步驟 負載分析:一個工作循環(huán)中的負載值,包括: ( 1)工作阻力 Ft( Mt):重力、切削力、擠壓力等 ( 2)摩擦阻力 Ff ( Mf) :
2、 Ff=f.FN 或 Mf= GR 西華 大學 6 ( 3)慣性力 Fm ( Mm) : Fm=ma 或 Mm J. ( 4)重力 Fg: ( 5)密封阻力 Fs: ( 6)背壓力 Fb ( Mb) : 西華 大學 7 mgmf )/FF(FF mgf )/F(FF mgtf )/FF(FF mmgtf )/F-FF(FF 啟動加速階段: 快進階段: 工進階段: 制動減速階段: 根據(jù)負載阻力(阻力矩),可以繪制液壓執(zhí)行 機構(gòu)一個工作循環(huán)內(nèi)的負載特性圖。 西華 大學 8 確定主要參數(shù) ( 1)初選系統(tǒng)工作壓力 p: (
3、2)主要結(jié)構(gòu)尺寸的確定: 對液壓缸:油缸內(nèi)徑 D、活塞桿直徑 d D、 d的計算值必須圓整到油缸直徑標準系列, 可查 GB2348 80。 ( 3)作執(zhí)行元件工況圖 (速度、位置 ) 西華 大學 9 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 ( 1)執(zhí)行元件類型:油缸、馬達、擺動液壓缸等 ( 2)系統(tǒng)類型:開式系統(tǒng)或閉式系統(tǒng) ( 3)液壓基本回路確定:卸荷回路、鎖緊回路、 調(diào)速回路等 ( 4)繪制液壓系統(tǒng)原理圖 西華 大學 10 選擇液壓元件 ( 1)液壓泵的選擇 : 最大工作壓力 pP: ppp 1P 式中: p1 執(zhí)行元件的最高工作壓力
4、 p 執(zhí)行元件進油路上的壓力損失 最大工作流量 qP: ma xP qKq 式中: K 泄漏系數(shù),一般取 K 1.1 1.3 q max 各執(zhí)行元件同時動作時所需流量之和的最大值 西華 大學 11 ( 2)選擇液壓泵的型號和驅(qū)動電機 驅(qū)動電機功率 P: pPP /.qpP 式中: pP 液壓泵的最高工作壓力 qP 液壓泵的最大輸出流量 P 液壓泵的總效率 西華 大學 12 ( 3)控制閥的選擇 原則:根據(jù)系
5、統(tǒng)壓力和工作流量,在液壓元件 產(chǎn)品目錄中選取。 ( 4)液壓輔助元件 包括:過濾器、蓄能器、管道、接頭、油箱等 查手冊。 西華 大學 13 ( 5)選用液壓油 普通液壓系統(tǒng)用礦油型液壓油 室外設備選用抗磨液壓油或低凝液壓油 航空液壓系統(tǒng)選用航空液壓油 ( 6)油箱設計 西華 大學 14 驗算液壓系統(tǒng) ( 1)回路壓力損失 p=pL+pc+pV 計算系統(tǒng)壓力損失的目的,是為了正確確定系統(tǒng)的調(diào)整壓 力和分析系統(tǒng)設計的好壞。 如果計算出來的 p 比在初選系統(tǒng)工作壓力時粗略選定的 壓
6、力損失大得多,應該重新調(diào) 整有關元件、輔件的規(guī)格,重新確定管道尺寸。 西華 大學 15 ( 2)發(fā)熱溫升 系統(tǒng)單位時間的發(fā)熱量: 系統(tǒng)單位時間的散熱量: i2i1i t)P-(P 1 TAC T 西華 大學 16 系統(tǒng)熱平衡時的溫升: t)P-(P1AC 1ACACT i2i1i TTT 式中: P1i、 P2i 分別為液壓泵的輸入功率和系統(tǒng)輸出功率 ti、 分別為第 i工作階段的持續(xù)時間和工作循環(huán)周期 A 油箱散熱面積 T系統(tǒng)溫升 CT散熱系數(shù),自然冷卻通風差, CT( 8 9) x10 3
7、 自然冷卻通風良好, CT( 15 17.5) x10 3 油箱加專用冷卻器, CT( 110 170) x10 3 西華 大學 17 驗算溫度: TTTT 121 式中: T1、 T1 分別為油箱溫度和最高允許溫度 T2 油箱環(huán)境溫度 T--系統(tǒng)溫升 西華 大學 18 繪制工作圖、編制技術文件 包括液壓系統(tǒng)原理圖、液壓系統(tǒng)裝配圖、非標準元 件裝配圖及零件圖、設計計算說明書、零部件目錄表、 標準件、通用件、外購件匯總表等。 西華 大學 19 第二節(jié) 液壓系統(tǒng)設計計算實例 例: 設計一臥式單面多軸鉆孔組合機床動力滑臺的液壓 系統(tǒng)。
8、動力滑臺的工作循環(huán)是:快進 工進 快退 停止。液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)與性能要求如下: 切削力 Ft: 20000N;移動部件總重力 G 10000N;快進 行程 L1=100mm;工進行程 L2 50mm;快進快退的速度為 4m min;工進速度為 0 05m min;加速、減速時間 t 0 2s;靜摩擦系數(shù) fs=0 2;動摩擦系數(shù) fd=o 1。 該動力滑臺采用水平放置的平導軌,動力滑臺可在任意 位置停止。 西華 大學 20 一、負載分析 液壓缸負載的計算 西華 大學 21 負載 速度圖 西華 大學 22 二、執(zhí)行元件主要參數(shù)確定 1、選定液壓缸工作壓力 初
9、選 p1=40 105Pa。本機床為鉆孔組合機床,為 防止鉆通時發(fā)生前沖現(xiàn)象,液壓缸回油腔應有背壓, 設背壓 p2=8 105Pa 西華 大學 23 2、確定液壓缸主要結(jié)構(gòu)尺寸 為使快進快退速度相等,選用 A1=2A2差動油缸,假定快進、快退 的回油壓力損失為 p=8 105Pa。 由液壓缸推力 F=(p1A1-p2A2) cm 得 取標準直徑: D 90 mm 因為 A1=2A2,所以 d=63mm 西華 大學 24 3、計算液壓缸各工作階段的壓力、流量和功率 西華 大學 25 三、擬定液壓系統(tǒng)圖 1、供油方式、調(diào)速方式:開式 系統(tǒng)、雙泵供油、調(diào)速閥進口
10、節(jié) 流調(diào)速 2、快速運動回路和速度換接回 路:采用差動連接和雙泵供油快 速回路;速度換接采用行程與壓 力聯(lián)合控制形式。 3、換向回路:三位五通換向閥、 擋塊壓力繼電器行程終點控制 4、組成液壓系統(tǒng) 西華 大學 26 四、選擇液壓元件 1、液壓泵 西華 大學 27 2、驅(qū)動電動機 差動快進 工進 快退 西華 大學 28 3、液壓控制閥選擇 4、輔助液壓件(油管、油箱、接頭、過濾器、冷卻器等)選 擇 西華 大學 29 5、油箱 西華 大學 30 五、驗算液壓系統(tǒng)性能 1、壓力損失及泵壓力調(diào)定值 工進 快退 西華 大學 31 2、液壓系統(tǒng)的發(fā)熱和溫升驗算 西
11、華 大學 32 小結(jié) 明確設計內(nèi)容、方法、步驟,但步驟不是死的, 有時步驟間可穿插、交叉進行。特別是對于不同 的設計對象 (例如機床液壓系統(tǒng)、工程機械液壓 系統(tǒng)、冶金設備液壓系統(tǒng)、飛機液壓系統(tǒng)等 ), 其具體的設計步驟略有差別,而較簡單的液壓系 統(tǒng)有些步驟可以合并。 西華 大學 33 學會設計資料的查找方法、設計手冊的合理使 用、產(chǎn)品樣本的正確閱讀。有些數(shù)據(jù)和資料并非通 用標準,而是些局部試驗或經(jīng)驗材料,引用時應注 意使用條件和環(huán)境 o 西華 大學 34 正確理解并學會設計思想。作為液壓系統(tǒng)的 整體設計方案常通過分析、對比、選擇和估算等 過程最后定下來。而某些具體參數(shù)的設計往往也 不是一次完成。常經(jīng)過設計 檢驗 否定, 再設計 檢驗 否定等幾個回合最后成功。 這都是正常現(xiàn)象,應正確理解并掌握。 西華 大學 35 Thank You!