機(jī)械專(zhuān)業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--PLC控制器的簡(jiǎn)介
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英文原文 o of is is t t of of in up of s on of in or of of to s s to e in of in is of in a of do LC a LC no up of as as or of to LC up to to or of of PU of to 's to is an or is to to of to ; , or , in to to , AM of OM OM do of in AM PU of of LC is no we to is a to to of of LC to of is we of or s to on is to to LC a of go to is of is in a of no to is a is a is we t is we a of on do MI it no it to or it LC to is of of it is at to in of of to a to of in s MI is is is of MI to be LC at LC of of to of to LC to to up a 0 of if in 000 we to on to on LC is to be a to it in a of of LC of to in to on If in is a to is of I to of to on is of in an to to up it a to A of of a of LC 6 We be an at of a to 8 to an as we to A is as or to on is it is a of 5600%, in in of TL is by of it of is on to up of to on a of to a on to a to of we to it of LC in us in of we to to up of of is we of of be to we is we or a we to of PU do to of it an it be to we is a, to of to s of to to is to PU a of of we a LC a LC to us a of a in of to to is we LC us of is of in is of SP we to to we on It at LC to of go of on by to us to to to of to is is a PU to t in LC is a DT in we a DT to to to in or is of DT PU DT on to LC of of , of to on to on in is o.5 is to of to go up of to LC a we of to LC it 中文譯文 制器的簡(jiǎn)介 隨著時(shí)代的發(fā)展 ,當(dāng)今的技術(shù)也日趨完善、競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈 ;單靠人工的操作已不能滿足于目前的制造業(yè)前景 ,也無(wú)法保證更高質(zhì)量的要求和高新技術(shù)企業(yè)的形象 . 人們?cè)谏a(chǎn)實(shí)踐中看到 ,自動(dòng)化給人們帶來(lái)了極大的便利和產(chǎn)品質(zhì)量上的保證 ,同時(shí)也減輕了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,減少了人員上的編制 體優(yōu)化、最佳決策等 ,熟練的操作工、技術(shù)人員或?qū)<?、?理者卻能夠容易判斷和操作 ,可以獲得滿意的效果 擬這些智能行為 ,通過(guò)人腦與計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)工作 ,以人機(jī)結(jié)合的模式 ,為解決十分復(fù)雜的問(wèn)題尋找最佳的途徑 我們?cè)诟鞣N場(chǎng)合看到了繼電器連接的控制,那已經(jīng)是時(shí)代的過(guò)去,如今的繼電器只能作為低端的基層控制模塊或者簡(jiǎn)單的設(shè)備中使用到;而 出現(xiàn)也成為了劃時(shí)代的主題,通過(guò)極其穩(wěn)定的硬件穿插靈活的軟件控制,使得自動(dòng)化走向了新的高潮。 可編程控制器是 60 年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的,當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器 目的是用來(lái)取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出 念的是美國(guó)通用汽車(chē)公司。 基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái),控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象,將控制內(nèi)容編成軟件寫(xiě)入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi) ,使控制器和被控對(duì)象連接方便。 70 年代中期以后, 廣泛地使用微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,這時(shí)的 不再是僅有邏輯 (斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、 節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì) (布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備,易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)。 可編程控制 器對(duì)用戶來(lái)說(shuō),是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前,可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具,得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用。 最大特點(diǎn)在于:電氣工程師已不再電氣的硬件上花費(fèi)太多的心計(jì),只要將按鈕開(kāi)關(guān)或感應(yīng)器的輸入點(diǎn)連接到 輸入點(diǎn)上就能解決問(wèn)題,通過(guò)輸出點(diǎn)連接接觸器或繼電器來(lái)控制大功率的啟動(dòng)設(shè)備,而小功率的輸出設(shè)備直接連接就可以。 內(nèi)部包含了具有中央處理器的 帶有外部 I/O 口擴(kuò)展的 I/O 接口地址和存儲(chǔ)器三大塊組成, 核心是由一個(gè)或者多個(gè)累加器組成,它們具有邏輯的 數(shù)學(xué)運(yùn)算能力,并能讀取程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容通過(guò)計(jì)算后去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的存儲(chǔ)器和 I/O 接口; I/O 口將內(nèi)部累加器和外部的輸入和輸出系統(tǒng)連接起來(lái),并將相關(guān)的數(shù)據(jù)存入程序存儲(chǔ)器或者數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中;存儲(chǔ)器可以將 I/O 口輸入的數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器中,并在工作時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)到累加器和 I/O 接口上,存儲(chǔ)器分程序存儲(chǔ)器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 以將數(shù)據(jù)永久的存入存儲(chǔ)器中,而 能作為 算時(shí)臨時(shí)計(jì)算使用的緩沖空間。 抗干擾是極其優(yōu)秀的,我們根本不用去關(guān)心它的使用壽命和工作場(chǎng)合的惡劣,這些所有的問(wèn)題已不再成為我們失敗的主題,而 留給我們的是關(guān)心如何來(lái)利用 內(nèi)部資源為我們加強(qiáng)設(shè)備的控制能力,使我們的設(shè)備更加的柔性。 語(yǔ)言并不是我們所想象的匯編語(yǔ)言或 C 語(yǔ)言來(lái)進(jìn)行編程,而是采用原有的繼電器控制的梯形圖,使得電氣工程師在編寫(xiě)程序時(shí)很容易就理解了 語(yǔ)言,而且很多的非電氣專(zhuān)業(yè)人士也對(duì) 快認(rèn)識(shí)并深入。 以上僅僅是 優(yōu)點(diǎn)之一,這也是人們比較容易理解的一部分,在很多的設(shè)備中,人們已不再希望看到太多的控制按鈕,它們不但容易損壞而且極易產(chǎn)生人為的失誤,小的并不是主要的失誤也許你還能夠接受;但過(guò)大的甚至是致命的失誤是我們無(wú) 法容忍的。新的技術(shù)總是為了給我們帶來(lái)更安全和便捷的操作,使得我們面臨的一大堆問(wèn)題一掃而光,你有了解過(guò) ?這里說(shuō) 根本不清楚它是什么,也沒(méi)有興趣了解,換一個(gè)中文把它說(shuō)明為觸摸屏或者人機(jī)界面你就知道了,它和 結(jié)合給了我們更大的空間。 制不僅僅是減少了控制按鈕,增加控制的靈活性,更主要的它是可順序性的,而且在能夠改變數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出反饋,在溫度控制曲線的模擬也能直觀的顯示出來(lái)。并且能夠通過(guò)編寫(xiě)功能幫助程序來(lái)提供各種力所能及的幫助,使得操作者減少不必要的失誤。 功能也越來(lái)越強(qiáng),價(jià)格也越來(lái)越低,使用的面越來(lái)越廣。 前景可以說(shuō)十分的看好。 在很多場(chǎng)合,單靠單機(jī)的控制是無(wú)法保證設(shè)備的順暢運(yùn)行,而通過(guò)設(shè)備與設(shè)備的信息交流達(dá)到我們想要的效果。比如在前包裝和后工序的檢測(cè),我們就要將包裝的信息反饋到檢測(cè)處,而檢測(cè)處的信息也要反饋到包裝來(lái)。這樣通過(guò)信息共享來(lái)使得兩者之間鏈接起來(lái),形成一個(gè)共體,從而使的兩者間的配合更加的緊密,在彼此間達(dá)到映影相揮的效果。 通信已經(jīng)愈來(lái)愈體現(xiàn)它的價(jià)值,在 間的通信,能夠通過(guò)信息的溝通和數(shù)據(jù)的共享來(lái)保證設(shè)備之間的相互協(xié)調(diào),已 達(dá)到互補(bǔ)的效果。 間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換采用口來(lái)傳送數(shù)據(jù),而 口只能保證 10 米的傳輸距離,如果在 1000 米的距離內(nèi)我們可以通過(guò) 進(jìn)行通信,更長(zhǎng)的距離只能通過(guò) 進(jìn)行傳輸。 數(shù)據(jù)傳送只是將內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳送到對(duì)方的一塊連續(xù)的地址中,我們把它稱(chēng)為一個(gè)表,對(duì)方的 過(guò)讀取表中的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行操作。如果表中的數(shù)據(jù)是一個(gè)一般設(shè)置的數(shù)據(jù)的話,那只是一般的數(shù)據(jù)傳送,比如今天的油價(jià)上升了,我要把油價(jià)的價(jià)格傳送到所有的輸油機(jī)上,那就是數(shù)據(jù)的共享;而當(dāng)表中的數(shù)據(jù)是一段控制 指令程序 ,那就很有難度了,比如你要控制一臺(tái)機(jī)器人來(lái)按你想象的動(dòng)作工作,你會(huì)給它編制一段程序并以數(shù)據(jù)的形式發(fā)送過(guò)去。 信息輸送的形式有單工位、半雙工位和全雙工位的分別。單工位的意義也就是說(shuō)兩者之間,一個(gè)只能發(fā)送,而一個(gè)只能接收,比如一個(gè)特務(wù)他只能接收上司的指示,而無(wú)法給上司回復(fù);半雙工位也就是兩個(gè)能都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù),但不能同時(shí)發(fā)送和接受,比如你打電話時(shí)是不能接電話 ,對(duì)方也一樣;而全雙工位是兩者之間都能發(fā)送和接受數(shù)據(jù),并可同時(shí)發(fā)送和接受。像互聯(lián)網(wǎng)就是典型的例子。 信息輸送的過(guò)程也有同步和異步之分:同步的意義在于發(fā)送數(shù) 據(jù)時(shí)數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線是同步的,也就是數(shù)據(jù)信號(hào)和時(shí)鐘信號(hào)同時(shí)由 行發(fā)送,這需要彼此都要專(zhuān)門(mén)的時(shí)鐘信號(hào)來(lái)進(jìn)行傳送和接送,并且是強(qiáng)制性的,這種方法的特點(diǎn)在于它的速度極快、但相應(yīng)占用 時(shí)技術(shù)難度也非常的大。它的要求在于在一幀的數(shù)據(jù)傳送中不能有一位的誤差,不然的話整個(gè)數(shù)據(jù)將發(fā)生錯(cuò)誤,這在硬件上是一個(gè)比較大的難度。在一些專(zhuān)用的設(shè)備中應(yīng)用的越來(lái)越廣泛,像專(zhuān)用的醫(yī)療設(shè)備、數(shù)字信號(hào)設(shè)備等,在比較單一數(shù)據(jù)的傳輸中,它的效果非常的好。 而異步是應(yīng)用范圍最廣泛的,這得益于它的技術(shù)難度相對(duì)要小、同時(shí) 不需要配制專(zhuān)門(mén)的時(shí)鐘信號(hào)、它的特點(diǎn)在于,它的數(shù)據(jù)是間隔性的,離散性的發(fā)送和接受,當(dāng) 忙的時(shí)候可以停頓性去工作,在硬件上也減少了難度,同時(shí)數(shù)據(jù)的丟失相對(duì)要少,我們可以通過(guò)數(shù)據(jù)的檢測(cè)來(lái)觀察我們發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤,像奇偶法、累加法和八位效驗(yàn)法等,都可以用來(lái)幫助我們檢測(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)是否有錯(cuò)誤發(fā)生,通過(guò)反饋來(lái)進(jìn)行辨別。 信息的傳送口線有串口和并口之分:通常的 8 位機(jī),當(dāng)然也有 16 位機(jī)。我們?cè)诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候可以是一位一位的發(fā)送給對(duì)方,也可以 8 位 8 位的將數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)方,一位和 8 位區(qū)別也就是我們所說(shuō)的串口發(fā)送數(shù) 據(jù)和并口發(fā)送數(shù)據(jù)。串口速度比較慢,但只要兩條或者三條口線就能解決問(wèn)題,并能借用電話線來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而并口的傳送速度是極快的,它是串口的 256 倍,在短距離占有優(yōu)勢(shì),由于是 平,一般限于 1 米的范圍,它并不適用于長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳送,這樣成本太昂貴了。 很多的情況下我們總喜歡采用串并轉(zhuǎn)換芯片來(lái)進(jìn)行傳輸,這種情況下不需要我們進(jìn)行過(guò)于復(fù)雜的寄存器設(shè)置了,而直接通過(guò)數(shù)據(jù)傳送指令進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,但在通信中并不是一個(gè)十分可行的辦法,因?yàn)樵诎l(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)Ψ降?須一直等待你的數(shù)據(jù)輸出,它不能去做其他的工作。 當(dāng)你在看 書(shū)的時(shí)候,你聽(tīng)到有人敲門(mén)、你停下手上的事情、去打開(kāi)門(mén)、并同敲門(mén)者對(duì)話、這個(gè)時(shí)候電話響了、你示意接個(gè)電話、在接完電話后、回過(guò)頭來(lái)同敲門(mén)者繼續(xù)對(duì)話、對(duì)話完畢后、你再繼續(xù)看你的書(shū),這種情況我們把它稱(chēng)為中斷,它具有權(quán)威性,也具有優(yōu)先性, 的特點(diǎn)在于我們?cè)谠O(shè)備的操作過(guò)程中可能會(huì)遇到緊急的突發(fā)事件,我們要立刻的停下手上的工作,去處理更重要的事情,這種情況是我們經(jīng)常所遇到的, 去執(zhí)行緊急的任務(wù)時(shí),總會(huì)先保存目前的狀態(tài),比如程序的地址, 累加器數(shù)據(jù)等,就像我們?nèi)ラ_(kāi)門(mén)時(shí)要記下我們看的書(shū)在第 幾頁(yè)了或者干脆作個(gè)記號(hào),因?yàn)槲覀兇龝?huì)還要繼續(xù)接著看后面的書(shū)。 是按照我們的意愿去做應(yīng)該做的事情,但你錯(cuò)誤的給它一件事情,它也會(huì)同樣的去做,這一點(diǎn)我們必須注意。 中斷并不是只有一個(gè),有時(shí)會(huì)同時(shí)存在幾個(gè)中斷,中斷具有優(yōu)先的級(jí)別,他們會(huì)根據(jù)人的要求去執(zhí)行更高級(jí)別的中斷。這種中斷中的中斷也就形成了中斷嵌套。當(dāng)然中斷的級(jí)別根據(jù)各種 部 資源有關(guān),同時(shí)也跟堆棧的容量大小也有關(guān)系。 中斷的內(nèi)容有很多種,比如外部中斷、通信中的發(fā)送和接受中斷、定時(shí)和計(jì)數(shù)的時(shí)鐘中斷、還有 位中斷等,它們豐富了 處 理各種事務(wù)時(shí)響應(yīng)種類(lèi)。這樣講也許你并不能完全理解中斷的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和操作順序,我們做一個(gè)小小的例子來(lái)說(shuō)明 . 每一個(gè)設(shè)備總是不會(huì)忘記有一個(gè)按鈕,它也是在我們遇到緊急情況時(shí)使用的,那就是急停按鈕。當(dāng)我們遇到人身事故和意外情況時(shí)我們只要按下它,機(jī)器立即停止所有的操作,并等待處理完意外后再恢復(fù)操作。急停按鈕連接 部 內(nèi)部 I/O 接口上,當(dāng)按鈕給個(gè)外部觸發(fā)信號(hào)時(shí), I/O 進(jìn)行再次檢測(cè),當(dāng)確認(rèn)有外部觸發(fā)信號(hào)時(shí), 護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并將程序計(jì)數(shù)器自動(dòng)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的外部 I/O 中斷程序中去,當(dāng)外部中斷程序處理完畢, 程序計(jì)數(shù)器返回到主程序繼續(xù)工作。有一點(diǎn)可以說(shuō)明的是我們一般會(huì)把急停按鈕的外部中斷升至最高級(jí)別,從而保證安全。 當(dāng)我們?cè)诠ぷ魍暌粋€(gè)工件時(shí),給 個(gè)信號(hào),將 內(nèi)部計(jì)數(shù)器加 1 來(lái)計(jì)算我們一天的工作量時(shí),一個(gè)簡(jiǎn)單的計(jì)數(shù)器能解決問(wèn)題,當(dāng)然它們也能夠在掉電的情況下保持?jǐn)?shù)據(jù),促使數(shù)據(jù)不丟失,這也是我們所渴望的。 具有高級(jí)計(jì)數(shù)器的功能,當(dāng)我們?cè)诮邮芤恍└咚俚臄?shù)據(jù)時(shí),這里所說(shuō)的高速是在在微秒級(jí)的數(shù)據(jù),比如條碼掃描機(jī)在不斷的掃描數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理器 算的高速信號(hào)等,我們就要采用到高級(jí)計(jì)數(shù)器來(lái)幫助我們進(jìn)行計(jì)數(shù)。 它在 行程序時(shí)一旦發(fā)現(xiàn)高級(jí)計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的中斷,就會(huì)立即放下手上的工作。經(jīng)過(guò)再次編程的梯形圖程序說(shuō)明我們?cè)趫?zhí)行程序時(shí)高級(jí)計(jì)數(shù)器會(huì)自動(dòng)的執(zhí)行對(duì)應(yīng)的工作,從而將高級(jí)計(jì)數(shù)器的級(jí)別升至高一級(jí)別。 你也許聽(tīng)過(guò)太多的這個(gè)詞 :“死機(jī)”,大致的意思是 作量過(guò)大,內(nèi)部資源不足等情況造成程序無(wú)法運(yùn)行。 有類(lèi)似的情況,在 部有一個(gè)看門(mén)狗 們可以設(shè)置個(gè)程序運(yùn)行的時(shí)間,當(dāng)程序運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)錯(cuò)誤時(shí)或者程序繁忙時(shí),程序的運(yùn)行時(shí)間超過(guò) 設(shè)置時(shí)間, 而 位狀態(tài)。程序重新開(kāi)始運(yùn)行, 但對(duì)中斷不會(huì)進(jìn)行破壞。 發(fā)展已經(jīng)從單一的模式進(jìn)入了通信的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代,并同其它的工控網(wǎng)板和 I/O 卡板輕易的進(jìn)行共享。組態(tài)軟件可以將所有的這些硬件連接起來(lái),通過(guò)更直觀的動(dòng)畫(huà)圖片來(lái)進(jìn)行控制,并可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)在異地進(jìn)行控制,像神舟五號(hào)的發(fā)射就是采用這種辦法來(lái)使飛船升空。 更高層次的發(fā)展需要我們不斷的努力來(lái)取得。 出現(xiàn)已經(jīng)足足影響了幾代人,我們也從上一輩的經(jīng)驗(yàn)中獲取了更多的知識(shí)和教訓(xùn),來(lái)不斷的發(fā)展 術(shù),將它推向更高浪潮。
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