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山東英才學院
畢業(yè)設計(論文)任務書
題 目
主動錐齒輪雙夾緊銑齒工裝設計
專 業(yè)
學生姓名
班級學號
指導教師簽字
指導教師職稱
指導單位
負責人簽字
學院領導簽字
日 期
題 目
主動錐齒輪雙夾緊銑齒工裝設計 帶三維裝配
課題類型
理論研究□ 工程設計■ 產(chǎn)品開發(fā)□ 實驗研究□
課題類別
軟件 □ 硬件□
軟硬結合□ 其他■
設計內(nèi)容與技術要求
、
成
果形式
一、畢業(yè)設計內(nèi)容
1 根據(jù)題目和原始數(shù)據(jù)查看相關資料寫綜述和開題報告。
2 查看產(chǎn)品的技術要求，分析所加工產(chǎn)品的尺寸，需設計的工裝工作條件及主要安裝尺寸。
3 根據(jù)任務書中的內(nèi)容設計工裝，并繪出產(chǎn)品圖、工裝總圖、計算說明書。其中1號圖3張，包括機床總體布局圖、產(chǎn)品圖、工裝總圖，其余根據(jù)實際需要設計圖紙大小。
4 撰寫8000字以上的畢業(yè)論文，并將題目、摘要和關鍵詞翻譯成英文。
5 翻譯1500字以上漢字的英文資料。
6 將答辯內(nèi)容用Power Point制作成幻燈片。
7 畢業(yè)答辯。
2、 畢業(yè)設計技術要求
1 所加工產(chǎn)品及工序
所設計的產(chǎn)品為711-35101-0621主動錐齒輪，毛坯材料22CrMoH，硬度HB163-HB187，具體尺寸詳見附圖。
2 加工節(jié)拍
加工工序為銑齒序，該設備加工生產(chǎn)節(jié)拍要求在5分鐘以內(nèi)（包含上下料動作）。
3 加工尺寸
本工序主要加工內(nèi)容為銑齒、倒角，公差要求見所附工藝文件。
三、畢業(yè)設計工作期間基本要求
1 參加畢業(yè)設計的學生應高度重視畢業(yè)設計工作，嚴格要求自己，自覺遵守畢業(yè)設計規(guī)定的紀律和各項學校的規(guī)章制度，期間要注意個人人身、財產(chǎn)以及學校財物和設施的安全。
2 在教師的指導下，獨立完成畢業(yè)設計任務書中所規(guī)定的內(nèi)容，不得套用和抄襲他人成果者。對設計不認真、不努力、敷衍了事、回避指導、抄襲他人成果、未完成各階段任務及嚴重違紀者，指導教師有權不推薦其參加畢業(yè)答辯。
3 畢業(yè)設計中，要尊敬老師，團結互助，虛心學習，勤于思考，敢于實踐，勇于創(chuàng)新，按指導教師的要求，保質(zhì)保量的按時完成畢業(yè)設計任務。
4 畢業(yè)設計期間，實行考勤制度，按學校規(guī)定工作和休息，一般不準請假，確因特殊情況需要請假時，與指導教師協(xié)商后，按學校有關規(guī)定辦理。畢業(yè)設計期間學生缺勤（包括病、事假）累積超過畢業(yè)設計時間1/3以上者，取消答辯資格，不予評定成績，須重新補做。
5 必須按規(guī)定的時間和設計進度進行設計。
6 答辯后，將畢業(yè)設計內(nèi)容、資料、其他材料（下場實習報告、考察報告、答辯記錄等）經(jīng)指導教師審查通過后，按指定的順序裝入檔案袋。
7 裝入檔案袋的材料有畢業(yè)設計任務書、畢業(yè)設計進度表、開題報告、封面、論文（設計）書（標題、中外文摘要、目錄、前言（引言）、正文、結論、謝詞、參考文獻）、外文及翻譯、指導教師評語、評閱老師評語、答辯記錄和成績、畢業(yè)實習資料等。
四、預期成果形式
1 設計一套雙夾緊銑齒工裝總圖及局部放大圖；
2 設計一套銑齒工裝的安裝、使用說明書。
3 提供必要的計算過程和計算結果
所設計的以上成果預期能達到國內(nèi)先進水平，為該類機床自動上下料機構的設計提供參考。
設計進度
第1～2周：熟悉設計任務及要求，查閱并分析畢業(yè)設計有關文獻資料，制定設計方案，撰寫開題報告；
第3～4周：畢業(yè)實習、繪制任務書中規(guī)定的設計產(chǎn)品圖，翻譯外文資料；
第5～6周：細化設計方案，學習相關標準，根據(jù)產(chǎn)品結構和技術要求確定夾具的結構；
第7～8周：繪制結構總裝圖和相關零件圖；
第9～10周：整理、總結設計結果，撰寫畢業(yè)論文，并將題目、摘要和關鍵詞翻譯成英文；
第11～12周：修改畢業(yè)論文，裝訂畢業(yè)設計論文；
第13周：將答辯內(nèi)容制作PPT，參加畢業(yè)答辯。
參考資料
[1] 王先逵.機械加工工藝手冊（第2版）[M].北京：機械工業(yè)出版社,2007.
[2] 鞠魯粵.工程材料與成形技術基礎[M].北京：高等教育出版社,2009.
[3] 吳宗澤等.簡明機械零件手冊[M].北京：中國電力出版社,2011.
[4] 成大先等.機械設計手冊（液壓傳動）[M].北京：化學工業(yè)出版社,2011.
[5] 吳宗澤等.機械設計師手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社,2010.
[6] 宋景春.液壓與氣壓傳動（第二版）[M].北京：科學出版社,2011.
[7] 卜炎.機械設計（第二版）[M].北京：高等教育出版社,2010.
[8] 陳立德.機械設計基礎（第2版）[M].北京：高等教育出版社,2008.
山東英才學院
本 科 畢 業(yè) 設 計（論 文）
題 目 主動錐齒輪雙夾緊銑齒工裝設計
專 業(yè)
學生姓名
班 級
學 號
指導教師
二〇 年 月 日
畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明
本人鄭重聲明：所提交的畢業(yè)設計（論文），是本人在導師指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設計（論文）不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本研究做出過重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明并表示了謝意。
論文作者簽名：
日期： 年 月 日
日
摘 要
本文主要進行了主動錐齒輪雙夾緊銑齒工裝設計進行專用夾具的設計，選擇設計出夾具的各個組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導元件、夾具底板與機床的連接部件以及其它部件；計算出夾具定位時產(chǎn)生的定位誤差，分析夾具結構的合理性與不足之處，并在以后設計中注意改進。
為了防止零件在夾緊過程中變形，保證加工過程中定位的穩(wěn)定性，則采用鉤形壓板為夾緊元件對零件底座進行夾緊。為了保證有足夠的夾緊力，動力源裝置采用鉤形壓板。
本夾具設計的優(yōu)點有：結構簡單實用、安裝方便、易更換、造價低廉。
關鍵詞：夾具，液壓缸，主動錐齒輪
Abstract
This article has been double clamping driving bevel gear milling tooling design special fixture design, select the design of the various components of fixtures, such as the positioning element, the clamping element, the guide element, clamp and machine parts and other components connected ; positioning errors in the calculation of the fixture, analyze rationality and shortcomings fixture structure and attention to improving the design of the future.
In order to prevent deformation during clamping parts, to ensure the stability of the positioning process, it is used as a hook platen clamping element for clamping the base part. In order to ensure a sufficient clamping force, the power source device using the hook plate.
Advantages of the fixture design are: the structure is simple and practical, easy to install, easy to replace, low cost.
Keywords: fixture, hydraulic cylinders, driving bevel gear
目 錄
第1章 緒 論 1
1.1本課題的研究內(nèi)容和意義 1
1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 1
1.3 本課題應達到的要求 2
1.4 機械加工工藝及夾具設計的發(fā)展 3
1.4.1 發(fā)展歷史 3
1.4.2發(fā)展現(xiàn)狀 3
1.4.3發(fā)展趨勢 4
第2章 零件的分析 6
2.1零件的形狀 6
2.2零件的工藝分析 6
第3章 銑齒夾具設計的要求 7
3.1 銑齒夾具方案設計 7
3.2夾具總體設計的要求 7
3.3 機床夾具的組成 8
3.4 夾具設計的基本要求 8
3.5 本次夾具設計的基本過程 9
3.5.1 擬定夾具的結構方案，繪制結構草圖 9
3.5.2 繪制夾具總裝配圖及零件圖 9
3.6 確定夾具的類型 10
第4章 定位裝置設計 11
4.1 零件定位的基本原理 11
4.1.1 六點定位原理 11
4.1.2 工件定位中的約束分析 11
4.2 常用定位元件及選用 11
4.2.1 對定位元件的基本要求 12
4.2.2 常用定位元件的選用 12
4.3 定位方案的確定 12
第5章 夾緊裝置設計 14
5.1 夾緊裝置的組成與基本要求 14
5.2 夾緊力的確定 14
第6章 雙夾緊銑齒夾具設計 15
6.1研究原始質(zhì)料 15
6.2定位基準的選擇 15
6.3 切削力及夾緊分析計算 15
6.4 機床的選擇 16
6.5 伺服回轉工作臺的選擇 16
6.6 工藝裝備的選擇 16
6.7 定位元件的選擇 17
6.7.1定位原則 17
6.7.2 V形塊的設計 17
6.8 氣缸的設計 19
6.9 氣路連接及控制 21
第9章 夾具底板的設計 23
9.1 夾具底板設計的基本要求 23
9.2 夾具底板毛坯的類型 23
9.3 夾具底板的設計 23
第10章 經(jīng)濟性分析 26
總 結 28
致 謝 29
參考文獻 30
山東英才學院2016屆本科生畢業(yè)設計（論文）
第1章 緒 論
1.1本課題的研究內(nèi)容和意義
機械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進行計劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定生產(chǎn)產(chǎn)品的進度計劃和相應的調(diào)度計劃，并能做到各工序科學地銜接，使生產(chǎn)均衡、順利，實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和低消耗。
機械加工工藝過程卡片和機械加工工序卡片，是兩個主要的工藝文件。機械加工工藝過程卡片，是說明零件加工工藝過程的工藝文件。在單件、小批量生產(chǎn)中，以機械加工工藝過程卡片指導生產(chǎn)，過程卡的各個項目編制較為詳細。機械加工工序卡片是為每個工序詳細制定的，用于直接指導工人進行生產(chǎn)，多用于大批量生產(chǎn)的零件和成批生產(chǎn)中的重要零件。
在機械行業(yè)中，如何去保證工件的高精度、加工的成本等實質(zhì)性問題，一直是從事于機械行業(yè)人員研究的問題，其中在設計夾具的時候就要考慮以上問題，高效的夾具是工件高精度的保證，如何讓夾具更高效、更經(jīng)濟，這是行業(yè)人急需要解決的。
隨著社會的發(fā)展，科技的不斷提高，各種高科技技術逐漸滲透到各個行業(yè)，如何利用這些高科技為人類服務，如何充分利用這些高科技在機械行業(yè)中，這還需要機械行業(yè)人員不斷的努力，開拓創(chuàng)新。
隨著科學技術的發(fā)展，和社會市場需要，夾具的設計在逐步的超向柔性制造系統(tǒng)方向發(fā)展。迄今為止,夾具仍是機電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本身已高度標準化,用戶只需要按品種、規(guī)格選用采購。而模具和夾具則和產(chǎn)品息息相關,產(chǎn)品一有變化就需重新制作,通常是屬于專用性質(zhì)的工具,模具已發(fā)展成為獨立的行業(yè);夾具在國內(nèi)外也正在逐漸形成一個依附于機床業(yè)或獨立的小行業(yè)。 組合夾具不僅具有標準化、模塊化、組合化等當代先進設計思想,又符合節(jié)約資源的原則,更適合綠色制造的環(huán)境保護原理。所以是今后夾具技術的一個重要發(fā)展方向單位 。
機床夾具通常是指裝夾工件用的裝置:至于裝夾各種刀具用的裝置,則一般稱為“輔助工具”。輔助工具有時也廣義地包括在機床夾具的范圍內(nèi)。按照機床夾具的應用范圍,一般可分為通用夾具,專用夾具和可調(diào)整式夾具等。
通過這次畢業(yè)設計，對自己所學的理論知識進行一次綜合運用，也是對四年的學習深度的一個檢驗。在這次設計過程中，充分挖掘自己分析問題，解決問題的潛力。并希望通過畢業(yè)設計能養(yǎng)成一種嚴謹，認真的態(tài)度，為以后參加工作打下一個良好的基礎。
1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況
工裝的全稱是工藝裝備，工裝是指加工機床外而需保證零件加工質(zhì)量的工藝裝備，是制造過程中所用的各種工具的總稱。它是各企業(yè)內(nèi)除生產(chǎn)設備和工具外的為配合生產(chǎn)設備和人完成工藝制作要求的部分，大多工裝都是針對各自產(chǎn)品特點的。機械加工過程中用來固定和定位要加工的零件或毛坯件的裝置，即工裝的主要作用有：固定，定位，防止變形。
夾具屬于工裝，工裝包含夾具，屬于從屬關系。不僅僅是焊裝用，在機加工方面也有用，許多時候，需要裝配幾個部件并保證其定位準確的時候就需要。設計工裝夾具要緊扣產(chǎn)品，因為工裝夾具是專門為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時無干涉現(xiàn)象、定位準確、操作工操作便捷等。簡單的說，就是用于工件裝夾的工具。
夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個階段：第一個階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機床之間的橋梁，夾具的機能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們越來越認識到，夾具與操作人員改進工作及機床性能的提高有著密切的關系，所以對夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機床的結合，夾具作為機床的一部分，成為機械加工中不可缺少的工藝裝備。
由于現(xiàn)代加工的高速發(fā)展，對傳統(tǒng)的夾具提出了較高要求，如快速、高效、安全等。要想達到這樣的生產(chǎn)要求，就必須計算加工工序零件在加工過程中由于切削力、重力、慣性力等所產(chǎn)生的切削力及切削力矩，按照夾具設計中所確定的夾緊方式進行夾緊力的計算，為了減小夾具的具體尺寸，就需要增大夾具的定位區(qū)間，增大由夾緊力而產(chǎn)生的摩擦力矩、正壓力及由此而產(chǎn)生的摩擦力，以達到夾具小巧而精用的目的。同時為了減少工人的勞動強度，提高工件裝夾效率，還需要對夾具的夾緊機構的行程進行設計，以期以最短的夾緊行程，達到最佳的夾緊效果。
1.3 本課題應達到的要求
通過實際調(diào)研和采集相應的設計數(shù)據(jù)、閱讀相關資料相結合，對主動錐齒輪的基本結構及作用有個大致的了解，在此基礎上，經(jīng)過對金屬切削加工、金屬切削機床、機械設計與理論等相關知識充分掌握后，分析主動錐齒輪的加工工藝，確定主動錐齒輪各加工表面的加工方法，進而形成主動錐齒輪的機械加工工藝路線。并能根據(jù)主動錐齒輪的加工工序要求，分析主動錐齒輪的定位方式、金屬切削加工過程中的機床工作臺驅動、工件夾緊等方面的相關數(shù)據(jù)，結合機械機構設計的相關理論知識，完成工件的有效定位及夾緊，從而使整個主動錐齒輪的加工工藝路線經(jīng)濟，工件定位方案合理，來達到產(chǎn)品的最優(yōu)化設計。
針對實際使用過程中存在的金屬加工工藝文件編制、工件夾緊及工藝參數(shù)確定及計算問題，綜合所學的機械理論設計與方法、機械加工工藝文件編制及實施等方面的知識，設計出一套適合于實際的主動錐齒輪加工工藝路線，從而實現(xiàn)適合于現(xiàn)代加工制造業(yè)、夾緊裝置的優(yōu)化設計。為提高鏜床夾具在機床上安裝的穩(wěn)固性，減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動，夾具底板不僅要有足夠的剛度和強度，其高度和寬度比也應恰當，一般有H/B≤1～1.25，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺面。
機械加工工藝及夾具設計是全面綜合運用有關專業(yè)課程的理論和實踐知識進行加工工藝及夾具設計的一次重要實踐。機床夾具是在機床上裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床和刀具有一個正確的位置，并且在加工過程中保持這個位置不變。夾具不僅能保證工件的加工精度、提高加工效率，還能減輕工人的勞動強度、降低產(chǎn)品的制造成本、擴大機床的使用范圍。制造技術已經(jīng)是生產(chǎn)、國際經(jīng)濟競爭、產(chǎn)品革新的一種重要手段，所有國家都在尋求、獲得、開發(fā)和利用它。它正被看作是現(xiàn)代國家經(jīng)濟上獲得成功的關鍵因素。
機械加工工藝規(guī)程是規(guī)定產(chǎn)品或零部件機械加工工藝過程和操作方法等的工藝文件，是一切有關工生產(chǎn)人員都應嚴格執(zhí)行、認真貫徹的紀律性文件。生產(chǎn)規(guī)模的大小、工藝水平的高低以及解決各種工藝問題的方法和手段都要通過機械加工工藝規(guī)程來體現(xiàn)。而機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對于機床或刀具有個正確的位置，并在加工過程中保持這個位置不變。它們的研究對機械工業(yè)有著很重要的意義。
1.4 機械加工工藝及夾具設計的發(fā)展
1.4.1 發(fā)展歷史
從1949年以來，我國機械工業(yè)有了很大的發(fā)展，已經(jīng)成為工業(yè)中產(chǎn)品門類比較齊全、具有相當規(guī)模和一定技術基礎的產(chǎn)業(yè)部門之一，其機械加工和夾具也有很大的發(fā)展，但是與工業(yè)發(fā)達國家相比，我們這方面的水平還存在著階段性的差距，主要表現(xiàn)在機械產(chǎn)品質(zhì)量和水平不夠高，加工工藝過程不合理，夾具應用也比較少，使其加工工人勞動強度大，加工出來的產(chǎn)品也不理想。
1.4.2發(fā)展現(xiàn)狀
現(xiàn)在，各工業(yè)化國家都把制造技術視為當代科技發(fā)展為活躍的領域和國際間科技競爭的主戰(zhàn)場，制定了一系列振興計劃、建立世界級制造技術中心，紛紛把先進制造技術列為國家關鍵技術和優(yōu)先發(fā)展領域。
機械加工工藝及夾具隨著制造技術的發(fā)展也突飛猛進。機械加工工藝以各個工廠的具體情況不同，其加工的規(guī)程也有很大的不同。突破已往的死模式。使其隨著情況的不同具有更加合理的工藝過程。也使產(chǎn)品的質(zhì)量大大提高。制定加工工藝雖可按情況合理制定，但也要滿足其基本要求：在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，盡可能提高勞動生產(chǎn)率和降低加工成本。并在充分利用本工廠現(xiàn)有生產(chǎn)條件的基礎上，盡可能采用國內(nèi)、外先進工藝技術和經(jīng)驗。還應保證操作者良好的勞動條件。但我國現(xiàn)階段還是主要依賴工藝人員的經(jīng)驗來編制工藝，多半不規(guī)定工步和切削用量，工時定額也憑經(jīng)驗來確定，十分粗略，缺乏科學依據(jù)，難以進行合理的經(jīng)濟核算。
機床夾具最早出現(xiàn)在18世紀后期。隨著科學技術的不斷進步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。
國際生產(chǎn)研究協(xié)會的統(tǒng)計表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85％左右。現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)都仍習慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔3～4年就要更新50～80％左右專用夾具，而夾具的實際磨損量僅為10～20％左右。特別是近年來，數(shù)控機床、加工中心、成組技術、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術的應用，對機床夾具提出了如下新的要求：
1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)成本；
2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；
3）能適用于精密加工的高精度機床夾具；
4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術的新型機床夾具；
5）采用以液壓站等為動力源的高效夾緊裝置，以進一步減輕勞動強度和提高勞動生產(chǎn)率；
6）提高機床夾具的標準化程度。
1.4.3發(fā)展趨勢
長期以來，加工工藝編制是由工藝人員憑經(jīng)驗進行的。如果由幾位工藝員各自編制同一個零件的工藝規(guī)程，其方案一般各不相同，而且很可能都不是最佳方案。這是因為工藝設計涉及的因素多，因果關系錯綜復雜。CAPP將是機械加工工藝的發(fā)展趨勢，它不僅提高了工藝設計的質(zhì)量，而且使工藝人員從繁瑣重復的工作中擺脫出來，集中精力去考慮提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量問題。
1夾具的發(fā)展趨勢
現(xiàn)代機床夾具的發(fā)展趨勢主要表現(xiàn)為標準化、高效化、精密化和柔性化等四個方面。
（1）標準化 機床夾具的目的就在于提高生產(chǎn)效率，這樣也就必使其具有標準化和通用化，而機床夾具的標準化與通用化是相互聯(lián)系的兩個方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標準：GB/T2148～T2259－91以及各類通用夾具、組合夾具標準等。機床夾具的標準化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準備周期，降低生產(chǎn)總成本。
（2）高效化 高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時間和輔助時間，以提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。常見的高效化夾具有自動化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗轉速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動線配置相應的高效、自動化夾具外，在數(shù)控機床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動裝夾工件的夾具以及自動更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機床的效率。
（3）精密化 機床夾具的精度會直接影響到零件的加工精度，而隨著機械產(chǎn)品精度的日益提高，勢必相應提高了對夾具的精度要求。精密化夾具的結構類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達±0.1"；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5μm。這些精密化的夾具為以后零件加工的精度提供了保證。
（4）柔性化 機床夾具的柔性化與機床的柔性化相似，它是指機床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應現(xiàn)代機械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結構為可拆結構，發(fā)展可調(diào)夾具結構，將是當前夾具發(fā)展的主要方向。
2機械加工制造技術的發(fā)展趨勢
（1）特種加工 它是指一些物理的、化學的加工方法，如電火花加工、電解加工、超聲波加工、激光加工、離子束加工等。特種加工方法的主要對象是難加工材料的加工，如金剛石、陶瓷等超硬材料的加工，其加工精度可達分子級加工單位或原子級加工單位，所以它又常常是精密加工和超精密加工的重要手段。特種加工與傳統(tǒng)加工相結合的復合加工有較大的發(fā)展前途。
（2）快速成形 利用離散、堆積成形概念，可將一個三維實體分解為若干二維實體制造出來，再經(jīng)堆積而構成三維實體。
（3）精密工程 它包括精密加工的超精密加工技術、微細加工和超微細加工技術、微型機械和納米技術等方面。當前，以納米技術為代表的超精密加工技術和以微細加工為手段的微型機械技術有重要意義，它們代表了這一時期精密工程的方向。
（4）傳統(tǒng)加工工藝的改造和革新 這一方面的技術潛力很大，如高速切削、超高速切削、強力磨削、超硬材料磨具的出現(xiàn)都對加工理論的發(fā)展、加工質(zhì)量和效率的提高有重要意義。另一方面，舊設備的改造和挖潛，如普通機床改造成數(shù)控機床等，對機械工業(yè)的發(fā)展和提高是不容忽視的。
3.簡單的評述
綜上，機械加工藝及夾具隨著科技的發(fā)展都使計算機技術、數(shù)控技術、控制論及系統(tǒng)工程與制造技術的結合為制造系統(tǒng)，形成現(xiàn)代制造工程學。而物料流、能量流、信息流是組成制造系統(tǒng)的三個基本要素?，F(xiàn)代加工都為集成化的系統(tǒng)加工，這雖減輕了工人的勞動強度，但同時對工人的知識水平要求較高。這需要我們?nèi)轿坏恼J知現(xiàn)代科技知識。因此，在以后的學習中需要我們?nèi)轿坏膶W習其各個相關領域的知識，不能只注重一點，為將來的人才戰(zhàn)略提出了新的要求。
5
山東英才學院2016屆本科生畢業(yè)設計（論文）
第2章 零件的分析
2.1零件的形狀
題目給的零件是主動錐齒輪零件，主要作用是起固定作用。它主要用于軸箱體之間的連接，以固定安裝需要。
零件的實際形狀如上圖所示，從零件圖上看，該零件是典型的零件，結構比較簡單。具體尺寸，公差如下圖所示。
圖2.1 主動錐齒輪零件圖
2.2零件的工藝分析
由零件圖可知，其材料為22CrMoH，具有較高強度，耐磨性，耐熱性及減振性，適用于承受較大應力和要求耐磨零件。
主動錐齒輪零件主要加工表面為：1.外圓表面端面，表面粗糙度值為1.6。
2. 圓錐齒輪外圓端面，表面粗糙度值為1.6。
3. 各處倒角，表面粗糙度值為1.6。
29
第3章 銑齒夾具設計的要求
3.1 銑齒夾具方案設計
方案設計是夾具設計的重要階段，它在分析各種原始資料的基礎上，要完成下列設計工作：[1]
① 研究殼體零件原始資料，明確設計要求。
② 擬訂銑齒夾具結構方案，繪制夾具結構草圖。
③ 繪制夾具總圖，標注有關尺寸及技術要求。
④ 繪制零件圖。
從另外一方面來說，機床夾具設計是工藝裝備設計中的一個重要組成部分，是保證產(chǎn)品質(zhì)量和提高勞動生產(chǎn)率的一項重要技術措施。在設計過程中應深人實際，進行調(diào)查研究，吸取國內(nèi)外的先進技術，制定出合理的設計方案，再進行具體的設計。而深入生產(chǎn)實際調(diào)查研究中，應當掌握下面的一些資料：[1]
(1)工件圖紙；詳細閱讀工件的圖紙，了解工件被加工表面是技術要求，該零件在機器中的位置和作用，以及裝置中的特殊要求。
(2)工藝文件：了解工件的工藝過程，本工序的加工要求，工件被加工表面及待加工面狀況，基準面選擇的情況，可用機床設備的主要規(guī)格，與夾具連接部分的尺寸及切削用量等。
(3)生產(chǎn)綱領：夾具的結構形式應與工件的批量大小相適應，做到經(jīng)濟合理。
在本次畢業(yè)設計的夾具要求是中小批量生產(chǎn)的夾具設計。
(4)制造與使用夾具的情況，有無通用零部件可供選用。工廠有無壓縮空氣站；制造和使用夾具的工人的技術狀況等。
夾具的出現(xiàn)可靠地保證加工精度，提高整體工作效率，減輕勞動強度，充分發(fā)揮和擴大機床的工藝性能。
3.2夾具總體設計的要求
1）夾具應滿足零件加工工序的精度要求。特別對于精加工工序，
應適當提高夾具的精度，以保證工件的尺寸公差和形狀位置公差等。
2）夾具應達到加工生產(chǎn)率的要求。特別對于大批量生產(chǎn)中使用的
夾具，應設法縮短加工的基本時間和輔助時間。
3）夾具的操作要方便、安全。按不同的加工方法，可設置必要的
防護裝置、擋屑板以及各種安全器具。
4）能保證夾具一定的使用壽命和較低的夾具制造成本。夾具元件
的材料選用將直接影響夾具的使用壽命。因此，定位元件以及主要元件宜采用力學性能較好的材料。夾具的低成本設計在世界各國都以相當重視。為此，夾具的復雜程度應與工件的生產(chǎn)批量相適應。在大批量生產(chǎn)中。宜采用氣壓、液壓等高效夾緊裝置；而小批量生產(chǎn)，則宜采用較簡單的夾具結構。
5）要適當提高夾具元件的通用化和標準程度。選用標準化元件，
特別應選用商品化的標準元件，以縮短夾具制造周期，從而降低夾具成本。
6）必須具有良好的結構工藝性，以便夾具的制造、使用和維修。
以上要求有時是互相矛盾的，故應在全面考慮的基礎上，處理好主要矛盾，使之達到較好的效果。例如鏜模設計中，通常側重于生產(chǎn)率的要求。
在機械加工中，在機床上用來確定工件位置并將其壓緊夾牢的工藝裝備稱為機床夾具。不僅單件小批量生產(chǎn)中需要它，成批大量生產(chǎn)更不可缺少。機床夾具是機床和工件之間的連接裝備，能使工件相對于機床和刀具獲得正確位置，以保證零件和產(chǎn)品的質(zhì)量，并提高生產(chǎn)率。機床夾具的性能好壞將直接影響工件加工表面的位置精度，因此機床夾具設計是機械制造裝備設計中一項重要的工作，也是加工過程中最活躍的因素之一。
3.3 機床夾具的組成
雖然機床夾具的種類繁多，但它們的工作原理基本上是相同的。一般可以概況為一下幾個部分組成，這些組成部分既相互獨立又相互聯(lián)系。
1. 定位支承元件。定位支承元件的作用是確定工件在夾具中的正確位置并支承工件，是夾具的主要功能元件之一。
2. 夾緊裝置。夾緊元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過程中工件的正確位置不變。
3. 連接定向元件。這種元件的作用是將工件壓緊夾牢，并保證在加工過程中工件的正確位置不變。
4. 對刀元件或導向元件。這些元件的作用是保證工件加工表面與刀具之間的正確位置。用于確定刀具在加工前正確位置的元件稱為對刀元件。用于確定刀具位置并引導刀具進行加工的元件稱為導向元件。
5. 其他裝置或元件。根據(jù)加工需要，有些夾具上還設有分度裝置。靠模裝置、上下料裝置、工件頂出機構、電動扳手和平衡塊等，以及標準化了的其他連接元件。
6. 夾具底板。夾具底板是夾具的基本骨架，用來配置、安裝各夾具元件，使之組成一整體。
3.4 夾具設計的基本要求
一個優(yōu)良的機床夾具必須滿足下列基本要求。
(1) 保證工件的加工精度。保證加工精度的關鍵，首先在于正確地選定定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需要進行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結構對加工精度的影響，注意夾具應有足夠的剛度，多次重復使用的夾具還應該注意相關元件的強度和耐磨性，確保夾具能滿足工件精度要求。
(2) 提高生產(chǎn)效率。專用夾具的復雜程度應與生產(chǎn)綱領相適應，應盡量采用各種快速高效的裝夾機構，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產(chǎn)效率。
(3) 工藝性能好。專用夾具的結構應力求簡單、合理、便于制造、裝配、調(diào)整、檢驗、維修等。
(4) 使用性能好。專用夾具的操作應簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經(jīng)濟適用的前提下，應盡可能采用氣動、液壓等機械化加緊裝置，以減輕操作者的勞動強度。專用夾具還應排屑方便，必要時可設置排屑機構，防止切屑破壞工件的定位和損壞刀具，防止切屑的積聚帶來大量的熱量而引起工藝系統(tǒng)變形。
(5) 經(jīng)濟性好。專用夾具應盡可能采用標準元件和標準結構，力求結構簡單、制造容易，以降低夾具的制造成本。因此，設計時應根據(jù)生產(chǎn)綱領對夾具方案進行必要的技術經(jīng)濟分析，以提高夾具在生產(chǎn)中的經(jīng)濟效益。
3.5 本次夾具設計的基本過程
3.5.1 擬定夾具的結構方案，繪制結構草圖
1. 確定工件的定位方案，根據(jù)工件定位原理選擇或者設計定位裝置，合理設置定位元件，進行定位誤差的分析計算，定位誤差應小于工序公差的三分之一。
2. 確定刀具的對刀或引導方式，設計對刀及引導裝置。
3. 確定工件的夾緊方案，合理的確定夾緊的方向和作用點，進行夾緊力的分析計算，最后確定夾緊元件及傳動裝置的主要尺寸。
4. 確定夾具其它元件(夾具底板、鏜模板等)的架構模型。
5. 合理布置夾具元件，確定夾具底板的形式及夾具的總體結構。
3.5.2 繪制夾具總裝配圖及零件圖
圖3.1 三維總圖
1. 夾具總裝配圖應盡量采用1：1的比例，越要時可采用1：2、1：5、2：1、5：1等比例。主視圖應選面對操作者的工作位置。
2. 總裝配圖繪制的順序是：用雙點劃線將工件的外形輪廓、定位 基面，夾緊表面及加工表面(加工余量用網(wǎng)線表示)繪制在各個視圖的合理位置上，視工件為透明體，依次繪出定位、對刀—導引、夾緊及其它元件或裝置，最后繪出夾具底板，并對各零件進行編號，填寫零件明細表和標題欄。
3. 標注必要的尺寸、公差配合及技術要求。
4. 夾具中的非標準零件要繪制零件圖，并按總裝配圖的設計要求，確定各零件的尺寸、公差及技術要求。
3.6 確定夾具的類型
按使用范圍，夾具可分為通用夾具和專用夾具兩類。通用夾具適用于各種不同尺寸的零件加工，如導尺、分度盤等。這類夾具是作為附件與機床一起配套供應的。
第4章 定位裝置設計
4.1 零件定位的基本原理
4.1.1 六點定位原理
工件定位的實質(zhì)就是要使工件在夾具中占有某個確定的位置。任何一個剛體(工件)在空間直角坐標系內(nèi)都有六個自由度，即沿X、Y、Z軸的移動和繞X、Y、Z軸的旋轉，如圖4.1所示。工件在空間的六個自由度，可用很合理布置的六個支承點來限制，使零件得到正確的位置，此即工件的六點定位原理。
圖4.1 自由度示意圖
4.1.2 工件定位中的約束分析
運用六點定位原理可以分析和判斷夾具中定位結構是否正確、布局是否合理、約束條件是否滿足。
根據(jù)工件自由度被約束的情況，工件定位可分為以下幾種類型。
1. 完全定位。完全定位是指工件的六個自由度不重復地被全部約束的定位。當工件在X、Y、Z三個坐標方向均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式。
2. 不完全定位。根據(jù)工件的加工要求，有時并不需要約束工件的全部自由度，這樣的定位方式稱為不完全定位。工件在定位時應該約束的自由度數(shù)目應由工序的加工要求而定，不影響加工精度的自由度可以不加約束。
3. 欠約束。根據(jù)工件的加工要求，應該約束的自由度沒有完全被約束的定位稱為欠定位。欠定位無法保證加工要求，因此，在確定工件在夾具中的定位方案時，決不允許有欠定位的現(xiàn)象產(chǎn)生。
4. 過定位。夾具上的兩個或兩個以上的定位元件重復約束同一個自由度的現(xiàn)象，稱為過定位。消除或減少過定位引起的干涉，一般有兩種方法：一是改變定位元件的結構；二是控制或者提高工件定位基準之間以及定位元件工作表面之間的位置精度。
4.2 常用定位元件及選用
工件在夾具中要想獲得正確定位，首先應正確選擇定位基準，其次則是選擇合適的定位元件。工件定位時，工件定位基準和夾具的定位元件接觸形成定位副。
4.2.1 對定位元件的基本要求
1. 限位基面應有足夠的精度。定位元件具有足夠的精度，才能保證工件的定位精度。
2. 限位基面應有較好的耐磨性。由于定位元件的工作表面經(jīng)常與工件接觸和摩擦，容易磨損，為此要求定位元件限位表面的耐磨性較好，以保證夾具的使用壽命和定位精度。
3. 支承元件應有足夠的強度和剛度。定位元件在加工過程中，受工作重力、加緊力和切削力的作用，因此要求定位元件應有足夠的剛度和強度，避免使用中的變形和損壞。
4. 定位元件應有較好的工藝性。
5. 定位元件應便于清除切屑。定位元件的結構和工作表面形狀應有利于清除切屑，以防切屑嵌入夾具內(nèi)影響加工和定位精度。
4.2.2 常用定位元件的選用
1. 工件以平面定位
(1) 以面積較小的已經(jīng)加工的基準平面定位時，選用平頭支承釘；以粗糙不平的基準面或毛皮面定位時，選用圓頭支承釘側面定位時，可選用網(wǎng)狀支承釘。
(2) 以面積較大、平面精度較高的基準平面定位時，選用支承板定位元件；用于側面定位時，可選用帶斜槽的支承板；通常盡可能選用帶斜槽的支承板，以利于清除切屑。
(3) 以毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時，選用自位支承作定位元件。但需注意，自位支承雖有兩個或三個支承點，由于自位和浮動作用只能作為一個支承點。
(4) 以毛坯面作基準平面，可選用調(diào)節(jié)支承作為定位元件。
(5) 當工件定位基準面需要提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時，可選用更輔助支承作輔助定位元件。
2. 工件以外圓柱定位
(1) 當工件的對稱度要求較高時，可選用V形塊定位。
(2) 當工件定位圓柱面精度較高時(一般不低于IT8)，可選用定位套或半圓形定位座定位。
3. 工件以內(nèi)孔定位
(1) 工件上定位內(nèi)孔較小時，常選用定位銷作為定位元件。
(2) 在套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用心軸定位，為了便于加緊和減小工件因間隙造成的傾斜，當工件定位內(nèi)孔與基準端面垂直精度較高時，常以孔和端面聯(lián)合定位。
本次設計中，平面的定位采用帶斜槽的支承板，內(nèi)孔的定位采用定位銷。
4.3 定位方案的確定
根據(jù)所加工的工件尺寸為形狀是矩形即箱體類零件可以初步確定采用一面三支撐釘定位，又因為零件體積比較大不便于裝卸和搬運，因此在工件安裝后采取推入式將工件送到指定位置，綜合考慮工件在加工過程中的穩(wěn)定性等其它因素最終確定采取一面兩孔定位。一面則采用五個支承板(圖2-1)來代替以限制工件的三個自由度，兩孔則用兩個短銷，為防止出現(xiàn)過定位現(xiàn)象其中一個用削邊銷（本設計用的是菱形削邊銷），為更好的限制工件轉動，兩銷在空間的位置為斜對角布置，并且削邊的方向要與兩銷中心的連線互相垂直，如圖4.2所示：
圖 4.1 支承板
在組合機床及其自動線上，為裝卸方便，通常兩個定位銷不是固定不動的，而是活動的可以伸縮的，但是該工件外形尺寸比較大，裝卸不易。為了能更好的便于裝卸，在本次設計中對工件的裝卸以及定位運用了導軌運輸?shù)姆绞?，即支承板和兩個定位銷釘安裝在推板上，零件定位后推動推板使之達到正確位置。
第5章 夾緊裝置設計
在機械加工過程中，零件會受到切削力、離心力、慣性力等的作用。為了保證在這些外力作用下，工件仍能在夾具中保持已由定位元件所確定的加工位置，而不致發(fā)生振動和位移，在夾具結構中必須設置一定的加緊裝置將零件可靠地夾牢。
5.1 夾緊裝置的組成與基本要求
夾緊裝置一般由動力源裝置、中間傳力裝置機構、夾緊元件與夾緊機構所組成。
設計夾緊裝置時，一般應滿足一下基本要求：
1. 夾緊過程中不改變工件定位時所占據(jù)的正確位置。
2. 夾緊力大小適當，既要保證加工過程中工件不會產(chǎn)生位移和移動，又要使工件不產(chǎn)生不允許的變形和損傷。
3. 夾緊裝置的自動化程度，應與工件的生產(chǎn)批量相適應。
4. 結構要簡單，力求體積小、重量輕、并有足夠的強度；工藝性好便于制造與維修。
5. 使用性能好，操作方便、省力、安全可靠。
5.2 夾緊力的確定
確定夾緊力的基本原則
設計夾緊裝置時，夾緊力的確定包括夾緊力的方向、作用點和大小三個要素。
1. 夾緊力的方向
(1) 夾緊力的方向應有助于定位穩(wěn)定，且主夾緊力應朝向主要定位基面。
(2) 夾緊力的方向應有利于減少夾緊力，以減少工件的變形、減輕勞動強度。
(3) 夾緊力的方向應是工件剛性較好的方向。
2. 夾緊力的作用點
(1) 夾緊力的作用點應落在定位元件的支承范圍內(nèi)，應盡可能使夾緊點與支承點對應，使夾緊力作用在支承上。
(2) 夾緊力的作用點應選在工件剛性較好的部位。
(3) 夾緊力的作用點應盡量靠近加工表面，以防止零件產(chǎn)生振動和變形，提高定位的穩(wěn)定性和可靠性。
3. 夾緊力的大小
夾緊力的大小，對于保證定位穩(wěn)定、加緊可靠，確定加緊裝置的結構尺寸，都有著密切的關系。
第6章 雙夾緊銑齒夾具設計
6.1研究原始質(zhì)料
利用本夾具主要用來雙夾緊銑齒，要滿足對稱度要求以及其兩邊的要求。在銑此面時，為了保證技術要求，最關鍵是找到定位基準。同時，應考慮如何提高勞動生產(chǎn)率和降低勞動強度。
6.2定位基準的選擇
首先必須明確其加工時應如圖所示，這樣水平放置，便于加工。那么要使其完全定位，可以采用:一面加固定V型塊和滑動V型塊定位，這樣既簡單又方便。一底面限制的自由度有3個，一個固定V型塊限制兩個自由度，一個滑動V型塊限制限制一個自由度，為使定位可靠，加工穩(wěn)定，我所設計的定位方案，總共限制了工件的全部6個自由度，屬于完全定位。
在該定位方案中，一個支撐面頂住，限制了z軸的移動，z軸的旋轉，y軸的旋轉三個移動自由度。一個固定V型塊限制了y軸的移動，x軸的移動，一個滑動V型塊限制了z軸的旋轉，這樣6個自由度全部被限制
根據(jù)上面敘述選擇方案。
6.3 切削力及夾緊分析計算
刀具：銑齒刀（硬質(zhì)合金）
刀具有關幾何參數(shù)：
由參考文獻[5]5表1～2～9 可得銑削切削力的計算公式：
有：
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值，即：
安全系數(shù)K可按下式計算：
式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻[5]1～2～1可知其公式參數(shù)：
由此可得：
所以
6.4 機床的選擇
高精度的立式加工中心結束交叉鉆孔操作的自動化程度。研究和分析后，考慮到成本和商業(yè)活動的準確性，我們使用C0V850立式加工中心。
6.5 伺服回轉工作臺的選擇
對于伺服轉臺選項的建議，以滿足旋轉精度和轉速的工作要求。數(shù)控立式和臥式回轉工作臺可以有很多數(shù)控鏜，銑床和加工中心和支持使用主軸可以采取水平安裝在機床工作臺上。見表6.1回轉工作臺參數(shù)。
表6.1 回轉工作臺的相關參數(shù)
序號
內(nèi) 容
尺寸參數(shù)
1
工作臺直徑
315
400
500
2
工作臺垂直時中心高
210
260
290
3
工作臺總厚度
210
250
290
4
中心孔定位孔直徑
40H7×25
50H7×28
60H7×25
5
定位鍵寬度
18
18
22
6
工作臺T型槽寬度
6-14
6-14
6-18
7
渦輪副傳動比
1:90
1:120
1:150
8
總傳動比
1:180
9
工作臺最高轉速
11.1
11.1
11.1
10
設定最小分度單位
0.001°
11
伺服電機帶2000脈沖編碼器
功率（kw）
≥1.0
≥2.1
≥2.1
扭矩N.m
≥6
≥12
≥12
12
分度精度
25°
20°
20°
13
重復精度
6°
6°
6°
14
水平承載
350
500
600
15
立式承載
175
300
350
16
最大允許驅動力
600
1200
1600
17
轉臺重量
200
325
650
6.6 工藝裝備的選擇
1）設備的，設得：加工部件在根據(jù)所，設得的節(jié)目的結構的形狀滿足必須實際夾具很多精密加工的零件。
2）工具的，設得：提高主要基于流程，方法的，設得工具，它需要工件，選中時，請嘗試使用一個共同的標準工具，他們真正的生產(chǎn)率，保證了零部件的精度可以，設得一些復雜的工具，專用工具[6]。
6.7 定位元件的選擇
6.7.1定位原則
1）按照六個標準做工完美的位置，以避免發(fā)電機的過目標和定位。
2），設得正確的參考位置，力求一致，達到精度和工藝，最大可能的重疊和參考設計，減少夾具降低制造精度定位誤差最大允許誤差的處理。當定位基準和工藝或設計基準溫度不重合，來計算需要處理的公差。
3）為了尋求定位支持元件的夾持壓力力下工作線路，以??確保在定位范圍夾持壓力在支承表面[7]。
4）確保減少的強度和剛度，變形定位系統(tǒng)的輔助元素，力求定位（定位）使免稅的。
5）支持提供芯片的清潔排除份，從而確保精度的可靠性。
6）在與實際使用線，，設得所述定位元件結構可以最好地簡化。
后的空間結構分析，新的前橋全面，我們使用了兩個短V形塊，定位銷定位。
6.7.2 V形塊的設計
1）找到相關書本，角度α兩個斜面之間的V形塊，并且，在一般情況下，60°，90°和120°，我們使用90°。其良好的對稱性，也是整個圓柱面和非全面部署的外表面：用V形塊特征定位。 V形塊的V塊被分成多空V形塊，長V形塊（或兩種短V形塊的）可以保證限制的四個自由度的工作中，是兩個工件的短V形塊有限自由度的[8]。新前橋的結構的分析，，設得工件的兩個短V形塊定位。
2）確定的V形塊中的參數(shù)
在圖6.1中示出基本的尺寸和V形塊的結構，如表6.2的基本參數(shù)。
圖6.2 V形塊基本尺寸及結構
其中：D---V形塊的檢驗心軸直徑，工件定位基準直徑（mm）[9]；
H---V形塊的高度；
α---V形塊兩工作平面的夾角；
T---V形塊檢驗心棒的中心高，也就是標準定位高度。
尺寸N、H和其他參數(shù)可以參照標準選定。
表6.2 V形塊基本參數(shù)
H
55
50
100
40
35
76
16
19
20
12
11
18
10
22
60
60
123
50
42
96
20
25
30
15
13.5
20
12
30
當α=90°時，
， 式（3-1）
V型塊的定位誤差：
式（3-2）
根據(jù)國家標準和生產(chǎn)實際所設計出的V形塊請參見圖6.3。
圖6.3 V形塊模型
6.8 氣缸的設計
氣缸數(shù)據(jù)算式子如下：
對于主要是為了提升所需的氣缸的功能，夾緊，因此，圓筒型，方便流暢往復活塞式氣缸的，設得。
推力工作時缸徑D=， 式(4-10）
拉力工作時缸徑D= 式(4-11）
式子里，---活塞最大作用力（N）[19]，，
---沿活塞運動方向的夾緊力（或力矩）要求的作用總和，N；
---夾緊運動部分的摩擦阻力總和，N；
---氣缸密封裝置摩擦阻力；
---回油腔作用力；
---運動部件慣性力。
近似計算公式：
。 式(4-12）
式子里，---考慮損失的效率，設得取0.9，那么=3861.4N；
---氣缸工作壓力（MPa）,本文設氣壓6Bara；
---活塞桿（m）,<2MPa，=（0.2~0.4D；=2~5MPa，=0.5D；
=5~10MPa，=0.7D。
式子里，推力工作時缸徑為D=1.13=4.965cm=49.65mm；
拉力工作時缸徑為D=0.5m=50mm。 式(4-13）
通過以上理論計算，根據(jù)現(xiàn)有的氣缸產(chǎn)品，，設得直徑為50mm的轉角氣缸。選用的夾緊轉角氣缸結構請參見圖6.4，氣缸的基本參數(shù)如表6.3。
圖6.4 轉角氣缸結構
表6.3氣缸的基本參數(shù)
參數(shù)
尺寸
油缸內(nèi)徑(mm)
50
活塞桿徑(mm)
28
轉角行程(mm)
13
垂直行程 標準/加長(mm)
17/34
受壓面積 拉入/推出(cm2)
13.47/19.63
理論夾持力 (30kg/cm2)
404
使用流體
已濾清的標準也氣油
最大操作壓力
100kg/cm2
操作壓力范圍
5-70kg/cm2
轉角方向
順時針為右轉R、逆時針為左轉L
轉角角度
標準角度90°，設得角度0°、45°、60°
作動方式
復動式
6.9 氣路連接及控制
考慮到實際情況，在該連接中使用的油。因為當夾緊筒，機器容量水回路壓力是所需饋送壓力裝置容量水系統(tǒng)的下方，因此該方法可提供調(diào)節(jié)的列表。此外，為了避免一個系統(tǒng)，以減少在這會影響壓力解除夾緊系統(tǒng)中的壓力，因此，根據(jù)被安裝在一單動閥的閥。氣缸連接正確處理孔和放松孔所有系統(tǒng)去。
有關新夾緊第二個選項設備容量氣缸，完成了并聯(lián)連接逝去兩個機器容量的氣缸。由于有源器件和流體動力缸的所選區(qū)域的有效操作，有可能同步的活性[21]。這樣的電路使較大的變載荷，變載荷，由于變化引起的不影響交通的壓力，只會導致壓縮泄漏，高同步精度極微量的，圓適當相對較高。氣壓原理請參見圖6.5。
圖6.5 氣控制原理圖
在圖4.2中，1---溢流閥；2---電磁換向閥；3，4---夾緊氣缸。
通常是關閉的電磁閥模式。當?shù)谝婚_關所以電磁鐵2Y電子，機容量的水和油從右端到管道的端部到第二裝置的能力的缸，使活塞下降工件夾持。當工件完成后，開啟電磁鐵裝置1Y容量水在離開氣缸，所以設備容量的氣缸活塞不工作。
第9章 夾具底板的設計
夾具底板是將夾具上的各種裝置和元件連接成一個整體的最大、最復雜的基礎件。夾具底板的形狀和尺寸取決于夾具上各種裝置的布置以及夾具與機床的連接，而且在工件的加工過程中，夾具還應承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動，因此夾具底板必須具有必要的強度和剛度。
9.1 夾具底板設計的基本要求
夾具底板是夾具的基礎件，設計時應滿足一下要求。
(1) 應有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性。
(2) 應有足夠的強度和剛度。
(3) 應有良好的結構工藝性和使用性。
(4) 應便于排屑切屑。
(5) 在機床上的安裝應穩(wěn)定可靠。
9.2 夾具底板毛坯的類型
夾具底板毛坯可以分為四類：1、鑄造夾具底板，其優(yōu)點是可鑄出各種復雜形狀，工藝性好，并且具有較好的抗壓強度、剛度和抗振性，如圖6-1a所示；2、焊接夾具底板，其優(yōu)點是容易制造，生產(chǎn)周期短，成本低，重量較輕，如圖6-1b所示；3、鍛造夾具底板，適用于形狀簡單、尺寸不大、要求強度和剛度大的場合，如圖6-1c所示；4、裝配夾具底板，其優(yōu)點是制造成本低、周期短、精度穩(wěn)定，有利于標準化和系列化，如圖6-1d所示。
a b c d
圖 9.1 夾具底板毛坯的類型
9.3 夾具底板的設計
由于夾具制造屬單件生產(chǎn)，所以夾具底板的設計一般不作復雜的計算，通常都是參照類似的夾具結構，按經(jīng)驗類比法估計確定。
夾具底板結構尺寸的經(jīng)驗數(shù)據(jù)見表9.1。
表 9.1 夾具底板結構尺寸的經(jīng)驗數(shù)據(jù)
夾具底板結構部分
經(jīng) 驗 數(shù) 據(jù)
鑄造結構
焊接結構
夾具底板壁厚h
8~25mm
6~10mm
夾具底板加強筋厚度
（0.7~0.9）h
夾具底板加強筋高度
不大于5h
夾具底板上不加工的毛面與工件表面之間的間隙
夾具底板是毛面，工件也是毛面時，取8~15mm
夾具底板是毛面，工件是光面時，取4~10mm
為了有更好的抗壓強度、剛度和抗振性，本設計采用的是鑄造夾具底板。其壁厚h=20mm，加強筋的厚度=15mm。
對夾具底板的設計的基本要求
（1）應該保持精度和穩(wěn)定性
在夾具底板表面重要的面，如安裝接觸位置，安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的，足夠的精度，之間的位置精度穩(wěn)定夾具底板，夾具底板應該采用鑄造，時效處理，退火等處理方式。
（2）應具有足夠的強度和剛度
保證在加工過程中不因夾緊力，切削力等外力變形和振動是不允許的，夾具應有足夠的厚度，剛度可以適當加固。
（3）結構的方法和使用應該不錯
夾較大的工件的外觀，更復雜的結構，之間的相互位置精度與每個表面的要求高，所以應特別注意結構的過程中，應處理的工件，夾具，維修方便。再滿足功能性要求（剛度和強度）前提下，應能減小體積減輕重量，結構應該簡單。
（4）應便于鐵屑去除
在加工過程中，該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累，如果不及時清除，切削熱的積累會破壞夾具定位精度，鐵屑投擲可能繞組定位元件，也會破壞的定位精度，甚至發(fā)生事故。因此，在這個過程中的鐵屑不多，可適當增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間：對切削過程中產(chǎn)生更多的，一般應在夾具底板上面。
（5）安裝應牢固、可靠
夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應的表面接觸或實現(xiàn)的。當夾安裝在重力的中心，夾具應盡可能低，支撐面積應足夠大，以安裝精度要高，以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的，識別特定的文件夾結構，然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。
加工過程中，夾具必承受大的夾緊力切削力，產(chǎn)生沖擊和振動，夾具的形狀，取決于夾具布局和夾具和連接，在因此夾具必須有足夠的強度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具，積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠，所以夾具設計，必須考慮結構應便于鐵屑。此外，夾點技術，經(jīng)濟的具體結構和操作、安裝方便等特點，在設計中還應考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會落在夾具，切割積累太多會影響工件的定位與夾緊可靠，所以夾具設計，必須考慮結構應便排出鐵屑。
圖 9.2 夾具底板模型
第10章 經(jīng)濟性分析
⑴ 機械加工工藝性分析可以從以下幾個方面進行分析
①零件結構要素必須符合標準規(guī)定
②盡量采用標準件和通用件
③在滿足產(chǎn)