自動螺絲機說明書.doc

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自動鎖螺絲機（SCREW-160/180II/320 V4.0）目錄一、 自動鎖螺絲機功能簡介-01-二、 主畫面概要-01-三、 主界面功能介紹-02-四、 參數(shù)設置界面介紹-0304-五、 螺絲規(guī)格界面介紹-05-六、 教導（模擬手柄）界面介紹-06-七、 步驟鏡像界面介紹-07-八、 參數(shù)復制界面介紹-08-九、 其他設置界面介紹-09-十、 坐標校正界面介紹-10-十一、 文件管理界面介紹-11-十二、 產(chǎn)量報表界面介紹-12-十三、 USB復制界面介紹-13-十四、 螺絲供給器和電批調節(jié)-14-十五、 程序制作簡易流程-15-十六、 故障排除-16-十七、 維護與保養(yǎng)-17-十八、 技術參數(shù)-17-十九、 售后服務-18-二十、 注意事項-18-二十一、 易損傷配件表-1922-一、 自動鎖螺絲機功能簡介1. 全中文界面，動態(tài)顯示運行狀態(tài)，直觀可見的參數(shù)2. 密碼保護功能、保護系統(tǒng)參數(shù)不被隨意更改3. 程序之間有陣列復制、參數(shù)復制功能4. 程序具有坐標部分校正、整體校正功能、節(jié)省手動調試程序的時間5. 具備插入、手動輸入坐標、刪除功能、方便快速修改及制作程序6. 單步自動定位功能，極大的方便程序的制作確認及坐標修復等7. 大容量儲存數(shù)據(jù)程序使用時可隨意切換調用8. 自動防呆感應、流水式作業(yè)平臺高效、節(jié)省人工、節(jié)約成本二、 主要面概要人機界面由以下供13界面組成：1. 主界面2. 參數(shù)設置3. 螺絲規(guī)格4. 教導5. 步驟鏡像6. 參數(shù)復制7. 其他設置8. 坐標校正9. 文件管理10. 產(chǎn)量報表11. USB復制-1-三、 主界面功能介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位程序程序序號數(shù)字顯示-名稱產(chǎn)品名稱文本顯示-步驟顯示當前工作的步驟編號數(shù)字顯示-周期用戶程序正常運行一次所消耗的時間數(shù)字顯示S產(chǎn)量用戶程序運行總次數(shù)計數(shù)數(shù)字顯示次不良用戶程序不正常運行次數(shù)計數(shù)，長按則清除數(shù)量數(shù)字顯示次坐標：XX軸運動實時坐標數(shù)字顯示MM坐標：Y1Y1軸運動實時坐標數(shù)字顯示MM坐標：Y2Y2軸運動實時坐標數(shù)字顯示MM坐標：ZZ軸運動實時坐標數(shù)字顯示MM參數(shù)設置進入?yún)?shù)設置設定界面按鍵-其他設置進入其它設置設定界面按鍵-2-術語說明：元素名稱說明元素類型單位坐標校正進入坐標校正操作界面按鍵-文件管理進入文件管理操作界面按鍵-產(chǎn)量報表進入產(chǎn)量報表顯示界面按鍵-USB復制進入USB復制程序操作界面按鍵-關于設備進入關于設備接收界面按鍵-注：主界面下方數(shù)字為設置當前運行的步驟序號，“黃色”表示待機， “綠色”表示鎖附完成，“紅色”表示鎖附不良。 四、 參數(shù)設置界面介紹 -3-術語說明：元素名稱說 明元素類型單位序號程序序號數(shù)字輸入-名稱產(chǎn)品型號數(shù)字輸入-步驟顯示當前設定編輯的步驟編號數(shù)字輸入-類型當前步驟動作類型：“鎖”表示鎖附步驟，“氣缸” 表示夾緊步驟，“無”表示沒有動作步驟， “結束”表示回到原點選項-Y1/Y2選擇Y1/Y2付鎖參數(shù)設定的工作區(qū)域選擇按鍵-規(guī)格M進入螺絲規(guī)格選擇界面按鍵-吸取螺絲長度設定數(shù)字MML自動吸取螺絲位置坐標設定（長按）按鍵-Y1Y1當前步驟的三軸坐標設定（長按）按鍵-Y2Y2當前步驟的三軸坐標設定（長按）按鍵-提升Z付鎖后Z軸提升高度設定（長按）按鍵-Y1正反Y1工作產(chǎn)品正反面檢測按鍵-Y2正反Y2工作產(chǎn)品正反面檢測按鍵-坐標X、Y、Z三軸的實時坐標顯示數(shù)字顯示MM定位批頭自動運行到設定的對應坐標位置按鍵-機械手點擊進入機械手操作按鍵-電批轉實時控制電批工作轉動按鍵-真空吸實時控制真空吸取螺絲按鍵-Y1夾緊實時控制Y1鎖附區(qū)夾具氣缸動作按鍵-Y2夾緊實時控制Y2鎖附區(qū)夾具氣缸動作按鍵-插入在當前步驟順序前增加一個步驟按鍵-刪除刪除當前步驟-教導調出教導（模擬手柄）界面-鏡像進入鏡像界面按鍵參數(shù)復制進入?yún)?shù)復制界面按鍵返回返回主界面按鍵-4-五、螺絲規(guī)格界面介紹術語說明:元素名稱說 明元素類型單位M螺絲規(guī)格選擇數(shù)字輸入-標準/自攻鎖螺絲方式選擇選項-自攻速度自攻方式鎖螺絲的鎖附速度數(shù)字輸入-規(guī)格標準的螺絲規(guī)格文本顯示-速度標準規(guī)格螺絲的對應鎖附速度（且供參考）數(shù)字輸入MM/S鎖附加減速時鎖附加/減的時間數(shù)字輸入S返回返回參數(shù)界面按鍵-5-六、教導(模擬手柄)界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位Y 軸向后移動按鍵-Y 軸向前移動按鍵-X 軸向左移動按鍵-X 軸向右移動按鍵-Z 軸向上移動按鍵-Z 軸向下移動按鍵-慢速度移動快/慢切換按鍵-6-七、步驟鏡像界面介紹術語說明:元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復制的鎖附區(qū)域選項-參考步驟參考步驟序號數(shù)字輸入-復制項目選擇需要復制的項目選項-復制范圍需要復制的步驟范圍數(shù)字輸入- 單項復制復制步驟的單項參數(shù)數(shù)字輸入-整步復制復制步驟的所有參數(shù)按鍵-返回返回參數(shù)設置界面按鍵-7-八、參數(shù)復制界面介紹元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要參數(shù)復制的付鎖區(qū)域選項參考步驟參考步驟序號數(shù)字輸入復制項目選擇需要復制的項目選項復制范圍需要復制的步驟范圍數(shù)字輸入單項復制復制步驟的單項參數(shù)數(shù)字輸入整步復制復制步驟的所有參數(shù)按鍵返回返回參數(shù)設置界面按鍵-8-九、其它設置界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位批頭壽命批頭正常狀態(tài)最高付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次吸嘴壽命真空吸嘴正常狀態(tài)最高吸取次數(shù)數(shù)字輸入次復位間隔正常運行中重新復位原點的付鎖次數(shù)數(shù)字輸入次Z緩沖值Z軸付鎖時的緩沖距離數(shù)字輸入MM翻轉延時等待夾具氣缸動作到位的延時時間數(shù)字輸入S啟動延時自動模式下啟動時等待產(chǎn)品放置到位延時時間數(shù)字輸入S付鎖延時付鎖到位后等待信號反饋確認延時時間數(shù)字輸入S自動模式 關閉延時退出自動模式的放入產(chǎn)品感應延時時間數(shù)字輸入S反正檢測產(chǎn)品正確付鎖面檢測功能選擇功能產(chǎn)品檢測檢測有無放入待鎖產(chǎn)品功能選擇功能自動啟動自動啟動鎖附功能選擇功能前放后取表示產(chǎn)品在操作正方放置，在機器背后取出功能-9-術語說明：元素名稱說明元素類型單位空運轉禁設備無產(chǎn)品運行功能選擇功能蜂鳴器蜂鳴器聲音開啟和關閉功能密碼啟用開啟密碼鎖定操作菜單功能校正延時校正指標時脈沖數(shù)據(jù)時間延時按鍵I/O監(jiān)控進入I/O監(jiān)控界面（工程人員專用）按鍵返回返回主界面按鍵十、坐標校正界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位Y1/Y2選擇選擇需要坐標校正的付鎖區(qū)域Y1/Y2選項程序需要坐標校正的程序編號數(shù)字輸入名稱需要坐標校正的程序名稱文本顯示步驟需要坐標校正的參考步驟數(shù)字輸入定位X、Y、Z軸自動定位至相對應的參考點按鍵-10-術語說明：元素名稱說明元素類型單位校正步驟需要坐標校正的步驟設定數(shù)字輸入MM當前步當前步驟的三軸位置坐標數(shù)字輸入MM坐標實時三軸位置坐標數(shù)字輸入MM校正確認坐標校正按鍵教導調出模擬手柄按鍵返回返回到系統(tǒng)設置畫面按鍵十一、文件管理界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位序號程序的序號順序數(shù)字顯示名稱程序的名稱文本顯示第一頁顯示第一頁面所有文件按鍵第二頁顯示第二頁面所有文件按鍵第三頁顯示第三頁面所有文件按鍵復制程序被復制程序的序號數(shù)字輸入-11-術語說明：元素名稱說明元素類型單位到復制的程序新序號數(shù)字輸入復制開始確認程序復制按鍵清空程序選擇你所需要清空的程序序號數(shù)字輸入清空程序清空一一確認按鍵返回返回主界面按鍵十二、產(chǎn)量報表界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位日期產(chǎn)量記錄日期數(shù)字顯示時間記錄產(chǎn)量的時間段數(shù)字顯示Pce產(chǎn)量設定時間內的總產(chǎn)量數(shù)字顯示Pce不良數(shù)設定時間內出現(xiàn)付鎖不良的數(shù)量數(shù)字顯示Pce下一頁翻到下一頁按鍵清除產(chǎn)量清除所有產(chǎn)量報表按鍵返回返回主界面按鍵-12-十三、USB復制界面介紹術語說明：元素名稱說明元素類型單位USB狀態(tài)USB狀態(tài)“插入”與“拔出”顯示文本顯示讀取PLC讀取設備中被復制的程序按鍵復制程序被復制程序的序號數(shù)字輸入導入程序導出確認（USB到本機）按鍵導出程序導入確認本機到USB按鍵寫入PLC程序寫入PLC按鍵拔出當退出U盤先點擊拔出按鍵返回退出菜單按鍵-13-十四、螺絲供料器和電批調節(jié)術語說明：元素名稱說明元素類型單位1表示螺絲寬度調節(jié)工具視螺絲直徑2表示螺絲直徑轉盤大小選擇工具視螺絲直徑3表示螺絲檢測感應器工具視螺絲帽高度4表示電源開關工具5表示出口螺絲高度限位工具視螺絲帽高度6表示托盤高度支架調節(jié)工具視螺絲帽高度電批示意圖術語說明：元素名稱說明元素類型單位1表示電批安裝螺絲固定支架工具每天檢查是否松動2表示電批扭力調節(jié)絲帽扭力測試儀視工廠要求3表示調節(jié)絲帽扣緊螺絲工具調好鎖緊-14-十五、程序制作簡易流程-15-十六、故障排除故 障 排 除維修前準備：維修之前必須關閉機器電源，否則可能會引起觸電事故。故障現(xiàn)象檢修方法不能開機1.檢查電源接頭是否松動2.220AC是否正常供電3.電源開關是否打開4.電源線是否損壞，保險絲是否燒斷螺絲吸不取、 掉螺絲1.檢測螺絲供料器有無送螺絲，手取螺絲是否正常工作2.真空是否存在，或者真空過濾器堵塞3.檢查螺絲供料器信號線是否脫落產(chǎn)品螺絲漏鎖1.檢查真空是否減弱，打開Y軸真空封蓋，取出真空發(fā)生器進行處理2.檢查螺絲吸取位置是否發(fā)生偏移，進入系統(tǒng)參數(shù)重新設定吸取位置3.批頭是否裝好正確位置，固定電批螺絲是否松動產(chǎn)品螺絲鎖滑牙1.檢查電批扭力是否合適鎖附扭力范圍，使用扭力計重新檢測電批扭力2.檢查產(chǎn)品螺絲是否標準產(chǎn)品螺絲浮高1.檢查程序中步驟設定中的鎖定高度是否到達螺絲實際鎖定位置， 鎖附速度參數(shù)設置是否正確2.批頭扭力是否偏小鎖螺絲位置偏移1.機器恢復原點是否正常和X/Y軸皮帶松動2.檢查程序中每個坐標點位置是否準確，選取坐標校正功能， 重新校正坐標供料器報警1.供料器器信號線是否接入2.供料器轉盤大小直徑是否選擇合適3.螺絲是否卡主送料、槽螺絲是否用完供料器不通電1.是否接入電源、電源線是否損壞設備死機1.檢查程序參數(shù)數(shù)據(jù)設定是否正確，確認無誤后重啟設備2.漏掉某個參數(shù)設置-16-十七、維護與保養(yǎng)維護與保養(yǎng)保養(yǎng)明細表編號部件名稱保養(yǎng)、檢查內容保養(yǎng)周期備注1觸摸屏表面灰塵清潔日無塵布2機身灰塵處理清潔日無塵布3啟動、停止、復活、急停檢查是否失靈、松動日4供料器、落地螺絲清潔日清除落地螺絲5工作平臺、批頭夾具螺絲松動、有無異常響聲日加緊6氣管接頭、各連接器接頭是否松動和接觸不良周7電源插座是否接觸不良周8Z軸彈簧斷裂、無彈力周9批頭扭力測試扭力是否達標/客戶自要求10散熱風扇扇葉灰塵處理月11X/Y/Z軸滑塊擦拭舊黃油添加新黃油月12整機清潔，加黃油，結構固定年十八、技術參數(shù)工作電壓：220-240V AC額定頻率：50Hz額定電流：5A工作氣壓：0.5-0.6Mpa外形尺寸：600*570*640 （L*W*H）機器凈重：50KG工作環(huán)境：正常工作溫度： -10-+40儲存和工作溫度：60-85%-18-十九、售后服務本機自交貨日起，提供一年保修，但以下所述不在免費保修條件內：1. 機器在貴公司人員進行搬運下所造成的損壞。2. 在電壓不穩(wěn)地區(qū)，因未使用穩(wěn)壓器，所造成的損壞。3. 未使用正確電壓，造成機器損壞。4. 未經(jīng)本公司同意，自行更改機器，所造成的損壞。5. 非經(jīng)本公司技術人員指導而維修、拆機所造成的損壞。6. 天災或不可抗因素。7. 耗材零件不在保修范圍內。8. 用戶在使用過程中遇到問題，請先閱讀螺絲機說明書，如仍不能解決，切勿擅自拆卸設備的任何報價!9. 如有任何疑問請點擊主菜單“關于”鍵可聯(lián)系本公司相關技術人員。二十、注意事項1. 請使用正確的電壓防止機器被高電壓燒壞，輸入額定電壓為220AC-240AC2. 機器使用時必須接地防止漏電導致設備損壞和點擊操作人員。3. 對本機做任何調整和維修時，必須關閉電源，非專業(yè)人員勿操作避免危險。4. 定時做好設備清潔，并切記在關氣關電狀態(tài)在執(zhí)行此動作。5. 注意各儀器儀表的工作情況，及各部位有無異常的聲響。6. 運行中注意安全部件是否正常。7. 為了設備剛好的使用和安全請采購原廠配件進行保養(yǎng)。-18-二十一、易損配件表序號名稱序號規(guī)格功能說明實物圖片更換 周期1十字型 批頭4X80X1.7X30X06天2梅花型 批頭4X80X2X30XT66天3吸咀 連接座定位吸咀6個月4吸咀20天5真空 發(fā)生器SC-S610吸取螺絲3個月6消聲器SC-ANAI-02減少噪音3個月7過濾器SC-ZFC-06過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)2個月-19-8 過濾棉SC-ZFC-06-GLM過濾螺絲渣， 避免損壞真空系統(tǒng)3天9螺絲 供料器HSV-14RB(M1.4軌道） HSV-17RB(M1.7軌道）螺絲排列3個月10供料器 軌道1.4RB 1.7RB螺絲排列6個月11供料器 轉盤M1.4 M1.7列：M1.4螺絲 用轉盤型號M1.43個月12碳刷SC-LX30(CL-3000電批） SC-LX40(CL-4000電批）屬于電批耗材3個月13壓簧電批下壓時 起緩沖作用1年14拉簧固定Z軸 電批滑落6個月15拉簧用于吸咀 復位6個月-20-16電批CL-3000(0.3-2Kgf.cm)鎖緊螺絲功能，根據(jù)扭力要求選擇電批 3個月17雙桿氣缸SC-TN-10X10夾持產(chǎn)品6個月18電磁閥SC-3V110控制真空1年19電磁閥SC-4V110控制夾具1年20觸摸屏SC-050AE顯示參數(shù)與參數(shù)輸入1年21感應開關EX-14A自動模式下檢測產(chǎn)品6個月22手持 編程器BOX100調試過程示教坐標1年23急停開關LAS1-AY-11TS/R設備運行過程中緊急停止1年-21-24復位開關LAS1-AWY-11/W設備復位1年25啟動開關LAS1-AWY-11/G啟動設備1年26停止開關LAS1-AWY-11/R停止設備運行1年