SZDBZ 29.8-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議.doc
《SZDBZ 29.8-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議.doc》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《SZDBZ 29.8-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議.doc(29頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
ICS43.080 T 47 SZDB/Z 深圳市標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件 SZDB/Z 29.8—2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 Technical specification of electric vehicle charging system Part 8: Communication protocols between off-board charger monitoring unit and battery management system for electric vehicle 2010- 05-18發(fā)布 2010- 06-01實(shí)施 深圳市市場監(jiān)督管理局發(fā)布 SZDB/Z 29.8—2010 目次 前言 II 1 范圍 1 2 規(guī)范性引用文件 1 3 術(shù)語和定義 1 4 總則 3 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 3 6 物理層 4 7 數(shù)據(jù)鏈路層 4 8 應(yīng)用層 5 9 充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS間充電報文規(guī)范 6 10 充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS故障診斷報文規(guī)范 20 附錄A(資料性附錄) 充電流程 24 前言 為貫徹落實(shí)國家節(jié)能環(huán)保政策,促進(jìn)電動汽車推廣應(yīng)用,延伸供電服務(wù)價值鏈,指導(dǎo)和規(guī)范深圳市電動汽車配套充電設(shè)施建設(shè),特制定本指導(dǎo)性技術(shù)文件。 SZDB/Z 29-2010 《電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》分為九個部分 : —— 第1部分:通用要求; —— 第2部分:充電站及充電樁設(shè)計規(guī)范; —— 第3部分:非車載充電機(jī); —— 第4部分:車載充電機(jī); —— 第5部分:交流充電樁; —— 第6部分:充電站監(jiān)控管理系統(tǒng); —— 第7部分:非車載充電機(jī)電氣接口; —— 第8部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議; —— 第9部分:城市電動公共汽車充電站。 本部分為SZDB/Z 29-2010的第8部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009給出的規(guī)則起草。 本部分由深圳市發(fā)展與改革委員會提出并歸口。 本部分起草單位:深圳市城市發(fā)展研究中心、中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司、比亞迪股份有限公司、普天海油新能源動力有限公司、深圳市奧特迅科技有限公司、深圳市五洲龍汽車有限公司、深圳市計量質(zhì)量檢測研究院、深圳市科陸電子有限公司。 本部分主要起草人:吳德林、蔡羽、文新民、陸象楨、徐濤、高聲敢、余建國、黃志偉、李飛、余南華、蔣浩、王曉毛、孫衛(wèi)明、柯麗、李濤、鄧偉光、張建華、郭彬、鄧先泉、傅毅、邵浙海、趙宇、劉金玉、吳志強(qiáng)、王鳳仁、李志剛、徐躍飛、雷惠博。 I SZDB/Z 29.8-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分:非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 1 范圍 SZDB/Z 29-2010的本部分規(guī)定了深圳地區(qū)的電動汽車非車載充電機(jī)監(jiān)控單元(以下簡稱充電機(jī)監(jiān)控單元)與電池管理系統(tǒng)(Battery Management System,以下簡稱BMS)之間的通信協(xié)議。在充電過程中,充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS監(jiān)測電壓、電流和溫度等參數(shù),同時BMS根據(jù)充電控制算法管理整個充電過程。 本部分適用于深圳地區(qū)電動汽車配套充電設(shè)施建設(shè)與改造工程的非車載充電機(jī)。 2 規(guī)范性引用文件 下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。 GB/T 19596-2004 電動汽車術(shù)語 SZDB/Z 29.1-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第1部分:通用要求 SZDB/Z 29.3-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分:非車載充電機(jī) SZDB/Z 29.9-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第9部分:城市電動公共汽車充電站 ISO 11898-1-2003 道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò):第1部分 數(shù)據(jù)鏈層和物理信令 ISO 11898-2-2003 道路車輛-控制器局域網(wǎng)絡(luò):第2部分 高速媒體存取單元 SAE J 1939-11:1999 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:物理層—屏蔽雙絞線(速率:250K比特/秒) SAE J 1939-21:2001 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:數(shù)據(jù)鏈路層 SAE J 1939-71:2002 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:應(yīng)用層—車輛 SAE J 1939-73:2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:應(yīng)用層—診斷 SAE J 1939-81:2006 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:網(wǎng)絡(luò)管理 SAE J 1939 Appendix B:2005 商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議:地址和標(biāo)識分配 3 術(shù)語和定義 SZDB/Z 29.1-2010、ISO 11898和SAE J 1939-21界定的術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用,以下重復(fù)列出了SZDB/Z 29.1-2010中的一些術(shù)語和定義。 3.1 幀 Frame 組成一個完整消息的一系列數(shù)據(jù)位。 3.2 CAN 數(shù)據(jù)幀 CAN Data Frame 組成傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域,以幀起始(SOF)開始,幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。 3.3 報文 Messages 一個或多個具有相同參數(shù)組編號的“CAN數(shù)據(jù)幀”。 3.4 標(biāo)識符 Identifier CAN 仲裁域的標(biāo)識部分。 3.5 標(biāo)準(zhǔn)幀 Standard Frame ISO 11898-1-2003中定義的使用11位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。 3.6 擴(kuò)展幀 Extended Frame ISO 11898-1-2003中定義的使用29位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。 3.7 優(yōu)先權(quán) Priority 在標(biāo)識符中一個3位的域,設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級,最高優(yōu)先級為0級,最低優(yōu)先級為7級。 3.8 參數(shù)組 Paramenter Group (PG) 在一報文中傳送參數(shù)的集合。參數(shù)組包括:命令、數(shù)據(jù)、請求、應(yīng)答和否定應(yīng)答等。 3.9 參數(shù)組編號 Parameter Group Number (PGN) 用于唯一標(biāo)識一個參數(shù)組的一個24位值。參數(shù)組標(biāo)號包括:保留為、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域(8位)、組擴(kuò)展域(8位)。 3.10 可疑參數(shù)編號 Suspect Parameter Number (SPN) 應(yīng)用層通過參數(shù)描述信號,給每個參數(shù)分配的一個19位值。 3.11 協(xié)議數(shù)據(jù)單元 Protocol Data Unit (PDU) 一種特定的CAN數(shù)據(jù)幀格式。 3.12 傳輸協(xié)議 Transport Protocol 數(shù)據(jù)鏈路層的一部分,為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。 3.13 單體蓄電池 Cell 構(gòu)成蓄電池的最小單元,一般由正極、負(fù)極及電解質(zhì)等組成,其標(biāo)稱電壓為電化學(xué)偶的標(biāo)稱電壓。 3.14 蓄電池模塊 Battery Module 一組相聯(lián)的單體蓄電池的組合。 3.15 蓄電池組 Battery Pack 由一個或多個蓄電池模塊組成的單一機(jī)械總成。 3.16 診斷故障代碼 Diagnostic Trouble Code(DTC) 一種用于識別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。 3.17 停幀 Freeze Frame 診斷故障代碼發(fā)生時截取的一部分運(yùn)行參數(shù)。 4 總則 4.1 本部分充電機(jī)監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的通信系統(tǒng)采用CAN(控制器局域網(wǎng))通信協(xié)議。 4.2 通信協(xié)議的物理層與ISO 11898-1-2003標(biāo)準(zhǔn)相兼容,數(shù)據(jù)鏈路層符合ISO 11898-1-2003的規(guī)定。 5 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 5.1 充電機(jī)監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)一般包括兩個節(jié)點(diǎn),即充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS。 5.2 充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖見圖1。 圖1 充電機(jī)監(jiān)控單元與BMS之間的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 6 物理層 6.1 采用本部分的通信物理層,應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898、SAE J1939-11的規(guī)定。 6.2 本部分BMS系統(tǒng)推薦采用雙CAN口,與充電機(jī)監(jiān)控單元的通信使用獨(dú)立的CAN口。 6.3 位時間推薦采用4 ms,對應(yīng)的位速率250 kbit/s。 7 數(shù)據(jù)鏈路層 7.1 一般要求 數(shù)據(jù)鏈路層為物理連接之間提供可靠數(shù)據(jù)傳輸。本規(guī)范BMS 與充電機(jī)之間的數(shù)據(jù)幀格式符合ISO 11898-1-2003的規(guī)定。 7.2 幀格式 采用本規(guī)范的設(shè)備必須使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符。具體每個位分配的相應(yīng)定義符合SAE J1939-21的規(guī)定。 7.3 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) 每個CAN數(shù)據(jù)幀包含一個單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU),如表1所示。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成,分別是優(yōu)先級,保留位,數(shù)據(jù)頁,PDU格式,特定PDU,源地址和數(shù)據(jù)域。 表1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU) P (3位) R (1位) DP (1位) PF (8位) PS (8位) SA (8位) DATA (8字節(jié)) 注1: P為優(yōu)先級:從最高0設(shè)置到最低7。本規(guī)范充電應(yīng)答信息、充電狀態(tài)信息、充電階段告警信息優(yōu)先級設(shè)為5,其他信息的缺省優(yōu)先級設(shè)為6。 注2: R為保留位:備今后開發(fā)使用,本規(guī)范設(shè)為0。 注3: DP為數(shù)據(jù)頁:用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁,本規(guī)范設(shè)為0。 注4: PF為PDU格式:用來確定PDU的格式,以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。 注5: PS為特定PDU格式:PS值取決于PDU 格式。在本規(guī)范中采用PDU1格式,PS值為目標(biāo)地址。 注6: SA為源地址:發(fā)送此報文的源地址。 注7: DATA為數(shù)據(jù)域:若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度≤8字節(jié),可使用數(shù)據(jù)域全部的8個字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9~1785字節(jié)時,數(shù)據(jù)傳輸需多個CAN數(shù)據(jù)幀,通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信, 詳見7.5節(jié)。 7.4 協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式 SAE J1939-21規(guī)范定義兩種PDU 格式:PDU1 格式(PS 為目標(biāo)地址)和PDU2 格式(PS為組擴(kuò)展)。PDU1 格式實(shí)現(xiàn)CAN 數(shù)據(jù)幀定向到特定目標(biāo)地址的傳輸。PDU2 格式僅用于不指向特定目標(biāo)地址的傳輸。本規(guī)范考慮到充電機(jī)監(jiān)控單元與BMS之間點(diǎn)對點(diǎn)方式通信的數(shù)據(jù)安全性,選用PDU1格式。 7.5 參數(shù)組編號(PGN) 參數(shù)組編號PGN是一個24位的值,用來識別CAN數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)域?qū)儆谀膫€參數(shù)組,包括:保留位、數(shù)據(jù)頁位、PDU格式域(8位)和組擴(kuò)展域(8位)。 若PF 值<240,PGN 的低字節(jié)置0。否則,將其值設(shè)為組擴(kuò)展域的值。本規(guī)范PDU采用PDU1格式,因此PGN的第二個字節(jié)即為PDU格式(PF)值,高字節(jié)和低字節(jié)位均為00H。具體定義詳見SAE J1939-21《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層》的規(guī)定。 7.6 傳輸協(xié)議功能 傳輸協(xié)議為傳送數(shù)據(jù)在9字節(jié)或以上的PGN提供的一種機(jī)制。傳輸協(xié)議功能可分為兩個主要功能:消息的拆裝和重組、連接管理。本規(guī)范中使用多包數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制的數(shù)據(jù)為BMS向充電機(jī)監(jiān)控單元發(fā)送的各電池單元數(shù)據(jù),具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉遵循SAE J1939-21《商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議-數(shù)據(jù)鏈路層》的規(guī)定。 7.7 地址的分配 本部分的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證消息標(biāo)識符的唯一性以及表明消息的源地址。單個充電機(jī)監(jiān)控單元與BMS之間是點(diǎn)對點(diǎn)獨(dú)立的CAN通信網(wǎng)絡(luò),該網(wǎng)絡(luò)在物理層上與其他充電機(jī)監(jiān)控單元不相關(guān),也與充電機(jī)監(jiān)控單元與充電站監(jiān)控系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)不相關(guān)。鑒于其網(wǎng)絡(luò)的獨(dú)立性,分配的首選地址如表2所示。 充電機(jī)和BMS定義為不可配置地址,即該地址固定在ECU的程序代碼中,包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。 表2 充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS地址分配 裝置 首選地址 充電機(jī)監(jiān)控單元 229(E5H) BMS 244(F4H) 7.8 消息類型 ISO 11898-1-2003支持五種類型的消息,分別為命令、請求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。本部分僅使用常用的兩種:請求和確認(rèn)。具體定義遵循SAE J1939-21的規(guī)定。 8 應(yīng)用層 8.1 應(yīng)用層是充電機(jī)監(jiān)控單元與電動汽車BMS之間數(shù)據(jù)通信的核心。本規(guī)范應(yīng)用層的定義主要遵循SAE J1939-71,采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。 8.2 本部分應(yīng)用層數(shù)據(jù)采用協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU的PDU1格式(PS為目標(biāo)地址)。 8.3 采用PGN對參數(shù)組進(jìn)行編號,各個節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來識別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。 8.4 使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組,詳見7.7條。 8.5 采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。 8.6 整個充電過程應(yīng)用層中需發(fā)送多個PGN數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)一個功能的,需同時收到該定義的多個PGN報文才判斷此功能發(fā)送成功。 8.7 定義新的參數(shù)組時,盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個參數(shù)中;同時,新的參數(shù)組既要充分利用8個字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度,盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個組內(nèi),又要考慮擴(kuò)展性,預(yù)留一部分字節(jié)或位,以便將來進(jìn)行修改。 8.8 修改本部分已定義的參數(shù)組時,不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改;新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān),不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到已定義的PGN中;對于功能相近的ECU可以利用原來已定義的PGN,利用未定義部分來增加識別位判斷出ECU的功能,充分利用原來已定義的參數(shù)。 8.9 故障診斷的定義遵循SAE J 1939-73中關(guān)于CAN總線應(yīng)用層-診斷的技術(shù)要求,適用于充電過程中BMS和充電機(jī)監(jiān)控單元的各種故障診斷。 9 充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS間充電報文規(guī)范 9.1 一般規(guī)定 本部分定義的充電機(jī)監(jiān)控單元和BMS間的網(wǎng)絡(luò)通信報文主要針對正常情況下的自動充電方式。 9.2 充電總體流程 整個充電過程包括四個階段:充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電結(jié)束階段。超時告警信息除特殊規(guī)定外,均為10 s。當(dāng)出現(xiàn)超時后,返回錯誤,并給予提示。充電總流程具體見圖2。 圖2 充電總體流程圖 9.3 充電過程通信報文分類 9.3.1 充電握手階段 表3 充電握手階段報文分類 報文 代號 報文描述 PGN PGN (Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù)長度 報文周期 源地址-目的地址 CRM 充電機(jī)辨識 256 000100H 6 8字節(jié) 20ms 充電機(jī)-BMS BRM 電池組身份編碼信息 512 000200H 6 不定 20ms BMS-充電機(jī) BVM BMS版本 768 000300H 6 8字節(jié) 20ms BMS-充電機(jī) CE1 充電握手階段錯誤代碼 1024 000400H 5 4位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.3.2 充電參數(shù)配置階段 表4 充電參數(shù)配置階段報文分類 報文 代號 報文描述 PGN PGN (Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報文周期 源地址-目的地址 CE2 充電參數(shù)配置階段錯誤代碼 1280 000500H 5 4位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS BCP 蓄電池充電參數(shù) 1536 000600H 6 8字節(jié) 500ms BMS-充電機(jī) BP1 蓄電池參數(shù)#1 1792 000700H 6 8字節(jié) 500ms BMS-充電機(jī) BP2 蓄電池參數(shù)#2 2048 000800H 6 8字節(jié) 500ms BMS-充電機(jī) CTS 充電機(jī)發(fā)送時間同步信息 2304 000900H 6 7字節(jié) 500ms 充電機(jī)-BMS CML 充電機(jī)最大輸出級別 2560 000A00H 6 5字節(jié) 250ms 充電機(jī)-BMS BRO 電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 2816 000B00H 5 1位 250ms BMS-充電機(jī) CRO 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài) 3072 000C00H 5 1位 250ms 充電機(jī)-BMS 9.3.3 充電階段 表5 充電階段報文分類 報文 代號 報文描述 PGN PGN (Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報文周期 源地址-目的地址 BCL 電池充電級別 4096 001000H 5 7字節(jié) 1s BMS-充電機(jī) BCS 電池充電總狀態(tài) 4352 001100H 5 7字節(jié) 250ms BMS-充電機(jī) BS1 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息1 4608 001200H 5 6字節(jié) 100ms BMS-充電機(jī) BS2 發(fā)送的蓄電池狀態(tài)信息2 4864 001300H 5 2字節(jié) 100ms BMS-充電機(jī) CCS 發(fā)送的充電機(jī)充電狀態(tài) 5120 001400H 5 6字節(jié) 250ms 充電機(jī)-BMS BMV 蓄電池各模塊電壓 5376 001500H 6 不定 1s BMS-充電機(jī) BMT 蓄電池組溫度 5632 001600H 6 不定 1s BMS-充電機(jī) BSOC 蓄電池組荷電容量SOC 5888 001700H 6 不定 1s BMS-充電機(jī) BAV 蓄電池組平均模塊電壓 6144 001800H 6 不定 1s BMS-充電機(jī) BST BMS終止充電 6400 001900H 5 3字節(jié) 100ms BMS-充電機(jī) CST 充電機(jī)終止充電 6656 001A00H 5 3字節(jié) 100ms 充電機(jī)-BMS CE3 充電階段錯誤代碼 6912 001B00H 5 3位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.3.4 充電結(jié)束階段 表6 充電結(jié)束階段報文分類 報文 代號 報文描述 PGN PGN (Hex) 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù) 字節(jié) 報文周期 源地址-目的地址 BSD BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù) 7168 001C00H 6 4字節(jié) 250ms BMS-充電機(jī) CSD 充電機(jī)統(tǒng)計數(shù)據(jù) 7424 001D00H 6 6字節(jié) 250ms 充電機(jī)-BMS CE4 充電結(jié)束階段錯誤代碼 7680 001E00H 5 2位 250ms BMS-充電機(jī)或充電機(jī)-BMS 9.4 充電機(jī)監(jiān)控單元與BMS間報文 這部分具體對應(yīng)用層將用到的參數(shù)組,以及使用中的每個參數(shù)進(jìn)行定義。其中每個參數(shù)的定義包括數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)分辨率、數(shù)據(jù)范圍和可疑參數(shù)編號SPN,以供使用時參考。 9.4.1 充電握手階段報文格式和內(nèi)容 9.4.1.1 PGN256充電機(jī)辨識報文(CRM) 報文目的:向BMS提供充電機(jī)辨識信息。當(dāng)BMS和充電機(jī)完成物理連接并上電后,該報文由充電機(jī)向BMS每隔20ms發(fā)送一次SPN2562=00的充電機(jī)辨識報文。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到BMS辨識信息,則充電機(jī)判斷充電連接異常,同時自動切斷供電回路,并發(fā)超時報文。 表7 PGN256報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 2560 功率等級,(<01B>:=功率等級1;<10>:=功率等級2;<11>:=功率等級3) 2 1字節(jié) 2561 充電機(jī)位置,(<00B>:=戶外;<01B>:=戶內(nèi)) 3 1字節(jié) 2562 辨識結(jié)果,(<00B>:=BMS不能辨識;<01B>:=BMS能辨識) 4 1字節(jié) 2563 插頭號,(<0001B>:=一號插頭,<0010B>:=二號插頭,<0011B>:=三號插頭) 5 4字節(jié) 2564 充電機(jī)串行及地理位置 9.4.1.2 PGN512 電池組身份編碼信息報文(BRM) 報文目的:向充電機(jī)提供電池組身份編碼信息。當(dāng)BMS收到SPN2562=00的充電機(jī)辨識報文后向充電機(jī)每隔20ms發(fā)送一次,數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié),發(fā)送間隔為10ms。若連發(fā)3幀辨識報文仍未收到SPN2562=01充電機(jī)辨識報文,則BMS判斷充電連接異常,同時自動切斷充電回路,并發(fā)超時報文。 表8 PGN512報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 8字節(jié) 2565 電池組電池廠家名稱ASCII碼 9 1字節(jié) 2566 電池組生產(chǎn)日期:日(壓縮BCD碼) 10 1字節(jié) 電池組生產(chǎn)日期:月(壓縮BCD碼) 11 2字節(jié) 電池組生產(chǎn)日期:年(壓縮BCD碼) 13 3字節(jié) 2567 電池組充電次數(shù) 16.1 1位 2568 電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(<0>:=租賃;<1>:=車自有) 16.2 7位 電池組序號 9.4.1.3 PGN768 BMS版本信息報文(BVM) 報文目的:確認(rèn)BMS通信協(xié)議版本信息。當(dāng)BMS收到SPN2562=01充電機(jī)辨識報文后,發(fā)送給充電機(jī)的通信協(xié)議版本信息。 表9 PGN768報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 8字節(jié) 2569 通信協(xié)議版本號 9.4.1.4 PGN1024 充電握手階段錯誤代碼(CE1) 報文目的:充電握手階段發(fā)生的錯誤代碼。 表10 PGN1024報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2570 充電機(jī)接收BMS辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.2 1位 充電機(jī)接收通信版本報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.3 1位 2571 BMS接收充電機(jī)辨識報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 9.4.2 充電參數(shù)配置階段報文格式和內(nèi)容 9.4.2.1 PGN1280 充電參數(shù)配置階段錯誤代碼(CE2) 報文目的:充電參數(shù)配置階段發(fā)生的錯誤代碼。 表11 PGN1280報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2572 充電機(jī)接收電池充電參數(shù)報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.2 1位 2573 充電機(jī)接收BMS充電準(zhǔn)備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.3 1位 2574 BMS接收時間同步和充電機(jī)最大輸出參數(shù)超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.4 1位 2575 BMS接收充電機(jī)充電準(zhǔn)備報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 9.4.2.2 PGN1536蓄電池充電參數(shù)報文(BCP) 報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池充電參數(shù)。 表12 PGN1536報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓 3 2字節(jié) 2817 最高允許充電電流 5 1字節(jié) 2818 最高允許充電電流 6 2字節(jié) 2819 最高允許充電總電壓 8 1字節(jié) 2820 最高允許溫度 注1: SPN2816 蓄電池模塊最高允許充電電壓: 數(shù)據(jù)分辨率:0.01V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~655.35 V; 注2: SPN2817最高允許充電電流:數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位,-3200 A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~3353.5 A; 注3: SPN2818 最大允許充電容量:數(shù)據(jù)分辨率:1%/位,0%偏移量; 數(shù)據(jù)范圍:0~100%; 注4: SPN2819 最高允許充電總電壓:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 V/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5 V; 注5: SPN2820最高允許蓄電池溫度:數(shù)據(jù)分辨率:1 oC/位,-40 oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40 oC ~+210 oC 。 9.4.2.3 PGN1792蓄電池參數(shù)#1(BP1) 報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池物理參數(shù)1。 表13 PGN1792報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2821 車號 3 12位 2822 蓄電池模塊串聯(lián)數(shù) 4.5 4位 2823 蓄電池模塊并聯(lián)數(shù) 5 2字節(jié) 2824 整車蓄電池估計剩余容量 7 2字節(jié) 2825 整車蓄電池額定容量 注1:SPN2821 車號:數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量; 數(shù)據(jù)范圍:0~65536; 注2:SPN2822 蓄電池模塊串聯(lián)數(shù):數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~4096; 注3:SPN2823 蓄電池模塊并聯(lián)數(shù):數(shù)據(jù)分辨率: 1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~16; 注4:SPN2824 整車蓄電池估計剩余容量:數(shù)據(jù)分辨率:1Ah/位,0Ah偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535Ah; SPN2825 整車蓄電池額定容量:數(shù)據(jù)分辨率:1 Ah/位,0 Ah偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535 Ah。 9.4.2.4 PGN2048蓄電池參數(shù)#2報文(BP2) 報文目的:充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池物理參數(shù)2。 表14 PGN2048報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2826 蓄電池充電電流 3 2字節(jié) 2827 整車蓄電池總電壓 5 1字節(jié) 2828 供應(yīng)商代碼 6 1字節(jié) 2829 蓄電池組組數(shù) 7 2字節(jié) 2830 每組蓄電池只數(shù) 注1:SPN2826 蓄電池充電電流,數(shù)據(jù)分辨率:0.1 A /位,-3200 A偏移量:數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~+3353.5 A; 注2:SPN2827 整車蓄電池總電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.1 V/位,0V偏移量:數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5 V; 注3:SPN2828 電池供應(yīng)商代碼,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量:數(shù)據(jù)范圍:0~255: 注4:SPN2829蓄電池組組數(shù),數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量:數(shù)據(jù)范圍:1~16; 注5:SPN2830 每組蓄電池只數(shù),數(shù)據(jù)分辨率:1/位,1偏移量;數(shù)據(jù)范圍:1~65536。 9.4.2.5 PGN2304 充電機(jī)發(fā)送時間同步信息報文(CTS) 報文目的:充電參數(shù)配置階段充電機(jī)發(fā)送給BMS的時間同步信息。 表15 PGN2304報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 7字節(jié) 2844 年/月/日/時/分/秒 注:SPN2844 日期/時間: 第1字節(jié):秒(壓縮BCD碼); 第2字節(jié):分(壓縮BCD碼);第3字節(jié):時(壓縮BCD碼); 第4字節(jié):日(壓縮BCD碼);第5字節(jié):月(壓縮BCD碼); 第6~7字節(jié):年(壓縮BCD碼)。 9.4.2.6 PGN2560 充電機(jī)最大輸出級別報文(CML) 報文目的:充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)最大輸出級別,以便估算甚于充電時間。 表16 PGN2560報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2576 最大輸出電壓(V) 3 2字節(jié) 2577 最大輸出電流(A) 5 1字節(jié) 2578 最大輸出功率(kW) 注1:SPN2576最大輸出電壓(V),數(shù)據(jù)分辨率: 0.1 V /位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0 V~+6553.5 A; 注2:SPN2577最大輸出電流(A),數(shù)據(jù)分辨率:0.1 A/位,-3200A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~3353.5 A; 注3:SPN2578最大輸出功率(kW), 數(shù)據(jù)分辨率:0.1 kW/位,-3200 kW偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 kW~3353.5 kW。 9.4.2.7 PGN2816 電池充電準(zhǔn)備就緒報文(BRO) 報文目的:BMS發(fā)送給充電機(jī)電池充電準(zhǔn)備就緒報文,讓充電機(jī)確認(rèn)電池已經(jīng)準(zhǔn)備充電。 表17 PGN2816報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2579 電池是否充電準(zhǔn)備好(<0>:=BMS沒做好充電準(zhǔn)備; <1>:=BMS做好充電準(zhǔn)備) 9.4.2.8 PGN3072 充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報文(CRO) 報文目的:充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報文,讓電池確認(rèn)充電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。 表18 PGN3072報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2580 充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好(<0>:=充電機(jī)沒做好充電準(zhǔn)備; <1>:=充電機(jī)做好充電準(zhǔn)備) 9.4.3 充電階段報文格式和內(nèi)容 9.4.3.1 PGN4096電池充電級別報文(BCL) 報文目的:讓充電機(jī)實(shí)時更新電池的充電級別。在恒壓充電模式下,充電機(jī)的輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值,輸出的電流不能超過電流需求值;在恒流充電模式下,充電機(jī)輸出的電流應(yīng)滿足電流需求值,輸出的電壓不能超過電壓需求值;在恒功率充電模式下,充電機(jī)輸出的功率應(yīng)滿足功率需求值,輸出的電壓不能超過電壓需求值。 表19 PGN4096報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2581 電壓需求(V) 3 2字節(jié) 2582 電流需求(A) 5 2字節(jié) 2583 功率需求(kW) 7 1字節(jié) 2584 充電模式 注1:SPN2581 電壓需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 V/位,0 V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5 V; 注2:SPN2582電流需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 A/位,-3200 A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~3353.5 A; 注3:SPN2583 功率需求:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 kW/位,-3200 kW偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 kW~3353.5 kW; 注4:SPN2584 充電模式,001B:恒壓充電;010B:恒流充電;100B:恒功率充電。 9.4.3.2 PGN4352電池充電總狀態(tài)報文(BCS) 報文目的:讓充電機(jī)確定電池當(dāng)前的充電狀態(tài)和剩余充電時間。 表20 PGN4352報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2585 電壓測量值(V) 3 2字節(jié) 2586 電流測量值(A) 5 1字節(jié) 2587 電池組最高溫度 6 1字節(jié) 2588 當(dāng)前荷電狀態(tài)SOC 7 1字節(jié) 2589 估算充滿時間 注1:SPN2585 電壓測量值:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 V/位,0 V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5 V; 注2:SPN2586電流測量值:數(shù)據(jù)分辨率:0.1 A/位,-3200 A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~3353.5 A; 注3:SPN2587電池組最高溫度:數(shù)據(jù)分辨率:1 oC/位,-40 oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40 oC ~+210 oC; 注4:SPN2588 當(dāng)前SOC:數(shù)據(jù)分辨率:1%/位,0%偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~100%; 注5:SPN2589 估算充滿時間,數(shù)據(jù)分辨率:1 min/位,0 min偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~1440 min。 9.4.3.3 PGN4608 蓄電池發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS1) 報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池狀態(tài)信息。 表21 PGN4608報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2831 最高蓄電池模塊電壓及組號 3 1字節(jié) 2832 最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號 4 1字節(jié) 2833 最高蓄電池組溫度 5 1字節(jié) 2834 最高溫度檢測點(diǎn)編號 6.1 1位 2835 蓄電池模塊電壓過高(<0>:=不過高; <1>:=過高) 6.2 1位 2836 蓄電池模塊電壓過低(<0>:=不過低; <1>:=過低) 6.3 1位 2837 整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高(0-不過高; <1>:=過高) 6.4 1位 2838 整車蓄電池荷電狀態(tài)SOC過低(<0>:=不過低; <1>:=過低) 6.5 1位 2839 蓄電池充電過電流(<0>:=未過流; <1>:=過流) 6.6 1位 2840 蓄電池組內(nèi)溫度過高(<0>:=不過高; <1>:=-過高) 6.7 1位 2841 蓄電池均衡故障(<0>:=均衡; <1>:=均衡故障) 6.8 1位 2842 蓄電池匹配故障(<0>:=匹配; <1>:=匹配故障) 注1:SPN2831 蓄電池模塊最高允許充電電壓及組號: 1-12位:最高蓄電池模塊電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.01 V/位,0 V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~40.95 V; 13-16位:最高蓄電池模塊電壓的蓄電池組號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15; 注2:SPN2832最高蓄電池模塊電壓的蓄電池編號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~255; 注3:SPN2833最高蓄電池溫度,數(shù)據(jù)分辨率:1 oC/位,-40 oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40 oC ~+210 oC; 注4:SPN2834蓄電池組最高溫度檢測點(diǎn)編號: 1-4位:最高溫度檢測點(diǎn)組內(nèi)位置,數(shù)據(jù)分辨率: 1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15; 5-8位:最高溫度檢測點(diǎn)所在蓄電池組號;數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15。 9.4.3.4 PGN4864 BMS發(fā)送蓄電池狀態(tài)信息報文(BS2) 報文目的:充電階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的蓄電池狀態(tài)信息。 表22 PGN4864報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2590 絕緣狀態(tài)(<0>:=-正常; <1>:=不正常) 1.2 1位 2591 高壓連接狀態(tài)(<0>:=正常; <1>:=不正常) 1.3 1位 2592 看門狗狀態(tài)(<0>:=復(fù)位; <1>:=有效,緊急停機(jī)) 1.4 1位 2593 充電允許(<0>:=禁止; <1>:=允許) 1.5 3位 2594 蓄電池類型 1.8 1位 2595 操作模式(<0>:=非IC卡模式; <1>:=IC卡模式) 2.1 3位 2596 系統(tǒng)類型標(biāo)識碼 2.4 3位 2597 蓄電池電壓檢測單元標(biāo)識 2.7 2位 2598 BMS生命信息 注1:SPN2594 蓄電池類型: <001B >:=閥控密封鉛酸蓄電池;<011B>:=NiH蓄電池;<100B>:=A類Li+蓄電池(小電阻); <101B>:=B類Li+蓄電池(中電阻);<110B>:= C類Li+蓄電池(大電阻); 注2:SPN2596 BMS系統(tǒng)類型標(biāo)識碼: <001B>:=標(biāo)準(zhǔn)配置型;<010B>:=電壓優(yōu)先配置型;<011B>:=溫控優(yōu)先配置型; 注3:SPN2597 蓄電池電壓檢測單元標(biāo)識: 鉛酸蓄電池類:<001B>:=2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列; NiH蓄電池類:<001B>:=1.2V系列;<010B>:=6V系列;<011B>:=12V系列; Li蓄電池類:固定為001B 注4:SPN2598 BMS生命信息: <01B,10B>:=兩個數(shù)據(jù)交替發(fā)送為有效:<其他>:無效。 9.4.3.5 PGN5120充電機(jī)充電狀態(tài)報文(CCS) 報文目的:讓BMS確認(rèn)充電機(jī)當(dāng)前的充電狀態(tài)和累計充電時間。 表23 PGN5120報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 2字節(jié) 2845 電壓輸出值(V) 3 2字節(jié) 2846 電流輸出值(A) 5 2字節(jié) 2847 累計充電時間(min) 注1:SPN2845 電壓輸出值(V) 數(shù)據(jù)分辨率:0.1 V/位,0 V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~6553.5 V; 注2:SPN2846電流輸出值(A) 數(shù)據(jù)分辨率:0.1 A/位,-3200 A偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-3200 A~3353.5 A; 注3:SPN2847 累計充電時間(min) 數(shù)據(jù)分辨率:1 min/位,0 min偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~65535 min。 9.4.3.6 PGN5376蓄電池各模塊電壓報文(BMV) 報文目的:蓄電池組各個模塊電壓值。由于PGN2816的數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié),需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,詳見7.5條。 表24 PGN5376報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 序列編號01 2 2字節(jié) 2886 蓄電池模塊#1電壓 4 2字節(jié) 2887 蓄電池模塊#2電壓 6 2字節(jié) 2888 蓄電池模塊#3電壓 8 1字節(jié) 預(yù)留 表24 PGN5376報文格式(續(xù)) 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 9 1字節(jié) 序列編號02 10 2字節(jié) 2889 蓄電池模塊#4電壓 12 2字節(jié) 2890 蓄電池模塊#5電壓 14 2字節(jié) 2891 蓄電池模塊#6電壓 16 1字節(jié) 預(yù)留 。。。。。。。。。。。。。。。。。 681 1字節(jié) 序列編號86 682 2字節(jié) 3141 蓄電池模塊#256電壓 684 2字節(jié) 3141 蓄電池模塊#256電壓 注:SPN2886~SPN3141 分別對應(yīng)蓄電池模塊#1~#256的電壓: 1-12位:蓄電池模塊電壓,數(shù)據(jù)分辨率:0.01 V/位,0 V偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~40.95 V; 13-16位:蓄電池模塊所屬組號,數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~15。 9.4.3.7 PGN5632蓄電池組溫度報文(BMT) 報文目的:蓄電池組溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié)。 表25 PGN5632報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 序列編號01 2 1字節(jié) 3142 蓄電池組#1溫度 3 1字節(jié) 3143 蓄電池組#2溫度 4 1字節(jié) 3144 蓄電池組#3溫度 5 1字節(jié) 3145 蓄電池組#4溫度 6 1字節(jié) 3146 蓄電池組#5溫度 7 1字節(jié) 3147 蓄電池組#6溫度 8 1字節(jié) 3148 蓄電池組#7溫度 9 1字節(jié) 序列編號02 10 1字節(jié) 3149 蓄電池組#8溫度 11 1字節(jié) 3150 蓄電池組#9溫度 12 1字節(jié) 3151 蓄電池組#10溫度 13 1字節(jié) 3152 蓄電池組#11溫度 14 1字節(jié) 3153 蓄電池組#12溫度 15 1字節(jié) 3154 蓄電池組#13溫度 16 1字節(jié) 3155 蓄電池組#14溫度 17 1字節(jié) 序列編號03 18 2字節(jié) 3156 蓄電池組#15溫度 19 2字節(jié) 3157 蓄電池組#16溫度 注:SPN3142~SPN3157 分別對應(yīng)蓄電池組#1~#16的溫度: 數(shù)據(jù)分辨率:1 oC/位,-40 oC偏移量;數(shù)據(jù)范圍:-40 oC~+210 oC。 9.4.3.8 PGN5888蓄電池組荷電容量SOC值報文(BSOC) 報文目的:蓄電池組荷電容量值。數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5節(jié)。 表26 PGN5888報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 序列編號01 2 1字節(jié) 3158 蓄電池組#1 SOC 3 1字節(jié) 3159 蓄電池組#2 SOC 4 1字節(jié) 3160 蓄電池組#3 SOC 5 1字節(jié) 3161 蓄電池組#4 SOC 6 1字節(jié) 3162 蓄電池組#5 SOC 7 1字節(jié) 3163 蓄電池組#6 SOC 8 1字節(jié) 3164 蓄電池組#7 SOC 9 1字節(jié) 序列編號02 10 1字節(jié) 3165 蓄電池組#8 SOC 11 1字節(jié) 3166 蓄電池組#9 SOC 12 1字節(jié) 3167 蓄電池組#10 SOC 13 1字節(jié) 3168 蓄電池組#11 SOC 14 1字節(jié) 3169 蓄電池組#12 SOC 15 1字節(jié) 3170 蓄電池組#13 SOC 16 1字節(jié) 3171 蓄電池組#14 SOC 17 1字節(jié) 序列編號03 18 2字節(jié) 3172 蓄電池組#15 SOC 19 2字節(jié) 3173 蓄電池組#16 SOC 注:SPN3158~SPN3173 分別對應(yīng)蓄電池組#1~#16的SOC值: 數(shù)據(jù)分辨率:1%/位,0%偏移量;數(shù)據(jù)范圍:0~100%。 9.4.3.9 PGN6144蓄電池組平均模塊電壓值報文(BAV) 報文目的:各蓄電池組平均模塊電壓。數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時,需使用傳輸協(xié)議功能傳輸,格式詳見7.5條。 表27 PGN6144報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 序列編號01 2 1字節(jié) 3174 蓄電池組#1 平均模塊電壓 3 1字節(jié) 3175 蓄電池組#2平均模塊電壓 4 1字節(jié) 3176 蓄電池組#3平均模塊電壓 5 1字節(jié) 3177 蓄電池組#4平均模塊電壓 6 1字節(jié) 3178 蓄電池組#5平均模塊電壓 7 1字節(jié) 3179 蓄電池組#6平均模塊電壓 8 1字節(jié) 3180 蓄電池組#7平均模塊電壓 9 1字節(jié) 序列編號02 10 1字節(jié) 3181 蓄電池組#8平均模塊電壓 11 1字節(jié) 3182 蓄電池組#9平均模塊電壓 12 1字節(jié) 3183 蓄電池組#10平均模塊電壓 13 1字節(jié) 3184 蓄電池組#11平均模塊電壓 14 1字節(jié) 3185 蓄電池組#12平均模塊電壓 15 1字節(jié) 3186 蓄電池組#13平均模塊電壓 16 1字節(jié) 3187 蓄電池組#14平均模塊電壓 17 1字節(jié) 序列編號03 表27 PGN6144報文格式(續(xù)) 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 18 2字節(jié) 3188 蓄電池組#15平均模塊電壓 19 2字節(jié) 3189 蓄電池組#16平均模塊電壓 注:SPN3174~SPN3189 分別對應(yīng)蓄電池組#1~#16的平均蓄電池模塊電壓 1-12位:蓄電池組平均蓄電池模塊電壓: 數(shù)據(jù)分辨率:0.01 V/位,0V偏移量:數(shù)據(jù)范圍:0~40.95 V; 13-16位:蓄電池模塊所屬組號 數(shù)據(jù)分辨率:1/位,0偏移量;類型:測量值。 9.4.3.10 PGN6400 BMS終止充電報文(BST) 報文目的:讓充電機(jī)確認(rèn)BMS將發(fā)送終止充電報文以令充電機(jī)結(jié)束充電過程以及結(jié)束充電原因。 表28 PGN6400報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 2599 BMS終止充電原因 2 1字節(jié) 2600 BMS終止充電故障代碼 3 1字節(jié) 2601 BMS終止充電錯誤代碼 注1:SPN2599 BMS終止充電原因: 第1位:達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值 <0>:=未達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值;<1>:=達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值; 第2位:達(dá)到總電壓的設(shè)定值 <0>:=未達(dá)到總電壓的設(shè)定值;<1>:=達(dá)到總電壓的設(shè)定值; 第3位:達(dá)到單體電壓的設(shè)定值 <0>:=未達(dá)到單體電壓的設(shè)定值;<1>:=達(dá)到單體電壓的設(shè)定值; 注2:SPN2600 BMS終止充電故障代碼 第1位:電池、電子元器件過溫 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第2位:連接器過溫 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第3位:手動干擾中斷 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第4位:不可修復(fù)錯誤 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 注3:SPN2601 BMS終止充電錯誤代碼 第1位:電流過大 <0>:=正常;<1>:=超過需求值; 第2位:電壓不匹配 <0>:=匹配;<1>:=不匹配; 第3位:功率過大 <0>:=正常;<1>:=超過需求值。 9.4.3.11 PGN6656 充電機(jī)終止充電報文(CST) 報文目的:讓BMS確認(rèn)充電機(jī)即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。 表29 PGN6656報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1 1字節(jié) 2602 充電機(jī)終止充電原因 2 1字節(jié) 2603 充電機(jī)終止充電故障代碼 3 1字節(jié) 2604 充電機(jī)終止充電錯誤代碼 注1:SPN2602 充電機(jī)終止充電原因 第1位:達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的SOC值 <0>:=未達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的SOC值;<1>:=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的SOC值; 第2位:達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的電量值 <0>:=未達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的電量值;<1>:=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的電量值。 注2:SPN2603 充電機(jī)終止充電故障代碼 第1位:充電機(jī)過溫 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第2位:連接器過溫 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第3位:連接線過溫 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第4位:所需電量不能傳送 <0>:=沒有該故障;<1>:有該故障; 第5位: 手動干擾中斷 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第6位:充電機(jī)不可修復(fù)的錯誤 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 注3:SPN2604 充電機(jī)終止充電錯誤代碼 第1位:電流不匹配 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障; 第2位:電壓不匹配 <0>:=沒有該故障;<1>:=有該故障。 9.4.3.12 PGN6912 充電階段錯誤代碼(CE3) 報文目的:充電階段錯誤代碼。 表30 PGN6912報文格式 起始位/字節(jié) 長度 SPN SPN定義 1.1 1位 2605 充電機(jī)接收電池充電級別和充電狀態(tài)報文超時(<1>:=超時;<0>:=不超時) 1.2 1位 2607 充電機(jī)充電正常結(jié)束(<1>:=不正常結(jié)束;<0>:=正常結(jié)束) 1.3 1位 2608 BMS充電正常結(jié)束(<1>:=不正常結(jié)束;<0>:=正常結(jié)束) 9.4.4 充電結(jié)束階段報文格式和內(nèi)容 9.4.4.1 PGN7168 BMS統(tǒng)計數(shù)據(jù)報文(BSD) 報文目的:讓充電機(jī)確認(rèn)本次充電過程的具體統(tǒng)計數(shù)據(jù)。- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
- 2.下載的文檔,不會出現(xiàn)我們的網(wǎng)址水印。
- 3、該文檔所得收入(下載+內(nèi)容+預(yù)覽)歸上傳者、原創(chuàng)作者;如果您是本文檔原作者,請點(diǎn)此認(rèn)領(lǐng)!既往收益都?xì)w您。
下載文檔到電腦,查找使用更方便
4 積分
下載 |
- 配套講稿:
如PPT文件的首頁顯示word圖標(biāo),表示該P(yáng)PT已包含配套word講稿。雙擊word圖標(biāo)可打開word文檔。
- 特殊限制:
部分文檔作品中含有的國旗、國徽等圖片,僅作為作品整體效果示例展示,禁止商用。設(shè)計者僅對作品中獨(dú)創(chuàng)性部分享有著作權(quán)。
- 關(guān) 鍵 詞:
- SZDBZ 29.8-2010 電動汽車充電系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第8部分非車載充電機(jī)監(jiān)控單元與電池管理系統(tǒng)通信協(xié)議 29.8 2010 電動汽車 充電 系統(tǒng) 技術(shù)規(guī)范 部分 車載 充電機(jī) 監(jiān)控 單元 電池 管理
鏈接地址:http://m.appdesigncorp.com/p-1628374.html