齒輪軸工藝設計論文.doc

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常州信息學院 畢業(yè)設計 齒輪軸的加工工藝學生姓名： 李文濤 指導教師： 高飛 所系與專業(yè) 機電工程系數(shù)控技術 班 級 數(shù)控104所在 學 期 20102013學年 學 號 1004033446 2013年3 月 27 日摘要本設計是關于輸出齒輪軸加工工藝規(guī)程的設計，總體介紹所追蹤的典型零件的加工流程,包括毛坯-初檢-粗加工-精加工等步驟;所加工零部件的形狀、結構、尺寸及重要配合參數(shù)，并完成工件的三維造型。數(shù)控機床程序編制過程主要包括：分析零件圖紙、工藝處理、數(shù)學處理、編寫零件程序、程序校驗。確定零部件的加工方法和步驟，包括使用設備、裝夾方法、工裝夾具、加工方位、刀具選擇、加工參數(shù)選擇等。關鍵詞 ：零件、工藝、數(shù)空加工程序目錄摘要2前言3第一章：零件圖分析51、零件圖分析52 零件在生活中的作用：6第二章：毛坯的選擇7二（1）設計毛坯圖7二（2）確定毛坯7第三章 加工過程8三（1）1.刀具選擇：8 （1）2.切削用量的選擇9三（2）齒輪的加工過程10根據(jù)圖示數(shù)據(jù)計算齒輪參數(shù)：10三（3）基準的概念和分類111. 設計基準112. 工藝基準113. 定位基準的選擇124粗基準的選擇125精基準的選擇12三（4）加工工藝路線131 加工階段的劃分132 各加工階段的主要任務133 加工順序的安排134 數(shù)控車床加工與普通車床加工的區(qū)別145 擬定加工工藝路線方案146. 數(shù)控編程的過程15（1) 分析零件圖紙15（2 )確定工藝過程15（3)數(shù)值計算15（4)編寫程序單16（5)制備控制介質16（6)程序調試和檢驗167. 程序編制方法168. 編制程序16制作完成效果圖18總結 20 致謝22 前言零件的加工需要有步驟的進行，首先對要加工的零件進行工藝分析，齒輪軸類件的工藝特點首先是它的形面特征多，在基于特征的零件信息描述中可以把它分為主特征：內外圓柱面、齒輪表面等；輔助特征：鍵槽、小平面、等。另外，齒輪軸類件加工所使用的機床多，材料及熱處理種類也較多。再者，它的工藝特征如尺寸精度、形位公差、表面質量也要求較高。在機械加工中，每一種零件都有幾種加工工藝方法與之對應，根據(jù)生產規(guī)模、零件整體形狀和輪廓尺寸、制造資源等，針對每一特征的加工精度、表面粗糙度及不同材料選擇不同加工方法。畫出零件的設計圖紙，根據(jù)要求進行編程，把程序輸入數(shù)控機床，通過數(shù)控機床把零件加工出來基本工藝過程 1、下料-鋸床 2、粗車-車床 3、熱處理-箱式爐 4、精車-車床 5、銑鍵槽-銑床 6、齒面淬火-高頻淬火機床 7、磨-外圓磨床 8、成品檢驗第一章：零件圖分析1、零件圖分析2 零件在生活中的作用：本零件為汽車變速箱中輸出齒輪軸，其功用是傳遞動力和改變輸出軸運動方向。軸用軸承支承，與軸承配合的軸段稱為軸頸。軸頸是軸的裝配基準，它們的精度和表面質量一般要求較高，其技術要求一般根據(jù)軸的主要功用和工作條件制定，通常有以下幾項：1尺寸精度起支承作用的軸頸為了確定軸的位置，通常對其尺寸精度要求較高（IT5IT7）。裝配傳動件的軸頸尺寸精度一般要求較低（IT6IT9）。1幾何形狀精度軸類零件的幾何形狀精度主要是指軸頸、外錐面、莫氏錐孔等的圓度、圓柱度等，一般應將其公差限制在尺寸公差范圍內。對精度要求較高的內外圓表面，應在圖紙上標注其允許偏差。1相互位置精度軸類零件的位置精度要求主要是由軸在機械中的位置和功用決定的。通常應保證裝配傳動件的軸頸對支承軸頸的同軸度要求，否則會影響傳動件（齒輪等）的傳動精度，并產生噪聲。普通精度的軸，其配合軸段對支承軸頸的徑向跳動一般為0.010.03mm，高精度軸（如主軸）通常為0.0010.005mm。1 表面粗糙度一般與傳動件相配合的軸徑表面粗糙度為Ra2.50.63m，與軸承相配合的支承軸徑的表面粗糙度為Ra0.630.16m。一（2）零件的結構工藝分析： 從零件圖上看，本零件為回轉體零件，結構比較簡單，其表面組成為：60、65、142、75、圓柱面、M161.5螺紋, 5218的槽。由于傳動與裝配的要求較高，對于60、65、141、75圓柱面有較高的同軸度要求，粗糙度方面表現(xiàn)在：對于60、 65圓柱表面有較高的要求為Ra0.8,其余為Ra1.6，這些在安排加工工藝時也需給予注意。 第二章：毛坯的選擇二（1）設計毛坯圖毛坯（鍛件）圖是根據(jù)產品零件設計的，經查機械加工工藝手冊 、機械零件工藝手冊，再考慮到其所要加工的次數(shù)，知磨削余量，精車-粗車各余量,粗車余量可選用1mm，精車余量可選用0.5mm。傳動軸磨削余量可取0.25mm。毛坯工件長度300mm，工件直徑120mm二（2）確定毛坯毛坯的選擇和擬定毛坯圖是制定工藝規(guī)程的最初階段工作之一，也是一個比較重要的階段，毛坯的形狀和特征（硬度，精度，金相組織等）對機械加工的難易，工序數(shù)量的多少有直接影響，因此，合理選擇毛坯在生產占相當重要的位置，同樣毛坯的加工余量的確定也是一個非常重要的問題。毛坯種類的選擇決定與零件的實際作用，材料、形狀、生產性質以及在生產中獲得可能性，毛坯的制造方法主要有以下幾種：1、型材2、鍛造3、鑄造4、焊接5、其他毛坯。根據(jù)零件的材料，推薦用型材或鍛件，但從經濟方面著想，如用型材中的棒料，加工余量太大，這樣不僅浪費材料，而且還增加機床，刀具及能源等消耗，本零件的主要功用是傳遞動力，其工作時需承受較大的沖擊載荷，要求有較高的強度和韌性，故毛坯應選擇鍛件，以使金屬纖維盡量不被切斷。為達到了批量生產的水平，且零件形狀較簡單，尺寸也不大，故應采用模鍛。軸類零件的材料,軸類零件應根據(jù)不同的工作條件和使用要求選用不同的材料并采用不同的熱處理規(guī)范（如調質、正火、淬火等），以獲得一定的強度、韌性和耐磨性。45鋼是軸類零件的常用材料，它價格便宜經過調質（或正火）后，可得到較好的切削性能，而且能獲得較高的強度和韌性等綜合機械性能，淬火后表面硬度可達4552HRC。40Cr等合金結構鋼適用于中等精度而轉速較高的軸類零件，這類鋼經調質和軸承鋼GCr15和彈簧鋼65Mn，經調質和表面高頻淬火后，表面硬度可達5058HRC，并具有較高的耐疲勞性能和較好的耐磨性能，可制造較高精度的軸。精密機床的主軸（例如磨床砂輪軸、坐標鏜床主軸）可選用38淬火后，具有較好的綜合機械性能。CrMoAIA氮化鋼。這種鋼經調質和表面氮化后，不僅能獲得很高的表面硬度，而且能保持較軟的芯部，因此耐沖擊韌性好。.2 毛坯圖的設計 毛坯鍛件圖是根據(jù)產品零件設計的經查機械加工工藝手冊 、機械零件工藝手冊再考慮到其所要加工的次數(shù)知磨削余量精車-粗車各余量,粗車余量可選用1mm精車余量可選用0.5mm。傳動軸磨削余量可取0.25mm 第3章 加工過程三（1）刀具選擇：選用5mm中心鉆鉆削中心孔。（普通車床上使用） （2）T0001:95外圓車刀， 從右至左粗車外輪廓和從右至左半精車外輪廓使用，選用帶涂層硬質合金，左手刀，主偏角95外圓車刀，副偏角Kr=35，圓角半徑為1.5mm。刀具規(guī)格為16X25mm，長為90mm。 （3）T0002：95外圓車刀，從左至右粗車外輪廓和從左至右半精車外輪廓使用，選用帶涂層硬質合金，右手刀，主偏角95，副偏角Kr=35，圓角半徑為1.5mm。刀具規(guī)格為16X25mm，長為90mm。 （4）T0003：93外圓車刀，從右至左精車外輪廓使用，選用帶涂層硬質合金，右手刀，主偏角90，副偏角Kr=15，圓角半徑為0.2mm。刀具規(guī)格為16X25mm，長為90mm。 （5）T0004：93外圓車刀，從左至右精車外輪廓使用，選用帶涂層硬質合金，左手刀，主偏角90，副偏角Kr=15，圓角半徑為0.2mm。刀具規(guī)格為16X25mm，長為90mm。（2）切削用量的選擇背吃刀量的選擇背吃刀量的選擇背吃刀量的選擇背吃刀量的選擇 齒輪軸零件材料為40Cr，為合金結構鋼。 查【數(shù)控加工工藝規(guī)劃】中的國產硬質合金刀具切削用量的參考數(shù)值選擇如下數(shù)據(jù),輪廓粗車循環(huán)時選aaaap =p =p =p =4.2 mm；半精車時aaaap =p =p =p =1.25 mm；精車時aaaap =p =p =p =0.25 mm。 主軸轉速主軸轉速主軸轉速主軸轉速nnnn的選擇的選擇的選擇的選擇 車直線輪廓時，查【數(shù)控加工工藝規(guī)劃】表1-15中的參考數(shù)值，選粗車的切削速度Vc=70m/min ，半精車Vc=100m/min，精車Vc=120m/min （經過調質處理）。然后利用公式 n=（1000Vc）/(3.14d)，其中粗車和半精車工件回轉最大直徑d為140mm ，精車d為60mm ，計算轉速n得到：粗車160r/min、半精車230r/min 、精車637 r/min。 進給速度的選擇進給速度的選擇進給速度的選擇進給速度的選擇 查【數(shù)控加工工藝規(guī)劃】表1-13中的進給量參考數(shù)值和表1-14中的參考數(shù)值，再根據(jù)加工的實際情況，確定粗車時選取進給量f=0.55mm/r，半精車時選取進給量f=0.25mm/r ，精車時選取進給量f=0.16mm/r 。三（2）齒輪的加工過程根據(jù)圖示數(shù)據(jù)計算齒輪參數(shù)：圖紙所給斜齒輪參數(shù)為：模數(shù)m=4，齒數(shù)z=33，壓力角a=20度，螺旋角b=9.37度，齒頂圓直徑da=141.78mm，齒根圓直徑db=133.78mm，則分度圓直徑d=m*z=4*33=132mm。根據(jù)齒輪參數(shù)選擇齒輪加工方法：經查閱資料可選擇滾齒的加工方法：滾齒刀具及工作原理蝸桿上螺旋形輪齒與蝸輪的嚙合 同普通圓柱齒輪嚙合一樣實現(xiàn)了蝸 輪的周向轉動同時蝸桿螺旋形輪齒在蝸輪的齒槽內還在沿齒槽方向也是齒向是不停運動的。 這兩個運動正好滿足了齒面加工切削運動的要求即蝸輪蝸桿的嚙合運動可以滿足展成法形成切削包絡線的要求螺旋形輪齒在被加工齒槽內的移動也可以滿足了齒輪齒寬尺寸的切削要求。蝸輪蝸桿的嚙合向滾齒加工的轉變蝸輪被切齒輪蝸桿滾齒刀具。刀具的特點為實現(xiàn)順利切削刀具具 有各種切削角度為利于切屑排出刀具上需有容屑槽。 蝸桿向滾刀的轉變 a)在垂直于螺旋線切線方向開出溝槽起到容屑槽的作用同時形成了滾刀特有的多排刀齒。b鏟削齒面形成切削刃及刀具的前、后角。 蝸輪則是向向被切齒輪的齒坯進行轉變。 經過這樣的轉變后滾齒加工就可以進行了。從滾刀刀槽看滾刀刀齒一排排刀齒如同齒條滾刀旋轉起來便有多排齒條連續(xù)不斷地投入切削所以滾齒屬于多刃刀具的連續(xù)切削加而非斷續(xù)切削。 滾刀轉動的同時排排“齒條”在沿著螺旋線旋移方向方向緩慢移動，這種移動是有利于形成嚙合的配合被加工齒輪的轉動滾齒時滾刀每一刀齒的切削線形成的包絡線即為所需的齒廓線。三（3）基準的概念和分類零件是由若干表面組成的，各表面之間都有一定的尺寸和相互位置要求。用以確定零件上點、線、面間的相互位置關系所依據(jù)的點、線、面稱為基準?；鶞拾雌渥饔貌煌?，可分為設計基準和工藝基準。1. 設計基準設計圖樣上所采用的基準稱為設計基準。如零件圖上的軸心線是各外圓和孔的設計基準。 2. 工藝基準在工藝中采用的基準稱為工藝基準。按用途可分為定位基準、測量基準和裝配基準。定位基準 加工時使工件在機床或夾具中占據(jù)正確位置所使用的基準。 如零件在精車時，中心孔就是定位基準。測量基準 零件檢驗時，用于測量已加工表面尺寸及位置的基準。裝配基準 裝配時用已確定零件在部件或產品中位置的基準。零件圖中的25、 40.35即為裝配基準。3. 定位基準的選擇選擇工件的定位基準，實際上是確定工件的定位基面。根據(jù)選定的基面加工與否，又將定位基準分為粗基準和精基準。在起始工序中，只能選擇未經加工的毛坯表面作為定位基準，這種基準稱為粗基準。用加工過的表面作為定位基準，則稱為精基準。在選擇定位基準時，是從保證精度要求出發(fā)的，因此分析定位基準選擇的順序就應為精基準到粗基準。4粗基準的選擇選擇的原則是：（1）非加工表面原則（2）加工余量最小原則（3）重要表面原則（4）不重復使用原則（5）便于裝夾原則。根據(jù)以上選擇的原則，在加工時：（1）車左端時，以兩端端面中心孔作為粗基準。（2）車右端時，以兩端端面中心孔作為粗基準。 5精基準的選擇選擇的原則是：（1）基準重合原則（2）基準統(tǒng)一原則（3）自為基準原則（4）互為基準原則（5）便于裝夾原則。 根據(jù)以上選擇的原則，我們就可以選擇端面的中心孔作為精基準。由于該傳動軸的幾個主要配合表面25、40圓柱面有較高的同軸度要求，對于86.30的兩端面及35左端面50右端面有端面跳動要求，軸肩面對基準軸線A-B均有徑向圓跳動和端面圓跳動的要求，它又是實心軸，所以應選擇兩端中心孔為基準，采用雙頂尖裝夾方法，以保證零件的技術要求。三（4）加工工藝路線1 加工階段的劃分工件的加工質量要求較高時，都應劃分加工階段，一般可分為粗加工、半精加工和精加工三個階段。如果加工精度和表面質量要求特別高，則還可增設光整加工和超密加工階段。2 各加工階段的主要任務（1）粗加工階段的任務是切除毛坯大部分余量，使毛坯接近成品的形狀和尺寸。（2）半精加工階段的任務是留下精加工余量后使主要表面達到一定的精度，為精加工做好準備并完成一些次要表面的加工。 （3）精加工階段的任務是保證各主要表面達到規(guī)定的精度和表面粗糙度。3 加工順序的安排（1）切削加工的安排原則：A.基準先行B.先粗后精 C.先主后次 D.先面后孔（2）熱處理工序的安排： A.預備熱處理的目的的改善工件的加工性能，消除殘余內應力，改善金相組織，為最終熱處理做好準備，如正火、退火和調質等。預備熱處理一般安排在粗加工前，但調質常安排在粗加工后進行。B.消除殘余應力處理的目的是消除毛坯制造和切削加工過程中產生的殘余應力，如時效和退火。C.最終熱處理的目的是提高零件的力學性能（如強度、硬度、耐磨性等），如調質、淬火、回火以及各種表面處理，一般安排在精加工前。本零件的主要功用是傳遞動力，其工作時需承受較大的沖擊載荷，要求有較高的強度和韌性，故需要進行滲碳淬火回火熱處理。（3）輔助工序的安排：輔助工序包括檢驗、去毛刺、清洗、防銹等檢驗。除了工序中自檢外，還需在下列場合單獨安排檢驗工序：a.重要工序前后；b.送往外車間加工之前；c.全部加工工序完成、去毛刺之后。有些特殊去毛刺常安排在下列場合進行：a.淬火工序之前；b.全部加工工序結束之后。此零件為配合件，配合部位的精度要求比較高，為了達到圖紙的精度要求，應該安排磨削工序，來達到精度要求和提高表面性能。4 數(shù)控車床加工與普通車床加工的區(qū)別本零件在粗加工階段所使用的是C616型普通車床，這是一種小型車床，床身最大工件回轉半徑為160mm，最大加工長度為550mm。適合批量較小，精度要求不高零件的加工。他的投資較數(shù)控車床的低，但對工人的技術要求較高。在精加工階段使用的是CJK6132型數(shù)控車床，床身上最大工件回轉直徑：320mm,最大加工長度：600mm。精加工階段使用數(shù)控車床加工的優(yōu)勢在于：數(shù)控車床的加工精度比普通車床的高，能滿足零件設計的要求，而普通車床難以達到要求。再者數(shù)控車床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高，是普通車床的 35 倍。但數(shù)控車床的投資大，使用費用高，生產準備工作復雜。由于整個加工過程采用程序控制，數(shù)控加工的前期準備工作較為復雜，包含工藝確定、程序編制等。綜合考慮這些因素，所以在粗加工階段所使用的是C616型普通車床來加工，精加工階段使用的是CJK6132型數(shù)控車床來加工。5 擬定加工工藝路線方案該零件是批量生產，可以采用機床配以專用夾具，工序以分散為主，某些工序可以適當集中應劃分加工階段，將粗加工和精加工分開；刀具和量具的選擇可以專用的與適用的相結合，根據(jù)以上分析，初步擬訂的工藝路線方案如下：1、毛坯鍛造并正火160-200HB，2、兩端同時銑端面鉆中心孔，3、粗車左端外圓，4、粗車右端外圓，5、鉆孔，6、擴孔倒角，7、攻絲，8、粗車檢驗，9、精車長頭，10、精車短頭，11、齒坯檢驗，12、滾齒，13、滾花鍵，14、倒棱去毛刺，15、剃齒，16、熱前檢驗，17、熱處理，18、研磨中心孔，19、磨外圓端面，20、珩齒，21、成品檢驗，22、清洗、封油、包裝、入庫。綜合考慮所要加工零件的尺寸及要加工表面所要達到的粗糙度選擇如下機床 普通車床CA616 數(shù)控機床CJK6132A 外圓磨床M1432A 端面銑床GL2-X336 臺式鉆床Z4006A 滾齒機YM36086. 數(shù)控編程的過程數(shù)控程序的編制應該有如下幾個過程：（1) 分析零件圖紙要分析零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等，以便確定該零件是否適宜在數(shù)控機床上加工，或適宜在哪類數(shù)控機床上加工。有時還要確定在某臺數(shù)控機床上加工該零件的哪些工序或哪幾個表面。（2 )確定工藝過程確定零件的加工方法（如采用的工夾具、裝夾定位方法等）和加工路線（如對刀點、走刀路線），并確定切削用量等工藝參數(shù)（如切削進給速度、主軸轉速、切削寬度和深度等）。（3)數(shù)值計算根據(jù)零件圖紙和確定的加工路線，算出數(shù)控機床所需輸入數(shù)據(jù)，如零件輪廓相鄰幾何元素的交點和切點，用直線段或圓弧線段逼近零件輪廓曲線時相鄰幾何元素的交點和切點等的計算。（4)編寫程序單根據(jù)加工路線計算出的數(shù)據(jù)和已確定的加工用量，結合數(shù)控系統(tǒng)的程序段格式編寫零件加工程序單。此外，還應填寫有關的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、工件安裝和零點設定卡片等。（5)制備控制介質 按程序單將程序內容記錄在控制介質上作為數(shù)控裝置的輸入信息。應根據(jù)所用機床能識別的控制介質類型制備相應的控制介質。（6)程序調試和檢驗可通過模擬軟件來模擬實際加工過程，或將程序送到機床數(shù)控裝置后進行空運行，或通過首件加工等多種方式來檢驗所編制出的程序，發(fā)現(xiàn)錯誤應及時修正，一直到程序能正確執(zhí)行為止。7. 程序編制方法 方法一：在機床坐標系狀態(tài)，分別使標準刀和當前刀輕微碰到坯料上表面，記下其Z坐標，則當前刀的長度補償值為兩者之差。方法二：先在機床坐標系中，用標準刀對刀也就是標準刀的刀位點碰工件的零點，設置工件坐標系，再在工件坐標系中用當前刀對刀，記錄此時動態(tài)坐標Z，當前的長度補償值為Z。刀具半徑補償值可以通過對刀儀測量，再將其輸入數(shù)控系統(tǒng)。 8. 編制程序右側圓柱面的加工O0001N10 T0101N20 M03 S800N30 G00 X150.0 Z2.0N40 G94 X-1.0 Z0 F0.1N50 G71 U0.2 R1.0N60 G71 P70 Q170 U3.0 W3.0 F0.5N70 G00 X52.0N80 G01 X60.0 Z-2.0 N90 Z-52.0N100 X65.0 Z-66.0N110 Z-127.5N120 G02 X70.0 Z-130.0 R2.5N130 G01 X80.0N140 Z-133.0N150 G02 X90.0 Z-138.0 R5.0N160 G01 X133.78 N170 X141.78 Z-140.0N180 M03 S1200N190 G42 G00 X149.0 Z2.0N200 G70 P70 Q170 F0.2N210 G40 G00 X200.0 Z100.0N220 M05N230 M30 左端外圓柱面的加工O0002N10 T0101N20 M03 S800N30 G00 X150.0 Z2.0N40 G94 X-1.0 Z0 F0.1N50 G71 U0.2 R1.0N60 G71 P70 Q150 U4.0 W3.0 F0.5N70 G00 X52.0N80 G01 X60.0 Z-2.0N90 Z-35.0N100 X75.0N120 Z-43.0N130 G02 X85.0 Z-48.0 R0.5N140 G01 X133.78N150 X133.78 Z-45.0N160 M03 S1200N170 G42 G00 X149.0 Z2.0N180 G70 P70 Q150 F0.2N190 G40 G00 X200.0 Z100.0N200 M05N210 M30制作完成效果圖總結轉眼間，這次的畢業(yè)設計已經接近尾聲了。在老師的指導下，我收獲很多。通過此次設計，使我基本掌握了零件的加工過程分析、工藝文件的編制、機床的選擇等。學會了查相關手冊、選擇使用工藝裝備等等，加深了我對理論知識的理解。在這次設計過程中，我也看到自己的不足之處，以前上課沒有學到的知識，在這次設計當中也涉及到了，使我真正感受到了知識的重要性。以下是我的收獲和不足之處：收獲：（1）能把以前所學的各種知識，綜合的運用的這次設計中，鞏固了以前所學的知識。（2）學會了參閱各種資料及查各種余量、切削用量等手冊。（3）學會了，分析問題，解決問題的能力。不足之處：（1）有些步驟，問題解決的方法不是很好，需在以后的學習、實踐中進一步改進。（2）有些工藝路線制定的不是太好，而且余量、切削用量設計不是很精確，需在以后的實踐中積累經驗，進一步改進?？偟膩碚f，這次設計，使我在基本理論的綜合運用及正確解決實際問題等方面得到了一次較好的訓練。提高了我思考、解決問題的能力。使我從中學到了以前在課內根本就學不到的東西，讓我受益匪淺！致謝轉眼間大學生活進入尾聲，我們也將為生活而奮斗，心中倍感充實，當做完這篇畢業(yè)設計作業(yè)的時候，心中有一種如釋重負的感覺，感慨良多。從開始進入課題到畢業(yè)作業(yè)的順利完成，除了自身努力外，一直都離不開老師、同學、朋友給我熱情的幫助。是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們的幫助，我才能在各方面取得顯著的進步，在這里請接受我誠摯的謝意!首先誠摯的感謝我的畢業(yè)作業(yè)指導老師王自建老師。在論文寫作過程中，得到了王自建老師的親切關懷和耐心的指導。其次感謝同學的出謀劃策及家長的支持鼓勵，有了你們的支持才有了這篇設計的成果，你們的鼓勵是我堅持完成論文的動力源泉，同學也指出設計中的諸多不足并幫忙改正。感謝大家的努力由于時間的倉促及自身專業(yè)水平的不足，整篇畢業(yè)肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點和錯誤，希望閱讀此篇論文的老師、同學，多予指正，不勝感激。