【終稿全套】板料折彎機液壓系統(tǒng)設(shè)計【9張CAD圖紙】

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范各莊礦業(yè)公司概況范各莊礦業(yè)公司（下面簡稱范礦）隸屬于開灤精煤股份有限公司（以下簡稱集團公司），集團公司又隸屬于開灤礦務(wù)局。開灤礦務(wù)局是國有特大型企業(yè)，職工人數(shù)9.1萬人，管理技術(shù)人員1萬多人，高級技術(shù)人員一千多人，擁有資產(chǎn)上十億元。范礦是建國后我國自行勘探，自行采挖，自行投產(chǎn)的國有大型煤礦，1958年動工，1964年投產(chǎn)，1999年更名為范各莊礦業(yè)公司。該礦位于唐山市古冶區(qū)境內(nèi)，屬中青年礦井，年產(chǎn)470萬噸，主要產(chǎn)品為凈煤。洗煤廠年洗煤量460萬噸，可露天儲煤42.5萬噸，倉庫儲煤46.75萬噸。范礦是開灤礦務(wù)局骨干型企業(yè)，也是開灤礦務(wù)局唯一的上市公司。作為開灤礦務(wù)局的領(lǐng)頭羊，范礦多次獲得各種榮譽，曾先后獲得河北省守信譽單位，全國文明樣本礦，全國五一勞動獎，中國優(yōu)秀企業(yè)獎金馬獎，河北煤炭行業(yè)唯一明星企業(yè)等。除此之外，范礦還率先在煤炭行業(yè)進行了體制改革，成為該行業(yè)體制改革的帶頭人。范礦生產(chǎn)的產(chǎn)品按用戶命名，重組后以市場為導(dǎo)向，依靠科技進步，進行節(jié)約化生產(chǎn)。范礦的產(chǎn)品在國內(nèi)的主要客戶為寶鋼，唐鋼，鞍鋼等，出口國主要為日本，巴西，伊朗等。范礦交通便利，礦區(qū)內(nèi)有專用鐵路與全國鐵路主干線連接，陸路臨近京唐公路，京沈鐵路，水路臨近京唐港、秦皇島港等。 9 / 92 采煤方法采煤方法種類很多，目前世界主要產(chǎn)煤國家使用的采煤方法，總的劃分為壁式和柱式兩大類。這兩種不同類型的采煤方法，無論從采煤系統(tǒng)，還是回采工藝都有很大的區(qū)別。壁式采煤法的特點是煤壁較長、工作面的兩端巷道分別做為入風(fēng)和回風(fēng)、運煤和運料用，采出的煤炭平行于煤壁方向運出工作面，我國多采用壁式采煤法開采煤層。柱式采煤法的特點是煤壁短呈方柱形，同時開采的工作面數(shù)較多，采出的煤炭垂直于工作面方向運出。我國當(dāng)前常用的采煤方法主要有：1、走向長壁采煤法，長壁工作面沿走向推進的采煤方法。2、傾斜長壁采煤法，長壁工作面沿傾斜推進的采煤方法。3、傾斜分層采煤法，厚煤層沿傾斜面劃分分層的采煤方法。4、長壁放頂煤采煤法，開采6米以上緩斜后緩斜厚煤層時，先采出煤層底部長壁工作面的煤，隨即放采上部頂煤的采煤方法。5、掩護支架采煤法。在急斜煤層，沿走向布置采煤工作面，用掩護支架將采空區(qū)和工作空間隔開，向俯斜推進的采煤方法。6、偽傾斜柔性掩護支架采煤法。在急斜煤層中，偽傾斜布置采煤工作面，用柔性掩護支架將采空區(qū)和工作空間隔開沿走向推進的采煤方法。7、倒臺階采煤方法。在急斜煤層的階段或區(qū)段內(nèi)，布置下部超前的臺階形工作面，并沿走向推進的采煤方法。8、正臺階采煤法。在急斜煤層的階段或區(qū)段內(nèi)，沿偽斜方向布置成上部超前的臺階形工作面，并沿走向推進的采煤方法。9、水平分層采煤法。急斜厚煤層沿水平面劃分分層的采煤方法。10、斜切分層采煤法。急斜厚煤層中沿與水平面成25度至30度的斜面劃分分層的采煤方法。11、房柱式采煤法。沿巷道每隔一定距離先采煤房直至邊界，再后退采出煤房之間煤柱的采煤方法。12、房式采煤法。沿巷道每隔一定距離開采煤房，在煤房之間保留煤柱以支撐頂板的采煤方法。3 常用礦山機械3.1采煤機以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)破煤，并將其裝入輸送機或其他運輸設(shè)備的采煤機械。由截割部分、牽引部分和動力部分組成。截割部分包括工作機構(gòu)和減速器，牽引部分包括行走機構(gòu)（鏈輪、牽引鏈及其拉緊裝置）和液壓傳動裝置，動力部分包括電動機和電氣控制箱。另外，還有輔助裝置，包括底托架、電纜架、噴霧裝置和信號照明等設(shè)備。滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當(dāng)于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規(guī)格。 滾筒采煤機分單滾筒和雙滾筒兩種。3.2刮板輸送機用刮板鏈牽引，在槽內(nèi)運送散料的輸送機。刮板輸送機的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上（組成刮板鏈），作為牽引構(gòu)件。當(dāng)機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉(zhuǎn)，使刮板鏈循環(huán)運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環(huán)運行，完成物料的輸送。3.3液壓支架液壓支架是用來控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物。采面礦壓以外載的形式作用在液壓支架上。在液壓支架和采面圍巖相互作用的力學(xué)系統(tǒng)中，若液壓支架的各支承件合力與頂板作用在液壓支架上的外載合力正好同一直線，則該液壓支架對此采面圍巖十分適應(yīng)。3.4掘進機掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進，工作機構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。4 實習(xí)經(jīng)歷我們一同隨從安全人員去領(lǐng)了安全帽、礦燈和自救器，然后裝備好，來到下井口。井口有有一個牌子，上面寫著下井注意事項，我留意了一下，上面說不準(zhǔn)酒后下井，不準(zhǔn)穿化纖衣服下井，不準(zhǔn)帶火源下井等等。然后在門口接受例行檢查，由檢查人員檢查一下身上是否帶著不準(zhǔn)帶的東西如果有，人家代為保管，上來后再歸還給你。一進入主井洞口，我就感到很興奮。洞口有一個控制鋼絲繩的控制臺，用來控制礦車的。然后我們走過一個記錄下井人員的記錄器，每個人走過，對帽子上的一個部分做一個掃描，那個東西就會響一下，這樣就可以通過，如果不響需要再重新過一下。礦車已經(jīng)準(zhǔn)備好了，我們上了礦車，然后把車外面的起保護作用的鏈子掛上，然后就向井下進軍了。路上我看著兩側(cè)的墻壁，都是砌穴筑成的，向工作人員了解到這種使用時間較長的巷道、井筒一般情況下都是用比較牢固的砌穴。因為該煤礦的含水量比較大，一路上我們外面都在滴著水，相對地面來說，井下是很涼爽的，我穿著秋衣秋褲，外面還穿著比較厚一點的礦工衣服，這樣感覺才比較好正常，由此可以看出井下的溫度相對地面來說是比較低的。 到了井底車場，首先是看到一個變電所，然后就是一個水倉，然后看到井下的運輸軌道，然后就是我第一次充滿新鮮感而又比較漫長的井下參觀。看到井下有的地方好走，有的地方不好走，有的地方布滿水坑，有的地方是十幾度大坡，走起來可得小心，一不小心絆倒，那可就慘了，這地方到處是水、是煤。看到井下的一些笨重的機器，工作人員也說，雖說現(xiàn)在煤礦的機械化程度提高了，但相對其他行業(yè)來說機械化程度還是比較落后，許多地方又矮又窄，我過的時候必須得彎著腰才能過去。在井下我看到了那些礦工們在那樣堅苦的條件下工作，真是深深地觸動著我。進風(fēng)門的時候我特別注意了一下，風(fēng)門的兩個門之間有很大的空間，可以容下幾十個人，然后兩個門之間是有鋼絲繩互相牽制著的，一下只能打開一個門，這樣就很好，不會影響風(fēng)流。在井下的時候，我還看到了皮帶運輸機，很長的，用來運來運煤的。在井下我還看到了井下聯(lián)系的電話，是不同于平時的電話的，是專門適用井下的電話，顯得比較笨重一些。我們從進風(fēng)進，從回風(fēng)出。回的時候，到了井底車場那兒，礦車還沒下來，我先到洞口休息室坐了片刻，過了一會兒，礦車下來了，我們坐上礦車到達地面，出去的時候，還是從那個檢查人員的機器旁邊走過。出去之后我們把安全帽、礦燈、自救器歸還。實習(xí)結(jié)束，我對前面四天的實習(xí)生活作了總結(jié)，對礦區(qū)領(lǐng)導(dǎo)及工作人員表達了自己的謝意，感謝他們這幾天陪伴在自己身邊，為我們精心的講解了礦上及礦下的豐富知識及礦上機械的名稱、原理及用途，使我們收益菲淺，為我們以后專業(yè)學(xué)習(xí)奠定了堅實的基礎(chǔ)。 這樣，我結(jié)束了自己的第一次井下實習(xí)，增長了自己見識，為自己的第一次實習(xí)生活畫上了圓滿的句號。5小結(jié)在范各莊煤礦工作人員的指導(dǎo)下，這次實習(xí)圓滿地結(jié)束了，我清楚地認識到自己以前在學(xué)習(xí)中的不足。通過這次實習(xí)，我學(xué)到了以前所沒有學(xué)到的許多知識，我深刻的認識到今天的我作為一名大學(xué)生，作為一個機械專業(yè)的學(xué)生，就應(yīng)該為國家貢獻自己的一分力量，應(yīng)該為自己的專業(yè)貢獻力量。我知道煤炭作為工業(yè)的糧食，在我們國家的許多地方煤炭資源儲量比較豐富，而且在國民經(jīng)濟中占有重要的地位。對于我來說，實習(xí)生活是將來工作的一個縮影。煤礦工作是艱苦的行業(yè)，地下作業(yè)，隨時有瓦斯爆炸的可能性。瓦斯爆炸是必然性和偶然性的結(jié)合，還有頂板垮落、煤塵爆炸等等。然而事物都有一定的發(fā)展規(guī)律性，只有認真遵守各種安全制度、作業(yè)規(guī)程，才會盡量少發(fā)生事故。人們常說“安全促進生產(chǎn)，生產(chǎn)必須安全”就是這個道理。我們要承認安全與生產(chǎn)存在著本質(zhì)的必然聯(lián)系，又要承認安全與生產(chǎn)之間存在著區(qū)別，正確理解與掌握安全與生產(chǎn)的辯證關(guān)系，我們要堅持一切為安全工作讓路，一切為安全工作服務(wù)的觀念，堅持安全為天，安全至上，把安全第一的方針落到實處，落實到井上井下的全方位、全過程，從而保證安全生產(chǎn)的健康發(fā)展。 在這段短暫的實習(xí)時間里，我的收獲很多很多，如果用簡單的詞匯來概括就顯得言語的蒼白無力，至少不能很準(zhǔn)確和清晰的表達我受益匪淺。只是沒有必要將它一一列出，因為我知道實習(xí)期間的收獲將在今后工作中有更好的體現(xiàn)，所以我用某些點線來代替面，用特殊代表個別。總之我們將以更積極主動的工作態(tài)度，更扎實牢固的操作技能，更豐富深厚的理論知識，走上各自的工作崗位，提高井下工作能力。我堅信通過這次的實習(xí)，從中獲得的實踐經(jīng)驗使我終身受益，并會在我畢業(yè)后的實際工作中不斷地得到印證，我會持續(xù)地理解和體會實習(xí)中所學(xué)到的知識，期望在未來的工作中把學(xué)到的理論知識和實踐經(jīng)驗不斷的應(yīng)用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現(xiàn)自我的理想和光明的前程而努力。 每個人的人生中都不是輕而易舉的，總有一些艱難困苦，沒經(jīng)歷一次都需要很多的勇氣，也不是每一次都能度過苦難，失敗是不可避免的，主要的是要敢于承認失敗，面對失敗，努力去做，解決它，有這個決心，我想人生會成功的，至少可以無憾，這次實習(xí)對我們很重要。這次生產(chǎn)實習(xí)是我們的一個轉(zhuǎn)折點，標(biāo)致著人們在學(xué)校學(xué)習(xí)的終結(jié)，逐漸改變我們的學(xué)習(xí)方式，要求學(xué)生具有獨立工作，獨立思考，獨立獲取新知識的能力。以上是我對已經(jīng)過去實習(xí)工作的總結(jié)。總結(jié)是為了尋找差距、修訂目標(biāo)，是為了今后更好的提高。通過不斷的總結(jié)，不斷的提高，我有信心在未來的工作中更好的完成任務(wù)。華北科技學(xué)院實習(xí)報告目錄1 范各莊礦業(yè)公司概況12 采煤方法23 常用礦山機械43.1 采煤機43.2 刮板輸送機43.3 液壓支架53.4 掘進機54 實習(xí)經(jīng)歷65 小結(jié)8華 北 科 技 學(xué) 院 2013 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告論文題目： 板料折彎機液壓系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： 李萌 學(xué) 號： 200902024526 院 (部)： 機電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械設(shè)計制造及其自動化 班 級： B095 指導(dǎo)教師： 張偉杰 2013年 3月 5 日開題報告填寫要求1. 開題報告作為畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作開始前完成，指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查后生效；2. 學(xué)生應(yīng)按照統(tǒng)一要求（從教務(wù)處網(wǎng)站下載開題報告標(biāo)準(zhǔn)格式電子文檔）填寫開題報告，其中：字體小4號宋體，行距20磅，日期的填寫一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；3. 根據(jù)專業(yè)的具體情況，學(xué)生應(yīng)查閱一定數(shù)量的參考文獻（不包括辭典、手冊）；4. 完成后及時交給指導(dǎo)教師簽署意見。 2013 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告1.設(shè)計背景或研究意義板材成形技術(shù)為我國制造行業(yè)的一項核心技術(shù)，隨著我國加入世界貿(mào)易組織，產(chǎn)品綜合性能的強烈競爭，迫使我國制造行業(yè)對制造技術(shù)和設(shè)備提出了更高的要求。折彎技術(shù)作為板材成形技術(shù)的一項核心技術(shù)，在制造行業(yè)中占有非常重要的地位。折彎設(shè)備為折彎技術(shù)的載體，為了不斷提高產(chǎn)品的質(zhì)量和降低制造成本，折彎機必將向著數(shù)控化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化趨勢發(fā)展。板料折彎機使用簡單的模具可對金屬板料進行各種角度的直線彎曲，以獲得形狀復(fù)雜的金屬板材制件。操作簡單、模具通用性強、運行成本低，因此獲得廣泛的應(yīng)用。板料折彎機按其傳動形式可分為機械折彎機和液壓折彎機兩類。曾經(jīng)一度，液壓折彎機因其較大的工作行程、大的公稱推力、可以多軸驅(qū)動等性能取代了傳統(tǒng)的機械式折彎機。而且數(shù)控液壓板料折彎機是問世最早、應(yīng)用最廣泛、國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)最多的金屬板材加工機床，己由早期的3軸發(fā)展到現(xiàn)在的8軸控制，與上下料機器人和折彎機器人配套使用，可組成數(shù)控折彎單元。同時可以采用多缸同步系統(tǒng)，實現(xiàn)了折彎機的多臺聯(lián)動，極大地提高了折彎效率和精度，拓寬了折彎機的工藝范圍。折彎機經(jīng)過四十多年的發(fā)展，主要經(jīng)歷了三個階段:傳統(tǒng)機械式、液壓驅(qū)動式和電機直接驅(qū)動式。傳統(tǒng)機械式的折彎機幾乎被行業(yè)淘汰，液壓缸驅(qū)動的數(shù)控折彎機占絕大優(yōu)勢(國內(nèi)達95%以上)，而電機直接驅(qū)動式的折彎機式九十年代才開始被研制，發(fā)展和應(yīng)用速度相對比較緩慢。本次任務(wù)是設(shè)計板料折彎機的液壓系統(tǒng)，油缸帶動滑塊移動，并且液壓系統(tǒng)可以對油缸進行控制。為了讓折彎機正常工作并有較高的效率，滑塊的移動必須有以下特點：在距離工件較遠時，可以快速下移，以提高工作效率，當(dāng)接近工件時，可以慢速下移，以免沖擊太大損壞工件，當(dāng)達到預(yù)定位置后，必須保壓一段時間，以免工件回彈，保壓結(jié)束后，滑塊上移應(yīng)當(dāng)快速，以提高工作效率。2.設(shè)計的主要環(huán)節(jié)或論文的基本內(nèi)容本文設(shè)計的是板料折彎機的液壓系統(tǒng)，利用壓力使板料達到預(yù)定的變形，液壓系統(tǒng)主要設(shè)計液壓泵，液壓缸，油箱，并對其他液壓元件進行選型。本設(shè)計主要包括：1緒論1.1課題背景1.1.1折彎機簡介1.1.2設(shè)計內(nèi)容簡介1.2液壓傳動基本知識1.2.1液壓系統(tǒng)的概念1.2.2液壓傳動的組成1.2.3液壓傳動的優(yōu)點2液壓系統(tǒng)設(shè)計3系統(tǒng)元件設(shè)計3.1液壓缸的設(shè)計3.1.1液壓折彎機的技術(shù)參數(shù)3.1.2負載分析和運動分析3.1.3液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)，材料與技術(shù)要求3.2液壓泵的選擇3.2.1液壓泵的性能參數(shù)及計算公式3.2.2軸向柱塞泵的工作原理3.2.3軸向柱塞泵的工作要求3.2.4油泵的選擇3.3油箱的設(shè)計3.3.1油箱的功能3.3.2油箱的類型3.3.3油箱的設(shè)計要求及結(jié)構(gòu)3.3.4油箱的附件3.4系統(tǒng)其它元件的選用3.4.1蓄能器的選用3.4.2電機的選擇4參考文獻5致謝 2013 屆本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告3.進度安排第一階段：第1-4周，畢業(yè)實習(xí)第二階段：第4-6周，資料的查找，對所運用到的基本理論知識的復(fù)習(xí)和再學(xué)習(xí)，并分析折彎機的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。第三階段：第7周，確定設(shè)計總體方案。第四階段：第8-9周，液壓缸設(shè)計。第五階段：第10-11周，液壓泵設(shè)計。第六階段：第12周，油箱設(shè)計，其他元件選型。第七階段：第13-14周，繪制折彎機整體裝配圖、液壓系統(tǒng)圖和相關(guān)零件圖。第八階段：第15周，撰寫畢業(yè)論文，經(jīng)指導(dǎo)審核修改，完善畢業(yè)設(shè)計各個內(nèi)容。第九階段：第16周，畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日系（教研室）審查意見： 系（教研室）主任（簽字）： 年 月 日 2013 屆華北科技學(xué)院本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文） 設(shè)計(論文)題目：_板料折彎機液壓系統(tǒng)設(shè)計 _ 專 題 題 目： 姓 名 ： 李萌 學(xué) 號： 200902024526 專 業(yè) 班 級 ： 機制B095 院（部）： 機電工程 指 導(dǎo) 教 師 ： 張偉杰 2013年 6 月 12 日華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計板料折彎機液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要：折彎機對折彎金屬板料具有較高的勞動生產(chǎn)率和較高的折彎精度。當(dāng)折彎不同厚度的板料時，應(yīng)選擇不同開口的V槽，若采用不同形狀的上下模具，可折彎成各種形狀的工件。本設(shè)計主要設(shè)計折彎機的液壓系統(tǒng)，在整個設(shè)計過程中，不影響設(shè)計要求的情況下，本設(shè)計能用標(biāo)準(zhǔn)件的在盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，從而提高整個折彎機的性價比。因而本設(shè)計主要對液壓系統(tǒng)中的液壓缸和油箱進行了設(shè)計。在設(shè)計過程中我參考了很多設(shè)計手冊。使我學(xué)會了很多知識，讓我了解到作為一個設(shè)計工程師所必須作的事。而且我又在不影響液壓缸性能的前提下進行了一些創(chuàng)新，使缸的制造成本有些降低。但對缸的某些復(fù)雜結(jié)構(gòu)進行了簡化，對于油箱的設(shè)計，我在遵守設(shè)計手冊要求的前提下，增加了一些輔助功能，使油箱更趨于完善、合理。以使我在本次設(shè)計中得到更多的鍛煉，更適應(yīng)將來的工作。此次設(shè)計對于提高工作效率節(jié)約工作時間具有較好的意義，為向數(shù)控和智能化折彎機進行設(shè)計打好基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；液壓缸；油箱Abstract:The machine have high productivity and precision when it working on plank materials. When the machine breaking different thickness plank materials, we should select distinct molds, which have different V-groove. If use different shape up-down molds the break machine could turn plank materials into distinctive components.The design mainly relate to Hydraulic pressure system. Though the whole design, I try my best to use standard-part, if the use not effect the systems request, so that I could get higher property-price scale. So the design I do is mainly about the Hydraulic pressure vat and . Fuel tank of the Hydraulic pressure system.The design of the integrated use of the mechanical design and other courses of knowledge, analysis and mechanical design to solve the problem, further consolidate, deepen and broaden the knowledge acquired. When I design Hydraulic pressure vat and Fuel tank,I make the structure simpler and more reasonable. Of course, my change not only effect its function but also enhance it. I try my best to carry out best design.The design saves the operating time and improve the efficiency of working .It is have a better sense for us ,and build the foundation for us to design the numeric control and the intellectualized break-machine.Key worlds: Hydraulic pressure system;Hydraulic pressure vat;Fuel tank本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范為加強本科實踐教學(xué)管理，貫徹落實科技學(xué)院教字20061號文件精神，扎實做好本科畢業(yè)設(shè)計（論文）工作，保證畢業(yè)設(shè)計（論文）質(zhì)量，特制訂本科畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫規(guī)范。一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的結(jié)構(gòu)包括封面、扉頁、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書、畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱書、畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄、目錄、中外文摘要或畢業(yè)設(shè)計總說明、關(guān)鍵詞、緒論或前言、正文、參考文獻、附錄、致謝等。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）題目的具體要求，指導(dǎo)教師可安排學(xué)生撰寫文獻綜述，作為設(shè)計（論文）的組成部分單獨設(shè)為一章。學(xué)生做畢業(yè)論文，原則上要在查閱一定數(shù)量中外文獻的基礎(chǔ)上，撰寫不少于4000字的文獻綜述。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的撰寫要求1封面題目名稱應(yīng)該簡練、準(zhǔn)確、有概括性，通過題目使讀者大致了解畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容、專業(yè)的特點和學(xué)科的范疇。題目字數(shù)一般不宜超過20字，如果確有需要，為避免冗長，可以另設(shè)副標(biāo)題。2目錄目錄按三級標(biāo)題編寫（即1.、1.1.、1.1.1.），要求標(biāo)題層次清晰。目錄中標(biāo)題、頁碼應(yīng)與正文中的標(biāo)題、頁碼一致。3論文摘要（中文在前，英文在后）或設(shè)計總說明摘要：是論文內(nèi)容的簡要論述，應(yīng)以濃縮的形式概括研究課題的內(nèi)容、方法和觀點，以及取得的成果和結(jié)論，應(yīng)能反映整個內(nèi)容的精華，以300500字為宜。撰寫摘要時應(yīng)注意以下幾點：(1)用精煉、概括的語言來表達，每項內(nèi)容不宜展開論證或說明；(2)要客觀陳述，不宜加主觀評價；(3)成果和結(jié)論性字句是摘要的重點，在文字論述上要多些，以加深讀者的印象；(4)要獨立成文，選詞用語要避免與全文尤其是前言和結(jié)論部分雷同；(5)既要寫得簡短扼要，又要生動，在詞語潤色、表達方法和章法結(jié)構(gòu)上要盡可能寫得有文彩，以喚起讀者對全文閱讀的興趣。設(shè)計總說明：主要介紹設(shè)計任務(wù)來源、設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計原則及主要技術(shù)資料，中文字數(shù)要在15002000字以內(nèi)，外文字數(shù)以1000個左右實詞為宜。4關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞是從畢業(yè)設(shè)計（論文）中選出并表示全文主題內(nèi)容的單詞或術(shù)語，不得杜撰，一般為35個。5緒論（前言）緒論（前言）是全篇文章的開場白，應(yīng)說明本課題的意義、目的、研究范圍及要求達到的技術(shù)參數(shù)；簡述本課題應(yīng)解決的主要問題。不要與摘要雷同，不要成為摘要的注釋。6正文正文是畢業(yè)設(shè)計（論文）的核心部分，是對研究或設(shè)計工作的詳細表述，應(yīng)占全文的較多篇幅。學(xué)生要根據(jù)畢業(yè)設(shè)計（論文）課題的性質(zhì)，參照以下一般性要求，組織撰寫畢業(yè)論文或設(shè)計說明書的相關(guān)內(nèi)容。理工類畢業(yè)論文或設(shè)計說明書中一般包括任務(wù)的提出、方案論證、設(shè)計與計算（可分為總體設(shè)計和單元設(shè)計幾部分）說明、試驗調(diào)試及結(jié)果的分析、結(jié)束語等內(nèi)容。要求理論依據(jù)充分，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，公式推導(dǎo)及計算結(jié)果正確。對于計算機軟件類型論文要求同理工類。涉及到計算機軟件：學(xué)生要獨立完成一個軟件或較大軟件中的一個模塊，要有足夠的工作量；要寫出相關(guān)的設(shè)計文件；能夠進行計算機演示和給出運行結(jié)果。涉及到計算機硬件或電控裝置：學(xué)生要獨立完成一個完整的實驗，要有完整的測試結(jié)果和實驗數(shù)據(jù)，實驗要有創(chuàng)新性。文科、管理類專業(yè)本科畢業(yè)論文可以是理論性論文、應(yīng)用軟件設(shè)計或調(diào)查報告。其論文形式不能是一些文獻資料的簡單、機械地堆砌，一篇合格的論文應(yīng)是一個有內(nèi)在聯(lián)系的統(tǒng)一體。論點要正確，要有足夠的依據(jù)；論點與論據(jù)要協(xié)調(diào)一致，論據(jù)要充分支持論點；要有必要的數(shù)據(jù)資料及相應(yīng)的分析；理論、觀點、概念表達要準(zhǔn)確、清晰；論文要有一定的新意。調(diào)查報告必須有實際單位，有真實數(shù)據(jù)。為了使學(xué)生在技術(shù)經(jīng)濟分析能力方面得到鍛煉，凡涉及到應(yīng)用于實際中產(chǎn)生經(jīng)濟效果的畢業(yè)設(shè)計（論文），如理工類的工程設(shè)計型、產(chǎn)品開發(fā)型、軟件開發(fā)與仿真型和管理等類型的畢業(yè)設(shè)計（論文），都要進行技術(shù)經(jīng)濟分析。7參考文獻參考文獻是畢業(yè)設(shè)計(論文)不可缺少的組成部分，它反映畢業(yè)設(shè)計(論文)的取材來源、材料的廣博程度和材料的可靠程度。一份完整的參考文獻也是向讀者提供的一份有價值的信息資料。參考文獻必須是學(xué)生本人真正閱讀過，以近期發(fā)表的文獻為主，應(yīng)與課題直接有關(guān)。文獻按照在正文中的出現(xiàn)順序排列。參考文獻的條目應(yīng)盡可能少而精（可列入10篇左右的主要參考文獻），一般不得引用非正式發(fā)表的文獻（碩、博士論文可引用）。8附錄（包括工程圖紙、計算機編程程序說明書等）對于一些不宜放入正文中、但作為畢業(yè)設(shè)計（論文）又不可缺少的組成部分或有主要參考價值的內(nèi)容如產(chǎn)品說明書、各類標(biāo)準(zhǔn)、專利及未公開發(fā)表的研究報告、公式的推演、編寫的算法語言程序等，可編入畢業(yè)設(shè)計(論文)的附錄中；如果畢業(yè)設(shè)計中引用的實例、數(shù)據(jù)資料，實驗結(jié)果等符號較多時，為了節(jié)約篇幅，便于讀者查閱，可以編寫一個符號說明，注明符號代表的意義。附錄的篇幅不宜太多，一般不要超過正文。附錄序號用“附錄A、附錄B”等字樣表示。工程圖紙：繪圖是工程設(shè)計的基本訓(xùn)練，畢業(yè)設(shè)計（論文）中應(yīng)鼓勵學(xué)生用計算機繪圖。畢業(yè)設(shè)計（論文）圖紙應(yīng)符合相關(guān)專業(yè)所屬行業(yè)的制圖標(biāo)準(zhǔn)，如對圖紙規(guī)格、線型、字體、符號、圖例和其他表達的基本要求。計算機編程程序說明書：是計算機軟件開發(fā)基本訓(xùn)練，主要內(nèi)容應(yīng)包括開發(fā)環(huán)境、運行環(huán)境、設(shè)計思路、源代碼模塊解釋以及有關(guān)的操作要求說明。9致謝致謝是對課題研究與論文撰寫過程中曾直接給予幫助的人員(例如指導(dǎo)教師、答疑教師及其他人員)表示謝意，這不僅是禮貌，也是對他人勞動的尊重，是治學(xué)者應(yīng)有的思想作風(fēng)。所用文字要簡潔，切記浮夸和庸俗之詞。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）撰寫格式1格式要求畢業(yè)設(shè)計（論文）文本要按學(xué)校規(guī)定的格式用A4紙打印，正文中的任何部分不得寫到文稿紙邊框以外，文稿紙不得隨意接長或截短，漢字必須使用國家公布的規(guī)范字。裝訂線為1cm，位置為“左側(cè)”。版面頁邊距上為2.5cm，下為2.5cm，左2cm，右為2cm。頁眉距邊界為1.5cm，頁腳為1.75cm。奇數(shù)頁書寫“華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）”，用宋體五號書寫。偶數(shù)頁書寫“畢業(yè)（設(shè)計）論文的題目”，用宋體五號書寫。頁腳格式為第幾頁共幾頁，居中，用宋體五號書寫。2撰寫格式（1）目錄“目錄”標(biāo)題采用三號黑體字，居中。下空一行為章、節(jié)、小節(jié)及其開始頁碼，為小四號宋體字，1.5倍行距。（2）題目、中文摘要及關(guān)鍵詞題目為三號黑體字居中。摘要部分應(yīng)與題目保持一定間距，可取段前值為18磅。“摘要：”、“關(guān)鍵詞：”標(biāo)題為小四號黑體字，摘要內(nèi)容、關(guān)鍵詞為小四號宋體字。各關(guān)鍵詞之間用分號分開，最后一個關(guān)鍵詞后面無標(biāo)點符號。（3）外文摘要及關(guān)鍵詞外文摘要應(yīng)與中文摘要保持若干間距，字體均選擇“Times New Roman”。外文題目采用三號加粗，“Abstract:”、“Key words:” 標(biāo)題詞一律用小四號字加粗。摘要內(nèi)容、關(guān)鍵詞為小四號字。各關(guān)鍵詞之間用分號分開，最后一個關(guān)鍵詞后面無標(biāo)點符號。（4）正文工程設(shè)計類的畢業(yè)設(shè)計（論文）書寫正文字數(shù)不少于1.5萬字；研究類論文的畢業(yè)設(shè)計（論文）字數(shù)不得少于2萬，可分為章、節(jié)、小節(jié)。每章標(biāo)題為三號黑體字，首行不縮進。節(jié)為四號黑體字，小節(jié)為小四號黑體字，首行均不縮進。正文采用小四號宋體字，首行縮進2個字，1.5倍行距。公式應(yīng)另起一行，公式序號按章節(jié)順序編號。表格、插圖按章節(jié)順序編號，圖中坐標(biāo)應(yīng)標(biāo)注單位。（5）結(jié)論通常為最后一章，標(biāo)題為三號黑體字，首行不縮進。其他部分參考正文部分要求。（6）參考文獻論文（設(shè)計說明書）引用的文獻應(yīng)以近期發(fā)表的與畢業(yè)設(shè)計（論文）工作直接有關(guān)的文獻為主。參考文獻是論文中引用文獻出處的目錄表。凡引用本人或他人已公開或未公開發(fā)表文獻中的學(xué)術(shù)思想、觀點或研究方法、設(shè)計方案等，不論借鑒、評論、綜述，還是用做立論依據(jù)、學(xué)術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)，都應(yīng)編入?yún)⒖嘉墨I目錄。直接引用的文字應(yīng)直錄原文并用引號括起來。直接、間接引用都不應(yīng)斷章取義。按引用先后順序用阿拉伯?dāng)?shù)字和方括號 放在引文結(jié)束處最后一個字的右上角作為對參考文獻表相應(yīng)條目的呼應(yīng)。“參考文獻：”標(biāo)題為三號黑字體。參考文獻表中的文字為小四號宋體，首行不縮進。按參考文獻在論文中出現(xiàn)的次序，用中括號（如“1”）的數(shù)字連續(xù)編號，依次書寫作者、文獻名、雜志或書名、出版時間、卷號或期刊號以及文獻在所引用刊物的位置等內(nèi)容。各類文獻的著錄格式如下：專著順序號 著者.書名.版本.其他責(zé)任者.出版地:出版者，出版年，文獻數(shù)量示例:1 夏小華，高為柄.非線性系統(tǒng)控制及解耦.第2版.北京:科學(xué)出版社，1997期刊順序號 作者.題名.其他責(zé)任者.刊名，年，卷(期):在原文獻中的位置示例:2 高為柄，程勉，夏小華.非線性控制系統(tǒng)的發(fā)展.自動化學(xué)報，1991，17(4): 513523論文集順序號 作者.題名.見:編者.文集名.出版地:出版者，出版年. 在原文獻中的位置示例:3 Fox R L，Willmert K D.不等式約束的連桿曲線最優(yōu)化設(shè)計.見:機構(gòu)學(xué)譯文集編寫組. 機構(gòu)學(xué)譯文集.北京:機械工業(yè)出版社，1982.232242技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)順序號 標(biāo)準(zhǔn)代號 標(biāo)準(zhǔn)順序號發(fā)布年 標(biāo)準(zhǔn)名稱示例:4 GB3100310293 量和單位學(xué)位論文順序號 作者.題名:學(xué)位論文.保存地:保存者，年份示例:5 陳淮金.多機電力系統(tǒng)分散最優(yōu)勵磁控制器的研究:學(xué)位論文.北京:清華大學(xué)電機工程系，1988會議論文順序號 作者.題名.會議名稱，會址，會議年份示例:6 夏小華，高為柄.穩(wěn)定設(shè)計中的分解和參數(shù)化方法.全國控制與決策會議，黃山，1993（7）致謝采用小四號宋體字，首行縮進二個字。（8）其它 標(biāo)點符號畢業(yè)設(shè)計（論文）中標(biāo)點符號應(yīng)按新聞出版署公布的“標(biāo)點符號用法”使用。 名詞、名稱科學(xué)技術(shù)名詞術(shù)語盡量采用全國自然科學(xué)名詞審定委員會公布的規(guī)范詞或國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的名稱，尚未統(tǒng)一規(guī)定或叫法有爭議的名詞術(shù)語，可采用慣用的名稱。使用外文縮寫代替某一名詞術(shù)語時，首次出現(xiàn)時應(yīng)在括號內(nèi)注明其含義。外國人名一般采用英文原名，按名前姓后的原則書寫，不可將外國人姓名中的各部分漏寫。一般很熟知的外國人名(如牛頓、愛因斯坦、達爾文、馬克思等)可按通常標(biāo)準(zhǔn)譯法寫譯名。 量和單位畢業(yè)設(shè)計(論文)中的量和單位必須采用中華人民共和國家標(biāo)準(zhǔn)GB3100-GB3102-93，它是以國際單位制(SI)為基礎(chǔ)的。非物理量的單位，如件、臺、人、元等，可用漢字與符號構(gòu)成組合形式的單位，例如件/臺、元/km。 數(shù)字畢業(yè)設(shè)計(論文)中的測量、統(tǒng)計數(shù)據(jù)一律用阿拉伯?dāng)?shù)字。 標(biāo)題層次畢業(yè)設(shè)計(論文)的全部標(biāo)題層次應(yīng)有條不紊，整齊清晰，相同的層次應(yīng)采用統(tǒng)一的表示體例，正文中各級標(biāo)題下的內(nèi)容應(yīng)同各自的標(biāo)題對應(yīng)，不應(yīng)有與標(biāo)題無關(guān)的內(nèi)容。章、節(jié)、小節(jié)編號方法應(yīng)采用分級阿拉伯?dāng)?shù)字編號方法，第一級為“1”、“2”、“3”等，第二級為“2.1”、“2.2”、“2.3”等，第三級為“2.2.1”、“2.2.2”、“2.2.3”等，但分級阿拉伯?dāng)?shù)字的編號一般不超過四級，兩級之間用下角圓點隔開，各級的末尾不加標(biāo)點。各層標(biāo)題均單獨占行書寫，各級標(biāo)題序數(shù)頂格書寫，空一格接寫標(biāo)題，末尾不加標(biāo)點。第四級以下單獨占行的標(biāo)題順序采用A，B，C.和a，b，c.兩層。正文中對總項包括的分項采用（1）、（2）、（3）的序號，對分項中的小項采用、的序號，數(shù)字加括號后，不再加其他標(biāo)點。 公式公式應(yīng)另起一行，與正文格式相同。一行寫不完的長公式，最好在等號處轉(zhuǎn)行，如做不到這點，在數(shù)學(xué)符號(如“+”、“-”號)處轉(zhuǎn)行，數(shù)學(xué)符號應(yīng)寫在轉(zhuǎn)行后的行首。公式的編號用圓括號括起放在公式右邊行末，在公式和編號之間不加虛線，公式可按全文統(tǒng)一編序號，公式序號必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺。重復(fù)引用的公式不得另編新序號。公式中分數(shù)的橫分線要寫清楚，特別是連分數(shù)(即分子和分母也出現(xiàn)分數(shù)時)更要注意分線的長短，并將主要分線和等號對齊。在敘述中也可將分數(shù)的分子和分母平列在一行，用斜線分開表述。 表格每個表格應(yīng)有自己的表題和表序。表題應(yīng)寫在表格上方正中，表序?qū)懺诒眍}左方不加標(biāo)點，空一格接寫表題，表題末尾不加標(biāo)點。全文的表格統(tǒng)一編序，也可以逐章編序，不管采用哪種方式，表序必須連續(xù)。表格允許下頁接寫，接寫時表題省略，表頭應(yīng)重復(fù)書寫，并在右上方寫“續(xù)表”。此外，表格應(yīng)寫在離正文首次出現(xiàn)處的近處，不應(yīng)過分超前或拖后。表題的字體可設(shè)置為五號黑體，表格中的內(nèi)容可設(shè)置為五號宋體。 插圖畢業(yè)論文(設(shè)計)的插圖必須精心制作，線條要勻稱，圖面要整潔美觀，插圖應(yīng)與正文呼應(yīng)，不得與正文脫節(jié)。每幅插圖應(yīng)有圖序和圖題，全文插圖可以統(tǒng)一編序，也可以逐章單獨編序，不管采用哪種方式，圖序必須連續(xù)，不得重復(fù)或跳缺。由若干分圖組成的插圖，分圖用a，b，c.標(biāo)序，分圖的圖名以及圖中各種代號的意義，以圖注形式寫在圖題下方，先寫分圖名，另起行后寫代號的意義。圖應(yīng)在描紙或白紙上用墨線繪成，或用計算機繪圖。圖序、圖題的字體可設(shè)置為五號宋體。四、畢業(yè)設(shè)計（論文）的裝訂與歸檔畢業(yè)設(shè)計（論文）經(jīng)指導(dǎo)教師審查驗收后，方可印刷裝訂與歸檔。裝訂所需封面、扉頁、畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱書、畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄和歸檔所需檔案袋須到教務(wù)處實踐教學(xué)科以班為單位領(lǐng)取。1、畢業(yè)設(shè)計（論文）裝訂順序封面、扉頁、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書、畢業(yè)設(shè)計（論文）評閱書、畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會記錄、目錄、中文摘要（畢業(yè)設(shè)計總說明）、英文摘要（畢業(yè)設(shè)計總說明譯文）、正文、參考文獻、附錄、致謝。2、畢業(yè)設(shè)計（論文）歸檔畢業(yè)設(shè)計（論文）裝訂后，連同實習(xí)報告（或?qū)嵉乜疾靾蟾妫㈤_題報告、圖紙、計算資料、外文文獻及譯稿、文獻綜述等附件，裝入華北科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）檔案袋。五、優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要撰寫格式1格式要求優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要文本要按學(xué)校規(guī)定的格式用A4紙打印，正文中的任何部分不得寫到文稿紙邊框以外，文稿紙不得隨意接長或截短，漢字必須使用國家公布的規(guī)范字。裝訂線為1cm，位置為“左側(cè)”。版面頁邊距上為2.5cm，下為2.5cm，左2cm，右為2cm。頁眉距邊界為1.5cm，頁腳為1.75cm。奇數(shù)頁書寫“華北科技學(xué)院XXXX屆優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要”，用宋體五號書寫。偶數(shù)頁書寫“畢業(yè)（設(shè)計）論文的題目”，用宋體五號書寫。2撰寫格式論文題目，小三號黑體居中，1.5倍行距；專業(yè)全稱與年級、班級，學(xué)生姓名，小四號楷體居中，1.5倍行距；指導(dǎo)教師姓名，職稱，小四號楷體居中，1.5倍行距；摘要正文部分格式參考論文（設(shè)計）撰寫格式，總字數(shù)控制在3000字左右。六、補充說明1、參照以上畢業(yè)論文(設(shè)計)撰寫規(guī)范的基本要求，各專業(yè)可根據(jù)具體情況進行必要的調(diào)整和細化。2、?？粕蓞⒄毡疽?guī)范撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）。3、本規(guī)范由教務(wù)處負責(zé)解釋。8華北科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計板料折彎機液壓系統(tǒng)設(shè)計摘要：折彎機對折彎金屬板料具有較高的勞動生產(chǎn)率和較高的折彎精度。當(dāng)折彎不同厚度的板料時，應(yīng)選擇不同開口的V槽，若采用不同形狀的上下模具，可折彎成各種形狀的工件。本設(shè)計主要設(shè)計折彎機的液壓系統(tǒng)，在整個設(shè)計過程中，不影響設(shè)計要求的情況下，本設(shè)計能用標(biāo)準(zhǔn)件的在盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件，從而提高整個折彎機的性價比。因而本設(shè)計主要對液壓系統(tǒng)中的液壓缸和油箱進行了設(shè)計。在設(shè)計過程中我參考了很多設(shè)計手冊。使我學(xué)會了很多知識，讓我了解到作為一個設(shè)計工程師所必須作的事。而且我又在不影響液壓缸性能的前提下進行了一些創(chuàng)新，使缸的制造成本有些降低。但對缸的某些復(fù)雜結(jié)構(gòu)進行了簡化，對于油箱的設(shè)計，我在遵守設(shè)計手冊要求的前提下，增加了一些輔助功能，使油箱更趨于完善、合理。以使我在本次設(shè)計中得到更多的鍛煉，更適應(yīng)將來的工作。此次設(shè)計對于提高工作效率節(jié)約工作時間具有較好的意義，為向數(shù)控和智能化折彎機進行設(shè)計打好基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：液壓系統(tǒng)；液壓缸；油箱Abstract:The machine have high productivity and precision when it working on plank materials. When the machine breaking different thickness plank materials, we should select distinct molds, which have different V-groove. If use different shape up-down molds the break machine could turn plank materials into distinctive components.The design mainly relate to Hydraulic pressure system. Though the whole design, I try my best to use standard-part, if the use not effect the systems request, so that I could get higher property-price scale. So the design I do is mainly about the Hydraulic pressure vat and . Fuel tank of the Hydraulic pressure system.The design of the integrated use of the mechanical design and other courses of knowledge, analysis and mechanical design to solve the problem, further consolidate, deepen and broaden the knowledge acquired. When I design Hydraulic pressure vat and Fuel tank,I make the structure simpler and more reasonable. Of course, my change not only effect its function but also enhance it. I try my best to carry out best design.The design saves the operating time and improve the efficiency of working .It is have a better sense for us ,and build the foundation for us to design the numeric control and the intellectualized break-machine.Key worlds: Hydraulic pressure system;Hydraulic pressure vat;Fuel tank目錄1緒論.11.1課題背景.11.1.1折彎機簡介.11.1.2設(shè)計內(nèi)容簡介.31.2液壓傳動的基本知識.31.2.1液壓系統(tǒng)的概念.31.2.2液壓傳動的組成.41.2.3液壓系統(tǒng)的優(yōu)點.42液壓系統(tǒng)設(shè)計.63系統(tǒng)元件設(shè)計.83.1液壓缸的設(shè)計.83.1.1設(shè)計液壓折彎機的技術(shù)參數(shù).83.1.2負載分析和運動分析.83.1.3液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu),材料與技術(shù)要求.93.2液壓泵的選擇.163.2.1液壓泵的性能參數(shù)及計算公式.163.2.2軸向柱塞泵的工作原理.193.2.3軸向柱塞泵的工作要求.203.2.4油泵的選擇.203.3油箱的設(shè)計.203.3.1油箱的功能.203.3.2油箱的類型.203.3.3油箱的設(shè)計要求及結(jié)構(gòu).213.3.4油箱附件.223.4系統(tǒng)其它元件的選用.233.4.1蓄能器的選用.233.4.2電機的選擇.234結(jié)論.25參考文獻.26附錄.27致謝.361緒論1.1課題背景1.1.1 折彎機簡介折彎機對折彎金屬板料具有較高的勞動生產(chǎn)率和較高的折彎精度。該機器是采用鋼板連接機構(gòu)，具有足夠的強度和剛度，液壓傳動保證工作是不至于因板料厚度變化或下模V形槽選擇不當(dāng)而引起的嚴重超載事故。此外本機器工作平穩(wěn)可靠，操作方便，具有點動、單次行程，并能保壓，用戶只須配備各種不同的模具，就能將金屬板料折彎成各種不同形狀的工件，當(dāng)配備相應(yīng)的裝備后，還能作沖孔用。生產(chǎn)效率高，可廣泛用于飛機、汽車、造船、機械及輕工業(yè)。機器的主要部件均由鋼板焊接或鍛鋼制造而成，強度高，剛性好，性能可靠。1機架由左右立柱、內(nèi)撐擋、油箱等組成框形機架，工作臺座于立柱下部并聯(lián)接。2滑塊滑塊由整塊鋼板制成，與左右油缸中的活塞桿連接在一起，兩個并聯(lián)油缸分別固定在左右立柱上，通過液壓驅(qū)動使活塞帶動滑塊上下動作，其同步方式為電液伺服同步方式，由數(shù)控系統(tǒng)控制，兩同步的流量可自動調(diào)整，保證了滑塊的同步精度，滑塊位置的檢測由光柵尺實現(xiàn)，滑塊運行時由導(dǎo)軌裝置導(dǎo)向。3工作臺加凸機構(gòu)位于工作臺右側(cè)面，由制動電機、蝸桿減速器、螺桿螺母、斜墊塊、拉桿及圓弧塊組成，墊塊左移40mm工作臺最大加凸量為20mm。4液壓系統(tǒng)電動機和油泵安裝在油箱上部和內(nèi)部，泵塊安裝在油箱上，兩同步塊安裝在左右兩個油缸頂面。為保證滑塊快速下降時油缸內(nèi)充滿油液，采用沖油閥結(jié)構(gòu)，以提高滑塊行程速度，節(jié)約能源。5前托料架、后擋料前托料架由手動調(diào)節(jié)后擋料位置由電機、皮帶、齒輪、擋料架和編碼器完成前后位移，電子計數(shù)器顯示，其最小讀數(shù)為0.1mm。當(dāng)前有手動微調(diào)。頂桿能繞軸心轉(zhuǎn)動，防止工件在折彎時造成損壞。擋料上網(wǎng)高低由絲桿手動調(diào)節(jié)。6模具采用工具鋼經(jīng)鍛造、熱處理、銑削、磨削等加工而成。上模為兩件拼接，下模為整體。借助工作臺前后壓板和螺釘以調(diào)整下?？趯φ夏６瓿砂辶险蹚潯?電氣系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)和電器箱安裝在右立柱上，電器箱上安裝有各種動作按鈕，并裝有電源開關(guān)，打開電箱門時，首先要切斷電源，以保護人身安全。設(shè)計液壓系統(tǒng)如下圖1-1：圖1-1 液壓板料折彎機液壓系統(tǒng)圖1.1.2設(shè)計內(nèi)容簡介本次設(shè)計主要涉及板料折彎機的液壓系統(tǒng)。因液壓系統(tǒng)中很多零部件已標(biāo)準(zhǔn)化，所以在設(shè)計過程中只對標(biāo)準(zhǔn)件進行選型，沒有進行設(shè)計。對于非標(biāo)準(zhǔn)件，像油缸、油箱等進行了設(shè)計。在設(shè)計油缸的過程中，我參考設(shè)計手冊的同時，也有自己的創(chuàng)新。比如。我把活塞的密封件、導(dǎo)向環(huán)、支撐環(huán)放在一起，這樣不但對活塞加工大大簡化，而且可以增加活塞的強度；在油箱的設(shè)計中，在不影響油箱的功能的前提下，我把空氣過濾器和注油孔放在一起。同時對電機和油泵的放置進行了設(shè)計。液壓傳動發(fā)展非常迅速，特別是近年來隨著加工技術(shù)的提高，更是為液壓技術(shù)的發(fā)展鋪平了道路。雖然國內(nèi)液壓傳動發(fā)展很快，但與國外其他國家相比還是比較落后的。具體表現(xiàn)在，液壓系統(tǒng)承受壓力不高，傳遞介質(zhì)泄漏等。整體表現(xiàn)為整個液壓系統(tǒng)的性價比明顯低于國外同行。液壓傳動在實現(xiàn)工業(yè)自動化方面與電配合有了很大發(fā)展，所以液壓傳動的發(fā)展前景還是很廣闊的。1.2液壓傳動的基本知識1.2.1 液壓系統(tǒng)的概念（1）液壓傳動：它是以液壓油為工作介質(zhì)，通過動力元件（油泵）將原動機的機械能變?yōu)橐簤河偷囊簤耗?，在通過控制元件，然后借助執(zhí)行元件（油缸或油馬達）將壓力能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動負載實現(xiàn)直線或回轉(zhuǎn)運動，且通過對控制元件遙桿操縱和對流量的調(diào)節(jié)，調(diào)定執(zhí)行元件的力和速度。當(dāng)外界對上述系統(tǒng)有擾動時，執(zhí)行元件的輸出量一般要偏離原有調(diào)定值，產(chǎn)生一定的誤差。（2）液壓控制：和液壓傳動一樣，系統(tǒng)中也包括動力元件、控制元件和執(zhí)行元件，也是通過油液的傳遞功率。二者不同之處是液壓控制具有反饋裝置，反饋裝置的作用是執(zhí)行元件的輸出量（位移、速度、力等機械量）反饋回去與輸出量（可以是變化的也可以是恒定的）進行比較，用比較后的差值來控制系統(tǒng)，使執(zhí)行元件的輸出隨輸入量的變化而變化或保持恒定。它是一種構(gòu)成閉環(huán)回路的液壓傳動系統(tǒng)，也叫液壓隨動系統(tǒng)或液壓伺服系統(tǒng)。液壓傳動系統(tǒng)中用的是通斷式或邏輯控制元件，就其控制目的，是保持被調(diào)定值的穩(wěn)定或單純變換方向，也叫定值和順序控制元件。液壓控制系統(tǒng)中用的是伺服控制元件，具有反饋結(jié)構(gòu)，并用電氣裝置進行控制，有較高的控制精度和響應(yīng)速度，所控制的壓力和流量連續(xù)變化。輸出功率可放大。比例控制是介于上述二者之間的一種控制，所用比例控制閥是通斷式控制元件和伺服控制元件的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型的電-液控制元件，兼?zhèn)淞松鲜鰞深愒囊恍┨攸c ，用于用手調(diào)的通斷式控制不能滿足要求，但也不需要伺服閥對液壓系統(tǒng)那樣嚴格的污染控制要求的場合。1.2.2 液壓傳動的組成一個完整的液壓傳動系統(tǒng)包括五個基本組成部分，即動力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和工作液體。動力元件是將原動機所提供的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ饕后w的液壓能的機械裝置，通常稱為液壓泵或油泵。它是液壓系統(tǒng)中的液壓能源，是組成液壓系統(tǒng)的心臟，用它向液壓系統(tǒng)輸送足夠量的壓力油。按結(jié)構(gòu)不同液壓泵可以分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵；按其壓力不同又可分為低壓泵、中壓泵、中高壓泵、高壓泵和超高壓泵；按其輸出流量能否調(diào)節(jié)又分為定量泵和變量泵。執(zhí)行元件是將液壓泵所提供的工作液體的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的裝置。做直線往復(fù)運動的執(zhí)行元件稱為液壓缸或油缸，做連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的執(zhí)行元件成為液壓馬達或油馬達?？刂圃菍σ簤合到y(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流動方向進行調(diào)節(jié)控制的機械裝置。根據(jù)不同的功能分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等。流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥和分流閥等。根據(jù)控制方式不同可分為開關(guān)控制閥、比例控制閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥。輔助元件包括郵箱、管道、管接頭、密封件、濾油器、蓄能器、冷卻器、加熱器以及各種液體參數(shù)的監(jiān)測儀。工作液體是液壓傳動中能量傳遞載體。有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。1.2.3液壓系統(tǒng)的優(yōu)點在目前四大類傳動方式（電氣、機械、液壓和電氣）中，沒有一種動力傳動是十全十美的，而液壓傳動具有下述極其明顯的優(yōu)點：（1）從結(jié)構(gòu)上看，其單位重量的輸出功率和單位尺寸輸出的功率在四類傳動方式中力壓群芳的，有很大的力矩慣量比，在傳遞相同的功率的情況下液壓傳動裝置的體積小、重量輕、慣性小、結(jié)構(gòu)緊湊、布局靈活。（2）從工作性能上看，速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，動作響應(yīng)快，能夠迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，調(diào)速范圍可達100：1到2000：1；動作快速性好，控制、調(diào)節(jié)比較簡單省力，便于電氣控制相配合，以及與CPU（計算機）的連接，便于實現(xiàn)自動化。（3）從使用維護上看，元件的潤滑性好，易實現(xiàn)過載保護與保壓，安全可靠；元件易實現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。（4）所有采用液壓技術(shù)的設(shè)備安全可靠性好。（5）經(jīng)濟：液壓技術(shù)的可塑性和可變性強，可以增強柔性生產(chǎn)的柔度，和容易對生產(chǎn)程序進行改變和調(diào)整，液壓元件相對來說制造成本也不高，適應(yīng)性比較強。（6）液壓易于微機控制等技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成“機-電-液-光”一體化以為成為世界的潮流，便于實現(xiàn)數(shù)字化。2液壓系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)板料折彎機的使用要求及對加工板料的特殊要求，我們考慮采用液壓傳動作為板料折彎機的主要傳動形式。由機器的特性可知，在機器工作時尚模塊必須有以下幾個動作：快速向下、慢速向下、向下點動、保壓、快速向上。機器工作時，為了節(jié)約能源，在滑塊距被加工工件較遠時，滑塊采用快速向下的動作。這樣不僅節(jié)約能源，而且可以提高勞動生產(chǎn)率；當(dāng)滑塊距被加工工件很近時（通常為20-40mm），滑塊的下移速度會明顯降低。此時，主要是因為上模將要接觸工作，為了避免有較大的剛性沖擊其下降速度減小，即為滑塊的慢速向下階段；當(dāng)上模塊接觸被加工工件時，考慮到加工板料的特殊要求，上模塊必須向下點動的形式來加工工件，以避免板料應(yīng)力在短時間內(nèi)迅速增大，損壞被加工工件；保壓過程是板料折彎機工作過程不可缺少的。剛剛壓制好的工件會因為應(yīng)力的存在而有恢復(fù)原來形狀的本性，為了保證加工精度，折彎機在壓制過程結(jié)束后必須進行保壓過程。保壓時間的長短要根據(jù)具體情況具體分析，一般情況下，加工板料越厚保壓時間越長，反之亦然；當(dāng)壓制工作全部完成以后，為了節(jié)約能源和提高勞動生產(chǎn)效率，上模塊即滑塊采用快速向上動作，以便開始下一個工作過程的開始。其工作原理為： 油泵啟動：如圖1-1，電動機按泵的標(biāo)注的箭頭方向旋轉(zhuǎn)，即順時針方向旋轉(zhuǎn)，帶動軸向柱塞泵，漿濾清的油液通過吸油管進入閥板和電磁溢流閥回油箱，19號閥封閉20號油缸下腔油液，使滑塊停在任意位置上。 滑塊快速向下：當(dāng)9號YV1、24號YV6、13號YV4、17號YV5電磁鐵工作時，滑塊快速下降，下降速度由18號閥調(diào)整，20號油缸下腔的油通過19號、18號、17號闖入油箱，油缸上腔的油由油箱通過21號閥灌滿。 滑塊慢速向下： 當(dāng)滑塊下降撞到限位開關(guān)時，9號YV1、8號YV2、11號YV3、13號YV4、24號YV6電磁鐵工作，油泵輸入的油經(jīng)過閥門進入油缸，滑塊進入工作速度。如滑塊不同步時，由15號閥自動糾正，滑塊下降位置由油缸中的機械擋塊的螺母限止。 滑塊點動向上或向下：由腳踏開關(guān)或按鈕控制9號YV1、8號YV2、11號YV3、13號YV4、24號YV6電磁鐵工作的時間長短，實現(xiàn)滑塊下降時點動距離，滑塊下降的速度由16號閥調(diào)整，滑塊向上由11號YV3、24號YV6電磁鐵工作，同樣電磁鐵工作時間的長短，實現(xiàn)滑塊向上點動距離。 滑塊回程：在回程的瞬時要求8號YV電磁鐵先復(fù)位2秒鐘實現(xiàn)泄壓，隨后11號YV3、24號YV6電磁鐵工作，滑塊回程，回程速度是恒定的。 機器的壓力調(diào)整：6號高壓溢流閥、11號電磁溢流閥保證機器的額定力（見技術(shù)參數(shù)表）。14號溢流閥使機器的回程力可調(diào)至15Mpa，不至因過載而損害機器，液壓系統(tǒng)中的工作壓力可以從7號壓力表中讀出，使用時不準(zhǔn)超過。用戶可通過安裝在立柱側(cè)面的12號遠程調(diào)正閥調(diào)整所需的壓力。10號蓄能器充氮壓力為4MPa,主要是操縱19號、21號閥所需壓力. 各個電磁閥動作規(guī)范表2-1表2-1 電磁閥動作規(guī)范表啟動位置快速向下慢速向下向下點動保壓向上YV1YV2YV3YV4YV5YV63系統(tǒng)元件設(shè)計3.1液壓缸的設(shè)計3.1.1設(shè)計液壓折彎機的技術(shù)參數(shù)表3-1 折彎機的技術(shù)參數(shù)工作臺長度立柱間距喉口深度主電機功率最大折彎力滑塊重力G4100mm2650mm400mm11KW1000KN15000N快速下降的速度V1慢速加壓的速度V2快速上升的速度V3快速下降的行程L1慢速加壓的行程L2快速上升的行程L3120mm/s7mm/s80mm/s190mm25mm215mm3.1.2負載分析和運動分析折彎機滑塊做上下直線運動，且行程較小，可選單桿雙作用液壓缸作執(zhí)行器（取液壓缸的執(zhí)行效率為=0.95）表3-2 負載分析工況計算公式外負載/N說明快速下降啟動加速F=G/gv/t917（1）F=G/gv/t=15000/9.81(12010/0.2)=917N; v/t為下行平均加速度，m/s；（2）由于忽略滑塊導(dǎo)軌摩擦力，故快速下降等速時外負載為0；（3）折彎時壓頭上的工作負載可分為兩個階段：初壓階段：負載力緩慢的增加，約達到最大折彎力的5%，其行程為15mm；終壓階段，負載力急劇增加到最大折彎力，上升規(guī)律近似于直線，行程為5mm；（4）F=G/gv/t=15000/9.81(8010/0.2)=611.5N; v/t為回程平均加速度，m/s等速0慢速折彎初壓F=F5%50000終壓F=F1000000快速回程啟動F+G=G/g+G15611.5勻速F=G15000制動G-F=G-G/gv/t14388.5表3-3 運動分析工況計算式時間/s說明快速下行t=L1/V11.68折彎時分為兩個階段，初壓階段L21為20mm終壓階段L22為5mm慢速折彎初壓t=L21/V22.857終壓t=L22/V20.714快速上升t=L3/V32.8883.1.3液壓缸主要零部件結(jié)構(gòu)，材料與技術(shù)要求（1）缸筒與端蓋：缸筒與端蓋連接用法蘭形式連接，前端蓋用螺紋連接，后端蓋用焊接連接。（2）缸筒的材料一般要求有足夠的強度和沖擊韌性，能長期承受最高工作壓力及短期動態(tài)實驗壓力而不致產(chǎn)生永久變形；有足夠的剛度，能承受活塞側(cè)向力和安裝的反作用力而不致產(chǎn)生彎曲。根據(jù)缸筒內(nèi)徑，選用45號鋼，抗拉強度b=700MPa、屈服強度s=600650MPa，伸長率為4%、硬度HV為210220。技術(shù)要求：（1）缸筒內(nèi)徑選用H8、H9或H10配合。內(nèi)徑的表面粗糙度，當(dāng)活塞密封采用橡膠密封件時，取Ra0.40.1m，當(dāng)采用活塞環(huán)密封時，則取Ra為0.40.2m而且均須研磨。缸筒端面T的垂直度公差可選取7級精度。缸筒內(nèi)徑的圓度和圓柱度公差可選取8級或9級精度。缸筒端部用螺紋連接時，螺紋應(yīng)選用6級精度的細牙螺紋。當(dāng)液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型，后端蓋的耳孔D1或缸筒耳軸軸徑d2的中心線，對缸筒內(nèi)孔軸線的垂直度可取9級精度。為了防止腐蝕以及其它使用的特殊要求，缸筒內(nèi)表面可鍍鉻，鍍層厚度為3040m，并研磨拋光。（2）活塞的結(jié)構(gòu)主要考慮與缸筒內(nèi)壁的滑動和密封，以及與活塞桿之間的連接和密封?；钊慕Y(jié)構(gòu)形式取決于密封件的形式米飯見的形式由壓力、速度溫度來決定。活塞的密封：活塞與缸筒常用的密封有間隙密封，活塞環(huán)O型密封圈，采用組合密封裝置?；钊c活塞桿之間為間隙密封、配合之間的密封為固定密封，采用O型密封槽開在活塞桿上?；钊膶?dǎo)向：導(dǎo)向環(huán)（支撐環(huán)）的作用：具有精確的導(dǎo)向作用，并可吸收活塞運動時產(chǎn)生的側(cè)向力。帶導(dǎo)向的活塞在缸筒內(nèi)為非金屬接觸，摩擦系數(shù)小，無爬行；導(dǎo)向能改善活塞與缸筒的同軸度，使間隙均勻，減少泄漏；導(dǎo)向套用耐磨材料，使用壽命長，且具有良好的承載能力。采用組合型導(dǎo)向環(huán)。組合型導(dǎo)向是由密封圈、擋圈和導(dǎo)向組成，它們安裝在同一溝槽內(nèi)，具有密封、導(dǎo)向雙重作用?；钊牟牧希哼x用碳素鋼45號。技術(shù)要求:a.活塞外徑D對內(nèi)徑D1徑向公差值取7級。b.端面T對內(nèi)徑D1軸線的垂直度公差值按7級精度選取。c.活塞D的圓柱度公差按911級精度選取。（3）活塞桿：活塞桿外端連接形式采用單耳環(huán)形式?；钊麠U的導(dǎo)向、密封和防塵：活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵結(jié)構(gòu)全部在前端蓋內(nèi)，具體結(jié)構(gòu)見液壓缸圖?；钊麠U采用非金屬導(dǎo)向環(huán)，前端蓋用碳素鋼制成，其內(nèi)孔安裝用聚四氟乙烯等非金屬耐磨材料制成的導(dǎo)向環(huán)，為活塞桿導(dǎo)向?；钊麠U與前端蓋為非金屬接觸摩擦阻力小，使用壽命長。導(dǎo)向的溝槽加工容易，磨損后更換導(dǎo)向套也很方便，應(yīng)用比較普遍?；钊拿芊猓酝嗖捎肙型密封圈和唇形密封圈。這些密封圈形式由于活塞桿與密封圈之間是干摩擦，摩擦阻力大，磨損快。因此，近年來較多選用組合式密封圈，如方形圈（格來圈）、階梯圈（斯特封）。它們具有摩擦阻力小，啟動時無爬行，較低的泄漏量和耐磨等優(yōu)點?；钊麠U的防塵，以往多采用無骨架防塵圈。目前多采用既可以防塵，又可以密封的雙唇型防塵圈。外唇起防塵作用，保證活塞桿表面清潔，內(nèi)唇起密封作用。當(dāng)活塞桿外伸時，通過主密封圈留在活塞桿表面的油膜，即被防塵圈的內(nèi)唇刮下，這樣，在主密封圈和防塵圈之間保留一層油膜，起潤滑作用，提高了密封圈的使用壽命?；钊麠U的材料：由專業(yè)廠生產(chǎn)的高精度冷拔活塞桿，可直接選用?；钊麠U的技術(shù)要求：a.活塞桿表面須鍍鉻，鍍層厚度為1525微米或3050微米。防腐要求特別高的則先鍍一層鉻或鎳，然后再鍍鉻并拋光。b.在惡劣的、腐蝕性極強的工作環(huán)境中，活塞桿噴涂一種名為Ceramax-1000陶瓷涂層，在強度、抗腐蝕性和抗磨損等方面，比硬鉻更優(yōu)。c活塞桿外徑公差取1719；直線度0.02mm/100mm；表面粗糙度Ra0.30.4微米，對精確度要求更高者，Ra0.10.2微米。d活塞桿外徑d的圓柱度公差值，按8級精度選取。（4）液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.缸筒的計算與驗算液壓缸的設(shè)計:液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件,它與主機和主機上的工作機構(gòu)有著直接的聯(lián)系,對于不同機種和機構(gòu),液壓缸具有不同的用途和工作要求,因此在液壓缸設(shè)計前應(yīng)做好調(diào)查. 工作負載R: 液壓缸的工作負載R是指工作機構(gòu)在滿負荷情況下,以一定的加速度啟動時對液壓缸產(chǎn)生的總阻力,即:R=R1+Rm+Rg式中R1工作機構(gòu)的荷重及自重對液壓缸產(chǎn)生的作用力Rm工作機構(gòu)在滿載啟動時的靜摩擦力Rg工作機構(gòu)滿載啟動時慣性力由設(shè)計方案知:第 41頁共36頁最大折彎力為1000KN,工作時由兩個相同的液壓缸同時工作,所以R1=500KN.導(dǎo)軌摩擦載荷:對于平導(dǎo)軌, =（G+） (3.1)對于V型導(dǎo)軌, = (3.2)（式中G運動部件所受的重力（N）;摩擦系數(shù)；V型導(dǎo)軌的夾角，一般為90o）.本設(shè)計中選擇平導(dǎo)軌: =（G+） (3.3)查機械設(shè)計設(shè)計手冊知： 由設(shè)計方案知FN=500KN,對于活塞和活塞桿以及滑塊重力進行估算取G值為15KN,即=2.575KN慣性載荷= (3.4)式中g(shù)重力加速度，g=9.81；速度變化量（m/s）;啟動或制動時間（S），一般機械=0.10.5S,在此取=0.1S,由設(shè)計方案知:取最大時,=0.12 =1.8所以工作負載R=500+2.575+1.83=504.4缸筒內(nèi)徑D:在確定D時，必須保證液壓缸在系統(tǒng)所給定的工作壓力下，具有足夠的牽引力來驅(qū)動工作負載。對于雙作用單活塞桿液壓缸，當(dāng)活塞桿是以推力驅(qū)動工作負載時，即壓力油輸入無桿腔時，工作負載R為：R= D= (3.5)式中：R液壓缸的工作負載 F活塞桿的最大推力 機械效率，常取=0.95 P工作壓力 回油背壓，若回油直接通油箱，可取0， d活塞桿直徑，當(dāng)活塞桿是以拉力驅(qū)動工作負載時，則壓力油輸入有桿腔。則R=D= (3.6)對于雙作用活塞桿，缸筒內(nèi)徑應(yīng)取按公式1和2計算結(jié)果的較大值，然后進行數(shù)據(jù)圓整。由于R=504.4，所以F=530.9,缸筒內(nèi)徑D應(yīng)按3.2式計算，即D= (3.7)由活塞桿直徑d的推薦值：當(dāng)活塞桿受拉時，d=（0.30.5）D;當(dāng)活塞受壓時d=（0.50.7）D.在本次設(shè)計中取d=125,所以其工作壓力P為：P=11.497 (3.8)在此計算功率W=4.96最小導(dǎo)向長度H的確定:當(dāng)活塞桿全部外伸時，從活塞支撐面中點到導(dǎo)向套滑動面中點的距離成為最小導(dǎo)向長度H，對單活塞液壓缸，一般H式中L活塞最大工作行程D缸筒內(nèi)徑由設(shè)計方案知：L=215，所以H，即H150.752.缸筒壁厚的計算和校核a當(dāng)D/10時，為薄壁，則b.當(dāng)D/17.2455，圓整數(shù)據(jù)得=18缸筒壁厚的驗算：a.液壓缸的額定壓力值應(yīng)低于一定的極限值，保證工作安全。 (3.11)將缸筒內(nèi)徑，缸筒外徑D1=D+2=0.316m，Pn=11.497MPa代入上式Pn0.038m，圓整數(shù)據(jù)得=0.040m.液壓缸進出口尺寸液壓缸進出口布置前后端蓋上,采用螺紋連接。根據(jù)國標(biāo)GB/T2878-1993規(guī)定的液壓缸進出口螺紋尺寸。選用螺紋為M50*2，即EC為M50*2，EF=32。螺紋精度為6H。.活塞桿直徑計算及穩(wěn)定性驗算a由公式 (3.12) 式中D缸筒內(nèi)徑d活塞桿直徑速度比。（速度比為活塞兩側(cè)有效面積A1與A2之比。即：）本設(shè)計中取1.25代入式中可得0.125m活塞桿強度計算一般以液壓缸活塞桿端部和缸筒端蓋均為耳環(huán)鉸接安裝方式情況來考慮，而且當(dāng)活塞桿全部伸出時，活塞桿端和負載的連接點到液壓缸支撐點間的距離假定為，由液壓缸實際情況及活塞桿直徑可知，故主要驗算活塞桿壓縮和抗拉強度。即 式中d活塞桿直徑F液壓缸的最大推（拉）力s材料的屈服強度ns安全系數(shù)，一般取24將，F(xiàn)=504.4KN，n=4代入可得；0.065m比較可知符合要求密封件的選擇 活塞與缸筒的密封選用組合密封件，詳見圖紙，活塞與活塞桿的密封選用0型密封圈，密封圈內(nèi)徑為136mm,槽開在活塞桿上，活塞桿密封件選用：Y型橡膠密封圈，由活塞桿直徑為140mm。選用尺寸詳見中國機械設(shè)計大典第五分冊機械控制系統(tǒng)設(shè)計的538頁。防塵圈根據(jù)國標(biāo)GB/T10708.3-1989選擇，由活塞桿直徑為140mm，選用A型，具體尺寸見表3-4表3-4防塵圈尺寸（mm）dDsl基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差147.50.451750.1456.50.159.50.3003.2液壓泵的選擇3.2.1液壓泵的性能參數(shù)及計算公式額定壓力Ps在正常工作條件下，根據(jù)實驗結(jié)果推薦的允許連續(xù)運行的最高壓力。額定壓力值與液壓泵的結(jié)構(gòu)形式及其零部件的強度、工作壽命和容積效率有關(guān)。最高壓力Pmax按實驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定超過額定壓力而允許短暫運行的最高壓力，其值主要取決于零件及其相對摩擦副的極限強度。工作壓力P液壓泵進口處的壓力，自吸泵的吸入壓力低于大氣壓力，一般用吸入高度衡量。當(dāng)液壓泵的安裝高度或吸油阻力過大時，液壓泵的進口壓力將因低于極限吸入壓力而導(dǎo)致吸油不充分，而在吸油區(qū)產(chǎn)生氣穴或氣蝕。吸入壓力的大小與泵的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。液壓泵的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速n在額定壓力下，根據(jù)實驗結(jié)果，推薦能長時間連續(xù)運行并保持較高運行效率的轉(zhuǎn)速。最高轉(zhuǎn)速nmax在額定壓力下，為保證使用壽命和性能所允許的短暫運行的最高轉(zhuǎn)速。其值主要與液壓泵的結(jié)構(gòu)形式及自吸能力有關(guān)。最低轉(zhuǎn)速nmin為保證液壓泵可靠工作或運行效率不至過低所允許的最低轉(zhuǎn)速。液壓泵的排量及流量排量V液壓泵主軸轉(zhuǎn)一周所排出的液體體積，排量的大小取決于液壓泵的結(jié)構(gòu)和幾何尺寸，有時又稱為理論排量。理論流量qt不考慮泄露，液壓泵單位時間內(nèi)所排出的液體體積（m3/s） (3.13)式中：n液壓泵的轉(zhuǎn)度（r/min）V液壓泵排量（cm3/r）實際流量q在實際運行時在不同壓力下液壓泵所排出的流量。實際流量低于理論流量，其差值q=qt-q液壓泵的泄露流量。額定流量qs在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下，液壓泵所排出的實際流量。瞬時理論流量qtsh由于運動學(xué)機理，液壓泵的流量往往具有脈動性，液壓泵某一瞬間所排的理論流量稱為瞬時理論流量。流量不均勻系數(shù)q在液壓泵的轉(zhuǎn)速一定時，因流量脈動造成的流量不均勻速度。 (3.14) 液壓泵的功率P液壓泵的輸出功率（KW）用其流量q和出口壓力p或進口壓力差表示 (3.15) 式中：q液壓泵實際流量p液壓泵進出口壓力差，通常液壓泵的進口壓力近似為零，因此液壓泵進出口壓力差可用其出口壓力表示。（Pa）輸出功率液壓泵的輸出功率即原動機的輸出功率?？傂室簤罕玫妮敵龉β视谳斎牍β手?。 (3.16) 容積效率在轉(zhuǎn)速一定的條件下，液壓泵的實際流量與理論流量之比。 (3.17) 式中：液壓泵的泄露量，在液壓泵結(jié)構(gòu)型式、幾何尺寸確定后，泄露量的大小主要取決于泵的出口壓力，與液壓泵的轉(zhuǎn)速（對定量泵）或排量（對變量泵）無多大關(guān)系。因此液壓泵在低轉(zhuǎn)速或小排量下工作時，其容積效率將會很低，以致無法正常工作。機械效率對液壓泵，除容積泄露損失都歸于 機械損失，因此 (3.18) 液壓泵的噪聲液壓泵的噪聲通常用分貝（dB）衡量，液壓泵的噪聲產(chǎn)生的原因包括：流量脈動、流量沖擊、零部件的震動和摩擦以及液壓沖擊等。液壓泵按照泵的工作形式不同可分為：齒輪泵、葉片泵、和柱塞泵。根據(jù)本設(shè)計所需壓力和放置油泵的體積，初步選定軸向柱塞泵3.2.2軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是柱塞泵線與缸體軸線平行且在缸體孔內(nèi)作往復(fù)運動來改變柱塞底部容積大小實現(xiàn)吸油和壓油的柱塞泵。軸向柱塞泵不僅額定壓力高，而且可以實現(xiàn)多種形式的變量，因此應(yīng)用極廣在液壓泵中占有及其重要的位置。軸向柱塞泵柱塞實現(xiàn)往復(fù)運動的方式分為斜盤式和斜軸式。斜盤式是利用斜盤對柱塞的約束反力和彈簧力的共同作用使柱塞泵縮回或外伸；斜盤式利用缸體軸線相對泵軸存在一個擺角而被連桿強制的實現(xiàn)柱塞的往復(fù)運動。斜盤式軸向柱賽泵又按以下幾種分類方法分類：(1)按泵軸的支承方式分為通軸式和非通軸式。通軸式的泵軸穿過缸體，兩端有軸承支承，此時斜盤位于泵軸的輸入端，因此又稱前置斜盤式。非通軸式的泵軸的輸入端由軸承支承，另一端為花鍵，與缸體內(nèi)花鍵連接，其軸承位于缸體的外圓，此時斜盤處于泵軸的尾端，因此由稱后置斜盤。(2)按柱塞球頭與斜盤的接觸方式分為點接觸式和滑稽式。點接觸的接觸式的柱塞球頭直接與斜盤接觸，二者接觸應(yīng)力大?；皆谥蝾^加滑稽后由滑稽底面與斜盤接觸，使接觸應(yīng)力大大減小，其額定壓力大大提高。(3)按配流方式分為配流盤和閥式配流，配流盤上開有兩個腰圓形窗口，當(dāng)缸體旋軸時，缸體底部窗口交替與配流窗口相通，實現(xiàn)配流（吸油和壓油）。閥式配流的向柱塞泵的缸體不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)泵軸帶動斜盤帶動斜盤旋轉(zhuǎn)時，每個柱塞底部的容腔通過一個進油閥和一個排油閥實現(xiàn)吸油和壓油，因此排油閥或球閥、密封性好、因此閥式配流用于超高壓且多為定量泵。斜盤式和斜軸式柱塞泵的排量公式為：V= (3.19)式中：d柱塞直徑D柱塞分布圓直徑Z柱塞孔的數(shù)目a斜盤傾角顯然，改變斜盤傾角大小可以改變排量，若斜盤傾角固定不能改變則為定量泵。3.2.3 軸向柱塞泵的工作要求（1）軸向柱塞泵與原動機之間要求用彈性連軸器連接，兩軸的同軸要求在mm以內(nèi)。（2）軸向柱塞泵在最高處設(shè)計有外進油口，泵在起動前應(yīng)由油口向殼體內(nèi)灌滿清潔的工作介質(zhì)，排凈殼體的空氣，泵工作時泄露油由此油口單獨引回油箱。為避免空氣侵入，泄露管應(yīng)插入液面以下，軸向柱塞泵的殼體最低處開有一放油口，泵工作時此口螺柱堵上，維修泵時先由此油口將殼體內(nèi)的油液放光，然后再拆卸零部件。（3）配流盤配流的柱塞泵的自吸高度應(yīng)小于0.5mm，最好是液面高度高于泵的吸油口，以改善吸油性能。（4）軸向柱塞泵若配流盤采用非對稱性結(jié)構(gòu)，則必須按指定的方向旋轉(zhuǎn)。（5）軸向柱塞泵對工作介質(zhì)的過濾精度要求較高，為10m，對于回油系統(tǒng)采用全部回油過濾。吸油口不宜裝過濾器；對閉式系統(tǒng)進排油都要進行過濾。（6）軸向柱塞泵的傳動軸的徑向載荷和軸向載荷不得超過說明書或工廠的有關(guān)規(guī)定。（7）軸向柱塞泵的工作介質(zhì)必須具有相容性，若系統(tǒng)所用工作介質(zhì)為非礦物質(zhì)油，應(yīng)特別予以說明。3.2.4 油泵的選擇根據(jù)所設(shè)計液壓缸所須額定壓力為11.497MPa，但考慮到液壓管路損失和壓力儲備。故選擇額定壓力為31.5MPa的軸向柱塞泵。其型號為10CCY14-1B，技術(shù)參數(shù)；額定壓力為31.5MPa，公稱排量為10mlr；額定轉(zhuǎn)速為1500r/min；驅(qū)動功率10kw；容積效率0.92；重量20Kg。3.3油箱的設(shè)計3.3.1油箱的功能(1)存儲供油系統(tǒng)工作循環(huán)所需的油量。(2)散發(fā)系統(tǒng)工作過程中產(chǎn)生的一部分熱量。(3)促使油液中的空氣分離及消除泡沫。(4)為系統(tǒng)提供元件的安裝位置。3.3.2 油箱的類型液壓系統(tǒng)中的油箱有整體式和分離式兩種，整體式油箱利用主機內(nèi)腔作為油箱，這種油箱結(jié)構(gòu)緊湊，各處漏油易于回收，但增加了設(shè)計和制造的復(fù)雜性，維修不便。散熱條件不好，且會使主體產(chǎn)生熱變形。分離式油箱單獨放置，與主機分開，減少了油箱發(fā)熱和液壓原震動對主機工作精度的影響；綜合以上兩種形式的油箱的優(yōu)缺點，及考慮設(shè)計液壓系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境，故在此設(shè)計中選用分離式油箱。 根據(jù)液壓泵與油箱相對安裝位置不同，又可分為上置式、下置式和旁置式。上置式油箱將液壓泵等裝置安裝在油箱的上蓋板上，結(jié)構(gòu)緊湊，應(yīng)用最普遍；下置式油箱是將液壓泵置于油箱底下，這種安裝方式，常將油箱架高到使人能夠在油箱底下自由通過，既減少安裝的設(shè)備面積，有可使液壓泵的吸入性大為改善；旁置式油箱將液壓泵等裝置安裝在油箱旁邊，系統(tǒng)的流量和油箱的容量較大時常采用這種形式，尤其是用一個油箱給多臺液壓泵供油時。旁置式油箱內(nèi)液面也高于泵的吸油口，使液壓泵具有較好的吸油效果。3.3.3油箱的設(shè)計要求及結(jié)構(gòu)(1)油箱必須有足夠的容量，以保證系統(tǒng)工作時保持一定液位高度，為滿足散熱要求，由于管路比較長的系統(tǒng)，還應(yīng)考慮停機維修時能容納油液自由流回油箱時的容量，當(dāng)油箱容積不能增大，又不能滿足散熱要求時，須設(shè)冷卻裝置。(2)油箱容量的確定油箱有效容積（即液面高度只占油箱高度80%時的油箱容積）一般為液壓泵每分種輸出流量的37倍。對于行走機械和設(shè)備冷卻裝置的設(shè)備，油箱的容量可選擇小些；對于固定設(shè)置的設(shè)備，空間、面積不受限制的設(shè)備，則應(yīng)采取較大的容量。由于所選泵的公稱流量為15L/min，所設(shè)計油箱的使用是固定機械且空間、面積不受太大的限制，因此設(shè)計油箱的容積要大些。初步定為400L，具體尺寸為800650800。(3)油箱的結(jié)構(gòu)油箱內(nèi)應(yīng)該設(shè)置擋板，把油箱分成吸油區(qū)和回油區(qū)兩部分，隔板的高度一般為油面高度的四分之三，吸油區(qū)和回油區(qū)的大小相等。也可以把回油區(qū)做的大些，以利于雜質(zhì)的沉淀。1）吸油管和回油管應(yīng)盡量遠離，吸油口離箱底距離H2d（管徑）距離邊也不小于3d，回油管管口應(yīng)斜砌成45度斜角，斜口面向箱壁以利于散熱。2）為了使油箱的散熱良好，便利放油和清除污垢，箱底應(yīng)距離底面150mm以上，而且最好具有適當(dāng)?shù)男倍?，使沉淀物和需要排出的油集中在一起，在油箱最低位置處設(shè)置放油口，在本設(shè)計中，因考慮特殊情況，油箱放在主機上故油箱無需離主機頂面150mm以上，而且與頂面接觸，油箱的斜度為3度。3）在油箱的加油附近設(shè)置油面計以便在油箱之外直接看到最高和最低油面，油面計選擇直接觀察式的本設(shè)計中選用YWZ-200T型液面計。4）加油口放在油箱頂面，油口具有段時間的能力。由于本設(shè)計油箱選用開式油箱。故在油箱的結(jié)構(gòu)中必須有空氣過濾器，綜合現(xiàn)有條件及考慮到簡化油箱結(jié)構(gòu)，所以在設(shè)計中選用了，加油口和空氣過濾器二者功能集一體的EF4-50型空氣過濾器，該過濾器主要的尺寸見圖紙。為了防銹、放凝水，油箱焊接后內(nèi)壁應(yīng)作噴丸處理，并涂耐油材料，以提高油箱使用壽命。6）本設(shè)計中油箱采用鋼板焊接而成，箱壁厚度取6mm；箱底厚度取10mm。因有液壓元件要裝在油箱蓋板上，故該板厚度應(yīng)選為15mm，均采用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼。7）在本設(shè)計的液壓系統(tǒng)中，泵工作時的流量為15Lmin，因考慮到機械工作時壓力較高，易產(chǎn)生大量的熱，故油箱選用大一些的。造400L，油箱的外形幾何尺寸大小為長寬高為800650800。8）在油箱上蓋和下部設(shè)置油盤。油盤須有排油口，便于清洗。油箱內(nèi)壁應(yīng)進行拋丸和噴沙處理。對于礦物油，常采用磷化處理；對于高水基或水乙二醇等介質(zhì)，則應(yīng)采用與介質(zhì)相容的涂料進行涂刷，以防漆脫落而污染介質(zhì)。3.3.4油箱附件（1）液壓空氣過濾器（簡稱空氣過濾器）液壓系統(tǒng)工作時，液面上升由內(nèi)向外排出空氣。在油箱蓋板上垂直安裝空氣過濾器，可以過濾吸入的空氣，同時使用油箱內(nèi)的壓力和大氣壓力平衡，避免液壓泵出現(xiàn)空穴現(xiàn)象。本設(shè)計選用EF系列液壓 空氣過濾器，具體尺寸見表3-5： 表3-5過濾器技術(shù)參數(shù)過濾注油口徑/mm注油流量Lmin-1空氣流量Lmin-1油過濾面積/cm2A/mmB/mmEF-50503226027015059注：1.表中所列空氣流量是流速15m/s時的值；2.一般空氣的流量為液壓泵流量的1.5倍；選用空氣過濾器的安裝尺寸見表3-6；表3-6過濾器的安裝尺寸a/mmb/mmc/mm四支螺釘均布/mm空氣過濾精度/mm油過濾精度/mmEF-5081102120M6140.105125(2)所選液位液溫計的型號YWZ-300T,具體尺寸見表3-7：表3-7所選液位液溫計的尺寸（mm）LEBYWZ-200T2272001503.4系統(tǒng)其它元件的選用3.4.1 蓄能器的選用本設(shè)計所選蓄能器的類型為氣囊式蓄能器。（1）蓄能器型號說明 氣囊式蓄能器；結(jié)構(gòu)形式；1（小口結(jié)構(gòu)）2（大口結(jié)構(gòu)）（僅用于奉化奧萊爾液壓有限公司）；連接方式；（螺紋連接）（法蘭連接）公稱容積（L）；公稱壓力（）；工作介質(zhì)；（石油基液壓油）。（2）所選蓄能器的技術(shù)參數(shù)見表3-8：表3-8蓄能器的技術(shù)參數(shù)公稱壓力/MPa公稱容積/L基本尺寸Mdd1d2d3d4d5LDNXQ1-L2.5/10-H1025M42250425097137174301523.4.2電機的選擇 Y系列電機是按照國際電工委員會（IEC）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的，具體國際互換性的特點。其中Y（IP44）小型三相異步電動機為一般用途籠型封閉自扇冷式電動機，具有防止灰塵或其它雜物侵入之特點，B級絕緣。可采用全壓或降壓啟動。該電動機的工作條件為：環(huán)境溫度-15+40 ，相對濕度不超過90%，海拔高度不能超過1000米，電源額定電壓380V,頻率50Hz。(1)三相異步電動機主要由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子是靜止不動的部分，轉(zhuǎn)子是旋轉(zhuǎn)部分，在定子和轉(zhuǎn)子之間有一定的氣隙。1)定子定子有鐵心、繞組與機座三部分組成。定子鐵心是電動機磁路的一部分，它由0.5mm的硅鋼片疊壓而成，片與片之間是絕緣的，以減少渦流損耗，定子鐵心的硅鋼片的內(nèi)圓沖有定子槽。定子繞組是電動機的電路部分，由許多線圈連接而成，每個線圈由兩個有效邊，分別放在兩個槽里。三相對稱繞組AX,BY,CZ可連接成星形或三角形。機座主要用于固定與支承定子鐵心。中小型異步電動機一般采用鑄鐵機座。根據(jù)不同的冷卻方式采用不同的機座形式。2)轉(zhuǎn)子有鐵心與繞組組成。轉(zhuǎn)子鐵心壓裝在轉(zhuǎn)軸上，由硅鋼片疊壓