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1、工程機械底盤,Construction Machinery Chassis,第七章（補充）,傳動系統(tǒng)類型及傳動計算,第一節(jié) 傳動類型,定義 功能 類型 機械傳動 液力機械傳動 液壓傳動 電傳動,一、機械傳動,組成 輪式機械 發(fā)動機分動器主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸主傳動器差速器半軸輪邊減速器驅(qū)動輪 履帶式機械 發(fā)動機分動器主離合器變速箱萬向節(jié)傳動軸中央傳動器轉(zhuǎn)向機構(gòu)終傳動驅(qū)動鏈輪,應(yīng)用實例1（W）,主離合器 分動器 變速器 上下傳動箱 萬向節(jié)傳動軸 驅(qū)動橋,6,應(yīng)用實例2（P）,,應(yīng)用實例3（T）,機械傳動特點,優(yōu)點 缺陷 應(yīng)用,二、液力機械傳動,組成發(fā)動機液力變矩器動力換檔變速箱萬向節(jié)及傳動軸
2、驅(qū)動橋驅(qū)動輪 一般不再設(shè)離合器,為什么？,應(yīng)用實例1（除雪機）,應(yīng)用實例2（T）,,TL-180,,應(yīng)用實例3（Z）,,ZL50,,15,ZLM-50,,應(yīng)用實例4（P）,,17,應(yīng)用實例5（C）,,18,621E鏟運機,,液力機械傳動特點,優(yōu)點 液力變矩器在一定范圍內(nèi)具有無級變速能力。能適應(yīng)阻力的不斷變化，防止過載熄火。 可以減少檔位數(shù)。 變剛性連結(jié)為柔性、沖擊小、零件壽命長。 起步平穩(wěn)、并可得到很小的行駛速度。 可動力換檔，不必停車。,,缺陷 成本高、傳動效率略低、增加了燃油消耗量；在行駛阻力變化小而進行連續(xù)作業(yè)時，上述優(yōu)點不顯著。 應(yīng)用,組成 分動器、 液壓泵、液壓馬達、減速器或變速
3、器、控制閥等 傳動方案 液壓+機械 機械+液壓 全液壓,三、液壓傳動,應(yīng)用實例1（Y）,,應(yīng)用實例2,,應(yīng)用實例3,,優(yōu)點： 無級變速且范圍大，能實現(xiàn)微動； 變速操縱簡單； 可利用液壓系統(tǒng)實現(xiàn)制動； 可實現(xiàn)遠距離操縱； 左右輪分別驅(qū)動便于轉(zhuǎn)向和彎道行駛。,液壓傳動特點,,缺陷： 成本高； 傳動效率低； 燃油經(jīng)濟性和牽引效率有所下降。 應(yīng)用 單斗挖掘機 壓路機 履帶式裝載機 小型Z等等,組成 發(fā)動機發(fā)電機電動機減速器驅(qū)動輪,四、電傳動,優(yōu)點 發(fā)動機與車輪之間沒有剛性聯(lián)系，便于總體布置及維修。 可實現(xiàn)無級變速。 實現(xiàn)多輪驅(qū)動容易。 可采用電力制動，減少制動器的負荷，使其壽命增加。 容易實現(xiàn)自動化。
4、,電傳動特點,,缺點 成本高；自重大。 應(yīng)用 大功率的自卸載重汽車、鏟運機、礦用斗輪式裝載機等,本節(jié)小結(jié),,第二節(jié) 傳動計算,傳動系總傳動比 定義 計算,,各檔位理論行駛速度,實際行駛速度如何計算？,,各檔位理論驅(qū)動力,,,第三節(jié) 車輪運動分析,本節(jié)內(nèi)容 基本概念 車輪運動形態(tài)分析 滑轉(zhuǎn)率 驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率關(guān)系,一、基本概念,驅(qū)動輪 從動輪 驅(qū)動力 牽引力 附著條件 附著力,二、車輪的滾動形態(tài),純滾動 帶滑移的滾動 帶滑轉(zhuǎn)的滾動,,純滾動 假設(shè)車輪以角速度轉(zhuǎn)動，與地面相切于一點，車輪幾何中心為。 車輪幾何半徑 r 滾動半徑 滾動瞬心,區(qū)別：幾何半徑 滾動半徑 動力半徑, ,,帶滑移的滾動
5、U切，車輪相對地面有向前移動的速度 ,,帶滑轉(zhuǎn)的滾動 U切，車輪相對地面有向后移動的速度 ,u,,三、滑轉(zhuǎn)率（）,定義 表示驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度，即因滑轉(zhuǎn)而損失速度的百分比。 表達式 ( r ) （r） 驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系,驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率（）的關(guān)系曲線,從關(guān)系曲線，你能得出什么結(jié)論？,1,0,第四節(jié) 行駛理論,附著條件 附著重量 附著力 附著力與驅(qū)動力的關(guān)系,,,,,,分析原因？？,行駛理論,條件 假設(shè)裝載機在水平地段上作等速直線行駛作業(yè),,G,,車輛正常作業(yè)的必要充分條件,本章小節(jié),,一、簡答題 工程機械底盤由哪幾大部分組成，每部分要完成的功能是什么？ 車輪有哪幾種滾動形式？從動輪常作什么滾
6、動，驅(qū)動輪常為什么樣的滾動形式？ 簡述滑轉(zhuǎn)率與驅(qū)動力的關(guān)系？畫出圖形。 工程機械牽引作業(yè)的充分必要條件是什么？,習(xí) 題,二、計算題 某型號輪式裝載機，采用6100型發(fā)動機，額定功率e為90馬力，額定轉(zhuǎn)速ne為2000rmin；輪胎規(guī)格為14.00-24；其傳動系主傳動器速比為；輪邊減速比為2.4；變速箱某檔位傳動比為3.4；機械傳動效率為0.87；液力變矩器效率為0.85。試求： 、該檔位作業(yè)時，驅(qū)動輪上產(chǎn)生的驅(qū)動力k的大小？ 、機器在該檔位作業(yè)時的速度？（不計車輪的滑轉(zhuǎn)損失）,三、填空題 1工程機械底盤傳動系的基本功用______________________________。 2按結(jié)構(gòu)和
7、傳動介質(zhì)的不同，傳動系的型式有________、________、________和________等四種。 3輪式機種機械式傳動系一般由______、_____、_______、 _______和_______等五個部分構(gòu)成。 4履帶式機種機械傳動系一般由______、_______、_________、______、_______等五部分構(gòu)成。 5液力傳動常由______、_____、_______、 _______和_______等五個部分構(gòu)成。,,,四、判斷題 驅(qū)動力的大小僅取決于發(fā)動機功率和傳動系統(tǒng)的傳動比。 從動輪常伴有滑移現(xiàn)象，驅(qū)動輪伴隨有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象且是不可避免的。。,五、分析上面?zhèn)鲃雍唸D，回答下列各小題： 1、該工程機械傳動系統(tǒng)屬于哪種傳動類型？有什么優(yōu)點及缺陷？ 2、寫出圖中各序號所對應(yīng)的傳動部件的名稱和傳動路線。 3、對圖中變速器進行運動分析。 4、液力變矩器的級數(shù)、相數(shù)？并畫出循環(huán)圓方向。 5、對圖中所用差速器有何特點？如何改進可提高其通過性能？,
傳動系統(tǒng)類型及應(yīng)用
