電動車控制器教材

上傳人:y****3 文檔編號:15745087 上傳時間:2020-09-02 格式:PPT 頁數(shù):11 大?。?.80MB
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1、,,工程技術中心,電動車控制器基本原理,工程技術中心,,無刷控制器的結構:,控制器鋁合金外殼,,控制器端蓋,,控制器型號標貼,,控制器引出線瑣緊頭,,工程技術中心,控制器功率管鋁合金散熱片,,控制器功率管,,控制器單片機,,工程技術中心,工程技術中心,系統(tǒng)控制原理,控制器控制及顯示原理圖,MCU,電機,電池,,,,傳感器,,速度顯示,電量顯示,剎 把,巡航開關,轉 把,,反沖電顯示,,,,,,霍爾傳感器,控 制 系 統(tǒng),儀 表 顯 示,工程技術中心,工程技術中心,控制器工作原理圖,工程技術中心,控制器部分(MCU),驅(qū)動,電機繞組及霍兒位置傳感器,工程技術中心,控制器簡介 簡略地講控制器是由

2、周邊器件和主芯片(或單片機)組成。周邊器件是一些功能器件,如執(zhí)行、采樣等,它們是電阻、傳感器、橋式開關電路,以及輔助單片機或?qū)S眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機也稱微控制器,是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號語言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關電路功率管導通或截止、通過方波控制功率管的的導通時間以控制電機轉速的驅(qū)動電路、輸入輸出端口等集成在一起,而構成的計算機片。這就是電動自行車的智能控制器。無刷直流電機大都采用脈寬調(diào)制的PWM控制方法調(diào)速,只是選用驅(qū)動電路、集成電路、開關電路功率晶體管和某些相關功能上的差別 。,工程技術中心,,控制器的保護功能 保護功能是對控制器中換

3、相功率管、電源免過放電,以及電動機在運行中,因某種故障或誤操作而導致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時,電路根據(jù)反饋信號采取的保護措施。電動自行車基本的保護功能和擴展功能如下: 1、制動斷電 電動自行車車把上兩個鉗形制動手把均安裝有接點開關。當制動時,開關被推押閉合或被斷開,而改變了原來的開關狀態(tài)。這個變化形成信號傳送到控制電路中,電路根據(jù)預設程序發(fā)出指令,立即切斷基極驅(qū)動電流,使功率截止,停止供電。因而,既保護了功率管本身,又保護了電動機,也防止了電源的浪費。 2、欠壓保護 這里指的是電源的電壓。當放電最后階段,在負載狀態(tài)下,電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”,控制器面板(或儀表顯示盤)即顯示電

4、量不足,引起騎行者的注意,計劃自己的行程。當電源電壓已經(jīng)達到放終時,電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器,保護電路即按預先設定的程序發(fā)出指令,切斷電流以保護電子器件和電源。 3、過流保護 電流超限對電機和電路一系列元器件都可能造成損傷,甚至燒毀,這是絕對應當避免的??刂齐娐分?,必須具備這種過電流的保護功能,在過流時經(jīng)過一定的延時即切斷電流。,工程技術中心,4、過載保護 過載保護和過電流保護是相同的,載重超限必然引起電流超限。電動自行車說明書上都特別注明載重能力,但有的騎行者或未注意這一點,或抱著試一下的心理故意超載。如果沒有這種保護功能,不一定在哪個環(huán)節(jié)上引起損傷,但首當其沖的就是開關功率管,只要無刷控制器功率管燒毀一只,變成兩相供電后電動機運轉即變得無力,騎行者立即可以感覺到脈動異常;若繼續(xù)騎行,接著就燒毀第2個、第3個功率管。有兩相功率管不工作,電動機即停止運行,有刷電機則失去控制功能。因此,由過載引起的過電流是很危險的。但只要有過電流保護,載重超限后電路自動切斷電源,因超載而引起的一系列后果都可以避免。 5、限速保護 車速超過某一預定值時,電路停止供電不予助力。對電動型電動自行車而言,統(tǒng)一規(guī)定車速為20km/h,車用電動機在設計時,額定轉速就已經(jīng)設定好了,控制電路也已經(jīng)設好。電動自行車只能在不超過這個速度狀態(tài)下運行。,,

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