帶式運(yùn)輸機(jī)減速箱箱體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì)-含2套夾具【含10張CAD圖紙】【GJ系列】

喜歡就充值下載吧。資源目錄里展示的全都有，下載后全都有，所見即所得，CAD圖紙均為高清圖可自行編輯，文檔WORD都可以自己編輯的哦，有疑問(wèn)咨詢QQ:1064457796,課題后的【XX系列】為整理分類用，與內(nèi)容無(wú)關(guān)，請(qǐng)忽視 機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共3頁(yè)第1頁(yè)材 料 牌 號(hào)HT200毛 坯 種 類鑄造毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每 臺(tái) 件 數(shù)1備 注 工 序 號(hào) 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段設(shè) 備工 藝 裝 備 工 時(shí) 準(zhǔn)終 單件10 鑄造鑄造20去應(yīng)力去應(yīng)力退火退火爐退火爐30粗銑粗銑結(jié)合面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00240粗銑粗銑側(cè)底面端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002精銑精銑側(cè)底面端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00250鉆孔鉆孔并攻絲注油孔M12鉆床Z525麻花鉆、絲錐、游標(biāo)卡尺60粗銑粗銑下底面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00270 精銑 精銑下底面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002精銑 精銑結(jié)合面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002鉆孔 鉆結(jié)合面處兩錐銷孔10鉆床Z525麻花鉆、游標(biāo)卡尺80鉆孔鉆底面四個(gè)定位孔22鉆床Z525麻花鉆、游標(biāo)卡尺鉆孔鉆輸出軸旁四個(gè)連接孔17鉆床Z525麻花鉆、游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共3頁(yè)第2頁(yè)材 料 牌 號(hào)HT200毛 坯 種 類鑄造毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每 臺(tái) 件 數(shù)1備 注 工 序 號(hào) 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段設(shè) 備工 藝 裝 備 工 時(shí) 準(zhǔn)終 單件粗銑粗銑輸出軸100端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002粗銑粗銑輸入軸100端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ00290精銑精銑輸出軸100端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002精銑精銑輸入軸100端面銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002100鏜孔 鏜100軸承孔鏜床 T53彎頭鏜刀、游標(biāo)卡尺110鏜孔 鏜80軸承孔鏜床 T53彎頭鏜刀、游標(biāo)卡尺 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共3頁(yè)第3頁(yè)材 料 牌 號(hào)HT200毛 坯 種 類鑄造毛坯外形尺寸每毛坯件數(shù)1每 臺(tái) 件 數(shù)1備 注 工 序 號(hào) 工序名稱 工 序 內(nèi) 容 車 間 工 段設(shè) 備工 藝 裝 備 工 時(shí) 準(zhǔn)終 單件120粗銑 鏜100軸承孔銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ001130粗銑 鏜80軸承孔銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ002140精銑以已加工的分割面為定位基準(zhǔn)，按線找正，裝夾工件，精銑頂斜面，保證尺寸。銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ003150精銑以已加工的頂斜面為定位基準(zhǔn)，按線找正，裝夾工件，精銑頂面，保證尺寸要求。銑床X53T硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺、工裝XJ004160合并將上下箱體合并170鉆、鉸銷釘孔以箱體端面定位，鉆2-8銷釘孔、鉸2-8銷釘孔。裝定位銷鉆床Z525錐柄麻花鉆、錐形鉸刀、游標(biāo)卡尺180鉆以箱體端面定位，鉆6-13連接孔。鉆床Z525麻花鉆、游標(biāo)卡尺190銑粗、精銑兩端端面數(shù)控銑床數(shù)控銑床200鏜以底面、端面為定位基準(zhǔn)，粗、精鏜軸承孔及卡簧槽專用鏜床平口鉗、鏜刀210鉆、攻以已加工端面定位，鉆、攻螺釘孔4-M3鉆床Z525平口鉗、絲錐、游標(biāo)卡尺220拆卸拆卸上下箱體、去毛刺、清洗 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第1頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工80銑HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件428x197x17011設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)銑床X53T1夾具編號(hào)夾具名稱切削液專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1粗銑輸出軸100端面硬質(zhì)合金端銑刀游標(biāo)卡尺387640.51.512粗銑輸入軸100端面387650.21.513精銑輸出軸100端面612320.50.514精銑輸入軸100端面612320.20.51 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第2頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工100鏜孔HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件428x197x17011設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)鏜床T531夾具編號(hào)夾具名稱切削液專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1 鏜100軸承孔鏜刀,游標(biāo)卡尺6151000.151.51 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第3頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工130粗銑分割面HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件011設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)銑床1夾具編號(hào)夾具名稱切削液專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1以已加工的頂斜面為定位基準(zhǔn)，按線找正，裝夾工件，粗銑分割面，留余量1mm銑床X53T16012.561.62.51 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第4頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工140精銑頂斜面HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件011設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)銑床1夾具編號(hào)夾具名稱切削液專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1以已加工的分割面為定位基準(zhǔn)，按線找正，裝夾工件，精銑頂斜面，保證尺寸。銑床X53T300188.41.511 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第5頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工150精銑分割面HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件011設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)銑床1夾具編號(hào)夾具名稱切削液專用夾具工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1以已加工的頂斜面為定位基準(zhǔn)，按線找正，裝夾工件，精銑分割面，保證尺寸。銑床X53T300188.41.511 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第6頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工170鉆鉸銷釘孔HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件11設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)1夾具編號(hào)夾具名稱切削液大力鉗工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1以箱體端面定位，鉆2-8銷釘孔。鉆床Z525、游標(biāo)卡尺40020.10.41512鉸2-8銷釘孔，裝定位銷鉆床Z525、鉸刀40020.10.4151 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第7頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工180鉆連接孔HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件11設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)鉆床Z5251夾具編號(hào)夾具名稱切削液大力鉗工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1以端面為定位基準(zhǔn)，鉆6-13連接孔鉆床Z525、游標(biāo)卡尺40020.10.41213 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期 機(jī)械加工工序卡片產(chǎn)品型號(hào)零件圖號(hào)1產(chǎn)品名稱減速箱零件名稱箱體共8頁(yè)第8頁(yè)車間工序號(hào)工序名稱材 料 牌 號(hào)機(jī)加工220拆卸HT200毛 坯 種 類毛坯外形尺寸每毛坯可制件數(shù)每 臺(tái) 件 數(shù)鑄件11設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)設(shè)備編號(hào)同時(shí)加工件數(shù)1夾具編號(hào)夾具名稱切削液工位器具編號(hào)工位器具名稱工序工時(shí) (分)準(zhǔn)終單件工步號(hào)工 步 內(nèi) 容工 藝 裝 備主軸轉(zhuǎn)速切削速度進(jìn)給量切削深度進(jìn)給次數(shù)工步工時(shí)r/minm/minmm/rmm機(jī)動(dòng)輔助1拆卸上、下箱體 扳手、木槌2去毛刺鋼刷、銼3清洗 設(shè) 計(jì)（日 期） 校 對(duì)（日期） 審 核（日期） 標(biāo)準(zhǔn)化（日期） 會(huì) 簽（日期）標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期標(biāo)記處數(shù)更改文件號(hào)簽 字 日 期夾具夾緊力的優(yōu)化及對(duì)工件定位精度的影響B(tài).Li 和 S.N.Mellkote布什伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院，佐治亞理工學(xué)院，格魯吉亞，美國(guó)研究所由于夾緊和加工，在工件和夾具的接觸部位會(huì)產(chǎn)生局部彈性變形，使工件尺寸發(fā)生變化，進(jìn)而影響工件的最終加工質(zhì)量。這種效應(yīng)可通過(guò)最小化夾具設(shè)計(jì)優(yōu)化，夾緊力是一個(gè)重要的設(shè)計(jì)變量，可以得到優(yōu)化，以減少工件的位移。本文提出了一種確定多夾緊夾具受到準(zhǔn)靜態(tài)加工部位的最佳夾緊力的新方法。該方法采用彈性接觸力學(xué)模型代表夾具與工件接觸，并涉及制定和解決方案的多目標(biāo)優(yōu)化模型的約束。夾緊力的最優(yōu)化對(duì)工件定位精度的影響通過(guò)3-2-1式銑夾具的例子進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：彈性 接觸 模型 夾具 夾緊力 優(yōu)化 前言 定位和夾緊的工件加工中的兩個(gè)關(guān)鍵因素。要實(shí)現(xiàn)夾具的這些功能，需將工件定位到一個(gè)合適的基準(zhǔn)上并夾緊，采用的夾緊力必須足夠大，以抑制工件在加工過(guò)程中產(chǎn)生的移動(dòng)。然而，過(guò)度的夾緊力可誘導(dǎo)工件產(chǎn)生更大的彈性變形 ，這會(huì)影響它的位置精度，并反過(guò)來(lái)影響零件質(zhì)量。所以有必要確定最佳夾緊力，來(lái)減小由于彈性變形對(duì)工件的定位誤差，同時(shí)滿足加工的要求。在夾具分析和綜合領(lǐng)域上的研究人員使用了有限元模型的方法或剛體模型的方法。大量的工作都以有限元方法為基礎(chǔ)被報(bào)道參考文獻(xiàn)1-8。隨著得墨忒耳8，這種方法的限制是需要較大的模型和計(jì)算成本。同時(shí)，多數(shù)的有限元基礎(chǔ)研究人員一直重點(diǎn)關(guān)注的夾具布局優(yōu)化和夾緊力的優(yōu)化還沒(méi)有得到充分討論，也有少數(shù)的研究人員通過(guò)對(duì)剛性模型9-11對(duì)夾緊力進(jìn)行了優(yōu)化，剛型模型幾乎被近似為一個(gè)規(guī)則完整的形狀。得墨忒耳12，13用螺釘理論解決的最低夾緊力，總的問(wèn)題是制定一個(gè)線性規(guī)劃，其目的是盡量減少在每個(gè)定位點(diǎn)調(diào)整夾緊力強(qiáng)度的法線接觸力。接觸摩擦力的影響被忽視，因?yàn)樗^法線接觸力相對(duì)較小，由于這種方法是基于剛體假設(shè)，獨(dú)特的三維夾具可以處理超過(guò)6個(gè)自由度的裝夾，復(fù)和倪14也提出迭代搜索方法，通過(guò)假設(shè)已知摩擦力的方向來(lái)推導(dǎo)計(jì)算最小夾緊力，該剛體分析的主要限制因素是當(dāng)出現(xiàn)六個(gè)以上的接觸力是使其靜力不確定，因此，這種方法無(wú)法確定工件移位的唯一性。 這種限制可以通過(guò)計(jì)算夾具工件系統(tǒng)15的彈性來(lái)克服，對(duì)于一個(gè)相對(duì)嚴(yán)格的工件，該夾具在機(jī)械加工工件的位置會(huì)受夾具點(diǎn)的局部彈性變形的強(qiáng)烈影響。Hockenberger和得墨忒耳16使用經(jīng)驗(yàn)的接觸力變形的關(guān)系（稱為元功能），解決由于夾緊和準(zhǔn)靜態(tài)加工力工件剛體位移。同一作者還考察了加工工件夾具位移對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)的影響17。桂 18 等 通過(guò)工件的夾緊力的優(yōu)化定位精度彈性接觸模型對(duì)報(bào)告做了改善，然而，他們沒(méi)有處理計(jì)算夾具與工件的接觸剛度的方法，此外，其算法的應(yīng)用沒(méi)有討論機(jī)械加工刀具路徑負(fù)載有限序列。李和Melkote 19和烏爾塔多和Melkote 20用接觸力學(xué)解決由于在加載夾具夾緊點(diǎn)彈性變形產(chǎn)生的接觸力和工件的位移，他們還使用此方法制定了優(yōu)化方法夾具布局21和夾緊力22。但是，關(guān)于multiclamp系統(tǒng)及其對(duì)工件精度影響的夾緊力的優(yōu)化并沒(méi)有在這些文件中提到 。本文提出了一種新的算法，確定了multiclamp夾具工件系統(tǒng)受到準(zhǔn)靜態(tài)加載的最佳夾緊力為基礎(chǔ)的彈性方法。該法旨在盡量減少影響由于工件夾緊位移和加工荷載通過(guò)系統(tǒng)優(yōu)化夾緊力的一部分定位精度。接觸力學(xué)模型，用于確定接觸力和位移，然后再用做夾緊力優(yōu)化，這個(gè)問(wèn)題被作為多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題提出和解決。通過(guò)兩個(gè)例子分析工件夾緊力的優(yōu)化對(duì)定位精度的影響，例子涉及的銑削夾具3-2-1布局。1 夾具工件聯(lián)系模型 11 模型假設(shè)該加工夾具由L定位器和帶有球形端的c形夾組成。工件和夾具接觸的地方是線性的彈性接觸，其他地方完全剛性。工件夾具系統(tǒng)由于夾緊和加工受到準(zhǔn)靜態(tài)負(fù)載。夾緊力可假定為在加工過(guò)程中保持不變，這個(gè)假設(shè)是有效的，在對(duì)液壓或氣動(dòng)夾具使用。在實(shí)際中，夾具工件接觸區(qū)域是彈性分布，然而，這種模式的發(fā)展，假設(shè)總觸剛度（見圖1）第i夾具接觸力局部變形如下： (1) 其中（j=x，y，z）表示，在當(dāng)?shù)刈幼鴺?biāo)系切線和法線方向的接觸剛度第 19 頁(yè) 共 15 頁(yè)圖1 彈簧夾具工件接觸模型。 表示在第i個(gè)接觸處的坐標(biāo)系（j=x，y，z）是對(duì)應(yīng)沿著xyz方向的彈性變形，分別 （j= x，y，z）的代表和切向力接觸 ，法線力接觸。12 工件夾具的接觸剛度模型集中遵守一個(gè)球形尖端定位，夾具和工件的接觸并不是線性的，因?yàn)榻佑|半徑與隨法線力呈非線性變化 23。由于法線力接觸變形作用于半徑和平面工件表面之間，這可從封閉赫茲的辦法解決縮進(jìn)一個(gè)球體彈性半空間的問(wèn)題。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題， 是法線的變形，在文獻(xiàn)23 第93頁(yè)中給出如下： （2）其中式中 和是工件和夾具的彈性模量，、分別是工件和材料的泊松比。切向變形沿著和切線方向）硅業(yè)切力距有以下形式文獻(xiàn)23第217頁(yè) （3）其中、 分別是工件和夾具剪切模量一個(gè)合理的接觸剛度的線性可以近似從最小二乘獲得適合式 （2），這就產(chǎn)生了以下線性化接觸剛度值：在計(jì)算上述的線性近似， （4） (5)正常的力被假定為從0到1000N，且最小二乘擬合相應(yīng)的R2值認(rèn)定是0.94。2夾緊力優(yōu)化 我們的目標(biāo)是確定最優(yōu)夾緊力，將盡量減少由于工件剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，局部的夾緊和加工負(fù)荷引起的彈性變形，同時(shí)保持在準(zhǔn)靜態(tài)加工過(guò)程中夾具工件系統(tǒng)平衡，工件的位移減少，從而減少定位誤差。實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)是通過(guò)制定一個(gè)多目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題的問(wèn)題，如下描述。2.1 目標(biāo)函數(shù)配方工件旋轉(zhuǎn)，由于部隊(duì)輪換往往是相當(dāng)小17的工件定位誤差假設(shè)為確定其剛體翻譯基本上，其中 、和 是 沿，和三個(gè)正交組件（見圖2）。圖2 工件剛體平移和旋轉(zhuǎn)工件的定位誤差歸于裝夾力，然后可以在該剛體位移的范數(shù)計(jì)算如下： （6）其中表示一個(gè)向量二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。 但是作用在工件的夾緊力會(huì)影響定位誤差。當(dāng)多個(gè)夾緊力作用于工件，由此產(chǎn)生的夾緊力為,有如下形式： （7）其中夾緊力是矢量，夾緊力的方向矩陣，是夾緊力是矢量的方向余弦，、和 是第i個(gè)夾緊點(diǎn)夾緊力在、和方向上的向量角度（i=1、2、3.,C）。在這個(gè)文件中，由于接觸區(qū)變形造成的工件的定位誤差，被假定為受的作用力是法線的，接觸的摩擦力相對(duì)較小，并在進(jìn)行分析時(shí)忽略了加緊力對(duì)工件的定位誤差的影響。意指正常接觸剛度比，是通過(guò)（i=1，2L）和最小的所有定位器正常剛度相乘，并假設(shè)工件、取決于、的方向，各自的等效接觸剛度可有下式計(jì)算得出（見圖3），工件剛體運(yùn)動(dòng)，歸于夾緊行動(dòng)現(xiàn)在可以寫成： (8)工件有位移，因此，定位誤差的減小可以通過(guò)盡量減少產(chǎn)生的夾緊力向量 范數(shù)。因此，第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)可以寫為：最小化 （9）要注意，加權(quán)因素是與等效接觸剛度成正比的在、和 方向上。通過(guò)使用最低總能量互補(bǔ)參考文獻(xiàn)15，23的原則求解彈性力學(xué)接觸問(wèn)題得出A的組成部分是唯一確定的，這保證了夾緊力和相應(yīng)的定位反應(yīng)是“真正的”解決方案，對(duì)接觸問(wèn)題和產(chǎn)生的“真正”剛體位移，而且工件保持在靜態(tài)平衡，通過(guò)夾緊力的隨時(shí)調(diào)整。因此，總能量最小化的形式為補(bǔ)充的夾緊力優(yōu)化的第二個(gè)目標(biāo)函數(shù)，并給出：最小化 （10）其中代表機(jī)構(gòu)的彈性變形應(yīng)變能互補(bǔ)，代表由外部力量和力矩配合完成，是遵守對(duì)角矩陣的， 和是所有接觸力的載體。如圖3 加權(quán)系數(shù)計(jì)算確定的基礎(chǔ)內(nèi)蒙古科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（外文翻譯）2.2 摩擦和靜態(tài)平衡約束在（10）式優(yōu)化的目標(biāo)受到一定的限制和約束，他們中最重要的是在每個(gè)接觸處的靜摩擦力約束。庫(kù)侖摩擦力的法律規(guī)定（是靜態(tài)摩擦系數(shù)）,這方面的一個(gè)非線性約束和線性化版本可以使用，并且19有： （11）假設(shè)準(zhǔn)靜態(tài)載荷，工件的靜力平衡由下列力和力矩平衡方程確保（向量形式）： (12)其中包括在法線和切線方向的力和力矩的機(jī)械加工力和工件重量。2.3界接觸力由于夾具工件接觸是單側(cè)面的，法線的接觸力只能被壓縮。這通過(guò)以下的的約束表（i=1，2,L+C） （13）它假設(shè)在工件上的法線力是確定的，此外，在一個(gè)法線的接觸壓力不能超過(guò)壓工件材料的屈服強(qiáng)度（）。這個(gè)約束可寫為： （i=1，2，,L+C） (14) 如果是在第i個(gè)工件夾具的接觸處的接觸面積，完整的夾緊力優(yōu)化模型，可以寫成：最小化 (15)3模型算法求解式（15）多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題可以通過(guò)求解約束24。這種方法將確定的目標(biāo)作為首要職能之一，并將其轉(zhuǎn)換成一個(gè)約束對(duì)。該補(bǔ)充（）的主要目的是處理功能，并由此得到夾緊力（）作為約束的加權(quán)范數(shù)最小化。對(duì)為主要目標(biāo)的選擇，確保選中一套獨(dú)特可行的夾緊力，因此，工件夾具系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)（即最低能量狀態(tài)），此狀態(tài)也表示有最小的夾緊力下的加權(quán)范數(shù)。 的約束轉(zhuǎn)換涉及到一個(gè)指定的加權(quán)范數(shù)小于或等于，其中是 的約束，假設(shè)最初所有夾緊力不明確，要確定一個(gè)合適的。在定位和夾緊點(diǎn)的接觸力的計(jì)算只考慮第一個(gè)目標(biāo)函數(shù)（即）。雖然有這樣的接觸力，并不一定產(chǎn)生最低的夾緊力，這是一個(gè)“真正的”可行的解決彈性力學(xué)問(wèn)題辦法，可完全抑制工件在夾具中的位置。這些夾緊力的加權(quán)系數(shù)，通過(guò)計(jì)算并作為初始值與比較，因此，夾緊力式（15）的優(yōu)化問(wèn)題可改寫為: 最小化 （16）由： (11)(14) 得。類似的算法尋找一個(gè)方程根的二分法來(lái)確定最低的上的約束, 通過(guò)盡可能降低上限，由此產(chǎn)生的最小夾緊力的加權(quán)范數(shù)。 迭代次數(shù)K，終止搜索取決于所需的預(yù)測(cè)精度和，有參考文獻(xiàn)15： （17）其中表示上限的功能，完整的算法在如圖4中給出。 圖4 夾緊力的優(yōu)化算法（在示例1中使用）。圖5 該算法在示例2使用4 加工過(guò)程中的夾緊力的優(yōu)化及測(cè)定上一節(jié)介紹的算法可用于確定單負(fù)載作用于工件的載體的最佳夾緊力，然而，刀具路徑隨磨削量和切割點(diǎn)的不斷變化而變化。因此，相應(yīng)的夾緊力和最佳的加工負(fù)荷獲得將由圖4算法獲得，這大大增加了計(jì)算負(fù)擔(dān)，并要求為選擇的夾緊力提供標(biāo)準(zhǔn)， 將獲得滿意和適宜的整個(gè)刀具軌跡 ，用保守的辦法來(lái)解決下面將被討論的問(wèn)題，考慮一個(gè)有限的數(shù)目（例如m）沿相應(yīng)的刀具路徑設(shè)置的產(chǎn)生m個(gè)最佳夾緊力，選擇記為， ， ,在每個(gè)采樣點(diǎn)，考慮以下四個(gè)最壞加工負(fù)荷向量： (18)、和表示在、和方向上的最大值，、和上的數(shù)字1，2，3分別代替對(duì)應(yīng)的和另外兩個(gè)正交切削分力，而且有：雖然4個(gè)最壞情況加工負(fù)荷向量不會(huì)在工件加工的同一時(shí)刻出現(xiàn)，但在每次常規(guī)的進(jìn)給速度中，刀具旋轉(zhuǎn)一次出現(xiàn)一次，負(fù)載向量引入的誤差可忽略。因此，在這項(xiàng)工作中，四個(gè)載體負(fù)載適用于同一位置，（但不是同時(shí)）對(duì)工件進(jìn)行的采樣 ，夾緊力的優(yōu)化算法圖4，對(duì)應(yīng)于每個(gè)采樣點(diǎn)計(jì)算最佳的夾緊力。夾緊力的最佳形式有： (i=1,2,m) (j=x,y z,r) (19)其中是最佳夾緊力的四個(gè)情況下的加工負(fù)荷載體，(C=1，2，C)是每個(gè)相應(yīng)的夾具在第i個(gè)樣本點(diǎn)和第j負(fù)荷情況下力的大小。是計(jì)算每個(gè)負(fù)載點(diǎn)之后的結(jié)果，一套簡(jiǎn)單的“最佳”夾緊力必須從所有的樣本點(diǎn)和裝載條件里發(fā)現(xiàn)，并在所有的最佳夾緊力中選擇。這是通過(guò)在所有負(fù)載情況和采樣點(diǎn)排序，并選擇夾緊點(diǎn)的最高值的最佳的夾緊力，見于式 （20）： （k=1，2，C） （20）只要這些具備，就得到一套優(yōu)化的夾緊力，驗(yàn)證這些力，以確保工件夾具系統(tǒng)的靜態(tài)平衡。否則，會(huì)出現(xiàn)更多采樣點(diǎn)和重復(fù)上述程序。在這種方式中，可為整個(gè)刀具路徑確定“最佳”夾緊力 ，圖5總結(jié)了剛才所描述的算法。請(qǐng)注意，雖然這種方法是保守的，它提供了一個(gè)確定的夾緊力，最大限度地減少工件的定位誤差的一套系統(tǒng)方法。5影響工件的定位精度它的興趣在于最早提出了評(píng)價(jià)夾緊力的算法對(duì)工件的定位精度的影響。工件首先放在與夾具接觸的基板上，然后夾緊力使工件接觸到夾具，因此，局部變形發(fā)生在每個(gè)工件夾具接觸處，使工件在夾具上移位和旋轉(zhuǎn)。隨后，準(zhǔn)靜態(tài)加工負(fù)荷應(yīng)用造成工件在夾具的移位。工件剛體運(yùn)動(dòng)的定義是由它在、和方向上的移位和自轉(zhuǎn)（見圖2），如前所述，工件剛體位移產(chǎn)生于在每個(gè)夾緊處的局部變形，假設(shè)為相對(duì)于工件的質(zhì)量中心的第i個(gè)位置矢量定位點(diǎn)，坐標(biāo)變換定理可以用來(lái)表達(dá)在工件的位移，以及工件自轉(zhuǎn)如下: (21)其中表示旋轉(zhuǎn)矩陣,描述當(dāng)?shù)卦诘趇幀相聯(lián)系的全球坐標(biāo)系和是一個(gè)旋轉(zhuǎn)矩陣確定工件相對(duì)于全球的坐標(biāo)系的定位坐標(biāo)系。假設(shè)夾具夾緊工件旋轉(zhuǎn)，由于旋轉(zhuǎn)很小，故也可近似為： （22） 方程（21）現(xiàn)在可以改寫為： （23）其中是經(jīng)方程（21）重新編排后變換得到的矩陣式，是夾緊和加工導(dǎo)致的工件剛體運(yùn)動(dòng)矢量。工件與夾具單方面接觸性質(zhì)意味著工件與夾具接觸處沒(méi)有拉力的可能。因此，在第i裝夾點(diǎn)接觸力可能與的關(guān)系如下： （24）其中是在第i個(gè)接觸點(diǎn)由于夾緊和加工負(fù)荷造成的變形，意味著凈壓縮變形，而負(fù)數(shù)則代表拉伸變形; 是表示在本地坐標(biāo)系第i個(gè)接觸剛度矩陣，是單位向量. 在這項(xiàng)研究中假定液壓/氣動(dòng)夾具，根據(jù)對(duì)外加工負(fù)荷，故在法線方向的夾緊力的強(qiáng)度保持不變，因此，必須對(duì)方程（24）的夾緊點(diǎn)進(jìn)行修改為： （25）其中是在第i個(gè)夾緊點(diǎn)的夾緊力，讓表示一個(gè)對(duì)外加工力量和載體的61矢量。并結(jié)合方程（23）（25）與靜態(tài)平衡方程，得到下面的方程組： （26）其中，其中表示相乘。由于夾緊和加工工件剛體移動(dòng)，q可通過(guò)求解式（26）得到。工件的定位誤差向量， （見圖6），現(xiàn)在可以計(jì)算如下： （27） 其中是考慮工件中心加工點(diǎn)的位置向量，且 6模擬工作 較早前提出的算法是用來(lái)確定最佳夾緊力及其對(duì)兩例工件精度的影響例如：1適用于工件單點(diǎn)力。2應(yīng)用于工件負(fù)載準(zhǔn)靜態(tài)銑削序列 如左圖7 工件夾具配置中使用的模擬研究 工件夾具定位聯(lián)系; 、和全球坐標(biāo)系。 3-2-1夾具圖7所示，是用來(lái)定位并控制7075 - T6鋁合金（127毫米127毫米38.1毫米）的柱狀塊。假定為球形布局傾斜硬鋼定位器/夾具在表1中給出。工件夾具材料的摩擦靜電對(duì)系數(shù)為0.25。使用伊利諾伊大學(xué)開發(fā)EMSIM程序參考文獻(xiàn)26 對(duì)加工瞬時(shí)銑削力條件進(jìn)行了計(jì)算，如表2給出例（1），應(yīng)用工件在點(diǎn)（109.2毫米，25.4毫米，34.3毫米）瞬時(shí)加工力，圖4中表3和表4列出了初級(jí)夾緊力和最佳夾緊力的算法 。該算法如圖5所示 ，一個(gè)25.4毫米銑槽使用EMSIM進(jìn)行了數(shù)值模擬，以減少起步（0.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）和結(jié)束時(shí)（127.0毫米，25.4毫米，34.3毫米）四種情況下加工負(fù)荷載體，（見圖8）。模擬計(jì)算銑削力數(shù)據(jù)在表5中給出。圖8最終銑削過(guò)程模擬例如2。表6中5個(gè)坐標(biāo)列出了為模擬抽樣調(diào)查點(diǎn)。最佳夾緊力是用前面討論過(guò)的排序算法計(jì)算每個(gè)采樣點(diǎn)和負(fù)載載體最后的夾緊力和負(fù)載。7結(jié)果與討論例如算法1的繪制最佳夾緊力收斂圖9，圖9對(duì)于固定夾緊裝置在圖示例假設(shè)（見圖7），由此得到的夾緊力加權(quán)范數(shù)有如下形式：.結(jié)果表明，最佳夾緊力所述加工條件下有比初步夾緊力強(qiáng)度低得多的加權(quán)范數(shù)，最初的夾緊力是通過(guò)減少工件的夾具系統(tǒng)補(bǔ)充能量算法獲得。由于夾緊力和負(fù)載造成的工件的定位誤差，如表7。結(jié)果表明工件旋轉(zhuǎn)小，加工點(diǎn)減少錯(cuò)誤從13.1到14.6不等。在這種情況下，所有加工條件改善不是很大，因?yàn)閺淖畛跬ㄟ^(guò)互補(bǔ)勢(shì)能確定的最小化的夾緊力值已接近最佳夾緊力。圖5算法是用第二例在一個(gè)序列應(yīng)用于銑削負(fù)載到工件，他應(yīng)用于工件銑削負(fù)載一個(gè)序列。最佳的夾緊力，對(duì)應(yīng)列表6每個(gè)樣本點(diǎn)，隨著最后的最佳夾緊力，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)和最優(yōu)的初始夾緊力繪圖10，在每個(gè)采樣點(diǎn)的加權(quán)范數(shù)的，和繪制。結(jié)果表明，由于每個(gè)組成部分是各相應(yīng)的最大夾緊力，它具有最高的加權(quán)范數(shù)。如圖10所示，如果在每個(gè)夾緊點(diǎn)最大組成部分是用于確定初步夾緊力，則夾緊力需相應(yīng)設(shè)置，有比相當(dāng)大的加權(quán)范數(shù)。故是一個(gè)完整的刀具路徑改進(jìn)方案。上述模擬結(jié)果表明，該方法可用于優(yōu)化夾緊力相對(duì)于初始夾緊力的強(qiáng)度，這種做法將減少所造成的夾緊力的加權(quán)范數(shù)，因此將提高工件的定位精度。圖108結(jié)論該文件提出了關(guān)于確定多鉗夾具，工件受準(zhǔn)靜態(tài)加載系統(tǒng)的優(yōu)化加工夾緊力的新方法。夾緊力的優(yōu)化算法是基于接觸力學(xué)的夾具與工件系統(tǒng)模型，并尋求盡量減少應(yīng)用到所造成的工件夾緊力的加權(quán)范數(shù)，得出工件的定位誤差。該整體模型，制定一個(gè)雙目標(biāo)約束優(yōu)化問(wèn)題，使用-約束的方法解決。該算法通過(guò)兩個(gè)模擬表明，涉及3-2-1型，二夾銑夾具的例子。今后的工作將解決在動(dòng)態(tài)負(fù)載存在夾具與工件在系統(tǒng)的優(yōu)化，其中慣性，剛度和阻尼效應(yīng)在確定工件夾具系統(tǒng)的響應(yīng)特性具有重要作用。9參考資料：1、J. D. Lee 和L. S. Haynes .柔性?shī)A具系統(tǒng)的有限元分析交易美國(guó)ASME，工程雜志工業(yè) ：134-139頁(yè)。2、W. Cai, S. J. Hu 和J. X. Yuan .“柔性鈑金夾具：原理，算法和模擬”，交易美國(guó)ASME，制造科學(xué)與工程雜志 ：1996 318-324頁(yè)。3、P. Chandra, S. M. Athavale, R. E. DeVor 和S. G. Kapoor.“負(fù)載對(duì)表面平整度的影響”工件夾具制造科學(xué)研討會(huì)論文集1996，第一卷：146-152頁(yè)。4、R. J. Menassa 和V. R. DeVries.“適用于選拔夾具設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法，美國(guó)ASME工業(yè)工程雜志：113 、 412-414，1991。5、A. J. C. Trappey, C. Su 和J. Hou.計(jì)算機(jī)輔助夾具分析中的應(yīng)用有限元分析和數(shù)學(xué)優(yōu)化模型， 1995 ASME程序，MED： 777-787頁(yè)。6、 S. N. Melkote, S. M. Athavale, R. E. DeVor, S. G. Kapoor 和J. Burkey .“基于加工過(guò)程仿真的加工裝置作用力系統(tǒng)研究”， NAMRI/SME：207214頁(yè), 19957、“考慮工件夾具，夾具接觸相互作用布局優(yōu)化模擬的結(jié)果” 341-346，1998。 8、E. C. DeMeter. 快速支持布局優(yōu)化，國(guó)際機(jī)床制造， 碩士論文 1998。9、Y.-C. Chou, V. Chandru, M. M. Barash .加工夾具機(jī)械構(gòu)造的數(shù)學(xué)算法：分析和合成，美國(guó)ASME，工程學(xué)報(bào)工業(yè)“：1989 299-306頁(yè)。10、S. H. Lee 和 M. R. Cutkosky. 具有摩擦性的夾具規(guī)劃 美國(guó)ASME，工業(yè)工程學(xué)報(bào)：1991，320327頁(yè)。11、S. Jeng, L. Chen 和W. Chieng.“最小夾緊力分析”，國(guó)際機(jī)床制造，碩士論文 1995年。12、E. C. DeMeter.加工夾具的性能的最小最大負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn) 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 ：199413、E. C. DeMeter .加工夾具最大負(fù)荷的性能優(yōu)化模型 美國(guó)ASME，工業(yè)工程雜志 1995。14、JH復(fù)和AYC倪.“核查和工件夾持的夾具設(shè)計(jì)”方案優(yōu)化，設(shè)計(jì)和制造，4，碩士論文： 307-318，1994。15、T. H. Richards、埃利斯 霍伍德.1977,應(yīng)力能量方法分析，1977。16、M. J. Hockenberger and E. C. DeMeter. 對(duì)工件準(zhǔn)靜態(tài)分析功能位移在加工夾具的應(yīng)用程序，制造科學(xué)雜志與工程： 325331頁(yè), 1996。湖南文理學(xué)院芙蓉學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目帶式運(yùn)輸機(jī)減速箱箱體零件機(jī)械加工工藝規(guī)程及工裝設(shè)計(jì)學(xué)生姓名黃增磊專業(yè)班級(jí)芙蓉機(jī)自1202班學(xué) 號(hào)12130211指導(dǎo)教師肖偉躍教研室（或外聘單位）機(jī)械制造教研室起止時(shí)間 2016年2月29日2016年5月20日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)、目的與具體要求：1、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 設(shè)計(jì)減速器殼體零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程，包括機(jī)械加工工藝過(guò)程卡和機(jī)械加工工序卡；(2) 設(shè)計(jì)減速器殼體零件中機(jī)蓋機(jī)體兩端面銑床夾具，包括夾具裝配圖和零件圖；(3) 設(shè)計(jì)減速器殼體零件中機(jī)體上平面6-13鉆床夾具，包括夾具裝配圖和零件圖；(4) 撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，其內(nèi)容包括殼體零件分析、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)和專用夾具設(shè)計(jì)。2、設(shè)計(jì)目的畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是為了全面復(fù)習(xí)、綜合運(yùn)用大學(xué)四年所學(xué)的基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)和專業(yè)技能，促進(jìn)理論與實(shí)踐、學(xué)習(xí)與研究的緊密結(jié)合，從而使基本理論深化，使基礎(chǔ)知識(shí)擴(kuò)展，使專業(yè)技能延伸。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使學(xué)生進(jìn)一步理解和掌握零件的工藝設(shè)計(jì)理論和規(guī)律以及夾具設(shè)計(jì)原理和方法，得到工程基本訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，為畢業(yè)后從事工程技術(shù)和科研工作奠定基礎(chǔ)。此外，通過(guò)文獻(xiàn)檢索、英文翻譯和計(jì)算機(jī)繪圖，提高學(xué)生運(yùn)用計(jì)算機(jī)和英語(yǔ)的實(shí)際能力。3、具體要求(1) 通過(guò)畢業(yè)實(shí)習(xí)和調(diào)查研究，了解零件在產(chǎn)品中的作用，熟悉零件和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求；(2) 收集有關(guān)課題資料和查閱中外專業(yè)文獻(xiàn)，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告1份；(3) 完成零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)，填寫機(jī)械加工工藝過(guò)程卡1份和機(jī)械加工工序卡1套；(4) 完成零件上指定工序的專用夾具設(shè)計(jì)，繪制夾具裝配圖1張和零件圖1套，其繪圖工作量不少于折合成A0幅面圖紙3張；(5) 在總結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)成果的基礎(chǔ)上，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書1.5萬(wàn)字以上，文本質(zhì)量符合畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書規(guī)范；(6) 完成指導(dǎo)教師指定的英文專業(yè)文獻(xiàn)翻譯工作，英文字符在1.2萬(wàn)以上，譯文通順、達(dá)意。主要參考文獻(xiàn)與資料：1 Liu Shu-Chu. Feature Extraction and Classification for Rotational Parts Taking 3D Data Files as Input. 2004,21(5): 4324432 王先逵. 機(jī)械制造工藝學(xué)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20043 李慶余, 張 佳. 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20034 李益民. 機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)(第9版)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,20015 徐鴻本. 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M. 遼寧：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,20046 維普中文期刊數(shù)據(jù)庫(kù)和CNKI中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)：查閱機(jī)制工藝設(shè)計(jì)、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)方面的專業(yè)文獻(xiàn)10篇以上畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度安排： 畢業(yè)設(shè)計(jì)課題調(diào)研階段：（第12周）：課題調(diào)研及文獻(xiàn)檢索、完成英文翻譯。 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告階段：（第34周）：完成開題報(bào)告。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要工作階段：（第512周）：完成零件工藝規(guī)程設(shè)計(jì)專用夾具設(shè)計(jì)以及裝配圖和零件圖繪制畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書撰寫工作 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯階段：（第1315周）課題申報(bào)與審查指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日教研室主任（簽名）： 年 月 日系主任（簽名）： 年 月 日中文摘要及關(guān)鍵詞摘 要：本文是在減速器箱體的圖樣分析后進(jìn)行減速器箱體的機(jī)械加工工藝路線的設(shè)計(jì)，同時(shí)按照其中的加工工序的要求設(shè)計(jì)夾具。減速器箱體的主要加工內(nèi)容是表面和孔。其加工路線長(zhǎng)，加工時(shí)間多，加工成本高，零件的加工精度要求也高。按照機(jī)械加工工藝要求，遵循先面后孔的原則，并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證加工精度?；鶞?zhǔn)選擇以底面作為粗基準(zhǔn)，以底面與兩個(gè)工藝孔作為精基準(zhǔn)，確定了其加工的工藝路線和加工中所需要的各種工藝參數(shù)。在零件的夾具設(shè)計(jì)中，主要是根據(jù)零件加工工序要求，分析應(yīng)限的自由度數(shù)，進(jìn)而根據(jù)零件的表面特征選定定位元件，再分析所選定位元件能否限定應(yīng)限自由度。確定了定位元件后還需要選擇夾緊元件，最后就是確定專用夾具的結(jié)構(gòu)形式。關(guān)鍵詞：減速器箱體；加工工藝；工序；專用夾具英文摘要及關(guān)鍵詞Abstract：This paper is the design of mechanical line processing of the gearbox in the pattern analysis of the gearbox after, at the same time according to the design process of the fixture requirements.The main content is the processing of the gearbox surface and the hole. The processing route is long, processing time, high processing cost, the machining precision requirement is high. In accordance with the requirements of the machining process, follow the principle of the surface after the first hole, and the hole and the plane processingclearly divided into roughing and finishing stages of processing to ensure accuracy. The basis choice to the bottom as a rough benchmark, the bottom with two hole as abenchmark, various parameters needed to process its processing and processing of.In parts of fixture design, mainly according to the requirements of machining process, analysis of the number of degrees of freedom should be restricted, and then according to the surface features of parts of the selected positioning element, then analysis the selected components can be defined positioning should be limited degrees of freedom. Determine the location components also need to select the clamping element, finally is to determine the structure of special fixture.Keywords: reducer; processing technology; process; special fixture目 錄中文摘要及關(guān)鍵詞I英文摘要及關(guān)鍵詞VI目 錄VI1 緒論11.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義11.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況21.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求32 工藝設(shè)計(jì)42.1 零件的分析42.1.1 零件的作用42.1.2 零件的工藝分析72.2 毛坯的選擇與設(shè)計(jì)及基準(zhǔn)的確定72.2.1 確定毛坯制造形式72.2.2 基準(zhǔn)的選擇72.3 加工順序的安排82.4 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)92.4.1 制定工藝路線92.4.2 工藝方案的比較與分析103 工序設(shè)計(jì)113.1 工序尺寸與毛坯尺寸加工余量的確定113.2 設(shè)備和工藝裝備的選擇123.3 確定切削用量及時(shí)間定額144 機(jī)蓋機(jī)體兩端面銑床夾具設(shè)計(jì)234.1 設(shè)計(jì)要求234.2 夾具設(shè)計(jì)234.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇234.2.2 切削力及夾緊力的計(jì)算234.3 定位誤差的分析264.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明275 減速器殼體零件中機(jī)體上平面6-13鉆床夾具夾具設(shè)計(jì)285.1 設(shè)計(jì)分析285.2 設(shè)計(jì)方案論證285.3 切削力及夾緊力的計(jì)算285.4 設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明295.5 結(jié)構(gòu)分析295.6 夾具的公差315.7 工序精度分析32總 結(jié)33參考文獻(xiàn)35致謝365單級(jí)減速機(jī)箱體和箱蓋工藝工裝設(shè)計(jì)1 緒論1.1 本課題的研究?jī)?nèi)容和意義工裝工藝及夾具畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)專業(yè)課知識(shí)的一次鞏固，是在進(jìn)行社會(huì)實(shí)踐之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí)，也是理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。機(jī)床夾具已成為機(jī)械加工中的重要裝備。機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)和使用是促進(jìn)生產(chǎn)發(fā)展的重要工藝措施之一。機(jī)械加工工藝規(guī)程是生產(chǎn)準(zhǔn)備工作的主要依據(jù)。根據(jù)它來(lái)組織原材料和毛坯的供應(yīng)，進(jìn)行機(jī)床調(diào)整，專用工藝裝備的設(shè)計(jì)與制造，編制生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃，調(diào)配勞動(dòng)力，以及進(jìn)行生產(chǎn)成本核算等。機(jī)械加工工藝規(guī)程也是組織生產(chǎn)、進(jìn)行計(jì)劃調(diào)度的依據(jù)。有了它就可以制定生產(chǎn)產(chǎn)品的進(jìn)度計(jì)劃和相應(yīng)的調(diào)度計(jì)劃，并能做到各工序科學(xué)地銜接，使生產(chǎn)均衡、順利，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)和低消耗。機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片和機(jī)械加工工序卡片，是兩個(gè)主要的工藝文件。機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片，是說(shuō)明零件加工工藝過(guò)程的工藝文件。在單件、小批量生產(chǎn)中，以機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片指導(dǎo)生產(chǎn)，過(guò)程卡的各個(gè)項(xiàng)目編制較為詳細(xì)。機(jī)械加工工序卡片是為每個(gè)工序詳細(xì)制定的，用于直接指導(dǎo)工人進(jìn)行生產(chǎn)，多用于大批量生產(chǎn)的零件和成批生產(chǎn)中的重要零件。在機(jī)械行業(yè)中，如何去保證工件的高精度、加工的成本等實(shí)質(zhì)性問(wèn)題，一直是從事于機(jī)械行業(yè)人員研究的問(wèn)題，其中在設(shè)計(jì)夾具的時(shí)候就要考慮以上問(wèn)題，高效的夾具是工件高精度的保證，如何讓夾具更高效、更經(jīng)濟(jì)，這是行業(yè)人急需要解決的。隨著社會(huì)的發(fā)展，科技的不斷提高，各種高科技技術(shù)逐漸滲透到各個(gè)行業(yè)，如何利用這些高科技為人類服務(wù)，如何充分利用這些高科技在機(jī)械行業(yè)中，這還需要機(jī)械行業(yè)人員不斷的努力，開拓創(chuàng)新。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，和社會(huì)市場(chǎng)需要，夾具的設(shè)計(jì)在逐步的超向柔性制造系統(tǒng)方向發(fā)展。迄今為止,夾具仍是機(jī)電產(chǎn)品制造中必不可缺的四大工具之一,刀具本身已高度標(biāo)準(zhǔn)化,用戶只需要按品種、規(guī)格選用采購(gòu)。而模具和夾具則和產(chǎn)品息息相關(guān),產(chǎn)品一有變化就需重新制作,通常是屬于專用性質(zhì)的工具,模具已發(fā)展成為獨(dú)立的行業(yè);夾具在國(guó)內(nèi)外也正在逐漸形成一個(gè)依附于機(jī)床業(yè)或獨(dú)立的小行業(yè)。 組合夾具不僅具有標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、組合化等當(dāng)代先進(jìn)設(shè)計(jì)思想,又符合節(jié)約資源的原則,更適合綠色制造的環(huán)境保護(hù)原理。所以是今后夾具技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向單位 。機(jī)床夾具通常是指裝夾工件用的裝置:至于裝夾各種刀具用的裝置,則一般稱為“輔助工具”。輔助工具有時(shí)也廣義地包括在機(jī)床夾具的范圍內(nèi)。按照機(jī)床夾具的應(yīng)用范圍,一般可分為通用夾具,專用夾具和可調(diào)整式夾具等。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，對(duì)自己所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行一次綜合運(yùn)用，也是對(duì)四年的學(xué)習(xí)深度的一個(gè)檢驗(yàn)。在這次設(shè)計(jì)過(guò)程中，充分挖掘自己分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的潛力。并希望通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)能養(yǎng)成一種嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真的態(tài)度，為以后參加工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。1.2 國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況工裝的全稱是工藝裝備，工裝是指加工機(jī)床外而需保證零件加工質(zhì)量的工藝裝備，是制造過(guò)程中所用的各種工具的總稱。它是各企業(yè)內(nèi)除生產(chǎn)設(shè)備和工具外的為配合生產(chǎn)設(shè)備和人完成工藝制作要求的部分，大多工裝都是針對(duì)各自產(chǎn)品特點(diǎn)的。機(jī)械加工過(guò)程中用來(lái)固定和定位要加工的零件或毛坯件的裝置，即工裝的主要作用有：固定，定位，防止變形。夾具屬于工裝，工裝包含夾具，屬于從屬關(guān)系。不僅僅是焊裝用，在機(jī)加工方面也有用，許多時(shí)候，需要裝配幾個(gè)部件并保證其定位準(zhǔn)確的時(shí)候就需要。設(shè)計(jì)工裝夾具要緊扣產(chǎn)品，因?yàn)楣ぱb夾具是專門為某些產(chǎn)品特定的，要保證生產(chǎn)時(shí)無(wú)干涉現(xiàn)象、定位準(zhǔn)確、操作工操作便捷等。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是用于工件裝夾的工具。夾具從產(chǎn)生到現(xiàn)在，大約可以分為三個(gè)階段：第一個(gè)階段主要表現(xiàn)在夾具與人的結(jié)合上，這是夾具主要是作為人的單純的輔助工具，是加工過(guò)程加速和趨于完善；第二階段，夾具成為人與機(jī)床之間的橋梁，夾具的機(jī)能發(fā)生變化，它主要用于工件的定位和夾緊。人們?cè)絹?lái)越認(rèn)識(shí)到，夾具與操作人員改進(jìn)工作及機(jī)床性能的提高有著密切的關(guān)系，所以對(duì)夾具引起了重視；第三階段表現(xiàn)為夾具與機(jī)床的結(jié)合，夾具作為機(jī)床的一部分，成為機(jī)械加工中不可缺少的工藝裝備。由于現(xiàn)代加工的高速發(fā)展，對(duì)傳統(tǒng)的夾具提出了較高要求，如快速、高效、安全等。要想達(dá)到這樣的生產(chǎn)要求，就必須計(jì)算加工工序零件在加工過(guò)程中由于切削力、重力、慣性力等所產(chǎn)生的切削力及切削力矩，按照夾具設(shè)計(jì)中所確定的夾緊方式進(jìn)行夾緊力的計(jì)算，為了減小夾具的具體尺寸，就需要增大夾具的定位區(qū)間，增大由夾緊力而產(chǎn)生的摩擦力矩、正壓力及由此而產(chǎn)生的摩擦力，以達(dá)到夾具小巧而精用的目的。同時(shí)為了減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工件裝夾效率，還需要對(duì)夾具的夾緊機(jī)構(gòu)的行程進(jìn)行設(shè)計(jì)，以期以最短的夾緊行程，達(dá)到最佳的夾緊效果。1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求通過(guò)實(shí)際調(diào)研和采集相應(yīng)的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、閱讀相關(guān)資料相結(jié)合，對(duì)減速器箱體的基本結(jié)構(gòu)及作用有個(gè)大致的了解，在此基礎(chǔ)上，經(jīng)過(guò)對(duì)金屬切削加工、金屬切削機(jī)床、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論等相關(guān)知識(shí)充分掌握后，分析減速器箱體的加工工藝，確定減速器箱體各加工表面的加工方法，進(jìn)而形成減速器箱體的機(jī)械加工工藝路線。并能根據(jù)減速器箱體的加工工序要求，分析減速器箱體的定位方式、金屬切削加工過(guò)程中的機(jī)床工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)、工件夾緊等方面的相關(guān)數(shù)據(jù)，結(jié)合機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的相關(guān)理論知識(shí)，完成工件的有效定位及夾緊，從而使整個(gè)減速器箱體的加工工藝路線經(jīng)濟(jì)，工件定位方案合理，來(lái)達(dá)到產(chǎn)品的最優(yōu)化設(shè)計(jì)。針對(duì)實(shí)際使用過(guò)程中存在的金屬加工工藝文件編制、工件夾緊及工藝參數(shù)確定及計(jì)算問(wèn)題，綜合所學(xué)的機(jī)械理論設(shè)計(jì)與方法、機(jī)械加工工藝文件編制及實(shí)施等方面的知識(shí)，設(shè)計(jì)出一套適合于實(shí)際的減速器箱體加工工藝路線，從而實(shí)現(xiàn)適合于現(xiàn)代加工制造業(yè)、夾緊裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)。為提高鉆床夾具在機(jī)床上安裝的穩(wěn)固性，減輕其斷續(xù)切削可能引起的振動(dòng)，夾具體不僅要有足夠的剛度和強(qiáng)度，其高度和寬度比也應(yīng)恰當(dāng)，一般有H/B11.25，以降低夾具重心，使工件加工表面盡量靠近工作臺(tái)面。2 工藝設(shè)計(jì)2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用減速器是靠輸出和輸入的齒輪的嚙合來(lái)確定輸出的速度的，傳動(dòng)軸之間的中心距及平行度直接影響了減速器的質(zhì)量好壞。支承各傳動(dòng)軸，保證各傳動(dòng)軸之間的中心距及平行度，并保證減速器部件與發(fā)動(dòng)機(jī)的正確安裝是減速器組裝的首要要求。減速器體加工質(zhì)量的優(yōu)劣，將直接影響到軸與齒輪等零件相互位置的準(zhǔn)確性及減速器總成的使用壽命和可靠性。那么對(duì)減速器的輸出輸入軸承支撐孔的精度要求關(guān)鍵。減速器箱體是典型的箱體類零件，其結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜，壁薄，外部為了增加其強(qiáng)度加有很多強(qiáng)筋。有精度要求較高的多個(gè)平面、軸承孔系、螺孔等需要加工。因?yàn)閯偠容^差，切削中受力受熱大，易產(chǎn)生振動(dòng)和變形。減速器箱體的主要作用是進(jìn)行速度的減速作用，在各種加工車床上還是機(jī)動(dòng)工件上都必須要用到的，特別是在車輛行業(yè)中是必不可少的備件，可以說(shuō)減速器是當(dāng)代發(fā)展的機(jī)械行業(yè)中關(guān)鍵的部分之一。箱蓋零件圖如圖2.1所示。箱座零件圖如圖2-2所示：圖2.2箱體零件2.1.2 零件的工藝分析該減速器箱體，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，壁薄，設(shè)有加強(qiáng)筋、凸臺(tái)、凸邊、內(nèi)腔。尺寸較大，約為428197170。其中結(jié)合面的尺寸精度要求高，軸承孔的尺寸精度和相互位置精度要求高，這些孔和面的加工精度直接影響機(jī)器的裝配精度、使用性能和使用壽命。有許多緊固螺釘孔和定位孔。圓柱齒輪減速器是在平行方向上傳遞運(yùn)動(dòng)，對(duì)齒輪的潤(rùn)滑要求很高，而且運(yùn)動(dòng)的傳遞的精確度很高。這些方面對(duì)箱體的加工面有特別的要求，軸承孔和結(jié)合面的加工精度必需達(dá)到要求。(1）首先檢查圖紙，檢查公差制定、形位公差、表面粗糙度是否合理。(2）分離式箱體的主要加工部位有：軸承支撐孔、結(jié)合面、端面和底面（裝配面）等。對(duì)這些主要加工面加工的主要技術(shù)要求有：a. 底座的底面與結(jié)合面必須平行，其誤差不超過(guò)0.55mm/1000mm；b. 結(jié)合面的表面粗糙度Ra值小于1.6m，兩結(jié)合面的接合間隙不超過(guò)0.03；c. 軸承支承孔的軸線必須在結(jié)合面上，其誤差不超過(guò)0.2mm；d. 軸承支承孔的尺寸公差一般為H7，表面粗糙度Ra值小于1.6m，圓柱度誤差不超過(guò)孔徑公差的一半，孔距精度允許為0.030.05 mm；e. 兩個(gè)或兩個(gè)以上箱體夾壁上的軸承支承孔的同軸度誤差不超過(guò)最小孔徑的公差一半。2.2 毛坯的選擇與設(shè)計(jì)及基準(zhǔn)的確定2.2.1 確定毛坯制造形式工件生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)。減速箱體零件材料為HT200。查參考文獻(xiàn)1P498表6-68，考慮到零件形狀復(fù)雜、有腔形、制造精度、機(jī)械性能、壽命及批量 ；可選擇砂型鑄造以提高毛坯精度、減少加工余量1。再確定毛坯制造形狀時(shí)應(yīng)考慮各加工表面的余量還應(yīng)考慮：是否需要制出工藝凸臺(tái)以利于工件的裝夾；是一個(gè)零件制成一個(gè)毛坯還是多個(gè)零件合成一個(gè)毛坯；那些表面不需要制出；鑄件分型面、拔模斜度及鑄造圓角；最后繪制出毛坯圖，并要決定毛坯的結(jié)構(gòu)特征及各項(xiàng)技術(shù)條件。2.2.2 基準(zhǔn)的選擇 正確選擇定位基準(zhǔn)是設(shè)計(jì)工藝過(guò)程的一項(xiàng)重要內(nèi)容，也是保證零件加工精度的關(guān)鍵。定位基準(zhǔn)分為精基準(zhǔn)、粗基準(zhǔn)、輔助基準(zhǔn)。在最初加工工序中，只能用毛坯上未經(jīng)加工的表面為定位基準(zhǔn)（粗基準(zhǔn)），在后續(xù)加工工序中，用也加工表面作為定位基準(zhǔn)（精基準(zhǔn)）。在制定工藝規(guī)程時(shí)，應(yīng)先考慮選擇怎樣的精基準(zhǔn)以保證達(dá)到精度要求并把各加工加工出來(lái)，另外，為了使工件便于裝夾和易于獲得所需加工精度，在工件上某部位做一輔助基準(zhǔn)，用以定位。 粗基準(zhǔn)的選擇。粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)遵循以下原則：1）以不需要加工表面作為粗基準(zhǔn)。2）以工件上要求余量均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。3）以平整且面積較大的表面作為粗基準(zhǔn)。4）粗基準(zhǔn)一般只能使用一次。對(duì)于箱體類零件應(yīng)先加工面后加工孔再以面為基準(zhǔn)加工孔。根據(jù)有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則（當(dāng)零件有不加相對(duì)位置精度較高的不加工表面做為粗基準(zhǔn)。）精基準(zhǔn)的選擇。精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)遵循以下原則：1）：“基準(zhǔn)重合”原則，用設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為精基準(zhǔn)，以便消除基準(zhǔn)不重合誤差。2):“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，當(dāng)定位以某一組精基準(zhǔn)定位可以較方便的加工其它表面，盡可能在多數(shù)工序中采用這組精基準(zhǔn)定位。3）:“自為基準(zhǔn)”原則，當(dāng)精加工或光整加工工序要求余量盡量小而均勻時(shí)，應(yīng)選擇加工表面本身作為精基準(zhǔn)。4）“互為基準(zhǔn)”原則，。當(dāng)兩個(gè)加工表面相互位置精度要求較高時(shí)，以兩個(gè)需加工表面相互作為基準(zhǔn)反復(fù)加工以獲得均勻的加工余量和較高的位置精度?？紤]要保證零件的加工精度和裝夾準(zhǔn)確可靠、方便，依據(jù)“基準(zhǔn)重合”原則和“基準(zhǔn)統(tǒng)一”原則，以粗加工后的罩蓋下端面為主要的定位精基準(zhǔn)，這樣也滿足“基準(zhǔn)重合”原則。2.3 加工順序的安排先粗后精 先粗加工后精加工有利于加工誤差和表面缺陷層的逐步消除，重而逐步提高零件的加工精度和表面質(zhì)量；先主后次 零件的主要表面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)面、工作面）應(yīng)先加工，次要面（鍵槽、螺孔）可在主要表面加工到一定精度后、最終加工前加工。先面后孔 用平面定位比較穩(wěn)定可靠，加工過(guò)的平面上孔比在毛坯面上鉆孔不易產(chǎn)生孔軸線的偏斜和較容易保證孔距尺寸3； 依據(jù)以上的原則設(shè)計(jì)加工工序1、以邊緣不加工面為粗基準(zhǔn)，夾具夾緊中間軸承孔來(lái)粗銑和精銑結(jié)合面，邊緣不加工面限制了Z，X，Y自由度，滿足加工要求。2、以結(jié)合面為定位基準(zhǔn)，箱體兩側(cè)通過(guò)支承點(diǎn)作為第二類定位基準(zhǔn)，以一側(cè)不加工端為粗基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)限制了X自由度，通過(guò)?？足@箱體上所有孔，先通過(guò)锪平刀锪平，再換刀鉆孔。3、以結(jié)合面為精基準(zhǔn)，以兩側(cè)和一端不加工的側(cè)端為粗基準(zhǔn)，為第二類定位基準(zhǔn)，加工窺視孔端面，粗銑，再精銑。4、以3步驟的定位基準(zhǔn)，攻絲注油孔和吊耳孔，以及攻絲窺視孔端面螺孔。5、下箱體以結(jié)合面為粗基準(zhǔn)加工（粗、精銑）下底面，再以下底面為精基準(zhǔn)加工結(jié)合面，夾具夾緊兩側(cè)，作為第二類定位基準(zhǔn)。6、下箱體以結(jié)合面為精基準(zhǔn)，以兩側(cè)定位作為第二次定位基準(zhǔn)，以一側(cè)端面加工的邊緣面為粗基準(zhǔn)，限制X自由度，加工各個(gè)軸端通孔（首先锪平再鉆孔）。以下底面為定位基準(zhǔn)锪平底座6個(gè)孔，再鉆孔。7、上、下箱結(jié)合，擰緊各個(gè)螺栓，以下底面為定位基準(zhǔn)，以輸出軸為粗基準(zhǔn)，加工兩個(gè)錐銷孔。8、以底座四孔為定位基準(zhǔn)，夾具夾緊兩側(cè)，同時(shí)粗銑、精銑輸出端兩端面和一端輸入軸的端面。底座四孔定位限制自由度X、Y、X、Y、Z。9、以底座四孔為定位基準(zhǔn)，鉆孔和攻絲輸出軸兩端面和輸入軸端面。10、以底面與兩錐銷孔為定位基準(zhǔn)，精加工軸承孔，夾具夾緊機(jī)座底面的不加工面，以輸入軸端面為精基準(zhǔn)，精加工輸出軸承孔，以底面與兩定位孔為定位基準(zhǔn)，定位夾緊方式見工序卡圖。2.4 工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)2.4.1 制定工藝路線零件機(jī)械加工工藝過(guò)程是工藝規(guī)程的中心問(wèn)題，其內(nèi)容包括確定定位基準(zhǔn)、選擇各加工表面的加工方法、安排加工順序及組織整個(gè)加工工藝過(guò)程中各個(gè)工序的內(nèi)容、確定各個(gè)工序所采用機(jī)床設(shè)備和工藝裝備等4。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)同時(shí)考慮幾個(gè)方案，經(jīng)過(guò)分析比較，選擇出比較合理的方案。根據(jù)減速箱體零件為大批生廠，所以采用通用機(jī)床，并配以專用的夾具、刀具，并考慮工序集中，以提高生產(chǎn)率，減少機(jī)床數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。經(jīng)零件工藝分析，零件毛坯為砂型機(jī)械造型，并經(jīng)人工時(shí)效處理消除鑄件內(nèi)應(yīng)力，改善工件的可切削性2。先確定工藝路線如下：工藝方案一工序 鑄造工序 去應(yīng)力退火工序 粗銑對(duì)合面工序 粗精銑側(cè)面工序 鉆孔并攻絲注油孔M12.工序 粗精銑下底面和精銑對(duì)合面工序 加工結(jié)合面處兩銷錐孔10和底座四個(gè)定位孔22以及輸出軸旁四個(gè)連接孔17工序 粗精銑輸出和輸入軸端面工序 鉆孔和攻絲輸出軸和輸入軸端面孔M8工序 精加工輸出入軸承孔100工序 精加工輸入軸承孔80 工序 檢查方案二工序 鑄造 工序 去應(yīng)力退火 工序 粗精銑對(duì)合面 工序 粗精銑側(cè)面和下底面工序 粗精銑輸出軸和輸入軸端面工序 攻絲注油孔. 工序VII 加工結(jié)合面處面?zhèn)€銷錐孔和底座四個(gè)定位孔及輸出軸旁四個(gè)連接孔 工序 精加工輸出入軸軸承孔 工序 檢查2.4.2 工藝方案的比較與分析上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于：方案二以端面為基面加工其它面，面和孔加工順序比較混亂；方案一則與二有所不同，兩端面分開加工，先加工面再以面為基準(zhǔn)加工孔；兩者比較可以看出，第一方案比第二方案合理，位置精度也較易保證，定位及夾緊等都比較方便；所以采用方案一：工序I 鑄造工序II 去應(yīng)力退火工序III 粗銑對(duì)合面工序IV 粗精銑側(cè)面工序V 鉆孔并攻絲注油孔M12 ，吊耳孔M12，孔端面螺孔M8工序VI 粗精銑下底面和精銑對(duì)合面工序VII 加工結(jié)合面處兩銷錐孔10和底面四個(gè)定位孔22以及輸出軸旁四個(gè)連接孔17工序VIII 粗精銑輸出軸和輸入軸140端面工序X 鉆孔和攻絲輸出軸和輸入軸端面孔M10工序XI 精加工輸出入軸承孔160工序XII 檢查373 工序設(shè)計(jì)3.1 工序尺寸與毛坯尺寸加工余量的確定 “減速器箱體”零件材料HT200，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)，查參考文獻(xiàn)1P498表6-68，因?yàn)橄潴w有腔孔等、形狀復(fù)雜所以采用砂型鑄造毛坯；查參考文獻(xiàn)1P516表6-90，根據(jù)為砂型機(jī)械造型材料為灰鑄鐵選取鑄造公差等級(jí)為CT8，；查參考文獻(xiàn)1P510常用斜度值砂型一般選為鑄造斜度為3，查參考文獻(xiàn)1P511對(duì)于砂型鑄造一般圓角半徑為R31。 查參考文獻(xiàn)3P78表3-1，為砂型機(jī)械造型選取鑄件加工余量等級(jí)為F；查參考文獻(xiàn)3表3-3，P80根據(jù)毛坯加工面的基本尺寸選取鑄件機(jī)械加工余量； 查參考文獻(xiàn)3表3-6，P84根據(jù)鑄件的基本尺寸選取鑄件尺寸公差值3。根據(jù)圓柱齒輪減速器機(jī)蓋和機(jī)座零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，分析可知，有以下一些加工表面：1、主要平面：機(jī)座底面和對(duì)合面，機(jī)蓋的對(duì)合面和頂部方形孔、各凸臺(tái)面，軸承支撐孔的端面。2、主要孔：主軸承支撐孔100 Ra2.5與軸承支撐孔80 Ra1.6。3、其他加工部分主要有8個(gè)凹槽聯(lián)接孔、2個(gè)凸緣聯(lián)接孔、4個(gè)地角螺釘孔（其中兩個(gè)先加工成定位工藝孔）、2個(gè)銷釘孔、頂部方形面上6個(gè)螺紋孔，軸承端面共18個(gè)螺紋孔以及斜油標(biāo)孔、油孔、油塞孔、2個(gè)起吊螺紋孔、起蓋螺釘孔。圖3.1毛胚加工余量圖機(jī)座結(jié)合面：平面度要求為0.025，表面粗糙度Ra1.6，毛坯加工余量為5。以機(jī)座底面為基準(zhǔn)進(jìn)行粗精加工。表2-1粗精銑毛胚工序名稱加工余量（mm）經(jīng)濟(jì)精度工序尺寸公 差（um）精 銑1IT80.0361700.036Ra1.6粗 銑3.5IT130.36171.50.36Ra6.3毛 胚51.51751.51.5 底面安裝面：表面粗糙度Ra6.3，毛胚加工余量為5。以機(jī)座結(jié)合面毛坯為基準(zhǔn)。表2-2粗銑毛胚工序名稱加工余量（mm）經(jīng)濟(jì)精度工序尺寸公 差（um）粗 銑65IT130.361750.36Ra6.3毛 胚51.51801.51.5 軸承支撐孔100 Ra2.5 鏜削。 表2-3 鏜孔工序名稱加工余量（mm）經(jīng)濟(jì)精度工序尺寸公 差（um）精 鏜0.5H7 100 Ra1.6半精鏜1.5H10 99.5 Ra3.2粗 鏜3H13 98Ra6.3毛 胚51.5951.51.5輸入軸軸承端面加工：表面粗糙度Ra3.2，兩相對(duì)端面同時(shí)加工。表2-4粗精銑軸承端面工序名稱加工余量（mm）經(jīng)濟(jì)精度工序尺寸公 差（um）精 銑2IT90.141700.14Ra3.2粗 銑8IT130.891740.89Ra6.3毛 胚102.01902.02.0 輸出軸軸承端面加工：兩對(duì)軸承端面A與B垂直度要求為0.10mm，表面粗糙度要求為Ra1.6。表2-5粗精銑軸承端面工序名稱加工余量（mm）經(jīng)濟(jì)精度工序尺寸公 差（um）精 銑1IT80.0361700.14Ra1.6粗 銑3.5IT130.551740.89Ra6.3毛 胚4.52.551902.02.53.2 設(shè)備和工藝裝備的選擇在設(shè)計(jì)工序時(shí)，需要具體選定所用的機(jī)床、夾具、切削工具和量具。先具體各個(gè)工序裝備選擇如下：工序： 銑機(jī)蓋機(jī)座結(jié)合面，以邊緣不加工面為粗基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P224表4-16，根據(jù)桿直刀徑、主軸孔徑及主軸端面與工作臺(tái)面距離選擇X53K立式銑床；查參考文獻(xiàn)2P270表5-42，根據(jù)加工表面為大面積平面選擇套式面銑刀D=160mm,d=50mm,Z=16；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)工加面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；使用專用夾具夾緊加工。工序：銑底座側(cè)面。同工序一樣查參考文獻(xiàn)2P224表4-16，根據(jù)刀桿直徑、主軸孔徑及主軸端面與工作臺(tái)面距離選擇X53K立式銑床；查參考文獻(xiàn)2P270表5-42，根據(jù)加工表面為小面積平面選擇套式面銑刀D=40mm,d=20mm,Z=8；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：鉆孔并攻絲注油孔，吊耳孔，窺視孔端面螺孔，以結(jié)合面為精基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P224表4-16，根據(jù)刀桿直徑、主軸孔徑及主軸端面選擇臥式車床；查參考文獻(xiàn)2P271表5-44，根據(jù)加工要求選擇，D=12mm,d=10mm,L=63mm鉆頭；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：粗精銑下底面和精銑對(duì)合面，以結(jié)合面為粗基準(zhǔn)，底面為精基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P224表4-16，根據(jù)刀桿直徑、主軸孔徑及主軸端面與工作臺(tái)面距離選擇X52K立式銑床；查參考文獻(xiàn)2P271表5-44，根據(jù)加工表面為頂面選取套式面銑刀，D=80mm,d=27mm,L=36mm；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面先選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-500mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：加工結(jié)合面處兩銷錐孔和底面四個(gè)定位孔，以底面為定位基準(zhǔn)，以輸出軸為粗基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P221表4-7，根據(jù)平旋盤最大加工外端面為400mm選擇T616立式鏜床；查參考文獻(xiàn)4P1064表4.3-63，根據(jù)加工表面的情況頂選取硬質(zhì)合金鏜刀，B=12，H=12,d=12；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：粗精銑輸出軸和輸入軸端面，以底座四孔為定位基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P221表4-7，選擇X52K臥式銑床；查參考文獻(xiàn)4P1064表4.3-63，根據(jù)加工孔的大小情況頂選取硬質(zhì)合金鏜刀，B=12，H=12,d=12；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-400mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：鉆孔和攻絲輸出軸和輸入軸端面孔，以底座四孔為定位基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P214表4-8，根據(jù)最大加工孔徑及工作臺(tái)寬度，選擇C4163車床；查參考文獻(xiàn)4P1064表4.3-63，根據(jù)加工孔的大小情況頂選取硬質(zhì)合金鉆頭；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。工序：精加工輸出和輸入軸承孔，以底面和兩個(gè)錐銷孔為定位基準(zhǔn)。查參考文獻(xiàn)2P221表4-7，根據(jù)最大加工孔徑及工作臺(tái)寬度，選擇T616臥式鏜床；查參考文獻(xiàn)4P1064表4.3-63，根據(jù)加工孔的大小情況頂選取硬質(zhì)合金鏜刀，B=12，H=12,d=12；查參考文獻(xiàn)2P287表6-7，根據(jù)加工面為平面現(xiàn)選取量具為多用游標(biāo)卡尺，測(cè)量范圍為0-200mm讀數(shù)值為0.05mm；采用專用夾具夾緊加工。3.3 確定切削用量及時(shí)間定額工序30：粗銑結(jié)合面1. 選擇刀具 刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀，刀片采用YG8,，。2. 決定銑削用量 1) 決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔坎淮?，一次加工完?2) 決定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說(shuō)明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 （3.1）按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 （3.2） 當(dāng)時(shí) （3.3） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 3) 計(jì)算工時(shí) 4) 切削工時(shí)：，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 （3.4）工序40：銑側(cè)底面端面 工步一：粗銑側(cè)底面端面1. 選擇刀具刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀，刀片采用YG8,，。 2. 決定銑削用量 1) 決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔看螅史謨纱巫叩秲?nèi)銑完，則 2) 決定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說(shuō)明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。根據(jù)表查出 ，則 （3.5） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取1450 （3.6） 當(dāng)1450r/min時(shí) （3.7） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 3) 計(jì)算工時(shí) 切削工時(shí)：l=75 ，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 （3.8） 工步二：精銑側(cè)底面端面1. 選擇刀具 刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀，刀片采用 YG8,，。 2. 決定銑削用量 1) 決定銑削深度此次是精加工，一次銑完，則 2) 決定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說(shuō)明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 （3.9） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 （3.10） 當(dāng)1450r/min時(shí) （3.11）按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取1) 計(jì)算工時(shí)2) 切削工時(shí)：l=75 ，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 （3.12) 工序50：鉆孔并攻絲注油孔M12鉆M12螺紋孔底孔；根據(jù)參考文獻(xiàn)4表查得：進(jìn)給量,切削速度 ，切削深度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速，取 實(shí)際切削速度被切削層長(zhǎng)度： 刀具切入長(zhǎng)度： （3.13）刀具切出長(zhǎng)度： 取根據(jù)參考文獻(xiàn)13表可得： （3.14）攻絲M12選擇M12mm高速鋼機(jī)用絲錐f等于工件螺紋的螺距p，即 按機(jī)床選取 基本工時(shí)： （3.15） 由表3.3-9得：裝夾工件時(shí)間為0.17min； 由表3.3-10得：松開卸下工件時(shí)間為0.15min； 由表3.3-12得：測(cè)量工件時(shí)間為：0.04min； 所以輔助時(shí)間是T1=1.34 min T2=0.094=0.36min 則T總=T1+T2=1.80min 工序60：粗銑再精銑下底面和精銑結(jié)合面 工步一：粗銑下底面1. 選擇刀具 刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀，刀片采用YG8,，。 2. 決定銑削用量 決定銑削深度 因?yàn)榧庸び嗔看螅执志珒纱渭庸ね瓿蓻Q定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說(shuō)明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 （3.16） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取750 （3.17）當(dāng)750r/min時(shí)按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取 計(jì)算工時(shí) 切削工時(shí)：，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 （3.18）工步三：精銑結(jié)合面1. 選擇刀具 刀具選取不重磨損硬質(zhì)合金套式面銑刀，刀片采用YG8,，。2. 決定銑削用量1) 決定銑削深度 因?yàn)榇旨庸ぜ庸ね戤吅蠹庸び嗔坎淮?，一次加工完?）決定每次進(jìn)給量及切削速度根據(jù)X51型銑床說(shuō)明書，其功率為為7.5kw，中等系統(tǒng)剛度。 根據(jù)表查出 ，則 （3.19） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取750 （3.20） 當(dāng)750r/min時(shí) （3.21） 按機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)選取3） 計(jì)算工時(shí)切削工時(shí)：，則機(jī)動(dòng)工時(shí)為 （3.22）工序70：鉆結(jié)合面處兩錐銷孔10機(jī)床：Z525立式鉆床 刀具：根據(jù)參考文獻(xiàn)4表10-61選取高速鋼麻花鉆101) 進(jìn)給量 取f=0.13mm/r2) 切削速度V=2434m/min. 取V=30m/min3) 確定機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ns= 955r/min （3.23）與955r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為1000r/min。現(xiàn)選取=1000r/min。所以實(shí)際切削速度 = （3.24）4) 切削工時(shí)，按參考文獻(xiàn)4表6.2-1。 t=i ;其中l(wèi)=60mm; =4mm; =3mm; t= =0.355min （3.25)式（3.25）說(shuō)明了切削所需工時(shí)工序80：粗銑在精銑輸出軸和輸入軸100端面 查參考文獻(xiàn)14表2.4-73刀具：硬質(zhì)合金銑刀（面銑刀），材料：，D=68mm ，齒數(shù)，此為粗齒銑刀。因其單邊余量：Z=1.75mm，所以銑削深度：=1.75mm。每齒進(jìn)給量：根據(jù)參考文獻(xiàn)7表2.4-75，取，銑削速度：參照參考文獻(xiàn)7表3034，取V=1.33m/s。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： （3.26）式中：V銑削速度；d刀具直徑。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速： 按照參考文獻(xiàn)3表3.1-74 實(shí)際銑削速度： （3.27）進(jìn)給量： 工作臺(tái)每分進(jìn)給量：6.7mm/s60=402mm/min ：根據(jù)參考文獻(xiàn)7表2.4-81, 被切削層長(zhǎng)度：由毛坯尺寸可知銑刀切入時(shí)取： ，銑刀切出時(shí)?。焊鶕?jù)參考文獻(xiàn)2表可得：=0.22min （3.28）由表3.3-7得：操作機(jī)床時(shí)間為：0.83 min；由表3.3-8得：測(cè)量工件時(shí)間為：0.14 min；T1=0.97min；則T總=T1+T2 =1.19min。工序90：鉆孔并攻絲輸出軸端面孔M10鉆M10螺紋孔底孔8；根據(jù)參考文獻(xiàn)4表查得：進(jìn)給量,切削速度，切削深度。 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 （3.29） 取 實(shí)際切削速度 （3.30） 被切削層長(zhǎng)度：；刀具切入長(zhǎng)度：刀具切出長(zhǎng)度： 取根據(jù)參考文獻(xiàn)13表可得： =0.1min （3.31） 攻絲M10 選擇M10mm高速鋼機(jī)用絲錐 f等于工件螺紋的螺距p，即 （3.32） 按機(jī)床選取 基本工時(shí)： 由表3.3-9得：裝夾工件時(shí)間為0.12min；由表3.3-10得：松開卸下工件時(shí)間為0.18min；由表3.3-12得：測(cè)量工件時(shí)間為：0.06min；所以輔助時(shí)間是T1=1.36 min T2=0.094=0.36min；則T總=T1+T2=1.72min。工序100：精鏜輸出軸承孔孔100工件材料：HT200、金屬型鑄造加工要求：粗、半精鏜孔100H8，表面粗糙度為3.2um機(jī) 床：T4163坐標(biāo)鏜床刀 具：刀具材料為硬質(zhì)合金、YG8、刀桿尺寸為12mm12mm，長(zhǎng)度為500mm。 (一)計(jì)算切削用量： 粗鏜孔至98mm，單邊余量Z=1.5mm，=1mm,一次加工確定進(jìn)給量查表3-13，P93參考文獻(xiàn)13，加工鑄鐵，f=0.03-0.16mm/r.根據(jù)T4163鏜床主軸進(jìn)給量。取f=0.15mm/r根據(jù)有關(guān)手冊(cè)，取V=100m/min則 （3.33） 查表4-7-1，P213參考文獻(xiàn)2。T4163坐標(biāo)鏜床主軸轉(zhuǎn)速取鏜削工時(shí)：查P299表7-1參考文獻(xiàn)2。 (3.34) 精鏜孔至100mm一次加工確定進(jìn)給量查表3-22，P101參考文獻(xiàn)2根據(jù)鏜床主軸進(jìn)給量取f=0.10mm/r 查表3-19，P98參考文獻(xiàn)2。V=1.333-1.83m/min,取V=1.8m/s。則 (3.35)根據(jù)T4163主軸轉(zhuǎn)速工時(shí)定額 P299，表7-1參考文獻(xiàn)2。 4 機(jī)蓋機(jī)體兩端面銑床夾具設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)要求為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具。本夾具將用于X6132銑床。成批生產(chǎn)，任務(wù)為設(shè)計(jì)一機(jī)蓋機(jī)體兩端面銑床夾具本夾具無(wú)嚴(yán)格的技術(shù)要求，因此，應(yīng)主要考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，精度不是主要考慮的問(wèn)題。4.2 夾具設(shè)計(jì)4.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇為了提高加工效率及方便加工，決定材料使用高速鋼，用于對(duì)進(jìn)行加工，準(zhǔn)備采用手動(dòng)夾緊。由零件圖可知：進(jìn)行加工前，左右端面進(jìn)行了粗、精銑加工，進(jìn)行了粗、精加工。因此，定位、夾緊方案有：方案：選下平面、和側(cè)面和支撐釘定位夾緊方式用操作簡(jiǎn)單，通用性較強(qiáng)的移動(dòng)壓板來(lái)夾緊。為了使定位誤差達(dá)到要求的范圍之內(nèi)，這種定位在結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單易操作。4.2.2 切削力及夾緊力的計(jì)算刀具：立銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 由參考文獻(xiàn)55表129 可得銑削切削力的計(jì)算公式： 有：根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況，找出在加工過(guò)程中對(duì)夾緊最不利的瞬間狀態(tài)，按靜力平衡原理計(jì)算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠，再乘以安全系數(shù)作為實(shí)際所需夾緊力的數(shù)值，即： 安全系數(shù)K可按下式計(jì)算： 式中：為各種因素的安全系數(shù)，查參考文獻(xiàn)5121可知其公式參數(shù)： 由此可得： 所以 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊力的確定夾緊力方向的確定夾緊力應(yīng)朝向主要的定位基面。夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力同向。(1) 夾緊力作用點(diǎn)的選擇 a. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在定位元件的支承范圍內(nèi)。 b. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的部位上，這樣可以防止或減少工件變形變形對(duì)加工精度的影響。c. 夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工表面。(3)夾緊力大小的估算 理論上確定夾緊力的大小，必須知道加工過(guò)程中，工件所受到的切削力、離心力、慣性力及重力等，然后利用夾緊力的作用應(yīng)與上述各力的作用平衡而計(jì)算出。但實(shí)際上，夾緊里的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機(jī)構(gòu)的傳遞效率等有關(guān)。而且，切削力的大小在加工過(guò)程中是變化的，因此，夾緊力的計(jì)算是個(gè)很復(fù)雜的問(wèn)題，只能進(jìn)行粗略的估算。估算的方法：一是找出對(duì)夾緊最不利的瞬時(shí)狀態(tài)，估算此狀態(tài)下所需的夾緊力；二是只考慮主要因素在力系中的影響，略去次要因素在力系中的影響。估算的步驟：a.建立理論夾緊力FJ理與主要最大切削力FP的靜平衡方程：FJ理= (FP)。b.實(shí)際需要的夾緊力FJ需，應(yīng)考慮安全系數(shù)，F(xiàn)J需=KFJ理。c.校核夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊力FJ是否滿足條件：FJFJ需。夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程緊密聯(lián)系在一起的。定位問(wèn)題已在前面研究過(guò)，其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。僅僅定好位在大多數(shù)場(chǎng)合下，還無(wú)法進(jìn)行加工。只有進(jìn)而在夾具上設(shè)置相應(yīng)的夾緊裝置對(duì)工件進(jìn)行夾緊，才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務(wù)。夾緊裝置的基本任務(wù)是保持工件在定位中所獲得的即定位置，以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下，不發(fā)生移動(dòng)和震動(dòng)，確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時(shí)工件的定位是在夾緊過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的，正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。一般夾緊裝置由動(dòng)源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機(jī)構(gòu)即接受和傳遞原始作用力，使之變?yōu)閵A緊力，并執(zhí)行夾緊任務(wù)的部分。他包括中間遞力機(jī)構(gòu)和夾緊元件?？紤]到機(jī)床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時(shí)的具體切削量決定采用手動(dòng)夾緊。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是斜契夾緊的另一種形式，利用螺旋桿直接夾緊元件，或者與其他元件或機(jī)構(gòu)組成復(fù)合夾緊機(jī)構(gòu)來(lái)夾緊工件。是應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中所用的螺旋，實(shí)際上相當(dāng)于把契繞在圓柱體上，因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的壓力來(lái)夾緊工件的。不過(guò)這里上是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋，使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來(lái)夾緊的。典型的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；（2）擴(kuò)力比大；（3）自瑣性能好；（X）行程不受限制；（5）夾緊動(dòng)作慢。夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動(dòng)裝置和夾緊裝置，在此套夾具中，中間傳動(dòng)裝置和夾緊元件合二為一。力源為機(jī)動(dòng)夾緊，通過(guò)螺栓夾緊移動(dòng)壓板。達(dá)到夾緊和定心作用。工件通過(guò)定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn)，通過(guò)螺栓夾緊移動(dòng)壓板，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。并且移動(dòng)壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動(dòng)壓板，通過(guò)精確的圓弧定位，實(shí)現(xiàn)定心。此套移動(dòng)壓板制作簡(jiǎn)單，便于手動(dòng)調(diào)整。通過(guò)松緊螺栓實(shí)現(xiàn)壓板的前后移動(dòng)，以達(dá)到壓緊的目的。壓緊的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)工件的定心，使其定位基準(zhǔn)的對(duì)稱中心在規(guī)定位置上。查參考文獻(xiàn)51226可知螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算：螺旋夾緊時(shí)產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計(jì)算有：式中參數(shù)由參考文獻(xiàn)5可查得： 螺旋夾緊力：該夾具采用夾緊機(jī)構(gòu)， 由上述計(jì)算易得： 由計(jì)算可知所需實(shí)際夾緊力不是很大，為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，決定選用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.3 定位誤差的分析為了滿足工序的加工要求，必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。與機(jī)床夾具有關(guān)的加工誤差，一般可用下式表示： 定位誤差 ： 其中：， 夾緊誤差 ： 其中接觸變形位移值： 查5表1215有。 磨損造成的加工誤差：通常不超過(guò) 夾具相對(duì)刀具位置誤差：取誤差總和：從以上的分析可見，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。4.4 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說(shuō)明由于是大批大量生產(chǎn)，主要考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。因此設(shè)計(jì)時(shí)，需要更換零件加工時(shí)速度要求快。本夾具設(shè)計(jì)，用移動(dòng)夾緊的大平面定位三個(gè)自由度，定位兩個(gè)自由度，用定位塊定位最后一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。夾具體是夾具的基礎(chǔ)件，夾具體上所有組成部分都必須最終通過(guò)這一基礎(chǔ)件連接成一個(gè)有機(jī)整體。為了滿足加工要求，夾具體應(yīng)有足夠的剛度和強(qiáng)度，同時(shí)結(jié)構(gòu)工藝性要好。由于鑄造工藝性好，幾乎不受零件大小、形狀、重量和結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度的限制，同時(shí)吸振性良好、抗壓能力好，故此選用鑄造夾具體，材料選取HT200，鑄造成型后時(shí)效處理，以消除內(nèi)應(yīng)力。5 減速器殼體零件中機(jī)體上平面6-13鉆床夾具夾具設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)在成批生產(chǎn)條件下,在專用立式鉆床上減速器殼體零件中機(jī)體上平面6-13鉆床夾具5.1 設(shè)計(jì)分析1、13為自由尺寸,可一次鉆削保證.該孔在軸線方向的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以鉆套的中心線.徑線的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)是以軸承孔與另一端面.2、面銑結(jié)合面是前一工序已完成的尺寸 3、專用鉆床的最大鉆孔直徑為13mm. 4、本工序是對(duì)孔進(jìn)行加工，采取移動(dòng)的夾具，鉆模板選用旋式；使用快換鉆套。5.2 設(shè)計(jì)方案論證1、定位基準(zhǔn)的選擇工序結(jié)合面是已加工過(guò)的平面，因此，選擇結(jié)合面與軸承端面作為定位比較合理。2、夾緊結(jié)構(gòu)的確定當(dāng)定位心軸水平放置時(shí)，在專用鉆床上鉆13 mm孔的鉆前力和扭矩力均由重力與外力來(lái)承擔(dān)，這時(shí)工件的夾緊可以有兩種方案：（1） 在箱體的底面上，采用壓板壓緊，夾緊力與切削力處于平行狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸工