兩級(jí)展開式圓柱齒輪減速器設(shè)計(jì)-用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置F=2600Nv=1.1m.sD=200mm

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1、 目 錄 目 錄 ..............................................................................................................1 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 .......................................................................................................3 11 設(shè)計(jì)題目........................................................

2、...................................................................3 12 設(shè)計(jì)要求...........................................................................................................................3 13 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)............................................................................................

3、...............................3 2 傳動(dòng)方案的擬訂 ............................................................................................4 2.1 擬定傳動(dòng)方案的任務(wù) ........................................................................................................4 22 選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型................................

4、...........................................................................5 2.3 多級(jí)傳動(dòng)的合理布置 ........................................................................................................6 2.4 分析比較 ..............................................................................................

5、..............................6 2.5 傳動(dòng)方案擬定 ....................................................................................................................7 3 電動(dòng)機(jī)的選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算 ..................................7 3.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 ...............................................................

6、.....................................7 3.2 電動(dòng)機(jī)容量 ........................................................................................................................7 3.3 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ....................................................................................................................8

7、3.4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) ................................................................................................................8 3.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 ....................................................................9 3.6 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ..............................................................

8、......................9 4 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................10 4.1 傳動(dòng)零件(齒輪)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ......................................................................................10 4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 ..................................................

9、.....................................................15 (1)0 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....................................................................................................16 (2)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................................................................20 (3)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .....

10、....................................................................................................22 4.3 軸承的選擇和計(jì)算 ..........................................................................................................24 4.4 鍵連接的選擇和校核 .............................................................

11、.........................................24 4.5 聯(lián)軸器的選擇和校核 ......................................................................................................25 4.6 箱體的設(shè)計(jì) ......................................................................................................................26 1.箱體的尺

12、寸設(shè)計(jì) ...........................................................................................................26 2.箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ...........................................................................................................26 5 潤滑和密封的選擇和計(jì)算 ....................................................

13、......................27 1.潤滑的選擇和計(jì)算...............................................................................................................27 2.密封的選擇..........................................................................................................................28 6 減速器附件的選擇 ........

14、..............................................................................28 6.1 通氣器................................................................................................................................28 6.2 軸承蓋(材料為 HT150) .............................................................

15、..................................28 6.3 油面指示器........................................................................................................................28 6.4 油塞.............................................................................................................................

16、.......28 6.5 窺視孔及視孔蓋................................................................................................................29 6.6 起吊裝置............................................................................................................................29 6.7 起蓋螺釘.....................

17、.......................................................................................................29 6.8 定位銷................................................................................................................................29 7 設(shè)計(jì)小結(jié) .................................................

18、.....................................................29 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................30 Z1Z 2 1 設(shè)計(jì)任務(wù)書 11 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)用于帶式運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)裝置。 12 設(shè)計(jì)要求 工作條件:一班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)。載荷平穩(wěn), 室內(nèi)工作,有粉塵(運(yùn)輸帶與卷筒及支承間,包括 卷筒軸承的摩擦阻力影響已在 F 中考慮) 。 使用期限:十年,大修期三年

19、。 生產(chǎn)批量:10 臺(tái)。 生產(chǎn)條件:中等規(guī)模機(jī)械廠,可加工 7-8 級(jí)精度 齒輪及蝸輪。 動(dòng)力來源:電力,三相交流(220/380V) 。 運(yùn)輸帶速度允許誤差:5%。 圖 1-1 13 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 運(yùn)輸帶工作拉力 F=2600N,運(yùn)輸帶工作速度 v=1.1m/s,卷筒直徑 D=200mm。 參考傳動(dòng)方案如下圖 1-2: (a)方案 1 (b)方案 2 動(dòng) 力 及 傳 動(dòng) 裝 置FDv 軸 軸 0 軸 z 3

20、z 4 z 2 z 1 (c) 方案 3 (d)方案 4 (e) 方案 5 圖 1-2 2 傳動(dòng)方案的擬訂 2.1 擬定傳動(dòng)方案的任務(wù) 機(jī)器通常由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)等三部分組成。傳動(dòng)裝置位于原動(dòng) 機(jī)和工作機(jī)之間,用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,并可用以改變轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的大小或改 變運(yùn)動(dòng)形式,以適應(yīng)工作機(jī)功能要求。傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)對(duì)整臺(tái)機(jī)器的性能、尺 寸、重量和成本都有很大的影響,因此應(yīng)當(dāng)合理地?cái)M定傳動(dòng)方案。 傳動(dòng)方案一般用運(yùn)動(dòng)簡圖表示。擬定傳動(dòng)方案就是根據(jù)工作機(jī)的功能要求 和工作條件,選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型,確定各類傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的布置順序以及各 組

21、成部分的聯(lián)接方式,繪出傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)簡圖。 滿足同一種工作機(jī)的性能要求往往有多種方案:可以通過選用不同的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn);當(dāng)采用幾種傳動(dòng)型式組成的多級(jí)傳動(dòng)時(shí),亦可有不同的排列順序 與布局;還可按不同方法分配各級(jí)傳動(dòng)比。圖 1-2 所示即為一帶式輸送機(jī)的五 種傳動(dòng)方案。 在擬定傳動(dòng)方案時(shí),通??商岢龆喾N方案進(jìn)行比較分析,擇優(yōu)選定。 22 選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型 合理地選擇傳動(dòng)型式是擬定傳動(dòng)方案時(shí)的重要環(huán)節(jié)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、 性能和適用范圍可參閱機(jī)械設(shè)計(jì)教材。表 1-1 中列出了常用機(jī)械傳動(dòng)的單級(jí)傳 動(dòng)比推薦值。在機(jī)械傳動(dòng)裝置中,各種減速器應(yīng)用很多,為便于選型,可參考 機(jī)械手冊查閱各常用減速器的類

22、型和特點(diǎn)。 表 1-1 常用機(jī)械傳動(dòng)的單級(jí)傳動(dòng)比推薦值 類型 平帶傳 動(dòng) V 帶傳 動(dòng) 圓柱齒輪傳 動(dòng) 圓錐齒輪傳 動(dòng) 蝸桿傳 動(dòng) 鏈傳動(dòng) 推薦值 24 24 36 直齒 23 1040 25 最大值 5 7 10 直齒 6 80 7 選擇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類型時(shí)應(yīng)綜合考慮各有關(guān)要求和工作條件,例如工作機(jī)的功 能;對(duì)尺寸、重量的限制;環(huán)境條件;制造能力;工作壽命與經(jīng)濟(jì)性要求等。 選擇類型的基本原則為: (1)傳遞大功率時(shí),應(yīng)充分考慮提高傳動(dòng)裝置的效率,以減少能耗、降低 運(yùn)行費(fèi)用。這時(shí)應(yīng)選用傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如齒輪傳動(dòng)。而對(duì)于小功率傳 動(dòng),在滿足功能條件下,可選用結(jié)構(gòu)簡單、制造方便的傳動(dòng)型式,以降低初

23、始 費(fèi)用(制造費(fèi)用) 。 (2)載荷多變和可能發(fā)生過載時(shí),應(yīng)考慮緩沖吸振及過載保護(hù)問題。如選 用帶傳動(dòng)、采用彈性聯(lián)軸器或其它過載保護(hù)裝置。 (3)傳動(dòng)比要求嚴(yán)格、尺寸要求緊湊的場合,可選用齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)。 但應(yīng)注意,蝸桿傳動(dòng)效率低,故常用于中小功率、間歇工作的場合。 (4)在多粉塵、潮濕、易燃、易爆場合,宜選用鏈傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)或 蝸桿傳動(dòng),而不采用帶傳動(dòng)或摩擦傳動(dòng)。 2.3 多級(jí)傳動(dòng)的合理布置 許多傳動(dòng)裝置往往需要選用不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),以多級(jí)傳動(dòng)方式組成。合理 布置各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的順序,對(duì)傳動(dòng)裝置和整個(gè)機(jī)器的性能、傳動(dòng)效率和結(jié)構(gòu)尺 寸等有直接影響。 布置傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序時(shí)應(yīng)注意以下幾

24、個(gè)原則: (1)傳動(dòng)能力較小的帶傳動(dòng)及其它摩擦傳動(dòng)宜布置在高速級(jí),有利于整個(gè) 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、勻稱。同時(shí),帶傳動(dòng)布置在高速級(jí)有利于發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)、 緩沖吸振、減小噪聲的特點(diǎn)。 (2)閉式齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)一般布置在高速級(jí),以減小閉式傳動(dòng)的外廓 尺寸、降低成本。開式齒輪傳動(dòng)制造精度較低、潤滑不良、工作條件差,為減 小磨損,一般應(yīng)放在低速級(jí)。 (3)當(dāng)同時(shí)采用直齒輪傳動(dòng)和斜齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)將傳動(dòng)較平穩(wěn)、動(dòng)載荷較 小的斜齒輪傳動(dòng)布置在高速級(jí)。鏈傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),為減小沖擊和振動(dòng),一般 應(yīng)將其放在低速級(jí)。 (4)當(dāng)同時(shí)采用齒輪傳動(dòng)及蝸桿傳動(dòng)時(shí),宜將蝸桿傳動(dòng)布置在高速級(jí),使 嚙合面有較高的相對(duì)滑動(dòng)速度,容

25、易形成潤滑油膜,提高傳動(dòng)效率。 (5)圓錐齒輪尺寸過大時(shí)加工有困難,可將其布置于高速級(jí),并對(duì)其傳動(dòng) 比加以限制,以減小大錐齒輪的尺寸。 2.4 分析比較 一個(gè)好的傳動(dòng)方案,除了首先應(yīng)滿足機(jī)器的功能要求外,還應(yīng)當(dāng)工作可靠、 結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、傳動(dòng)效率高、成本低廉以及使用維護(hù)方便。要完全滿足 這些要求是困難的。在擬定傳動(dòng)方案和對(duì)多處方案進(jìn)行比較時(shí),應(yīng)根據(jù)機(jī)器的 具體情況綜合考慮,選擇能保證主要要求的較合理的傳動(dòng)方案。 現(xiàn)對(duì)圖 1-1 所示帶式輸送機(jī)的五種傳動(dòng)方案進(jìn)行分析。方案 1 制造成本低, 但寬度尺寸大,帶的壽命短,而且不宜在惡劣的環(huán)境中工作。方案 2 工作可靠、 傳動(dòng)效率高、維護(hù)方便

26、、環(huán)境適應(yīng)性好,但寬度較大。方案 3 傳動(dòng)效率高,但 結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,軸向尺寸大,中間軸較長、剛性差,且中間軸承潤滑較困難。方 案 4 結(jié)構(gòu)緊湊,環(huán)境適應(yīng)性好,但傳動(dòng)效率低,不適于連續(xù)長期工作,且制造 成本高。方案 5 具有方案 2 的優(yōu)點(diǎn),而且尺寸較小,但制造成本較高。 2.5 傳動(dòng)方案擬定 為了估計(jì)傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比范圍,以便選擇合適的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和擬定傳動(dòng) 方案,可先由已知條件計(jì)算其驅(qū)動(dòng)卷筒的轉(zhuǎn)速 nw,即 nw= =D106201.min/5r 一般常選用同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min 或 1500r/min 的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī),因此傳 動(dòng)裝置總傳動(dòng)比約 i 。根據(jù)總傳動(dòng)比數(shù)值,可初步擬

27、定出以二級(jí)傳動(dòng)為149或 主的多種傳動(dòng)方案。 經(jīng)前面對(duì)五種方案的分析比較,方案 1 帶的壽命短,且不宜在惡劣的環(huán)境 中工作,方案 3 結(jié)構(gòu)復(fù)雜且中間軸承潤滑困難,方案 4、5 制造成本較高。根據(jù) 該帶式輸送機(jī)工作條件,可選用傳動(dòng)效率高,維護(hù)方便,且環(huán)境適應(yīng)性好的方 案 2。 3 電動(dòng)機(jī)的選擇,傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的計(jì)算 3.1 電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作要求和工件條件,選用一般用途的 Y(IP44)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。 它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 3.2 電動(dòng)機(jī)容量 (1)卷筒軸的輸出功率 Pw Pw= = =2.86KW10F1.26 (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率 Pd

28、 Pd= w 傳動(dòng)裝置的總效率 423421 式中, 、 、 、 為從電動(dòng)機(jī)至卷筒軸之間的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的1234 效率。查表可得:彈性聯(lián)軸器 =0.99;滾動(dòng)軸承 =0.99;圓柱齒輪傳動(dòng)12 =0.97;卷筒軸滑動(dòng)軸承 =0.96,則3 4 85.096.7.09..0242 故 Pd= = =3.36w85.6 (3)電動(dòng)機(jī)額定功率 Ped 查表選取電動(dòng)機(jī)額定功率 Ped=4KW。 3.3 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 為了便于選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,先推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍。查表可得單級(jí) 圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍 =36,則電

29、動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為i = =9453780r/mindniw 可見同步轉(zhuǎn)速為 1000r/min、1500r/min 和 3000r/min 的電動(dòng)機(jī)均符合。 3.4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 這里初選同步轉(zhuǎn)速分別為 1000r/min 和 1500r/min 的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較, 如下表: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 (r/min) 傳 動(dòng) 裝 置 的 傳 動(dòng) 比 方 案 電 動(dòng) 機(jī) 型 號(hào) 額 定 功 率 (KW ) 同 步 滿 載 電動(dòng)機(jī) 質(zhì) 量 (kg) 總傳 動(dòng)比 高速級(jí) 圓柱齒輪 傳動(dòng) 低速級(jí) 圓柱齒輪 傳動(dòng) 1 Y112M-4 4 1500 1440 43 13.71

30、3.88 3.53 2 Y132M1-6 4 1000 960 73 9.14 3.3 3.0 由表中數(shù)據(jù)可知兩個(gè)方案均可行,但方案 2 的傳動(dòng)比較小,傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)尺寸 較小。因此,可采用方案 2,選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為 Y132M1-6,其伸出軸徑為 38mm。 3.5 計(jì)算傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比 (1)傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 14.9056wmni (2)分配各級(jí)傳動(dòng)比 對(duì)于兩級(jí)臥式圓柱齒輪減速器(展開式) ,為使兩級(jí)的大齒輪有相近的浸油 深度,高速級(jí)傳動(dòng)比 和低速級(jí)傳動(dòng)比 可按 =(1.11.5 ) 分配,此處可取1i2i12i 值 =1.1 進(jìn)行計(jì)算。則低

31、速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為1i2 = =2i1..490.3 高速級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比為 ...21i 所得 、 值符合一般圓柱齒輪傳動(dòng)比常用范圍 =36。1i2 i 3.6 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) ()各軸轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)軸為軸,減速器高速軸為軸,低速軸為軸,各軸轉(zhuǎn)速為 min/9600rn min/2913.601rin i/7.2i ()各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率 計(jì)算各軸輸入功率,即edP KWed40 KW80.397.0.321 P658 ()各軸轉(zhuǎn)矩 mNnT79.3604950 P 1.28. mNnT36.597.950

32、 4 零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4.1 傳動(dòng)零件(齒輪)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(高速級(jí)) 1)按圖 1-1 所示的傳動(dòng)方案 2,選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器,速度不高,故選用 7 級(jí)精度(GB10095-88) 3)材料選擇。查常用齒輪材料及力學(xué)特性表,選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào) 質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材 料硬度差為 40HBS。根據(jù)題目條件,采用軟齒面齒輪即可。 4)選小齒輪齒數(shù) z1=24,大齒輪齒數(shù) z2= ,取 Z2=79。.79243.1 5)選取螺旋角。初選螺旋角 14

33、 (2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 3 2112HEdtt ZTK 1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 a) 試選載荷系數(shù) =1.6。t b) 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1。 3.97901TmN4 c) 查表選取齒寬系數(shù) 。d d) 查表可得材料的彈性影響系數(shù) 218.9aEMPZ e) 查圖選取區(qū)域系數(shù) 。43.2H f) 由 z1=24,z 2=79, ,查標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪傳動(dòng)的端面重合度 圖1 可得 , ,則 = 。78.08.026.121 g) 按齒面硬度查圖可得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限

34、 ;大aHP01lim 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 。aHP502lim h) 計(jì)算大、小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。 (設(shè)每年工作 300 天) 91 382.)18(196060 hjLnN 12 .43.82 i) 查圖可取接觸疲勞壽命系數(shù) ; 。94.01HNK97.02HN j) 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力。 取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1,可得 aaHNMPS56.1lim1 K.30972li2 則 aaHH 75.48.56421 2)計(jì)算 a) 試算小齒輪分度圓直徑 ,由計(jì)算公式得td1 mdt 46.075.48193

35、2.6.097323 241 b)計(jì)算圓周速度。 smsndt /98.1/1064.106 c)計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) 。ntm dt 4..41 mztnt 64.12cos60cos1 mhnt 7.34.52. 76.340/b d)計(jì)算縱向重合度 。 903.14tan2138.0tan18.01 Zd e)計(jì)算載荷系數(shù) 。K 由載荷狀態(tài)平穩(wěn)可知使用系數(shù) ,根據(jù) ,7 級(jí)精度,可Asm/8. 查得 動(dòng)載系數(shù) ;97.0V 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù) ;419.HK 彎曲強(qiáng)度計(jì)算用的齒向載荷分布系數(shù) ;35F

36、 齒間載荷分配系數(shù) ;2.1FHK 故載荷系數(shù) 65.149.97.0VAK f)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,即 mdtt .6.154.331 g)計(jì)算模數(shù) 。nm zdn 8.124cos5.cos1 (3)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算,即 321cosFSadn YzYKTm 1)確定計(jì)算參數(shù) a) 查齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限圖可得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ;大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ;aFEMP501 aFEMP3802 b) 查圖可取彎曲疲勞壽命系數(shù) ;.,85.01NFNK c) 計(jì)算彎曲

37、疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù) ,則可得4.S aaFENF MPK57.30.15801 S862422 d) 計(jì)算載荷系數(shù)。 57.13.9701FVAK e) 根據(jù)縱向重合度 ,由圖可查得螺旋角影響系數(shù) 。3. 8.0Y f) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)。 27.614cos3131zv 8.93132zv g)查取齒形系數(shù)。 查表可得 207.;59.21FaFaY h)查取應(yīng)力校正系數(shù)。 查表可得 5.1;6.21SaSa i) 計(jì)算大、小齒輪的 并加以比較。FY 0136.57.3921FSaY

38、 2.8.02FSa 大齒輪的數(shù)值大。 2)設(shè)計(jì)計(jì)算 mmn 68.1023.6.1244cos8097.35123 2 對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒根彎n 曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),取 ,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿mn 足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 來計(jì)算應(yīng)有md5.41 的齒數(shù)。于是由 589.241cos5.4cos11 nmdz 取 ,則 ,取 。261.63.12z72z (4)幾何尺寸計(jì)算 1)計(jì)算中心距 mmzan 74.1594cos2876cos21 將中心距圓整為 。60 2)按圓整后的中心

39、距修正螺旋角 211 1265102876arcosarcos mzn 因 值改變不多,故參數(shù) 、 、 等不必修正。1 KHZ 3)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑 mmzdn89.53126cos11 mmzdn 8.26515cos8712 4)計(jì)算齒輪寬度 bd 9.38.1 圓整后取 。mB60;52 5)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)于直徑較小的小齒輪,可以將齒輪與軸做成一體,即做成齒輪軸;而直 徑較大的大齒輪,其齒頂圓直徑 ,所以可將其做成實(shí)心結(jié)構(gòu)的齒輪。da160 (1)選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(低速級(jí)) 1)仍選用斜齒

40、圓柱齒輪傳動(dòng)。 2)精度等級(jí)仍選 7 級(jí)精度(GB10095-88) 3)材料選擇如高速級(jí),即小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大 齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS,仍采 用軟齒面齒輪即可。 4)選小齒輪齒數(shù) =27,大齒輪齒數(shù) = ,取 =82。3z4z81270.324z 5)選取螺旋角。初選螺旋角 12 設(shè)計(jì)計(jì)算方法如上,所得參數(shù)如下表: 模數(shù) m m螺旋角 23 齒輪 3z23 齒輪 4z71 齒寬 B80齒寬 Bm75 齒輪 3 分度圓直徑 3d1.7齒輪 4 分度圓直徑 4d08.2 中心距 a2圓周速度 s/

41、361 5)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 對(duì)于直徑較小的小齒輪,可以將齒輪與軸做成一體,即做成齒輪軸;而直徑較 大的大齒輪,其齒頂圓直徑 ,所以可將其做成腹板式結(jié)構(gòu)mda50160 的齒輪,腹板上開孔的數(shù)目 n=6,孔徑為 40mm。 4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)列于下表: 級(jí) 別 1z ( )3 (2 )4mn/t/n ah 齒寬 m/ 高 速 級(jí) 26 87 2 2.07 1265 。B5;6021 低 速 級(jí) 23 71 3 3.1 483 0 1 。m7,843 已知各軸轉(zhuǎn)速為: min/9600rnin/291.601ri i/7.321i 各軸輸入功率為: KWPed40

42、KW80.397.0.321 658 各軸轉(zhuǎn)矩為: mNnPT79.3604950 1.28. mNnPT36.597.950 (1)0 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 1)求作用在齒輪上的力 因已知高速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為 mzmdt 82.53607.21 而 NTFt 16.9 41 NFntr 702165cos2tan18cosa ta 8t1 圓周力 ,徑向力 及軸向力 的方向如圖 4-1 所示。tFra 2)初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。取 ,于是得120A

43、 mnPd02.8964330min 0 軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑,為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的 孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 ,查表,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,故取 0TKAca 3.1AK ,則: mNAca 51723970.10 按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件,及電動(dòng)機(jī)軸伸直徑為 ,caT 38 查機(jī)械手冊,可選用 TL6 型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩為 ,0 許用最大轉(zhuǎn)速為 ,半聯(lián)軸器的孔徑 ,故取 0 軸主動(dòng)端min/380r 432 半聯(lián)軸器的孔徑 ,從動(dòng)端半聯(lián)軸器的孔徑 ,半聯(lián)軸器長度d mdz1 ,半聯(lián)軸器與軸配合

44、的轂孔長度 ,為保證聯(lián)軸器嚴(yán)格壓在L82L601 軸的端面上,取 。L581 3)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (a)擬定軸上零件的裝配方案 選用如圖 4-2 所示的裝配方案。 圖 4-2 (b)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 i. 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,A-B 軸段右端需制出一軸肩, 故取 B-C 段的直徑 ;左端用軸端擋圈定位,按軸端直mdCB35 徑取擋圈直徑 。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度 ,mD37 mL601 為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故 A-B 段的長度應(yīng)比 略短一些,現(xiàn)取 。1LmlBA58 ii. 初步選擇滾動(dòng)軸承。因

45、軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用,故選 用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) ,由軸承dCB35 產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸 承 30308,其尺寸為 ,故TDd2.904 。 mdHGDC4 由手冊上查得 30308 型軸承的定位軸肩高度 。mh5.4 iii. 軸段 E-F 的長度即為齒輪 的齒寬,即 ,軸上齒輪1zBlFE601 右端開出砂輪越程槽,其長度取值 ,即 。5G iv. 軸承端蓋的總寬度為 。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添m20 加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 ,故取 。l30lCB v. 取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離

46、 ,考慮到箱體的鑄造誤差,在確a16 定滾動(dòng)軸承位置時(shí),應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離 ,取 ,已知滾sm8 動(dòng)軸承寬度 ,則mT25. slHF 25.4)16825.( 考慮到齒輪 3 齒寬 ,取齒輪 2 與齒輪 3 間的越程槽寬B803 為 10 ,則l mlsaTlED 5.19)1625.3( 至此,已初步確定了 0 軸的各段直徑和長度。 c)軸上零件的周向定位 半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用普通平鍵(C 型)連接。按從動(dòng)端半聯(lián)器 的孔徑 可查得選用平鍵為 ,mdz321lhb50810 半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合67

47、kH 來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。 d)確定軸上圓角和倒角尺寸 查表,取軸端倒角為 1.0,各軸肩處圓角半徑取值 R2。 e)求軸上的載荷 首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖(圖 4-2)做出軸的計(jì)算簡圖(圖 4-1) 。在確定軸承 的支點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊查 a 值。對(duì)于 30308 型圓錐滾子軸承,由手冊中查得 a=19.5mm。因此,作為簡支梁的軸的支承跨距 mmL 75.24)5.192.460()5.192.315602.(32 。根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖(圖 4-1) 。 圖 4-1 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 C 是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將 計(jì)算出

48、的截面 C 處的 、 及 的值列于下表(參看圖 4-1) 。HMV 載荷 水平面 垂直面 V 支反力 FNFNN1234,6271 NFNV39,3021 彎矩 H58 mMm1782648 總彎矩 mNM35914278354 621 扭矩 TT00 f)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面 C)的強(qiáng)度。根據(jù)上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng) 力,取 ,則軸的計(jì)算應(yīng)力為6.0 aaca MPWTM5.10701.3963598 222021 前已選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得 。因此61 ,故安全。

49、1ca (2)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (a) 擬定軸上零件的裝配方案 選用如圖 4-3 所示的裝配方案。 圖 4-3 (b)計(jì)算方法如上,所得參數(shù)如下表: 齒輪 4 分度圓直徑 d2 220.1mm 聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩 Tca 467168Nmm 圓周力 Ft 3822N 軸承定位軸肩高 H 5mm 徑向力 Fr 1437N 支承跨距 L2 92.5mm 軸向力 Fa 991N 支承跨距 L3 162.25mm 半聯(lián)軸器型號(hào) HL3(L=82,L1=60) 滾動(dòng)軸承 30310(dDT=5011029.25,a=23mm) C 型平鍵 12850 A 型平鍵 16

50、1045 (c)根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖(圖 4-4) 。 圖 4-4 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 C 是軸的危險(xiǎn)截面?,F(xiàn)將 計(jì)算出的截面 C 處的 、 及 的值列于下表(參看圖 4-4) 。HMV 載荷 水平面 垂直面 V 支反力 FNFNHNH1248,25931 NFNNV1,15482 彎矩 MmNH13548 mNMmNVV 127,8031 總彎矩 69274 521 扭矩 TT390 (d)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面 C)的強(qiáng)度。根據(jù)上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋

51、轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng) 力,取 ,則軸的計(jì)算應(yīng)力為6.0 aaca MPWTM8.7701.359659 222021 前已選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得 。因此01 ,故安全。1ca (3)軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 選取軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理。取 A0=112, (a) 擬定軸上零件的裝配方案 選用如圖 4-5 所示的裝配方案。 圖 4-5 (b)計(jì)算方法如上,所得參數(shù)如下: 齒輪 2 分度圓直徑 d2 180mm 齒輪 3 分度圓直徑 d2 71.3mm 圓周力 Ft2 1766N 圓周力 Ft3 4023N 徑向力 Fr2 666N 徑向力 Fr3 1513N 軸向

52、力 Fa2 482N 軸向力 Fa3 1043N 軸上最小直徑 26.4mm 滾動(dòng)軸承 30306(dDT=307220.75,a=15mm) 軸承定位軸肩高 H 3mm 支承跨距 L2 64.75mm 支承跨距 L3 97.5mm 支承跨距 L4 92.5mm A 型平鍵 121845 (c)根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖(圖 4-6) 。 圖 4-6 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面 c 和截面 d 是軸的危險(xiǎn)截 面。現(xiàn)將計(jì)算出的截面 c 和截面 d 處的 、 及 的值列于下表(參看圖HMV 4-6) 。 載荷 水平面 垂直面 支反力 FNFN

53、HNH219,581 NFVNV837,102 彎矩 Mm463 mMmVV 450,741351 總彎矩 NNM5320,15260432 扭矩 TT71 (d)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面 d)的強(qiáng)度。根據(jù)上表中的數(shù)據(jù),以及軸單向旋轉(zhuǎn),扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng) 力,取 ,則軸的計(jì)算應(yīng)力為6.0 aaca MPWTM3.5701.24653 2223 前已選定軸的材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,查表可得 。因此601 ,故安全。1ca 4.3 軸承的選擇和計(jì)算 在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核中,0 軸端選用 0 基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列

54、 圓錐滾子軸承 30308。其尺寸為 dDT=40mm90mm25.25mm。 采用相同的計(jì)算方法,軸、軸均選用單列圓錐滾子軸承。選用的軸承 各尺寸如表 4.3-1 所示。 表 4.3-1 減速器選用軸承各尺寸 0 軸 軸 軸 軸承代號(hào) 30308 30306 30310 d(mm) 40 30 50 D(mm) 90 72 110 T(mm ) 25.25 20.75 29.25 4.4 鍵連接的選擇和校核 a.主動(dòng)軸上同聯(lián)軸器相聯(lián)的鍵的設(shè)計(jì) 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 選擇單圓頭普通平鍵(C 型) 根據(jù) d=32mm,查表?。烘I mLhb5081 校核鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查表可得: =110paMP

55、 工作長度 =L-b/2=50-10/2=45mml 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5h=0.58=4mm 由式(6-1)得: (合適)pap MPkldT8.13245079.3102 取鍵標(biāo)記為:鍵 C1050 GB/T1096-79 b.中間軸上定位高速級(jí)大齒輪鍵的設(shè)計(jì) 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 齒輪有定心精度要求,采用普通平鍵(A 型)。 根據(jù) d=40mm,查表取:鍵 45106Lhb 校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查表可得: =110paMP 工作長度 =L-b=45-16=29mml 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 K=0.5h=0.510=5mm 由式(6-1)得: (合格)pap

56、PkldT 43029517.102 3 取鍵標(biāo)記為: 鍵 1645 GB/T1096-79 c.從動(dòng)軸上定位低速級(jí)大齒輪鍵和聯(lián)軸器相聯(lián)的鍵的設(shè)計(jì) 選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸 定位低速級(jí)大齒輪鍵采用普通平鍵(A 型),和聯(lián)軸器相連的鍵采用普通平鍵 (C 型)。 根據(jù) d =55mm d =38mm12 查表可?。?鍵 451061Lhb 鍵 822 校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度 查表可得, =110paMP 工作長度: 45mm-16mm=29mm11lLb 50mm-12/2mm=44mm2/2 鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 1220.5.0584Khm 由式(6-1)得: (合格)pap M

57、PdlkT9052136.1 31 (合格)l84.02 32 取鍵標(biāo)記為: 鍵 1645 GB/T1096-79 鍵 C1250 GB/T1096-79 4.5 聯(lián)軸器的選擇和校核 在軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核中,已經(jīng)對(duì)輸入軸和輸出軸的聯(lián)軸器作出了選擇, 即:輸入軸軸端聯(lián)軸器選用 TL6 型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其半聯(lián)軸器的孔徑 d1=32mm,長度 L=82mm,L 1=60mm。 輸出軸軸端聯(lián)軸器選用 HL3 型彈性柱銷聯(lián)軸器,其半聯(lián)軸器的孔徑 d1=42mm,長度 L=82mm,L 1=60mm。 4.6 箱體的設(shè)計(jì) 1.箱體的尺寸設(shè)計(jì) 減速器箱體采用剖分式結(jié)構(gòu),材料為 HT200 鑄造箱

58、體。減速器箱體結(jié)構(gòu)尺 寸如表 4.6-1 所示。 表 4.6-1 減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸(單位:mm) 名稱 尺寸數(shù)值 箱座壁厚 ,取 =1081.937205.2.0a 箱蓋壁厚 1 ,取 1=841 箱體凸緣厚度 b、b 1、b 2 箱座 ;5.1b 箱蓋 ; 箱底座 202 加強(qiáng)肋厚 m、m 1 箱座 ;.8.85.0m 箱蓋 611 地腳螺釘直徑 df ,取 df=20736036. a 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁連接螺栓直徑 d1 ,取 d 1=16520.5.fd 箱蓋、箱座連接螺栓直徑 d2 ;螺栓間距1f 0L 軸承蓋螺釘直徑 d3和數(shù)目 n d3=8,n=8; d3=10

59、, n=6 軸承蓋(軸承座端面)外 徑 D2 D2=150 觀察孔蓋螺釘直徑 fd 603..0fd df、 d1、 d2至箱外壁距離 C1; df、 d2至凸緣邊緣的 距離 C2 C1=16; C2=14 軸承旁凸臺(tái)半徑 R1 R1=C2=14 箱體外壁至軸承座端面距 離 l1 C1+C2+5=16+14+10=40 2.箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1)箱座高度 對(duì)于傳動(dòng)件采用浸油潤滑的減速器,箱座高度除了應(yīng)滿足齒頂圓到油池底 面的距離不小于 3050mm 外,還能使箱體能容納一定量的潤滑油,以保證潤滑 和散熱。 箱座高度為 mdHa )04.213.9(24)503(28.7)503(2

60、取 H=210mm。 2)箱體要有足夠的剛度 箱座、箱蓋、軸承座、底座凸緣等的壁厚尺寸、肋板和軸承座螺栓凸臺(tái)的 設(shè)計(jì)如表 4.6-1 所示。 3)箱蓋外輪廓的設(shè)計(jì) 大齒輪所在一側(cè)的箱蓋外表面圓弧半徑 mdRa 1568.72108.21 通常情況下,軸承座旁螺栓凸臺(tái)處于箱蓋圓弧內(nèi)側(cè)。 4)箱體凸緣尺寸 軸承座外端面應(yīng)向外凸出 510mm,以便切削加工。箱體內(nèi)壁至軸承座孔外端 面的距離 L1(軸承座孔長度)為 L1= +C1+C2+(510)=10+16+14+(510)=(4550)mm 取 L1=50mm。 5 潤滑和密封的選擇和計(jì)算 1.潤滑的選擇和計(jì)算 (1)齒輪的潤滑 在摩擦

61、面間加入潤滑劑不僅可以降低摩擦,減輕磨損,保護(hù)零件不遭銹蝕, 而且在采用循環(huán)潤滑時(shí)還能起到散熱降溫的作用。由于液體的不可壓縮性,潤 滑油膜還具有緩沖、吸振的能力。使用膏狀的潤滑脂,既可防止內(nèi)部的潤滑劑 外泄,又可阻止外部雜質(zhì)侵入,避免加劇零件的磨損,起到密封作用。 減速器中傳動(dòng)件通常用浸油潤滑。 因?yàn)楦咚偌?jí)齒輪圓周速度 v=1.98m/s,查得 45 鋼閉式齒輪傳動(dòng)潤滑油運(yùn)動(dòng) 粘度( )的薦用值為 220mm2/s;低速級(jí)齒輪圓周速度 v=1.36m/s,運(yùn)動(dòng)粘Cv40 度的薦用值為 330mm2/s;故傳動(dòng)所需粘度的平均值為 275mm2/s,因此,選用代 號(hào)為 N320 的中負(fù)荷工業(yè)齒輪油

62、(GB5903-86) 。 (2) 軸承的潤滑 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,軸承內(nèi)部各元件間,均存在不同程度的相對(duì)滑動(dòng),從而導(dǎo)致 摩擦發(fā)熱和元件的磨損。因此工作中必須對(duì)軸承進(jìn)行可靠的潤滑。選擇潤滑劑 時(shí)需考慮的因素有: 軸承的工作溫度。正常的工作溫度,應(yīng)使?jié)櫥偷恼扯葘?duì)滾子軸承不低于 210-5m2/s。由齒輪選用的潤滑油的粘度范圍(288352)mm 2/s210-5m2/s, 因此所選潤滑油粘度合適。 1)軸承的工作載荷。 潤滑油的粘度是隨壓力而變化的,當(dāng)軸承所受載荷增大時(shí),潤滑區(qū)內(nèi)潤滑 油的壓力增加、粘度降低,從而導(dǎo)致油膜厚度減薄,甚至破裂。因此,軸承工 作載荷越大,所選潤滑油的粘度也應(yīng)越大。 2

63、)軸承的工作轉(zhuǎn)速。 工作中,軸承轉(zhuǎn)速愈高,內(nèi)部發(fā)熱量愈大。為控制軸承的溫升,通常軸承 的 dn 值加以限制。查表得,圓錐滾子軸承在脂潤滑方式下軸承的允許 dn 值為 100000mm r/min。 0 軸 min/3840in/96040 rrmnd 軸 7.213 軸 i/5i/75rr 由計(jì)算知,三對(duì)軸承的 dn 值均小于允許值。綜上所述,低速級(jí)大齒輪(即浸油 齒輪)的圓周速度 ,故選smsmndv /2/38.1/106978.21062 用代號(hào)為 2 號(hào)的鈉基潤滑脂(GB492-89) 。 2.密封的選擇 輸入端和輸出端滾動(dòng)軸承選用氈圈密封。其密封效

64、果是靠矩形氈圈安裝于 梯形槽中所產(chǎn)生的徑向壓力來實(shí)現(xiàn)的。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、廉價(jià),但磨損較快、 壽命短。它主要用于軸承采用脂潤滑,且密封處軸的表面圓周速度較小的場合。 輸入端選用氈圈 16FZ/T92010-91,輸出端選用氈圈 55FZ/T92010-91。 6 減速器附件的選擇 6.1 通氣器 減速器工作時(shí)箱體內(nèi)溫度升高,氣體膨脹,箱內(nèi)氣壓增大。為了避免由此 引起密封部位的密封性下降造成潤滑油向外滲漏,多在視孔蓋上設(shè)置通氣器, 使箱體內(nèi)的熱膨脹氣體能自由逸出,保持箱內(nèi)壓力正常,從而保證箱體的密封 性。 故選用經(jīng)兩次過濾的 M181.5 通氣器。 6.2 軸承蓋(材料為 HT150)

65、 選用凸緣式軸承蓋。30308 型軸承外徑 D=90mm,螺釘直徑 d3=8mm,螺釘 數(shù)為 4;30306 型軸承外徑 D=72mm,螺釘直徑 d3=8mm,螺釘數(shù)為 4, 30310 型 軸承外徑 D=110mm,螺釘直徑 d3=10mm,螺釘數(shù)為 6。 6.3 油面指示器 用于檢查箱內(nèi)油面高度,以保證傳動(dòng)件的潤滑。一般設(shè)置在箱體上便于觀 察且油面較穩(wěn)定的部位(如低速級(jí)齒輪附近) 。 選用 M12 的油標(biāo)尺。 6.4 油塞 選用 外六角油塞及封油墊。封油墊材料為耐油橡膠;螺塞材料為5.14M Q235。 6.5 窺視孔及視孔蓋 窺視孔用做檢查箱內(nèi)傳動(dòng)零件的嚙合情況以及將

66、潤滑油注入箱體內(nèi)。為防 止?jié)櫥惋w濺出來和污染物進(jìn)入箱體內(nèi),在窺視孔上應(yīng)加設(shè)視孔蓋。 故選用板結(jié)構(gòu)視孔蓋。窺視孔的長度為 100mm,寬度為 75mm,圓角半徑 R=12mm,其上螺釘尺寸為 M822,螺釘個(gè)數(shù)為 4。 6.6 起吊裝置 為了搬運(yùn)和裝卸箱蓋,在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘,或鑄出吊耳,或吊鉤。為 了搬運(yùn)箱座或整個(gè)減速器,在箱座兩端連接凸緣處鑄出吊鉤。 箱蓋上的吊耳厚度 b(1.52.5)1=(1220)mm,故取 b=15mm;孔徑 d=b=15mm。箱座上的吊鉤厚度 b(1.82.5)=(1825)mm,故取 b=20mm;長 度 B=C1+C2=16+14=30mm;高度 H0.8B=24mm;小圓弧的半徑 r0.25B=7.5mm,取 r=10mm;小圓弧離最低處的距離 h0.5H=12mm。 6.7 起蓋螺釘 為了保證減速器的密封性,常在箱體剖分接合面上涂有水玻璃或密封膠。 為便于拆卸箱蓋,在箱蓋凸緣上設(shè)置 1 個(gè)或 2 個(gè)起蓋螺釘。拆卸箱蓋時(shí),擰動(dòng) 起蓋螺釘,便可頂起箱蓋。 根據(jù)箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),選用 M8 的螺釘。 6.8 定位銷 為了保證每次拆裝箱蓋時(shí),仍

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