全國青少年機器人技術(shù)等級考試二級理論模擬試卷.doc

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1、. 一、單選題(共30題，每題2分，共60分) 1.哪位科學(xué)家發(fā)明了電燈？ A. 瓦特 B. 哥白尼 C. 愛迪生 D. 居里夫人 標準答案:C 分數(shù):2 2.第一臺工業(yè)機器人誕生于哪個國家。 A. 德國 B. 美國 C. 英國 D. 日本 標準答案:B 分數(shù):2 3.下列圖片中，能夠幫助我們完成家務(wù)的是哪個？ A. B. C. D. 標準答案:A 分數(shù):2 4.下列說確的是？ A. 凸輪機構(gòu)一般有凸輪、從動件和機架三個構(gòu)件組成。 B. 凸輪機構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機架三個構(gòu)件組成。 C. 凸輪

2、機構(gòu)一般有凸輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。 D. 凸輪機構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成。 標準答案:A 分數(shù):2 5.下列物品中有曲柄裝置的是 A. 自行車 B. 自動晾衣架 C. 電視機 D. 以上都有 標準答案:A 分數(shù):2 6.一列勻速直線行駛的火車車廂里，一個人向上跳起后仍落回原地，這是因為？ A. 人跳起后，車廂空氣推著他向前運動。 B. 人跳起到落地時間過短，偏后的距離看不出來。 C. 人跳起到落地，在水平方向上人與車有相同的速度。 D. 人跳起瞬間，地板給人一個向前的力，推著他一起向前運動。 標準答案

3、:C 分數(shù):2 7.我國最早的機器人出現(xiàn)在什么時候？ A. 西周時期 B. 唐朝 C. 宋朝 D. 清朝后期 標準答案:A 分數(shù):2 8.下面哪個不是機器人系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)？ A. 機械本體 B. 人 C. 計算機控制系統(tǒng) D. 傳感系統(tǒng) 標準答案:B 分數(shù):2 9.在兩紙之間吹氣，如圖所示，會有怎樣的效果？（） A. 無任何反應(yīng)。 B. 兩紙往里合。 C. 兩紙往外。 D. 一直紙往里合，一紙往外。 標準答案:B 分數(shù):2 10.（ ）決定了從動件預(yù)定的運動規(guī)律。 A. 凸輪轉(zhuǎn)速 B. 凸輪大小 C.

4、凸輪輪廓曲線 D. 凸輪形狀 標準答案:C 分數(shù):2 11.一節(jié)7號普通干電池電壓是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5 D. 2.0 標準答案:C 分數(shù):2 12.機器人三原則（三定律）由誰提出？ A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫 B. 喬治?德沃爾 C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼 D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克 標準答案:A 分數(shù):2 13.下列用到凸輪結(jié)構(gòu)的是？ A.發(fā)動機 B.蹺蹺板 C.顯示器 D.拉桿箱 標準答案:A 分數(shù):2 14.機器人由那些重要組成部分 A.

5、輸入設(shè)備 B.輸出設(shè)備 C.主控制器 D.以上都是 標準答案:D 分數(shù):2 15.2015年和2016年，在中國哪個城市舉辦了世界機器人大會？ A. B. C. D. 標準答案:C 分數(shù):2 16.下列做確的是？ A.剛洗完手可以觸摸電器。 B.不用身體任何部分去觸碰通電電線裸露的線頭。 C.可以用濕布擦拭電器。 D.發(fā)現(xiàn)漏電起火后用水潑。 標準答案:B 分數(shù):2 17.以下哪位科學(xué)家在1831年發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理，奠定了發(fā)電機的理論基礎(chǔ)。 A.愛迪生 B.牛頓 C.法拉第 D.愛因斯坦 標準答案:C 分數(shù)

6、:2 18.成年人人體安全電壓是多少伏？ A.12V B. 24V C. 36V D. 48V 標準答案:C 分數(shù):2 19.關(guān)于電機的說法，下列不正確的是？ A.電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱。 B.電機通常分為直流電機和交流電機兩大類。 C.電機體積一定很小。 D.交流電機分為異步電機和同步電機兩類。 標準答案:C 分數(shù):2 20.關(guān)于電流形成的說法，正確的是？ A. 電荷的運動形成了電流。 B. 電荷的定向運動形成了電流。 C. 電荷的雜亂無章運動形成了電流。 D. 電荷靜止不動形成了電流。 標準答案:B 分數(shù):2

7、 21.步行機器人的行走機構(gòu)多為？ A. 連桿機構(gòu) B. 齒輪機構(gòu) C. 履帶 D．以上說法都不正確 標準答案:A 分數(shù):2 22.1966年克機器人誕生，關(guān)于克機器人下面說確的是？ A. 是第一臺潛水機器人。 B. 是第一臺飛行機器人。 C. 是第一防水機器人。 D. 是第一臺移動機器人。 標準答案:D 分數(shù):2 23.關(guān)于機器人“恐怖谷理論”，下面說確的是？ A. 由美國機器人專家提出。 B. 人類不喜歡機器人。 C. 機器人不喜歡人類。 D. 隨著機器人的擬人程度增加，人類對它的好感度就會改變。 標準

8、答案:D 分數(shù):2 24.下面哪個是凸輪結(jié)構(gòu)？ A. B. C. D. 標準答案:B 分數(shù):2 25.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？ A. 工作空間 B. 最大空間 C. 自由度 D. 危險空間 標準答案:A 分數(shù):2 26.世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于： A. 德國 B. 英國 C. 美國 D. 日本 標準答案:C 分數(shù):2 27.中國家用電壓是多少伏？ A. 110 B. 150 C. 200 D. 220 標準答案:D 分數(shù):2 28.下列描述正確的

9、是？ A.同一種材質(zhì)在不同的狀態(tài)下可以是導(dǎo)體，也可以是絕緣體。 B.絕緣體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)體。 C.導(dǎo)體在任何情況下都不可以轉(zhuǎn)變?yōu)榻^緣體。 D.導(dǎo)體和絕緣體都是絕對的，不可轉(zhuǎn)變。 標準答案:A 分數(shù):2 29.下列選項中，使用了凸輪的是 A. B. C. D. 標準答案:C 分數(shù):2 30.下列圖片是棘輪的是： A. B. C. D. 標準答案:A 分數(shù):2 二、多選題(共10題，每題2分，共20分) 31.機器人三原則（三定律）的容？ A. 機器人不得傷害人類，或坐視人類受到傷害。 B. 除非違背第一法則，機器人

10、必須服從人類的命令。 C. 在不違背第一及第二法則下，機器人必須保護自己。 D. 機器人可以偶爾傷害人類。 標準答案:A|B|C 分數(shù):2 32.家用機器人的用途是？ A.主要用于服務(wù)人類 B.能夠解決生活問題 C.具有大型化、復(fù)雜化 D.可以與工業(yè)機器人通用 標準答案：A|B 分數(shù):2 33.典型棘輪機構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ A. 棘輪 B. 擺桿 C. 止回棘爪 D. 驅(qū)動棘爪 標準答案: A|B|C|D 分數(shù):2 34.下列圖片中使用連桿機構(gòu)的是 A. B. C. D. 標準答案: A|B|C|D 分數(shù):2

11、 35.下列關(guān)于滑桿運動方式的說確的是？ A. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運動 B. 滑塊從動 C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動 D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運動 標準答案:A|B|C 分數(shù):2 36.服務(wù)機器人一般從事的工作是哪些？ A. 清潔 B. 焊接 C. 監(jiān)護 D. 保安 標準答案:A|C|D 分數(shù):2 37.凸輪一般按外形可為三類，主要有哪些？ A. 盤形凸輪 B. 移動凸輪 C. 橢圓凸輪 D. 圓柱凸輪 標準答案:A|B|D 分數(shù):2 38.現(xiàn)代機器人綜合哪些學(xué)科的成果？ A. 微電子 B. 自動化控制 C.

12、 機械學(xué) D. 計算機 標準答案:A|B|C|D 分數(shù):2 39.工業(yè)機器人具有哪些特點？ A.對工作環(huán)境有很強適應(yīng)能力，能代替人在有害場所從事危險工作。 B. 動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 C. 能高強度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動。 D. 具有很廣泛的通用性。 標準答案:A|B|C|D 分數(shù):2 40.以下那些屬于電子組件？ A．CPU B．輪子 C．觸碰傳感器 D．外殼 標準答案:A| C 分數(shù):2 三、判斷題(共10題，每題2分，共20分) 41.一只凸輪只有一種預(yù)定的運動規(guī)律。 標準答案: 正確 分數(shù):2

13、 42.機械手不能稱為機器人。 標準答案: 錯誤 分數(shù):2 43.凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動桿的運動規(guī)律。 標準答案: 錯誤 分數(shù):2 44.機器人通過傳感器接收外界的信息，進行分析、判斷，然后下達執(zhí)行命令。 標準答案: 正確 分數(shù):2 45.世界第一臺可編程機器人叫“尤尼梅特”。 標準答案: 正確 分數(shù):2 46.古時候的花轎用到了滑桿原理。 標準答案: 正確 分數(shù):2 47.凸輪在機構(gòu)中經(jīng)常是主動件。 標準答案: 正確 分數(shù):2 48.棘輪機構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)。 標準答案: 正確 分數(shù):2 49.凸輪機構(gòu)和棘輪機構(gòu)都不能實現(xiàn)間歇運動。 標準答案: 錯誤 分數(shù):2 50.機器人最常采用的基本傳感器有視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器、位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等。 標準答案: 正確 分數(shù):2 .