巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作.ppt

巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作,指導(dǎo)老師： 項(xiàng)目負(fù)責(zé)人： 隊(duì)員 ： $ % _,項(xiàng)目背景,傳統(tǒng)的巡線機(jī)器人只是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單巡航，沒(méi)有高級(jí)功能。為了使傳統(tǒng)巡線機(jī)器人具有更多實(shí)用的功能。我們對(duì)巡線機(jī)器人進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)，制作出新一代的巡航機(jī)器人WIFI-Nav Robot（輪式機(jī)器人）。,項(xiàng)目簡(jiǎn)介,巡航機(jī)器人是在原有的巡線機(jī)器人的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新和設(shè)計(jì)，制作的。巡航機(jī)器人以嵌入式單片機(jī)為控制系統(tǒng)，采用以太陽(yáng)能電池(鋰電池互補(bǔ))為動(dòng)力源，以避障巡航為基礎(chǔ)，并通過(guò)wifi建立無(wú)線連接，并具有視頻傳輸功能，使巡航機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話，遠(yuǎn)程控制。 巡航機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作的項(xiàng)目周期為一年。,項(xiàng)目簡(jiǎn)圖,.,創(chuàng)新之處,增添高質(zhì)量數(shù)據(jù)傳輸,通信功能 增添信息采集裝置 采用清潔能源 整車以節(jié)能低耗為本,設(shè)計(jì)與制作思路,1)通過(guò)對(duì)對(duì)巡航機(jī)器人增加通信功能（主要采用WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸），以實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話使操作更方便。 2)增加視頻傳輸功能，巡航機(jī)器人用攝像頭將會(huì)根據(jù)用戶的反饋對(duì)周圍環(huán)境的信息進(jìn)行采集。 3)巡航機(jī)器人主要以太陽(yáng)能電池為主動(dòng)力源（鋰電池為輔），使巡航機(jī)器人在巡航和工作的過(guò)程中使用清潔能源，真正實(shí)現(xiàn)低碳，環(huán)保，高效節(jié)能。避免了經(jīng)常更換電池。 4)以伺服電機(jī)為動(dòng)力，伺服電機(jī)具有高精度，穩(wěn)定，控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。,項(xiàng)目計(jì)劃,1.第一階段：2013.72013.9項(xiàng)目前期準(zhǔn)備：資料查閱，相關(guān)理論學(xué)習(xí)包括嵌入式單片機(jī)，通訊知識(shí)，傳感器，數(shù)據(jù)傳輸，太陽(yáng)能電池等知識(shí)學(xué)習(xí)；并進(jìn)行元器件采購(gòu)，初步形成巡航機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)。 2.第二階段：2013.92013.12實(shí)踐階段，主要進(jìn)行巡航機(jī)器人實(shí)際制作，原理圖設(shè)計(jì)，程序編寫，使巡航機(jī)器人能夠工作,3.第三階段：2013.122014.4 調(diào)試完善階段，不斷修改程序，在各種環(huán)境下調(diào)試機(jī)器人使巡航機(jī)器人不斷完善并實(shí)現(xiàn)其功能且性能達(dá)到最優(yōu)。 4.第四階段：2014.42014.5該階段主要進(jìn)行創(chuàng)新項(xiàng)目的總結(jié)和撰寫巡航機(jī)器人的結(jié)題報(bào)告。,預(yù)期效果,通過(guò)對(duì)巡航機(jī)器人的創(chuàng)新、設(shè)計(jì)、制作最終我們可以使用電腦（或手機(jī)）對(duì)巡航機(jī)器人的實(shí)際操作，可以與巡航機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。 巡航機(jī)器人也可以實(shí)現(xiàn)商品化：可以制作簡(jiǎn)單的玩具小車（此時(shí)應(yīng)該考慮成本，巡航機(jī)器人不在含通訊功能，視頻傳輸功能）；也可以應(yīng)用與工業(yè)生產(chǎn)，實(shí)際生活中，可流動(dòng)性地檢測(cè)周圍環(huán)境情況，具有廣泛的應(yīng)用。,謝謝,2013/06/26,