1535-數控銑床回轉工作臺設計

1535-數控銑床回轉工作臺設計,數控,銑床,回轉,工作臺,設計 DFU-07-417：大連水產學院畢業(yè)設計( 論文) 任務書2009 屆 職業(yè)技術學院 機械設計制造及其自動化專業(yè)題目： 數控銑床回轉工作臺設計 子題： 學生姓名： 孫旭 班 級： 機自 07-1 指導教師(簽章) ： 職稱（學位）： 講師 所在教研室： 數控教研室 專業(yè)負責人(簽章) ： 下達日期：2009 年 3 月 1 日 完成日期：2009 年 6 月 13 日題目性質 真實 題目類型 設計 題目來源 生產課題簡介本課題的思想主要是通過對現有的數控銑床進行分析和計算，設計出數控銑床回轉工作臺，并根據設計要求將其改良，使之達到較理想的方案。結果表現形式為全部設計圖紙及設計說明書。其中說明書及 50%以上的圖紙必須形成文檔。具體任務、內容及要求（包括設計計算、實驗分析、繪圖質量各類圖紙張數、外文翻譯及撰寫外文摘要等要求）設計條件和原始數據：題目：數控銑床回轉工作臺設計設計主要參數：1.回轉半徑：400mm2.重復定位精度：0.005mm3.電液脈沖馬達功率：0.75kw4.電液脈沖馬達轉速：3000rpm5.總傳動比：72.56.最大承載重量：100kg主要內容：1. 數控回轉工作臺的原理與應用2. 數控回轉工作臺的結構設計3. 數控技術發(fā)展趨勢4. 繪制工作圖和編制技術文件（設計說明書、回轉工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定 心軸圖等零件圖。 ）要求：1 繪圖量：折成 A0 號圖紙 4 張其中 50%以上的圖紙形成文檔。2 設計計算及說明書字數不少于 10000 字，并形成電子文檔。3 完成 3000 字以上的外文參考文獻翻譯，完成 1500 字以上的文獻綜述撰寫等工作。指導教師簽名： 年 月 日大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 外文文獻翻譯 - 1 -Axis CNC machine tools5-axis CNC machine is a high science and technology content, specially used for machining precision of the machine, the complex curved machine system of a countrys aviation, aerospace, military and scientific research, sophisticated equipment, medical equipment, high precision, an important industry and so on. Now, it is generally believed that, 5 axis CNC machine system is to solve impeller, leaf, Marine propeller, heavy turbine generator rotor, rotor, big diesel engine crankshaft etc. The only means of processing.The equipment manufacturing industry is one of the cornerstones of industrial, it is a new technology, new product development and modern industrial production to provide important means of strategic industries, is indispensable. Even the industrialized nations, and also is highly valued. In recent years, with the rapid development of Chinas national economy and the need of national defense, high-grade numerically-controlled machine tool proposed urgent needs. The machine is a symbol of national level of manufacturing. And represents the highest level of machine manufacturing is 5-axis CNC machine system, in a sense, reflect a nations industrial development situation. Long-term since, the us-led western industrialized countries, has five axis CNC machine system is an important strategic materials, the export license system. During the cold war, especially in China, the former Soviet socialist camp as the embargo. Friends may know the hobby militarys famous Toshiba events : at the end of last century, Japanese Toshiba company sell former Soviet several 5-axis CNC milling machine, the linkage to Soviet used in the manufacture of submarine, a few class propeller, make us spy ships hasnt submarine underwater sound, so the Toshiba company violates the strategic materials to punish embargo policy, Toshiba company.5 axis machine types are:Cradle, vertical and horizontal, NC workbench + NC dividing head, NC workbench + 90 B axis, NC workbench + 45 B axis, NC workbench + A shaft , two axis NC spindle etc.5 axis machining center are efficient, linkage, workpiece precision can be finished in one of five surface processing. If the configuration of 5-axis CNC system, also can grade of complex curved surface for precision machining, can be more appropriate as automobile parts, aircraft components modern mold processing. (this is introduced vertical five axis machining center) vertical five axis machining center this kind of machining center axis in two ways, one is workbench rotor. Set the table in bed, surrounded by turning the X axis can be defined as A shaft axis, A general work scope + 30 degrees - - 120 degrees. In the middle of the table with a rotary tables in the position, turn 大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 外文文獻翻譯 - 2 -around the Z axis, defined as a C, C axle shaft is 360 degree turn. Such A shaft through A combination of shaft with C, fixed on the underside of the workpiece, besides the five surface can be processed by the vertical axis. A shaft and the minimum degree C axis value for 0.001 , and the workpiece can be subdivided into arbitrary Angle, processing, the QingXieMian tilt. A shaft and C shaft with three straight spools linkage of realizing the XYZ, can produce complex curved surface, of course it needs high-grade CNC system, and software support servo system. The advantages of this way of spindle is simpler, spindle rigidity structure is very good, the manufacturing cost is low. But generally workbench cannot design is too big, bearing is smaller, especially when A shaft rotary greater than or equal to 90 degrees, workpiece machining of workbench will bring A lot of the bearing capacity of the moment. Another kind is to rely on vertical axis rotation head. Spindle is A front turret, to surround the Z axis 360 degrees C, rotary shaft, there can be surrounded with the X axis rotation axis, generally can reach A 90 degree above, the realization of above the same function. This way is very flexible, workbench axis machining of design can also is very large, large airliner fuselage, launched in this kind of machine can be processed on machining center. This kind of design and big advantage: we use spherical surface milling machining tools, when perpendicular to the surface machining center, because of the milling cutter spherical linear vertex zero, cut out of the top surface of workpiece quality will be very bad, using the spindles gyration design, make a turn relatively workpiece axis, cutting and milling avoid vertex spherical linear must ensure that can improve the surface quality. This structure is mould processing precision curved surface, which is popular rotary worktable hard machining center. In order to achieve the high grade, turning to rotate the configuration is gratings feedback, dividing precision in a few seconds, of course this kind of spindle structure is complex, the manufacturing cost is high.Foreign 5-axis CNC machine tool is for polyhedron and surface parts processing and appear. With the development of new compound machine, CNC lathe, and soon the basis to produce the milling milling center. 5-axis CNC machine machining efficiency equivalent to two three axis machine, sometimes even completely save some large automatic production line, and greatly reduce the investment of space and working in different production unit of time and transportation between costs. The demand of the market in China 5-axis CNC machine tools, CIMT99 exhibition, homebred 5-axis CNC machine tools for the first time on the market. Since the jiangsu more edges numerically-controlled machine tool Co., LTD. Display the first five axis, since the linkage of Beijing institute of electrical machine tool plant, guilin, Beijing first machine Co., LTD, jinan 2 machine group limited company, enterprise and develop 5-axis CNC machine tools.大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 外文文獻翻譯 - 3 -Currently, homebred 5-axis CNC machine tools in species have vertical and horizontal, gantry and floor of machining center, adapt to different size of parts processing, plus five-axis milling and boring and milling machine joint milling center and the development, basic covers the domestic market demand. Precision machine tools, Beijing institute of high precision machining center, NingJiang machinery group Co., LTD. Of NJ25HMC40 horizontal machining center and the university of science &technology Co., LTD machine TH61160 horizontal boring and milling machining center has higher precision, and the developed countries can be comparable to the product. In product market sale, jiangsu more edges, jinan 2 machine, Beijing institute of electrical machine tools, guilin NingJiang, Beijing, a machine etc. Product has obtained the domestic market.five大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 外文文獻翻譯 - 4 -五軸聯動數控機床五 軸 聯 動 數 控 機 床 是 一 種 科 技 含 量 高 、 精 密 度 高 專 門 用 于 加 工 復 雜 曲 的 機 床 ， 這 種 機 床系 統(tǒng) 對 一 個 國 家 的 航 空 、 航 天 、 軍 事 、 科 研 、 精 密 器 械 、 高 精 醫(yī) 療 設 備 等 等 行 業(yè) ， 有 著 舉 足輕 重 的 影 響 力 。 現 在 ， 大 家 普 遍 認 為 ， 五 軸 聯 動 數 控 機 床 系 統(tǒng) 是 解 決 葉 輪 、 葉 片 、 船 用 螺旋 槳 、 重 型 發(fā) 電 機 轉 子 、 汽 輪 機 轉 子 、 大 型 柴 油 機 曲 軸 等 等 加 工 的 唯 一 手 段 。裝 備 制 造 業(yè) 是 一 國 工 業(yè) 之 基 石 ， 它 為 新 技 術 、 新 產 品 的 開 發(fā) 和 現 代 工 業(yè) 生 產 提 供 重 要 的手 段 ， 是 不 可 或 缺 的 戰(zhàn) 略 性 產 業(yè) 。 即 使 是 發(fā) 達 工 業(yè) 化 國 家 ， 也 無 不 高 度 重 視 。 近 年 來 ， 隨 著我 國 國 民 經 濟 迅 速 發(fā) 展 和 國 防 建 設 的 需 要 ， 對 高 檔 的 數 控 機 床 提 出 了 急 迫 的 大 量 需 求 。 機 床是 一 個 國 家 制 造 業(yè) 水 平 的 象 征 。 而 代 表 機 床 制 造 業(yè) 最 高 境 界 的 是 五 軸 聯 動 數 控 機 床 系 統(tǒng) ， 從某 種 意 義 上 說 ， 反 映 了 一 個 國 家 的 工 業(yè) 發(fā) 展 水 平 狀 況 。 長 期 以 來 ， 以 美 國 為 首 的 西 方 工 業(yè) 發(fā)達 國 家 ， 一 直 把 五 軸 聯 動 數 控 機 床 系 統(tǒng) 作 為 重 要 的 戰(zhàn) 略 物 資 ， 實 行 出 口 許 可 證 制 度 。 特 別 是冷 戰(zhàn) 時 期 ， 對 中 國 、 前 蘇 聯 等 社 會 主 義 陣 營 實 行 封 鎖 禁 運 。 愛 好 軍 事 的 朋 友 可 能 知 道 著 名 的“東 芝 事 件 ”： 上 世 紀 末 ， 日 本 東 芝 公 司 賣 給 前 蘇 聯 幾 臺 五 軸 聯 動 的 數 控 銑 床 ， 結 果 讓 前 蘇 聯用 于 制 造 潛 艇 的 推 進 螺 旋 槳 ， 上 了 幾 個 檔 次 ， 使 美 國 間 諜 船 的 聲 納 監(jiān) 聽 不 到 潛 艇 的 聲 音 了 ，所 以 美 國 以 東 芝 公 司 違 反 了 戰(zhàn) 略 物 資 禁 運 政 策 ， 要 懲 處 東 芝 公 司 。五 軸 機 床 的 種 類 有 ：搖 籃 式 、 立 式 、 臥 式 、 NC 工 作 臺 +NC 分 度 頭 、 NC 工 作 臺 +90B 軸 、 NC 工 作 臺 +45B 軸 、 NC 工 作 臺 + A 軸 、 二 軸 NC 主 軸 等 。五 軸 聯 動 加 工 中 心 有 高 效 率 、 高 精 度 的 特 點 ， 工 件 一 次 裝 夾 就 可 完 成 五 面 體 的 加 工 。 如配 置 上 五 軸 聯 動 的 高 檔 數 控 系 統(tǒng) ， 還 可 以 對 復 雜 的 空 間 曲 面 進 行 高 精 度 加 工 ， 更 能 夠 適 宜 象汽 車 零 部 件 、 飛 機 結 構 件 等 現 代 模 具 的 加 工 。 （ 本 期 介 紹 立 式 五 軸 加 工 中 心 ） 立 式 五 軸 加 工中 心 這 類 加 工 中 心 的 回 轉 軸 有 兩 種 方 式 ， 一 種 是 工 作 臺 回 轉 軸 。 設 置 在 床 身 上 的 工 作 臺 可 以環(huán) 繞 X 軸 回 轉 ， 定 義 為 A 軸 ， A 軸 一 般 工 作 范 圍 +30 度 至 -120 度 。 工 作 臺 的 中 間 還 設 有一 個 回 轉 臺 ， 在 圖 示 的 位 置 上 環(huán) 繞 Z 軸 回 轉 ， 定 義 為 C 軸 ， C 軸 都 是 360 度 回 轉 。 這 樣通 過 A 軸 與 C 軸 的 組 合 ， 固 定 在 工 作 臺 上 的 工 件 除 了 底 面 之 外 ， 其 余 的 五 個 面 都 可 以 由 立式 主 軸 進 行 加 工 。 A 軸 和 C 軸 最 小 分 度 值 一 般 為 0.001 度 ， 這 樣 又 可 以 把 工 件 細 分 成 任 意角 度 ， 加 工 出 傾 斜 面 、 傾 斜 孔 等 。 A 軸 和 C 軸 如 與 XYZ 三 直 線 軸 實 現 聯 動 ， 就 可 加 工 出復 雜 的 空 間 曲 面 ， 當 然 這 需 要 高 檔 的 數 控 系 統(tǒng) 、 伺 服 系 統(tǒng) 以 及 軟 件 的 支 持 。 這 種 設 置 方 式 的大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 外文文獻翻譯 - 5 -優(yōu) 點 是 主 軸 的 結 構 比 較 簡 單 ， 主 軸 剛 性 非 常 好 ， 制 造 成 本 比 較 低 。 但 一 般 工 作 臺 不 能 設 計 太大 ， 承 重 也 較 小 ， 特 別 是 當 A 軸 回 轉 大 于 等 于 90 度 時 ， 工 件 切 削 時 會 對 工 作 臺 帶 來 很 大的 承 載 力 矩 。 另 一 種 是 依 靠 立 式 主 軸 頭 的 回 轉 。 主 軸 前 端 是 一 個 回 轉 頭 ， 能 自 行 環(huán) 繞Z 軸 360 度 ， 成 為 C 軸 ， 回 轉 頭 上 還 有 帶 可 環(huán) 繞 X 軸 旋 轉 的 A 軸 ， 一 般 可 達 90 度 以 上， 實 現 上 述 同 樣 的 功 能 。 這 種 設 置 方 式 的 優(yōu) 點 是 主 軸 加 工 非 常 靈 活 ， 工 作 臺 也 可 以 設 計 的 非常 大 ， 客 機 龐 大 的 機 身 、 巨 大 的 發(fā) 動 機 殼 都 可 以 在 這 類 加 工 中 心 上 加 工 。 這 種 設 計 還 有 一 大優(yōu) 點 ： 我 們 在 使 用 球 面 銑 刀 加 工 曲 面 時 ， 當 刀 具 中 心 線 垂 直 于 加 工 面 時 ， 由 于 球 面 銑 刀 的 頂點 線 速 度 為 零 ， 頂 點 切 出 的 工 件 表 面 質 量 會 很 差 ， 采 用 主 軸 回 轉 的 設 計 ， 令 主 軸 相 對 工 件 轉過 一 個 角 度 ， 使 球 面 銑 刀 避 開 頂 點 切 削 ， 保 證 有 一 定 的 線 速 度 ， 可 提 高 表 面 加 工 質 量 。 這 種結 構 非 常 受 模 具 高 精 度 曲 面 加 工 的 歡 迎 ， 這 是 工 作 臺 回 轉 式 加 工 中 心 難 以 做 到 的 。 為 了 達 到回 轉 的 高 精 度 ， 高 檔 的 回 轉 軸 還 配 置 了 圓 光 柵 尺 反 饋 ， 分 度 精 度 都 在 幾 秒 以 內 ， 當 然 這 類 主軸 的 回 轉 結 構 比 較 復 雜 ， 制 造 成 本 也 較 高 。國 外 五 軸 聯 動 數 控 機 床 是 為 適 應 多 面 體 和 曲 面 零 件 加 工 而 出 現 的 。 隨 著 機 床 復 合 化 技 術的 新 發(fā) 展 ,在 數 控 車 床 的 基 礎 上 ,又 很 快 生 產 出 了 能 進 行 銑 削 加 工 的 車 銑 中 心 。 五 軸 聯 動 數 控機 床 的 加 工 效 率 相 當 于 兩 臺 三 軸 機 床 ,有 時 甚 至 可 以 完 全 省 去 某 些 大 型 自 動 化 生 產 線 的 投 資 ,大 大 節(jié) 約 了 占 地 空 間 和 工 作 在 不 同 制 造 單 元 之 間 的 周 轉 運 輸 時 間 及 費 用 。 市 場 的 需 求 推 動 了我 國 五 軸 聯 動 數 控 機 床 的 發(fā) 展 , CIMT99 展 覽 會 上 ,國 產 五 軸 聯 動 數 控 機 床 第 一 次 登 上 機 床市 場 的 舞 臺 。 自 江 蘇 多 棱 數 控 機 床 股 份 有 限 公 司 展 出 第 一 臺 五 軸 聯 動 龍 門 加 工 中 心 以 來 ,北 京 機 電 研 究 院 、 北 京 第 一 機 床 廠 、 桂 林 機 床 股 份 有 限 公 司 、 濟 南 二 機 床 集 團 有 限 公 司 等 企業(yè) 也 相 繼 開 發(fā) 出 五 軸 聯 動 數 控 機 床 。當 前 ,國 產 五 軸 聯 動 數 控 機 床 在 品 種 上 已 經 擁 有 立 式 、 臥 式 、 龍 門 式 和 落 地 式 的 加 工 中心 ,適 應 不 同 大 小 尺 寸 的 雜 零 件 加 工 ,加 上 五 軸 聯 動 銑 床 和 大 型 鏜 銑 床 以 及 車 銑 中 心 等 的 開 發(fā) ,基本 涵 蓋 了 國 內 市 場 的 需 求 。 精 度 上 ,北 京 機 床 研 究 所 的 高 精 度 加 工 中 心 、 寧 江 機 械 集 團 股 份有 限 公 司 的 NJ25HMC40 臥 式 加 工 中 心 和 交 大 昆 機 科 技 股 份 有 限 公 司 的 TH61160 臥 式鏜 銑 加 工 中 心 都 具 有 較 高 的 精 度 ,可 與 發(fā) 達 國 家 的 產 品 相 媲 美 。 在 產 品 市 場 銷 售 上 ,江 蘇 多棱 、 濟 南 二 機 床 、 北 京 機 電 研 究 院 、 寧 江 機 床 、 桂 林 機 床 、 北 京 一 機 床 等 企 業(yè) 的 產 品 已 獲 得國 內 市 場 的 認 同 。大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 工作總結 - 1 -工作總結本文完成了對數控銑床回轉工作臺的設計，銑床改造之后，工作狀況明顯比改造前有了極大的改善，提高了設備運行的穩(wěn)定性，可靠性，大大降低了設備的維修費用，增加和完善了設備的功能。提高了機床的生產效率及產品的加工精度，降低了工人的勞動強度，改造完全達到預期的目的。此設備為精加工設備，它的回轉工作臺設計對用戶有很重要的意義。此外，對其他的數控機床技術改造有一定的參考價值。通過本文的研究，主要得出了以下幾點有意義的結果：在對原機床加工時的性能技術指標分析之后，根據改造的具體要求，確定了可行性方案和具體的回轉工作臺的設計。本次畢業(yè)設計主要是解決數控回轉工作臺的工作原理和機械機構的設計與計算部分，設計思路是先原理后結構，先整體后局部。本課題“數控銑床回轉工作臺設計”是在導師李剛老師的悉心指導和關懷下完成的。李老師在論文的選題、內容、科研過程和論文撰寫方面給予了作者耐心的指導，而且提出了許多建設性的意見和建議，使我對課題的難點豁然開朗。導師在言傳身教中體現出來的淵博的學識，嚴謹的治學態(tài)度，開闊的知識眼界和平易近人的態(tài)度給我留下了深刻的印象。在此，作者謹向三個多月來付出了辛勞汗水和心血的導師致以崇高的敬意和衷心的感謝。其次，感謝學院領導以及班主任老師等，他們在整個論文工作期間都給予了很多關心和幫助，也正因為他們的幫助，作者才能順利的完成了整個畢業(yè)論文。再次要感謝圖書館的所有工作人員，他們熱情的工作為我的論文資料查閱提供了極大的便利條件。 最后感謝我的同學以及朋友在我的整個畢業(yè)論文中所給與的幫助和支持，他們在整個論文工作期間都與本人進行過有益的交流，提出了很多的建議和想法，使作者受益非淺。以及我的家人在我緊張、繁忙的論文工作期間在精神和生活上所給予的最大的理解和支持。在論文完稿之際，作者真誠的對關心、幫助、支持過作者的李剛老師,學院的所有領導、老師、同學以及親人表示最衷心的感謝，謝謝你們！大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 工作計劃 - 1 -工作計劃畢業(yè)設計是在學生完成全部理論教學和實踐教學后所進行的一次綜合訓練，是整個教學過程中最后一個主要的實踐教學環(huán)節(jié)，目的大使學生綜合運用所學的基礎理論，專業(yè)知識和基本技能，進行工程設計忽然科學研究等工程師的基本訓練，進一步培養(yǎng)學生的科學態(tài)度，獨立分析和解決問題的能力以及創(chuàng)新的精神。因此，我為這次畢業(yè)設計制定了一個詳細周密的工作計劃。本次畢業(yè)設計完成需 1215 周。預期結果為回轉工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定心軸圖、調整套圖等零件圖。結果表現形式為全部設計圖紙及設計說明書。1 基本要求（1）中英文文獻及文獻綜述各一份（2）閱讀有關材料 15 篇（3）外文資料翻譯 3000 字以上（4）設計說明書 10000 字以上（5）折成 A0 號圖紙 4 張，其中 85%以上圖紙形成電子文檔2 設計任務（1）傳動方案的確定（2）齒輪傳動的設計（3）電液脈沖馬達的選擇及運動參數的計算（4）蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸（5）軸的校核與計算（6）彎矩組合圖（7）根據最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑（8）軸承的選用（9）繪制工作圖和編制技術文件（設計說明書、回轉工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪 軸圖、定心軸圖等零件圖。 ）3 工作計劃（1）第 12 周 實習調研、檢閱資料（2）第 34 周 方案確定、開題報告（3）第 57 周 數控銑床回轉工作臺的工作原理設計（4）第 812周 數控銑床回轉工作臺的結構設計（5）第 13 周 數控技術發(fā)展趨勢的撰寫（6）第 14 周 撰寫說明書（論文）（7）第 15 周 上交設計（論文）大連水產學院畢業(yè)設計(論文)開題報告表課題名稱 數控銑床回轉工作臺設計 題目性質 真實 題目類型 設計 題目來源 生產學生姓名 孫旭 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 導 師 李剛一課題簡介:本課題的思想主要是通過對現有的數控銑床進行分析和計算，設計出數控銑床回轉工作臺，并根據設計要求將其改良，使之達到較理想的方案。結果表現形式為全部設計圖紙及設計說明書。其中說明書及 50%以上的圖紙必須形成文檔。二報告內容:（調研資料的準備，論文或設計目的、要求、思路與預期成果；任務完成的階段內容及時間安排；完成論文或設計所具備的條件因素等。 ）具體任務、內容及要求（包括設計計算、實驗分析、繪圖質量各類圖紙張數、外文翻譯及撰寫外文摘要等）題目：數控銑床回轉工作臺設計設計主要參數：1.回轉半徑：400mm2.重復定位精度：0.005mm3.電液脈沖馬達功率：0.75kw4.電液脈沖馬達轉速：3000rpm5.總傳動比：72.56.最大承載重量：100kg主要內容：1. 數控回轉工作臺的原理與應用2. 數控回轉工作臺的結構設計3. 數控技術發(fā)展趨勢4. 繪制工作圖和編制技術文件（設計說明書、回轉工作臺總裝配圖、工作臺圖、蝸輪軸圖、定心軸圖等零件圖。 ）要求：1 繪圖量：折成 A0 號圖紙 4 張其中 50%以上的圖紙形成文檔。2 設計計算及說明書字數不少于 10000 字，并形成電子文檔。3 完成 3000 字以上的外文參考文獻翻譯，完成 1500 字以上的文獻綜述撰寫等工作。任務完成的階段內容及時間安排：實習調研、檢閱資料 第 13 周 上機運算（繪圖） 第 1013 周方案確定、開題報告 第 45 周 撰寫說明書（論文） 第 14 周設計計算（實驗） 第 610 周 上交設計（論文） 第 15 周指導教師簽名： 2009 年 3 月 1 日教務處制表大連水產學院畢業(yè)設計（論文）教師選題報告表課題名稱 數控銑床回轉工作臺設計 課題性質 真實 課題類型 設計 課題來源 生產 指導教師姓名 李剛 年 齡 職稱（學位） 講師所在單位 數控教研室 從事專業(yè) 機械 聯系電話 82023867課題簡介：（主要內容、目前研究現狀、意義、需要條件、時間安排、預期成果及表現形式。 ）數控回轉工作臺是各類數控銑床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安裝于主機工作臺面上,工作時,利用主機的控制系統(tǒng)或專門配套的控制系統(tǒng),完成與主機相協調的各種加工的分度回轉運動。 它是一種可以實現圓周進給和分度運動的工作臺，它常被使用于各類數控銑床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。本課題主要介紹了數控回轉工作臺的原理和機械結構的設計，并對以上部分運用AUTOCAD 做圖,最后是對數控回轉工作臺提出的一點建議。設計共計安排 15 周時間：第 13 周，實習調研、檢閱資料；第 45 周確定選題、撰寫開題報告、調研并查閱有關資料；第 610 周，設計計算（實驗）；第 1013 周，上機運算（繪圖）；第 14 周，編寫設計說明書；第 15 周，審閱畢業(yè)設計，畢業(yè)答辯，匯總成績。指導教師簽名： 教研室意見： 日期：2009.1學院（系）畢業(yè)論文（設計）領導小組意見：組長簽字： 日期：教務處制表 畢業(yè)設計（論文）數控銑床回轉工作臺設計學 生 姓 名： 孫 旭 指 導 教 師： 李 剛 （講師） 合 作 指 導 教 師 ： 專 業(yè) 名 稱： 機械設計制造及其自動化 所 在 學 院： 大連水產學院 2009 年 6 月大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 摘要 I摘 要數控回轉工作臺是各類數控銑床和加工中心的理想配套附件。以水平方式安裝于主機工作臺面上,工作時,利用主機的控制系統(tǒng)或專門配套的控制系統(tǒng),完成與主機相協調的各種加工的分度回轉運動。 它是一種可以實現圓周進給和分度運動的工作臺，它常被使用于各類數控銑床和加工中心上，可提高加工效率，完成更多的工藝，它主要由原動力、齒輪傳動、蝸桿傳動、工作臺等部分組成，并可進行間隙消除和蝸輪加緊，是一種很實用的加工工具。本課題主要介紹了它的原理和機械結構的設計，并對以上部分運用AUTOCAD做圖,最后是對數控回轉工作臺提出的一點建議。 關鍵詞：數控回轉工作臺,齒輪傳動,蝸桿傳動,間隙消除,蝸輪加緊大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） Abstract IIAbstractNC rotary table are all types of CNC milling machine and machining center ideal accessories. To the level of the work installed in the host table, working hours, using the host control system or specialized control systems supporting complete coordination with the host of a variety of processing the sub-degree rotary movement. Can be achieved is a kind of feed and sub-circular movement of the table degrees, it is often used in various types of CNC milling machine and machining center can improve processing efficiency, more technology, it is mainly by the driving force, gear transmission, worm drive, workstations and other components, and for worm elimination and to step up gap, is a very useful tool for processing. Introduced the subject of the main principles of its structure and mechanical design, the use of AUTOCAD and some do more than plan, and finally CNC rotary table is that the recommendations put forward. Keywords: CNC rotary table,worm drive, gear,gap elimination,worm intensify目 錄摘 要 .IAbstract .II緒 論 .1第一章:數控回轉工作臺的原理與應用 .21.1 數控回轉工作臺 .21.2 設計準則 .31.3 主要技術參數 .3第二章：數控回轉工作臺的結構設計 .42.1 傳動方案的確定 .42.2 齒輪傳動的設計 .52.3 電液脈沖馬達的選擇及運動參數的計算 .72.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核 .82.5 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸 .92.6 軸的校核與計算 .102.7 彎矩組合圖 .112.8 根據最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑 .112.9 齒輪上鍵的選取與校核 .122.10 軸承的選用 .12第三章:數控技術發(fā)展趨勢 .143.1 性能發(fā)展方向 .143.2 功能發(fā)展方向 .143.3 體系結構的發(fā)展 .153.4 智能化新一代 PCNC 數控系統(tǒng) .16第四章：結束語 .17致謝 .18參考文獻 .19大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 緒論 1緒 論畢業(yè)設計主要是培養(yǎng)學生綜合應用所學專業(yè)的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識的能力，培養(yǎng)學生建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序、規(guī)范和方法。而高職類學生更應側重于從生產的第一線獲得生產實際知識和技能，獲得工程技術經用性崗位的基本訓練，通過畢業(yè)設計，可樹立正確的生產觀點、經濟觀點和全局觀點，實現由學生向工程技術人員的過渡。使學生進一步鞏固和加深對所學的知識，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學生獨立工作、獨立思考和綜合運用所學知識的技能，提高解決本專業(yè)范圍內的一般工程技術問題的能力，從而擴大、深化所學的專業(yè)知識和技能。培養(yǎng)學生的設計計算、工程繪圖、實驗研究、數據處理、查閱文獻、外文資料的閱讀與翻譯、計算機應用、文字表達等基本工作實踐能力，使學生初步掌握科學研究的基本方法和思路。使學生學會初步掌握解決工程技術問題的正確指導思想、方法手段，樹立做事嚴謹、嚴肅認真、一絲不茍、實事求是、刻苦鉆研、勇于探索、具有創(chuàng)新意識和團結協作的工作作風。本次畢業(yè)設計主要是解決數控回轉工作臺的工作原理和機械機構的設計與計算部分，設計思路是先原理后結構，先整體后局部。目前數控回轉工作臺已廣泛應用于數控機床和加工中心上，它的總的發(fā)展趨勢是：1在規(guī)格上將向兩頭延伸，即開發(fā)小型和大型轉臺；2在性能上將研制以鋼為材料的蝸輪，大幅度提高工作臺轉速和轉臺的承載能力；3在形式上繼續(xù)研制兩軸聯動和多軸并聯回轉的數控轉臺。 數控轉臺的市場分析：隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，加工中心將會越來越多地被要求配備第四軸或第五軸，以擴大加工范圍。估計近幾年要求配備數控轉臺的加工中心將會達到每年 600 臺左右。預計未來 5 年，雖然某些行業(yè)由于產能過剩、受到宏觀調控的影響而繼續(xù)保持著較低的行業(yè)景氣度外，部分裝備制造業(yè)將有望保持較高的增長率，特別是那些國家產業(yè)政策鼓勵振興和發(fā)展的裝備子行業(yè)。作為裝備制造業(yè)的母機，普通加工機床將獲得年均 1520左右的穩(wěn)定增長。大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第一章 數控回轉工作臺的原理與應用 2第一章:數控回轉工作臺的原理與應用數控機床的圓周進給由回轉工作臺完成，稱為數控機床的第四軸：回轉工作臺可以與X、Y、Z 三個坐標軸聯動，從而加工出各種球、圓弧曲線等。回轉工作臺可以實現精確的自動分度，擴大了數控機床加工范圍。1.1 數控回轉工作臺數控回轉工作臺主要用于數控鏜床和銑床，其外形和通用工作臺幾乎一樣，但它的驅動是伺服系統(tǒng)的驅動方式。它可以與其他伺服進給軸聯動。圖 8-24 為自動換刀數控鏜床的回轉工作臺。它的進給、分度轉位和定位鎖緊都是由給定的指令進行控制的。1 一蝸桿 2 一蝸輪 3、4 一夾緊瓦 5 一小液壓缸 6 一活塞 7 一彈簧8 一鋼球 9 一支座 10 一光柵 11、12 一軸承為了消除蝸桿副的傳動間隙，采用了雙螺距漸厚蝸桿，通過移動蝸桿的軸向位置宋調整間隙。這種蝸桿的左右兩側面具有不同的螺距，因此蝸桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的嚙合。當工作臺靜止時，必須處于鎖緊狀態(tài)。為此，在蝸輪底部的輻射方向裝有 8 對夾緊瓦 4 和3，并在底座 9 上均布同樣數量的小液壓缸 5。當小液壓缸的上腔接通壓力油時，活塞 6 便壓向鋼球 8，撐開夾緊瓦，并夾緊蝸輪 2。在工作臺需要回轉時，先使小液壓缸的上腔接通回油路，在彈簧 7 的作用下，鋼球 8 抬起，夾緊瓦將蝸輪松開?；剞D工作臺的導軌面由大型滾動軸承支承，并由圓錐滾柱軸承 12 及雙列向心圓柱滾子軸承11 保持準確的回轉中心。數控回轉工作臺的定位精度主要取決于蝸桿副的傳動精度，因而必須采用高精度蝸桿副。在半閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可以在實際測量工作臺靜態(tài)定位誤差之后，確定需要補償角度的位置和補償的值，記憶在補償回路中，由數控裝置進行誤差補償。在全閉環(huán)控制大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第一章 數控回轉工作臺的原理與應用 3系統(tǒng)中，由高精度的圓光柵 10 發(fā)出工作臺精確到位信號，反饋給數控裝置進行控制?；剞D工作臺設有零點，當它作回零運動時，先用擋鐵壓下限位開關，使工作臺降速，然后由圓光柵或編碼器發(fā)出零位信號，使工作臺準確地停在零位。數控回轉工作臺可以作任意角度的回轉和分度，也可以作連續(xù)回轉進給運動。1.2 設計準則我們的設計過程中，本著以下幾條設計準則1） 創(chuàng)造性的利用所需要的物理性能2） 分析原理和性能3） 判別功能載荷及其意義4） 預測意外載荷5） 創(chuàng)造有利的載荷條件6） 提高合理的應力分布和剛度7） 重量要適宜8） 應用基本公式求相稱尺寸和最佳尺寸9） 根據性能組合選擇材料10） 零件與整體零件之間精度的進行選擇11） 功能設計應適應制造工藝和降低成本的要求1.3 主要技術參數（1）回轉半徑：400 mm（2）重復定位精度：0.005 mm（3）電液脈沖馬達功率0.75kw（4）電液脈沖馬達轉速3000 rpm（5）總傳動比：72.5（6）最大承載重量100大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 4第二章：數控回轉工作臺的結構設計2.1 傳動方案的確定2.1.1 步進電機的原理步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執(zhí)行元件。每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決于輸入脈沖頻率。 步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用于機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。 選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大于負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械系統(tǒng)的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載并有一定的余量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩 Mjmax 大的電機，負載力矩大。 選擇步進電機時，應使步距角和機械系統(tǒng)匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。 選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，使之最高速連續(xù)工作頻率能滿足機床快速移動的需要2.1.2.傳動方案傳動時應滿足的要求數控回轉工作臺一般由原動機、傳動裝置和工作臺組成，傳動裝置在原動機和工作臺之間傳遞運動和動力，并可實現分度運動。在本課題中，原動機采用電液脈沖馬達，工作臺為 T 形槽工作臺，傳動裝置由齒輪傳動和蝸桿傳動組成。合理的傳動方案主要滿足以下要求：（1）機械的功能要求：應滿足工作臺的功率、轉速和運動形式的要求。（2）工作條件的要求：例如工作環(huán)境、場地、工作制度等。（3）工作性能要求：保證工作可靠、傳動效率高等。（4）結構工藝性要求；如結構簡單、尺寸緊湊、使用維護便利、工藝性和經濟合理等。2.1.3.傳動方案及其分析數控回轉工作臺傳動方案為：電液脈沖馬達齒輪傳動蝸桿傳動工作該傳動方案分析如下：齒輪傳動承受載能力較高 ，傳遞運動準確、平穩(wěn)，傳遞 功率和圓周速度范圍很大，傳動大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 5效率高，結構緊湊。蝸桿傳動有以下特點：1傳動比大在分度機構中可達 1000 以上。與其他傳動形式相比，傳動比相同時，機構尺寸小，因而結構緊湊。2傳動平穩(wěn) 蝸桿齒是連續(xù)的螺旋齒，與蝸輪的嚙合是連續(xù)的，因此，傳動平穩(wěn)，噪聲低。3可以自鎖 當蝸桿的導程角小于齒輪間的當量摩擦角時，若蝸桿為主動件，機構將自鎖。這種蝸桿傳動常用于起重裝置中。4效率低、制造成本較高 蝸桿傳動是，齒面上具有較大的滑動速度，摩擦磨損大，故效率約為 0.7-0.8，具有自鎖的蝸桿傳動效率僅為 0.4 左右。為了提高減摩擦性和耐磨性，蝸輪通常采用價格較貴的有色金屬制造。由以上分析可得：將齒輪傳動放在傳動系統(tǒng)的高速級，蝸桿傳動放在傳動系統(tǒng)的低速級，傳動方案較合理。同時，對于數控回轉工作臺，結構簡單，它有兩種型式：開環(huán)回轉工作臺、閉環(huán)回轉工作臺。兩種型式各有特點：開環(huán)回轉工作臺 開環(huán)回轉工作臺和開環(huán)直線進給機構一樣，都可以用點液脈沖馬達、功率步進電機來驅動。閉環(huán)回轉工作臺 閉環(huán)回轉工作臺和開環(huán)回轉工作臺大致相同，其區(qū)別在于：閉環(huán)回轉工作臺有轉動角度的測量元件（圓光柵） 。所測量的結果經反饋與指令值進行比較，按閉環(huán)原理進行工作，使轉臺分度定位精度更高。2.2 齒輪傳動的設計由于前述所選電機可知 T=2.39N.M 傳動比設定為 i=3，效率 =0.97 工作日安排每年 300 工作日計，壽命為 10 年。2.2.1 選擇齒輪傳動的類型根據 GB/T100851988 的推薦，采用直齒輪傳動的形式。2.2.2 選擇材料 考慮到齒輪傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求齒輪面，硬度為 45-55HRC。2.2.3 按齒面接觸疲勞強度設計先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳遞轉矩 T1=9.55106P1/N1=（9.55X1060.75/3000）=2.39N.M載荷系數 K：因載荷平穩(wěn)，由表 6-6 取 K=1.2齒寬系數 d:由表 6-7 取 d=1大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 6許用接觸壓力H：H=H2=220Mpa傳動比 i:i=3將以上參數代入公式D13（671/h）2（6-21）KT1(i+1)/diD132.88mm2.2.4 確定齒輪的主要參數與主要尺寸1）齒數 取 Z1=22，則 Z2=iZ1=322=66,取 Z2=66。2）模數 m=d1/Z1=32.88/22=1.49mm,取標準值 m=1.5。3）中心距 標準中心距 =m/2(Z1+Z2)=60.5mm4）其他主要尺寸分度圓直徑：d1=mZ1=1.5x22=33mm,d2=mZ2=1.5x66=99mm齒頂圓直徑：da1=d1+2m=33+2x1.5=36mm,da2=d2+2m=99+2x1.5=102mm齒寬：b= dd1=0.6x33=19.8mm, 取 b2=20。 b2= b1+(5-10)=20-30mm,取 b1=20mm。2.2.5 校核齒根彎曲疲勞強度F=22KT1YFS/bmd1F復合齒形系數 Ys：由 x=0（標準齒輪）及 Z1 Z2 查圖 6-29 得 YFS1=4.12，YFS2=3.96 則f1=2kT1YFS1/bmd1=2x1.2x2.39x103x4.12/(19.8x1.5x33)=74.6MpaF1f2=f1YFS2/YFS1=(74.6x3.96/4.12)Mpa=71.70MPaF2彎曲強度足夠。2.2.6 確定齒輪傳動精度齒輪圓周速度 v=d1n/(60x1000)=3.14x72.5x970/(600x1000)=3.68m/s由表 6-4 確定第公差組為 8 級。第、公差組也定為 8 級，齒厚偏差選 HK2.2.7 齒輪結構設計小齒輪 da1 =33mm 采用實心式齒輪大齒輪 da2 =99mm 采用腹板式齒輪2.3 電液脈沖馬達的選擇及運動參數的計算許多機械加工需要微量進給。要實現微量進給，步進電機、直流伺服交流伺服電機都可作為驅動元件。對于后兩者，必須使用精密的傳感器并構成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實現微量進給。在閉環(huán)系統(tǒng)中，廣泛采用電液脈沖馬達作為執(zhí)行單元。這是因為電液脈沖馬達具有以下優(yōu)點：直接采用數字量進行控制;大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 7轉動慣量小，啟動、停止方便；成本低；無誤差積累；定位準確；低頻率特性比較好；調速范圍較寬；采用電液脈沖馬達為驅動單元，其機構也比較簡單，主要是變速齒輪副、滾珠絲杠副，以克服爬行和間隙等不足。通常步進電機每加一個脈沖轉過一個脈沖當量；但由于其脈沖當量一般較大，如 0.01mm，在數控系統(tǒng)中為了保證加工精度，廣泛采用電液脈沖馬達的細分驅動技術。1）電液脈沖馬達電機的選擇按照工作要求和條件選 Y 系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電機。2）選擇電液脈沖馬達的額定功率馬達的額定功率應等于或稍大于工作要求的功率。額定功率小于工作要求，則不能保證工作機器正常工作，或使馬達長期過載、發(fā)熱大而過早損壞；額定功率過大，則馬達價格高，并且由于效率和功率因素低而造成浪費。工作所需功率為：Pw=FwVw/1000w KW Pw=Tnw/9950w KW 式中 T=150N.M, nw=36r/min,電機工作效率 w=0.97，代入上式得Pw=15036/（99500.97）=0.56 KW電機所需的輸出功率為：P0= Pw/式中： 為電機至工作臺主動軸之間的總效率。由表 2.4 查得：齒輪傳動的效率為 w=0.97；一對滾動軸承的效率為 w=0.99；蝸桿傳動的效率為 w=0.8。因此，=1233=0.970.9930.8=0.75P0= Pw/=0.56/0.75=0.747 KW一般電機的額定功率Pm=(1-1.3)P0=(1-1.3)0.747=0.747-0.97 KW則由表 2.1 取電機額定功率為：Pm=0.75 KW。確定電機轉速按表 2.5 推薦的各種機構傳動范圍為，?。糊X輪傳動比：3-5，蝸桿傳動比：15-32，則總的傳動范圍為：i=i1i2=315-532=45-160電機轉速的范圍為N= inw=(45-160)36=1620-5760 r/min為降低電機的重量和價格，由表 2.1 中選取常用的同步轉速為 3000r/min 的 Y 系列電機，大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 8型號為 Y801-2，其滿載轉速 nm=3000r/min,此外，電機的安裝和外形尺寸可查表 2.22.4 蝸輪及蝸桿的選用與校核由于前述所選電機可知 T=6.93N.M 傳動比設定為 i=27.5，效率 =0.8 工作日安排每年 300工作日計，壽命為 10 年。2.4.1 選擇蝸桿傳動類型根據 GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿。2. 4. 2 選擇材料 考慮到蝸桿傳動效率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 號鋼；為達到更高的效率和更好的耐磨性，要求蝸桿螺旋齒面淬火，硬度為 45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅 Zcusn10p1，金屬鑄造。為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT100 制造。2.4.3 按齒面接觸疲勞強度設計根據閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計，在校核齒根彎曲疲勞強度。傳動中心距： 232()EHZakT(3-2) （1）確定作用在蝸輪上的轉距 T2按 Z1=2，估取效率 =0.8，則T2=T*i=153.4N.M (3-3)（2）確定載荷系數 K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數 K=1；由使用系數 KA 表從而選取 KA=1.15；由于轉速不高，沖擊不大，可取動載系數 KV=1.1；則K=KA*K *KV=1*1.15*1.1=1.2651.27 (3-4)（3）確定彈性影響系數 ZE選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配。（4）確定接觸系數 Z先假設蝸桿分度圓直徑 d1 和傳動中心距 a 的比值 d1/a=0.30，從而可查出 Z=3.12。（5）確定許用應力H根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅 zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應力H=268MPA。因為電動刀架中蝸輪蝸桿的傳動為間隙性的，故初步定位、其壽命系數為 KHN=0.92，則 H= KHN H=0.92268=246.56247MPA (3-5)（6）計算中心距大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 923160.71.2758.()4am(3-6)取中心距 a=50mm，m=1.25mm，蝸桿分度圓直徑 d1=22.4mm，這時=0.448，從而可查得接觸系數=2.72，因為Z，因此以上計算結果可用。2.5 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸2. 5. 1 蝸桿直徑系數 q=17.92；分度圓直徑 d1=22.4mm，蝸桿頭數 Z1=1；分度圓導程角 =31138蝸桿軸向齒距：PA=3.94mm；(3-7)蝸桿齒頂圓直徑：*123.2aadhm(3-8)蝸桿軸向齒厚： /S=1.97mm(3-10)2. 5. 2 蝸輪蝸輪齒數：Z2 =62，變位系數 =0驗算傳動比：i= 2z/ 1=62/1=62(3-11)這是傳動比誤差為：（60-62）/60=2/60=0.033=3.3%(3-12)蝸輪分度圓直徑：d2=mz2= .5627.m(3-13)蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2ha2=93.5 (3-14)蝸輪喉母圓直徑 rg2=a-1/2 da2 =50-1/293.5=3.25 (3-17)2. 5. 3 校核齒根彎曲疲勞強度 21.53aFFFkTYdm(3-18)當量齒數3236/cos.1862oVZCOS(3-19)根據 2=0，Z V2=62，可查得齒形系數 2aFY=2.31，螺旋角系數Y =1-/140=0.9773；(3-20)許用彎曲應力 F= H KFN大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 10 F=560.72=40.32MPa(3-21)H=1.532704.2.310.9773=4.29MPa(3-22)所以彎曲強度是滿足要求的。2.6 軸的校核與計算2.6.1 畫出受力簡圖圖 3-1受力簡圖計算出：R 1=46.6N R2=26.2N 扭 矩 圖2. 6. 2 畫出扭矩圖 T=.i.T 電機 =0.36600.98=21.2 N.M （3-33） 圖3-2扭矩圖 2. 6. 3 彎矩圖大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 11M=72.818010-3 =13.1N. （3-34） 圖3-3彎矩圖2.7 彎矩組合圖由此可知軸的最大危險截面所在。組合彎矩 22()MaT（3-35）2.8 根據最大危險截面處的扭矩確定最小軸徑221()caTW（3-36） 扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，取 =0.6抗彎截面系數 W=0.1d3根據各個零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及小2.9 齒輪上鍵的選取與校核（1）取鍵連接的類型好尺寸因其軸上鍵的作用是傳遞扭矩，應用平鍵連接就可以了。在此用平鍵。由資料可查出鍵的截面尺寸為：寬度 b=5mm，高度 h=5mm，由連軸器的寬度并參考鍵的長度系列，從而取鍵長L=10mm。（2） 鍵連接的強度鍵、軸和連軸器的材料都是鋼，因而可查得許用擠壓力p= 5060MPa，取其平均值p=135MPa。鍵的工作長度 l=L-b=10-5=5mm，鍵與連軸器的鍵槽的接觸高度 k=0.5h=2.5mm，從而可得：p=2000T/(kld)=127p可見滿足要求。 大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第二章 數控回轉工作臺的結構設計 12此鍵的標記為：鍵 B510 GB/T 10961979。2.10 軸承的選用滾動軸承是現代機器中廣泛應用的部件之一。它是依靠主要元件的滾動接觸來支撐轉動零件的。與滑動軸承相比，滾動軸承摩擦力小，功率消耗少，啟動容易等優(yōu)點。并且常用的滾動軸承絕大多數已經標準化，因此使用滾動軸承時，只要根據具體工作條件正確選擇軸承的類型和尺寸。驗算軸承的承載能力。以及與軸承的安裝、調整、潤滑、密封等有關的“軸承裝置設計”問題。2. 10. 1 軸承的類型考慮到軸各個方面的誤差會直接傳遞給加工工件時的加工誤差，因此選用調心性能比較好的圓錐滾子軸承。此類軸承可以同時承受徑向載荷及軸向載荷，外圈可分離，安裝時可調整軸承的游隙。其機構代碼為 3000，然后根據安裝尺寸和使用壽命選出軸承的型號為：30208。2. 10. 2 軸承的游隙及軸上零件的調配軸承的游隙和欲緊時靠端蓋下的墊片來調整的，這樣比較方便。2. 10. 3 滾動軸承的配合滾動軸承是標準件，為使軸承便于互換和大量生產，軸承內孔于軸的配合采用基孔制，即以軸承內孔的尺寸為基準；軸承外徑與外殼的配合采用基軸制，即以軸承的外徑尺寸為基準。2.10.4 滾動軸承的潤滑考慮到電動刀架工作時轉速很高，并且是不間斷工作，溫度也很高。故采用油潤滑，轉速越高，應采用粘度越低的潤滑油；載荷越大，應選用粘度越高的。 2. 10. 5 滾動軸承的密封裝置軸承的密封裝置是為了阻止灰塵，水，酸氣和其他雜物進入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┝魇ФO置的。密封裝置可分為接觸式及非接觸式兩大類。此處，采用接觸式密封，唇形密封圈。唇形密封圈靠彎折了的橡膠的彈性力和附加的環(huán)行螺旋彈簧的緊扣作用而套緊在軸上，以便起密封作用。唇形密封圈封唇的方向要緊密封的部位。即如果是為了油封，密封唇應朝內；如果主要是為了防止外物浸入，蜜蜂唇應朝外。大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第三章 數控技術發(fā)展趨勢 14第三章:數控技術發(fā)展趨勢3.1 性能發(fā)展方向(1)高速高精高效化速度、精度和效率是機械制造技術的關鍵性能指標。由于采用了高速CPU 芯片、RISC 芯片、多 CPU 控制系統(tǒng)以及帶高分辨率絕對式檢測 元件的交流數字伺服系統(tǒng)，同時采取了改善機床動態(tài)、靜態(tài)特性等有效措施，機床的高速高精高效化已大大提高。(2)柔性化包含兩方面：數控系統(tǒng)本身的柔性，數控系統(tǒng)采用模塊化設計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據不同生產流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。(3)工藝復合性和多軸化以減少工序、輔助時間為主要目的的復合加工，正朝著多軸、多系列控制功能方向發(fā)展。數控機床的工藝復合化是指工件在一臺機床上一次裝夾后，通過自動換刀、旋轉主軸頭或轉臺等各種措施，完成多工序、多表面的復合加工。數控技術軸，西門子880 系統(tǒng)控制軸數可達 24 軸。(4)實時智能化早期的實時系統(tǒng)通常針對相對簡單的理想環(huán)境，其作用是如何調度任務，以確保任務在規(guī)定期限內完成。而人工智能則試圖用計算模型實現人類的各種智能行為?？茖W技術發(fā)展到今天，實時系統(tǒng)和人工智能相互結合，人工智能正向著具有實時響應的、更現實的領域發(fā)展，而實時系統(tǒng)也朝著具有智能行為的、更加復雜的應用發(fā)展，由此產生了實時智能控制這一新的領域。在數控技術領域，實時智能控制的研究和應用正沿著幾個主要分支發(fā)展：自適應控制、模糊控制、神經網絡控制、專家控制、學習控制、前饋控制等。例如在數控系統(tǒng)中配備編程專家系統(tǒng)、故障診斷專家系統(tǒng)、參數自動設定和刀具自動管理及補償等自適應調節(jié)系統(tǒng)，在高速加工時的綜合運動控制中引入提前預測和預算功能、動態(tài)前饋功能，在壓力、溫度、位置、速度控制等方面采用模糊控制，使數控系統(tǒng)的控制性能大大提高，從而達到最佳控制的目的。3.2 功能發(fā)展方向(1)用戶界面圖形化用戶界面是數控系統(tǒng)與使用者之間的對話接口。由于不同用戶對界面的要求不同，因而開發(fā)用戶界面的工作量極大，用戶界面成為計算機軟件研制中最困難的部分之一。當前 INTERNET、虛擬現實、科學計算可視化及多媒體等技術也對用戶界面提出了更高要求。圖形用戶界面極大地方便了非專業(yè)用戶的使用，人們可以通過窗口和菜單進行操作，便于藍圖編程和快速編程、三維彩色立體動態(tài)圖形顯示、圖形模擬、圖形動態(tài)跟蹤和仿真、不同方向的視圖和局部顯示比例縮放功能的實現。 (2)科學計算可視化科學計算可視化可用于高效處理數據和解釋數據，使信息交流不再局限于用文字和語言表達，而可以直接使用圖形、圖像、動畫等可視信息?？梢暬夹g與虛擬環(huán)境技術相結合，進一步拓寬了應用領域，如無圖紙設計、虛擬樣機技術等，這對縮短產品設計大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第三章 數控技術發(fā)展趨勢 15周期、提高產品質量、降低產品成本具有重要意義。在數控技術領域，可視化技術可用于CAD/CAM，如自動編程設計、參數自動設定、刀具補償和刀具管理數據的動態(tài)處理和顯示以及加工過程的可視化仿真演示等。(3)插補和補償方式多樣化多種插補方式如直線插補、圓弧插補、圓柱插補、空間橢圓曲面插補、螺紋插補、極坐標插補、2D+2 螺旋插補、NANO 插補、NURBS 插補(非均勻有理 B 樣條插補)、樣條插補(A、B、C 樣條)、多項式插補等。多種補償功能如間隙補償、垂直度補償、象限誤差補償、螺距和測量系統(tǒng)誤差補償、與速度相關的前饋補償、溫度補償、帶平滑接近和退出以及相反點計算的刀具半徑補償等。(4)內裝高性能 PLC數控系統(tǒng)內裝高性能 PLC 控制模塊，可直接用梯形圖或高級語言編程，具有直觀的在線調試和在線幫助功能。編程工具中包含用于車床銑床的標準 PLC 用戶程序實例，用戶可在標準 PLC 用戶程序基礎上進行編輯修改，從而方便地建立自己的應用程序。(5)多媒體技術應用多媒體技術集計算機、聲像和通信技術于一體，使計算機具有綜合處理聲音、文字、圖像和視頻信息的能力。在數控技術領域，應用多媒體技術可以做到信息處理綜合化、智能化，在實時監(jiān)控系統(tǒng)和生產現場設備的故障診斷、生產過程參數監(jiān)測等方面有著重大的應用價值。3.3 體系結構的發(fā)展(1)集成化采用高度集成化 CPU、RISC 芯片和大規(guī)?？删幊碳呻娐?FPGA、EPLD、CPLD以及專用集成電路 ASIC 芯片，可提高數控系統(tǒng)的集成度和軟硬件運行速度。應用 FPD 平板顯示技術，可提高顯示器性能。平板顯示器具有科技含量高、重量輕、體積小、功耗低、便于攜帶等優(yōu)點，可實現超大尺寸顯示，成為和 CRT 抗衡的新興顯示技術，是 21 世紀顯示技術的主流。應用先進封裝和互連技術，將半導體和表面安裝技術融為一體。通過提高集成電路密度、減少互連長度和數量來降低產品價格，改進性能，減小組件尺寸，提高系統(tǒng)的可靠性。(2)模塊化硬件模塊化易于實現數控系統(tǒng)的集成化和標準化。根據不同的功能需求，將基本模塊，如 CPU、存儲器、位置伺服、PLC、輸入輸出接口、通訊等模塊，作成標準的系列化產品，通過積木方式進行功能裁剪和模塊數量的增減，構成不同檔次的數控系統(tǒng)。(3)網絡化機床聯網可進行遠程控制和無人化操作。通過機床聯網，可在任何一臺機床上對其它機床進行編程、設定、操作、運行，不同機床的畫面可同時顯示在每一臺機床的屏幕上。(4)通用型開放式閉環(huán)控制模式采用通用計算機組成總線式、模塊化、開放式、嵌入式體系結構，便于裁剪、擴展和升級，可組成不同檔次、不同類型、不同集成程度的數控系統(tǒng)。閉環(huán)控制模式是針對傳統(tǒng)的數控系統(tǒng)僅有的專用型單機封閉式開環(huán)控制模式提出的。由于制造過程是一個具有多變量控制和加工工藝綜合作用的復雜過程，包含諸如加工尺寸、形狀、振動、噪聲、溫度和熱變形等各種變化因素，因此，要實現加工過程的多目標優(yōu)化，必須采用多變量的閉環(huán)控制，在實時加工過程中動態(tài)調整加工過程變量。加工過程中采用開放式通用型實時動大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第三章 數控技術發(fā)展趨勢 16態(tài)全閉環(huán)控制模式，易于將計算機實時智能技術、網絡技術、多媒體技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數據管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體，構成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系，從而實現集成化、智能化、網絡化。3.4 智能化新一代 PCNC 數控系統(tǒng)當前開發(fā)研究適應于復雜制造過程的、具有閉環(huán)控制體系結構的、智能化新一代 PCNC 數控系統(tǒng)已成為可能。智能化新一代 PCNC 數控系統(tǒng)將計算機智能技術、網絡技術、CAD/CAM、伺服控制、自適應控制、動態(tài)數據管理及動態(tài)刀具補償、動態(tài)仿真等高新技術融于一體，形成嚴密的制造過程閉環(huán)控制體系。大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 第四章 結束語17第四章：結束語 畢業(yè)設計是我們在學完三年教學計劃所規(guī)定的全部課之后，綜合運用所學過的全部理論知識與實踐相結合的實踐性數學環(huán)節(jié)。它培養(yǎng)我們進行綜合分析和提高解決實際問題的能力，從而達到鞏固，擴大，深化所學知識的目的，它培養(yǎng)我們調查研究熟悉有關技術政策，運用國家標準，規(guī)范，手冊，圖冊等工具書，進行設計計算，數據處理，編寫技術文件的獨立工作能力。通過我學到了很多，初步的讓我認識到理論和實踐相結合的重要。除了鞏固了所學的理論知識外，還學到不少的新知識和新方法。例如在 CAD 畫圖中要標注極限偏差時，要先做好標注樣式，在標注時只要選種再右擊選出你做好的樣式，在公差欄里寫入你要的上、下偏差值。這是我以前所不會的。通過本次的設計使我對 AUTCAD 操作更熟練，能夠完整的畫出簡單零件的設計圖紙。剛開始做這個作業(yè)的時候，我?guī)缀跏菬o從下手的.讓人深感煩燥.幸好在同學的指導和自己不斷的錯誤和摸索下找到了一定的方法. 不過在做這個設計的時候還是遇到了很多問題，如在機械設計的時候對蝸輪蝸桿的設計處理不當，使計算結果偏大等等。有計剪力和彎矩時,沒有進行校核,又出現錯誤,這些錯誤我用了很長的時長的時間才做好,幸好還是完成了這次設計,使自己對數控機床的工作臺有了一定的認識,但我對它里面的很多電器控制還是不太清楚。因而,要學好它，必須掌握不少的其他領域學科的知識，因此還要更多的時間和努力。由于本次設計時間短和水平有限，做的不夠精細，難免有點錯誤懇請各位讀者批評指正。同時很多謝老師您對我們的教導! 大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 致謝18致謝本次畢業(yè)設計之所以能夠按時按要求順利完成，其中有許多老師和同學給予了莫大的支持和鼓勵。首先是李剛老師，是他為我們畢業(yè)設計提供里大量的技術幫助，為我們安排設計進程，提供設計資料，并在課余時間為我們分析和講解設計要點，使我更有信心和動力。其次要感謝我的同學，他們很熱心和無私，他們在我需要幫助之時伸出了援助之手，特別是賈光裕和那廣寅兩位同學，有了他們的關心和支持，畢業(yè)設計雖苦但感覺很快樂。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意。 總之沒有他們，就沒這么完整和全面的畢業(yè)設計，所以要再次對他們說一次謝謝你們 ！ 大連水產學院本科畢業(yè)論文（設計） 參考文獻19參考文獻1、隋明陽 機械設計基礎 機械工業(yè)出版社 2005 22、張桂香 機電類專業(yè)畢業(yè)設計指南 機械工業(yè)出版社 2005 11.3、全國數控培訓網絡天津分中心編 數控機床.北京：機械工業(yè)出版社,19974、全國數控培訓網絡天津分中心編 數控編程.北京：機械工業(yè)出版社,19975、戴曙等 金屬切削機床.北京：機械工業(yè)出版社,19956、方沂 數控機床編程與操作 ，國防工業(yè)出版社，1999 年版。7、王愛玲等 現代數控原理及控制系統(tǒng) ，國防工業(yè)出版社，2002 年版。8、白恩遠等 現代數控機床伺服及檢測技術 ，國防工業(yè)出版社，2005 年版。9、任建平等 現代數控機床故障診斷及維修 ，國防工業(yè)出版社，2005 年版。10、王愛玲等 現代數控機床實用操作技術 ，國防工業(yè)出版社，2005 年版。