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1、王超,氣動執(zhí)行器,氣動執(zhí)行器定義,氣動執(zhí)行器是用氣壓力驅動啟閉或調節(jié)閥門的執(zhí)行裝置，又被稱氣動執(zhí)行機構或氣動裝置，不過一般通俗的稱之為氣動頭,美國愛諾氣動執(zhí)行器,氣動執(zhí)行器內部結構,氣動執(zhí)行器-分類,氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。,活塞式,齒輪齒條式,撥叉式,薄膜閥和活塞式氣動執(zhí)行器區(qū)別,薄膜式執(zhí)行機構為膜片式, 主要用于直通調節(jié)閥,所需的氣源壓力較低, 控制性能較好。（直行程） 活塞式執(zhí)行機構為氣缸式, 主要用于球閥, 蝶閥等. 所需氣源壓力較大, 輸出力或力矩也大. （角行程）,單作用與雙作用氣動執(zhí)行器,單作用氣動執(zhí)行器帶有彈簧
2、單元，在失去氣源時。閥門處于全開（FO)或全關（FC）狀態(tài)。 氣動薄膜式執(zhí)行器均為單作用型式。,雙作用氣動執(zhí)行器多見于活塞式氣缸，在失去氣源時。閥門可處于保位（FL）狀態(tài)。,根據閥門所處位置的工藝要求，決定使用何種型式執(zhí)行器,薄膜式執(zhí)行器結構示意圖,薄膜 彈簧 推桿 彈簧預緊螺栓 行程指示器 支架,活塞式（齒輪齒條）結構圖,活塞式（撥叉式）結構圖,常見氣動執(zhí)行器附件,空氣過濾減壓器 電磁閥 電氣定位器 鎖定閥 快速排氣閥 單向閥 氣控閥 單向節(jié)流閥,1.空氣過濾減壓器,空氣過濾減壓器是氣動薄膜調節(jié)閥組合單元的一種輔助裝置，經輸入0.31.0MPa壓縮空氣后，可向閥門或定位器提供0.31.0MP
3、a 的潔凈氣源。,空濾結構圖（摘自SMC說明書）,2.電磁閥,電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設備，用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用。 用電磁鐵操縱閥芯移動的閥。,動作方式：直動式，先導式 通口數量/位置：3/2,5/2,5/3 安裝方式: 板式，集成（閥島式） 功率：基本功耗，低功耗 防爆型式：本安，隔爆,電磁閥標識符號 - 直動式,直動式-二位三通單電控 P- 氣源 E- 排氣口 A- 氣缸,直動式-二位五通雙電控 P- 氣源 EA- 氣缸A排
4、氣口 EB- 氣缸B排氣口 A- 氣缸A口 B- 氣缸B口,電磁閥標識符號 - 先導式,NC.,NO.,先導式-二位三通單電控 P- 氣源 R- 排氣口 A- 氣缸,電磁閥標識符號 - 先導式,先導式電磁閥結構示意圖 - 3/2,先導式電磁閥結構示意圖 - 5/2,電磁閥導線引出方式(SMC),電磁閥手動方式,不同制造商，電磁閥手動方式略有不同。詳見廠家說明書 以上摘自SMC說明書,電磁閥技術參數（SMC-SY7000系列）,閥體技術參數,電磁閥線圈技術參數,3. 電氣定位器,閥門定位器是控制閥的主要附件.它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有
5、偏差時，改變其到執(zhí)行機構的輸出信號，使執(zhí)行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)的操縱變量是閥門定位器去執(zhí)行機構的輸出信號,定位器- 機械噴擋結構（SMC）,定位器- 智能型結構（西門子）,4.鎖定閥 （保位閥）,氣動保位閥又叫氣動鎖止閥，保位閥是氣動閥門常配附件。當氣源供給壓力低于設定壓力時，及時檢測壓力，能夠自動切斷通道的裝置。當壓縮氣源發(fā)生故障停止供氣時,利用保位閥切斷閥門控制通道，使閥門位置保持斷氣前的位置。以保證工藝過程的正常進行，直到系統(tǒng)中事故消除，重新供氣后，保位閥才打開通道，恢復正常時控制。,鎖定閥（保位閥） - 結構示意圖,5. 快速排氣閥,氣缸排氣口排氣時，不從原進氣管道排出，直接從出氣口迅速排出。,快速排氣閥結構,氣路流向： 進氣：IN OUT 排氣：OUT EXH,6. 單向閥,7. 氣控閥,底板配管型,直接配管型,氣控閥結構示意圖,8. 單向節(jié)流閥,單向節(jié)流閥是通過改變節(jié)流截面或節(jié)流長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥,單向節(jié)流閥結構 1,Meter-out type AS3201F-02,單向節(jié)流閥結構 2,,,,35,謝謝觀賞,
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