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1、基于單片機(jī)控制的自動(dòng)巡防小車,指導(dǎo)老師：安文倩,研究方向及其目的：,自動(dòng)巡防小車通過(guò)c51單片機(jī)進(jìn)行控制，包括對(duì)信息的采集、處理、輸出。 主要通過(guò)對(duì)給智能小車添加人體紅外探測(cè)電路完成巡巡防任務(wù)。當(dāng)在小車行駛過(guò)程中此電路發(fā)現(xiàn)有人體紅外報(bào)警信號(hào)，便會(huì)收集此信號(hào)送給51單片機(jī)，單片機(jī)收到此信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 此小車可以協(xié)助安保人員完成巡邏任務(wù)，更具有時(shí)效性。同時(shí)如果對(duì)小車的行進(jìn)方式進(jìn)行改進(jìn)可以運(yùn)用到救援、軍事等任務(wù)上。,原理圖：,原理介紹：,1.紅外感應(yīng)模塊 紅外智能節(jié)電開(kāi)關(guān)是基于紅外線技術(shù)的自動(dòng)控制產(chǎn)品，當(dāng)有人進(jìn)入感應(yīng)范圍時(shí)，專用傳感器探測(cè)到人體紅外光譜的變化，自
2、動(dòng)接通負(fù)載，也就是輸出高電平給單片機(jī)。人不離開(kāi)感應(yīng)范圍，將持續(xù)接通；人離開(kāi)后，輸出低電平。最大探測(cè)范圍為7米。 2.沿黑線模塊 紅外探測(cè)法，即利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在小車行駛過(guò)程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在小車上的接收管接收；如果遇到黑線則紅外光被吸收，小車上的接收管接收不到紅外光。單片機(jī)就是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線的位置和小車的行走路線。紅外探測(cè)器探測(cè)距離有限，一般最大不應(yīng)超過(guò)3cm。,3.遙控模塊 通過(guò)無(wú)線電進(jìn)行遙控，包括信號(hào)發(fā)射器和接收器。遙控距離根據(jù)原件的信號(hào)放大能力確定。 工作模式 1.自動(dòng)模式 在自動(dòng)模式下小車按固定程序路線行駛。設(shè)定單片機(jī)兩個(gè)管腳輸出高電平驅(qū)動(dòng)電機(jī)近正常行駛，通過(guò)時(shí)間延遲控制小車進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。當(dāng)小車兩邊的某一光電開(kāi)關(guān)探測(cè)到物體時(shí)傳輸給單片機(jī)高電平驅(qū)動(dòng)小車向反方向行駛。當(dāng)小車的人體紅外模塊探測(cè)到人體時(shí)傳輸給單片機(jī)高電平，驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路報(bào)警小車停止。 2.沿黑線模式,小車沿黑線行駛，當(dāng)探測(cè)到人體后小車報(bào)警。 3.手動(dòng)模式 通過(guò)無(wú)線電遙控器控制小車完成設(shè)定報(bào)警任務(wù)。,謝謝觀看,
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