ABB AC450學(xué)習(xí)總結(jié).ppt

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1、ABB PLC AC450控制系統(tǒng),設(shè)備管理部自動(dòng)化室,,,,主要特點(diǎn)： AC450（Advant Controller 450）大型邏輯調(diào)節(jié)控制器。 可以擴(kuò)展到最多5700個(gè)模擬和數(shù)字I/O點(diǎn)。冗余處理器模塊，具有8OR16Mbyte動(dòng)態(tài)RAM，Motorola 68040，工作在25MHz。 S100I/O板放在I/O機(jī)架里，每個(gè)S100I/O根據(jù)類型不同有4-32個(gè)通道，每個(gè)機(jī)架有21個(gè)槽，經(jīng)總線擴(kuò)展（光纖最長(zhǎng)500m）可達(dá)5個(gè)I/O機(jī)架。 通過最多7個(gè)Master Fieldbuses(S400I/0)或最多8個(gè)Advant Fieldbus100(S800I/0),可以連接

2、分布式I/O系統(tǒng)、S400I/O系統(tǒng)和S400I/O模塊。 控制網(wǎng)絡(luò)：MasterBus300總線,單獨(dú)使用的過程控制器,控制網(wǎng)絡(luò)組態(tài),,,,框架構(gòu)成：,CPU-固化的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用程序 通訊子模塊 系統(tǒng)軟件備份子模塊 帶充電的備用電源模塊 5V主電源調(diào)節(jié)器 系統(tǒng)管理模塊 其他子插槽,實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有模塊類型：,2.1 機(jī)架：RF522,,,,,,,,,,,,電壓調(diào)節(jié)器,,提供 備用電源,同步 時(shí)鐘信號(hào),,CPU母板,無CPU母板,程序卡子板,HTC通訊板,MB300 通訊子板,2.2 CPU,PM511V Motorola 68040微處理器 LED顯示 狀態(tài)顯示 P1、P2、-3(P3)和-4

3、(P4) 系統(tǒng)軟件備份卡 PCMCIA 每次啟動(dòng)自動(dòng)引導(dǎo)到RAM 多CPU配置使用了MB510接口 模式選擇旋鈕 子插槽 通訊,,,,,,,HLT: CPU暫停 TO: 總線超時(shí) BC: 備用 DUAL:冗余處理器準(zhǔn)備好,工作模式,處理器模塊前的LED代碼指示其工作模式，分別為P1、P2、-3(P3)和-4(P4)。 P1 OPERATION工作模式： 處理器模塊執(zhí)行應(yīng)用程序，這是一個(gè)Advant控制器的正常狀態(tài)，在這種模式下可以完成控制任務(wù)并控制過程輸出。 P2 CONFIGURATION工作模式： 處理模塊不執(zhí)行應(yīng)用程序可以組態(tài)控制器系統(tǒng)和應(yīng)用程序。 -3（P3） STOP

4、PED工作模式： 處理器模塊一點(diǎn)兒不執(zhí)行程序，主CPU完成自檢以檢測(cè)控制器的一些基本功能，過程輸出是定義的狀態(tài)（零）。 -4（P4） OFFLINE工作模式： 過程控制器只執(zhí)行低層的故障跟蹤命令。過程輸出是定義的狀態(tài)（零）。,冗余處理模塊的信息： 后備單元和主單元都有下列工作方式：STANDBY,UPGRADING,STOPPE和OFFLINE。 在后備處理器模塊前的LED用代碼指示其工作模式：b1、b2、-3或-4。其中b1為STANDBY工作模式，b2為UPGRADING工作模式。 1.AUTO(熱啟動(dòng))： 如果控制器在CONFIGURATION或OPERATION工作模式，它仍然

5、保留CONFIGURATION或OPERATION工作模式。模式選擇開關(guān)打到位置1（AUTO），按下按鈕（ENTER）。 2.STOP： 進(jìn)入STOPPED工作模式。 3.CLEAR（冷啟動(dòng)）： 清除RAM（控制器系統(tǒng)組態(tài)和應(yīng)用程序被清除）系統(tǒng)軟件安裝在RAM,控制器進(jìn)入CONFIGURATION模式。模式選擇開關(guān)打到位置3（Clear），按下按鈕（ENTER），或輸入命令RECONFIG，CPU冷啟動(dòng)。 4.OFFLINE： 進(jìn)入OFFLINE模式。 注：正常位置是AUTO。,2.3 CI546(Ethernet通訊板),2.4 CS513（MB300通訊板）,例子：用于MB300通訊

6、,用于MPI網(wǎng)絡(luò)時(shí),2.5 PU516,驅(qū)動(dòng)安裝注意：,2.6 其他板卡,,,,Master Bus300通訊: 控制網(wǎng)絡(luò)的通訊總線。用于連接Advant OCS自動(dòng)化系統(tǒng)中的各個(gè)站。他有效的將通訊功能從其余的系統(tǒng)中隔離，因此可以以最小的影響完全自由地對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行擴(kuò)展或?qū)W(wǎng)絡(luò)更改結(jié)構(gòu)。最多可以連接45個(gè)站在一個(gè)MB300上。 MB300通訊時(shí)，工程師站需要安裝PU516板，與AC450上的CS513板連接，示意圖如下：,,交叉線,DP線,DP線,,,,AC450控制器的編程語言采用AMPL（即ABB master programming language），這是一種用圖形表示的功能模塊

7、化的編程語言，專門為過程控制應(yīng)用而開發(fā)。 它的基本單位是PC（process control）元素，每一個(gè)PC元素執(zhí)行一個(gè)完整的功能，例如計(jì)數(shù)器、延時(shí)PC元素、或模擬控制器，每個(gè)PC元素用一種描述它功能的模塊表示，每一種功能模塊由帶若干輸入、輸出管腳的模塊組成。 除了PC元素外，AMPL還包含一些結(jié)構(gòu)元素，用于將PC元素分成適當(dāng)?shù)哪K，以便對(duì)某一段程序進(jìn)行單獨(dú)地控制和執(zhí)行。同時(shí)，可以給這些程序塊設(shè)定不同的循環(huán)時(shí)間和優(yōu)先級(jí)。 編程工作就是根據(jù)工藝控制要求，選擇使用適當(dāng)?shù)墓δ軌K，將輸入輸出對(duì)應(yīng)連接，完成現(xiàn)場(chǎng)工藝控制要求。,4.1 編程語言AMPL,4.2 編程軟件,4.3 編程,ABB AC

8、450編程可以采用兩種方式： 1.用On-Line Builder在線設(shè)計(jì)程序； 2.用Function Chart Builder離線設(shè)計(jì)程序并傳輸應(yīng)用程序。,4.3.1 On-Line Builder在線設(shè)計(jì)程序步驟 1.啟動(dòng)Application Builder 2.產(chǎn)生或打開一個(gè)Project和Node,3.啟動(dòng)On-Line Builder,,1,2,,3,,4.定義DB部分的大?。睿?DIMDB）,5.定義PC部分的大?。睿?DIMPC）,6.產(chǎn)生DB元素（命令：#CRDB 調(diào)用名）,例如：#CRDB CI541。（CI541板是Profibus DP通訊板。） #END

9、 退出,,,7.修改DB元素（命令：#MDB 目標(biāo)名稱）,例如：對(duì)前面CI541產(chǎn)生的PB2元素進(jìn)行修改。 命令：#MDB PB2(這里不是CI541)。,8.設(shè)計(jì)PC結(jié)構(gòu)（命令：#IS PCx）,例如：#IS PC1 Available space in area PC：291 kbyte DB connection:100% local data：100% PC1 T PCPGM(20,1) PC1.1 T CONTRM(250,0) PC1.1.1 T AND(3) PC1.1.2 T OR(2) PC1.1.3 T ! 屏幕上就會(huì)顯示：,9.連接PC元素（命令：#C P

10、Cx）,10.啟動(dòng)模式、工作模式和命令之間的關(guān)系,,,開始點(diǎn)： 控制器包含一個(gè)在OPERATION或CONFIGURATION工作 模式的應(yīng)用。 事件： 電源故障/電源斷開，然后又上電。 用戶按ENTER按鈕 組態(tài)模式切換： #ECONFIG P1 P2; #DICONFIG P2 P1。,,,11.PC程序設(shè)置成Unblock模式，命令：#DIBM PCx,#DBL PCx,,1.封鎖和解鎖PC程序 可以封鎖或解鎖： 一個(gè)或所有PC程序； 一個(gè)或多個(gè)PC程序中的一個(gè)執(zhí)行 單元（PCPGM,MASTER,CONTRM或SEQ）或所有執(zhí)行單元。 從指定執(zhí)行單元或PC程序來的到數(shù)據(jù)庫去的輸出（不是

11、到執(zhí)行單元的輸出）。 封鎖/解鎖從幾個(gè)PC程序中的所有執(zhí)行單元來的到數(shù)據(jù)庫去的輸出數(shù)據(jù)。 2.允許和禁止BUILD模式 用#EBM命令對(duì)已存在的PC程序進(jìn)行改變和增加。 用#DIBM命令結(jié)束一個(gè)或幾個(gè)PC程序的建立。 3.列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài) 用#LSS命令列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài)。列表顯示處于BUILD模式、BLOCKED或UNBLOCKED模式的模塊以及過程控制器的工作模式。,,,,,,12.備份應(yīng)用程序，命令：#DUAP XXXXXXX,4.3.2 Function Chart Builder設(shè)計(jì)程序步驟 1.啟動(dòng)Application Builder 2.產(chǎn)生或打開一個(gè)Proj

12、ect和Node 3.啟動(dòng)Function Chart builder,1,,2,,3,,4.在*.ODB窗口選擇DB，產(chǎn)生數(shù)據(jù)庫元素,,,,,輸入板子的類型 選擇轉(zhuǎn)換參數(shù),5.修改數(shù)據(jù)庫元素,選擇要修改的元素 點(diǎn)擊Edit按鈕編輯DB元素 點(diǎn)擊Delete按鈕刪除DB元素,,輸入修改的目標(biāo)名 輸入適當(dāng)?shù)膶傩?6.通過*.ODB窗口產(chǎn)生并命名一個(gè)新PC元素,在.OBD窗口中選擇PC 選擇NEW按鈕，新建PC1 選擇PCPGM并輸入執(zhí)行時(shí)間,7.建立PC結(jié)構(gòu),選擇結(jié)構(gòu)模塊并輸入調(diào)用參數(shù) 如果必要，在Insert組框中改變插入層次 樹圖和功能圖表示：,,,8.連接一個(gè)PC元素,選擇一個(gè)PC端子并

13、按連接按鈕或連接命令 輸入要連接的DB/PC元素的名字或常數(shù)或選擇一個(gè)DB,,4.3.3 從Function Chart Builder（FCB）傳輸應(yīng)用程序 1.產(chǎn)生FCB源碼文件 在FCB中產(chǎn)生的應(yīng)用程序存放在下列目錄的*.OBD文件中： C:PROJproj_nameNODESnode_name 從這個(gè)文件我們需要為數(shù)據(jù)庫和每個(gè)PC程序產(chǎn)生單獨(dú)的源碼文件。用于DB的文件存放在下面目錄： C:PROJproj_nameNODESnode_nameDBDATA 用于PC程序的文件存放在下面目錄： C:PROJproj_nameNODESnode_namePCDATA 這

14、些源碼要用Application Builder進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的用與DB和PC的文件存放在下面的目錄： C:PROJproj_nameNODESnode_nameSRCE 在控制器標(biāo)定之后，這些源碼文件可以用ONB裝入控制器中。,2.轉(zhuǎn)換源碼文件 源碼要用Application Builder進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換的用與DB和PC的文件存放在下面的目錄： C:PROJproj_nameNODESnode_nameSRCE 在控制器標(biāo)定之后，這些源碼文件可以用ONB裝入控制器中。 PC源碼文件（*.AAX） （*.AA） DB源碼文件（*.BAX） （*.BA）,,,,3.

15、控制器的標(biāo)定 根據(jù)在FCB中產(chǎn)生的應(yīng)用程序的需要標(biāo)定DB。用命令#DIMDB和#DIMPC。方法和ONB中的標(biāo)定方法相同。,4.下載源碼 用TRDBS命令將DB裝入到控制器中： TRDBS SRCE：*（.BA） 用TRPCS命令將PC程序裝入到控制器中： TRPCS SRCE：*（.AA）,5.將PC程序置為Unblocked模式 用#LSS命令可以列出系統(tǒng)和PC程序的狀態(tài)。列表顯示處于BUILD模式、BLOCKED或UNBLOCKED模式的模塊以及過程控制器的工作模式。,,,,概述 由于AC450的CI541只能作為主站，所以另一方必須是DP從站。理論上說，S7-30

16、0帶DP功能的CPU都可以作為從站工作，比較容易實(shí)現(xiàn)與S7系列PLC之間的通訊，但是在多次實(shí)驗(yàn)中卻無法實(shí)現(xiàn)與AC450的通訊。 S7-300的通訊模塊CP342-5可以工作在從站模式，可以實(shí)現(xiàn)與AC450通訊。對(duì)于S7-200或S7-400系列，由于CPU無法工作在從站模式，無法直接通訊，后來采用DP/DP Coupler（一種網(wǎng)關(guān)）來進(jìn)行中轉(zhuǎn)，得以實(shí)現(xiàn)與AC450的通訊。 下面介紹通訊的基本配置和關(guān)鍵問題。 主站：ABB AC450 PLC（帶CI541卡） 從站：S7-300 PLC 接口：DP/DP Coupler耦合器，采用PROFIBUS-DP通訊。 PROFIBUS

17、 是一種具有廣泛應(yīng)用范圍的、開放的數(shù)字通信系統(tǒng)，PROFIBUS-DP用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息。除周期性用與數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。,GSD（電子設(shè)備數(shù)據(jù)）文件,GSD文件也稱為設(shè)備描述文件，是PROFIBUS設(shè)備制造商使用PTO（Profibus Trade organization）提供的GSD-Editor制作的描述其生產(chǎn)的某一具體型號(hào)的設(shè)備的各種性能參數(shù)的文本文件。為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，生產(chǎn)廠家必須以GSD文件方式描述這些產(chǎn)品的功

18、能參數(shù)（如IO點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率、時(shí)間監(jiān)視等）。標(biāo)準(zhǔn)的GSD數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí)。使用根據(jù)GSD所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中。 GSD文件可分為三個(gè)部分： （1）總規(guī)范：包括了生產(chǎn)廠商和設(shè)備名稱硬件和軟件版本波特率監(jiān)視時(shí)間間隔總線插頭指定信號(hào)。 （2）與DP有關(guān)的規(guī)范：包括適用于主站的各項(xiàng)參數(shù)，如允許從站個(gè)數(shù)上裝下裝能力。 （3）與DP從站有關(guān)的規(guī)范：包括了與從站有關(guān)的一切規(guī)范，如輸入輸出通道數(shù)類型診斷數(shù)據(jù)等。,5.1 通過DP/DP Coupler與S7-300通訊,5.1.1. DP/DP Coupler在主站AC450側(cè)配置 下載DP/DP C

19、oupler的GSD文件，配置與PROFIBUS-DP有關(guān)的數(shù)據(jù)庫元素有三個(gè)：PB、PBSD和PBS，分別完成對(duì)總線、Slave特性描述和Slave站點(diǎn)的組態(tài)。 在AC450 系統(tǒng)中，組建Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)需要分別進(jìn)行總線、從站描述和從站的組態(tài)。 1.總線組態(tài) 首先在數(shù)據(jù)庫中配置CI541模塊。創(chuàng)建CI541后得到PB1元素，必須要配置的基本參數(shù)（ABB系統(tǒng)中，被稱為端子）。 輸入總線號(hào)（BUSNO），范圍為1 到255； 輸入主站號(hào)（STNNO），即AC450 的Profibus地址，范圍0 到125，不能與本系統(tǒng)中其它從站的站號(hào)重復(fù)； 輸入CI541 模塊在機(jī)架上的

20、位置（POSITION）和子位置（SUBPOS）； 輸入總線參數(shù)，一般保留默認(rèn)設(shè)置。,每種從站都需要進(jìn)行說明，被稱為從站描述。在配置CI541后，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)庫元素PBSD 來進(jìn)行DP/DP Coupler 從站描述的配置。導(dǎo)入DP/DP Coupler的GSD 文件后，按照下述步驟正確設(shè)置PBSD 各部分的值來完成從站描述的組態(tài)： 配置PBSD 的從站參數(shù)，在GSD文件中取得正確的參數(shù)設(shè)置； 配置PBSD 的用戶參數(shù)，根據(jù)GSD關(guān)鍵字User_Prm_Data_Len 輸入U(xiǎn)PRMDLEN， 根據(jù)關(guān)鍵字User_Prm_Data 輸入指定的一組16 進(jìn)制數(shù)UPRMD1 到

21、UPRMD25； 配置PBSD 的數(shù)據(jù)模塊參數(shù)，根據(jù)GSD 關(guān)鍵字Module的定義和數(shù)據(jù)的實(shí)際使用情況，計(jì)算配置數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度CFGDLEN，輸入指定的一組16 進(jìn)制數(shù)CFGD1 到CFGD25。每個(gè)CFGD 參數(shù)只能最大20 個(gè)字符，如果使用的模塊較多就可以在其余的CFGD 上繼續(xù)寫，不用的CFGD可以為空。 例如： 在GSD 中有Module=“2 Byte Out，2Byte In”O(jiān)X21，OX1l， 它表示該從站支持2字節(jié)輸入、2字節(jié)輸出的模塊，如果用戶僅需要這樣使用，則CFGD1=211l，CFGDLEN =2。由于每個(gè)CFGD參數(shù)只能最大20個(gè)字符，所以，如果使用的模塊比較多

22、，則可以在其余的CFGD上繼續(xù)寫，不用的CFGD可以為空。,2.Slave特性描述配置PBSD,3Slave站點(diǎn)定義即配置從站PBS屬性 在AC450系統(tǒng)中，PB元素的IMPL端和PBS的IMPL端有很強(qiáng)的依賴性，具體而言，只有當(dāng)前者為0時(shí)才能創(chuàng)建該總線上的Slave站點(diǎn)。當(dāng)增加Slave站點(diǎn)時(shí)，新增的PBS的IMPL端必須在PB元素的IMPL端置1之前設(shè)置為1，否則該站點(diǎn)不工作。因此正確建立Slave站點(diǎn)的步驟是： 把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為0； 增加PBS站點(diǎn)，并輸入總線號(hào)（BUSNO）、站號(hào)（STNNO）和Slave站點(diǎn)描述索引（它必須是一個(gè)已經(jīng)存在的PBSD）； 把該P(yáng)BS元素的

23、IMPL端改為1（默認(rèn)值）。 把相應(yīng)PB元素的IMPL端改為1以啟動(dòng)該總線。,5.1.2PC組態(tài),PC程序中使用PB-R和PB-S分別接收和發(fā)送數(shù)據(jù)。完成總線、從站描述和從站的組態(tài)后，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)就完成了DP/DP Coupler 在AC450 系統(tǒng)中的配置。,5.1.3DP/DP Coupler在S7-300 側(cè)的配置,在S7-300 系統(tǒng)中，組建Profibus-DP 網(wǎng)絡(luò)需要分別進(jìn)行主站、總線和從站的組態(tài)。 1.主站的組態(tài) 使用西門子組態(tài)軟件Step7 在HW Config 硬件配置窗口中添加導(dǎo)軌后，在2 號(hào)插槽中就可以創(chuàng)建CPU315-2DP模塊。在CPU 模塊的DP屬性窗口中，設(shè)置S7-

24、300 的工作方式為DP 主站。,2.總線的組態(tài) 在配置CPU315-2DP 后，需要?jiǎng)?chuàng)建總線來連接從站。打開CPU 模塊的DP 屬性窗口，在DP 接口屬性子窗口中創(chuàng)建Profibus 總線，并輸入總線號(hào)（范圍1 到255）、主站的Profibus 地址（范圍1 到125，不能與其它從站的地址重復(fù)） 及傳輸波特率等網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)。,3.從站的組態(tài) 完成總線的組態(tài)后就可以創(chuàng)建具體的DP/DP Coupler從站。通過Step7 中的“Install New GSD”命令導(dǎo)入DP/DP Coupler 的GSD 文件后，Coupler 就出現(xiàn)在模塊目錄下的路徑：PROFIBUSAdditiona

25、l FIELD DEVICESDP Gateway 中。把DP/DP Coupler 從模塊目錄中拖拽到前面創(chuàng)建的Profibus 總線上，就在網(wǎng)絡(luò)中添加了DP/DP Coupler 從站，輸入從站的Profibus 地址和傳輸波特率，添加具體的輸入、輸出模塊（也就是通信內(nèi)容）。組態(tài)好的Profibus 從地址要和硬件上開關(guān)設(shè)定的地址一致。完成主站、總線和從站的組態(tài)后，啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)就完成了DP/DP Coupler 在S7-300 系統(tǒng)中的配置。,4.主、從站數(shù)據(jù)通訊 1）主站讀、寫數(shù)據(jù) 2）主站寫值，從站讀取數(shù)據(jù)（如下圖所示）,5.2通過CP342-5與S7-300通訊,5.2.1主站AC450

26、側(cè)配置 主站AC450側(cè)的配置與前面描述的方法一致。 5.2.2從站CP342-5側(cè)配置 西門子側(cè)使用CP342-5作為從站時(shí)，首先要通過硬件配置將其配置成從站模式，并且與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)相連，網(wǎng)絡(luò)的速度要與主站的配置一致，并選擇DP模式。 通訊字節(jié)長(zhǎng)度的配置是通過第一次調(diào)用DP-SEND，DP-RECV來實(shí)現(xiàn)的，所以這兩個(gè)函數(shù)的參數(shù)要與AC450對(duì)該站點(diǎn)的配置相同。西門子側(cè)DP-SEND，DP-RECV的關(guān)鍵調(diào)用參數(shù)配置如下： CPLADDR：= W#16#10 (16進(jìn)制的CP342-5地址，要與實(shí)際相一致) SENDRECV：= P#DB1.DBX00 BYTE

27、4(地址指針，類型和長(zhǎng)度都不能錯(cuò)，CP342-5只接受BYTE類型) 只要配置了正確的參數(shù)，將程序下載并運(yùn)行，CP342-5的報(bào)警會(huì)消失，CPU不需要重新啟動(dòng)。,5.3 AC450與西門子S7-400、S7-200通訊,ABB AC450與S7-200、S7-400通訊的方式和S7-300的通訊方式類似，只能采用DP/DP Coupler來進(jìn)行中轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)主、從站之間數(shù)據(jù)通訊。 注意： S7-200需要配置EM277SIEM089D.GSD文件，再通過DP/DP Coupler導(dǎo)入GSD文件來實(shí)現(xiàn)與ABB AC450的通訊。,,,,問題1：ABB AC450與工程師站連接時(shí)所需要的線纜是借寬

28、厚板的，市場(chǎng)上的通訊線纜價(jià)格不菲，怎么辦？ 解決方法：利用舊的TI線改造之后代替借來的通訊線纜，通訊測(cè)試連接成功。 問題2：在設(shè)備配置、網(wǎng)路設(shè)置、系統(tǒng)軟件、網(wǎng)絡(luò)電纜都同寬厚板應(yīng)用項(xiàng)目一致的情況下，工程師站連接失敗。 解決方法：更換并安裝英文版XP系統(tǒng)，重裝編程軟件，更新通訊板PU516驅(qū)動(dòng)，修改CS513網(wǎng)卡撥碼設(shè)置后網(wǎng)絡(luò)通訊正常。 問題3：ABB AC450 PLC與S7系列PLC之間的通訊如何實(shí)現(xiàn)? 解決方法: S7-300的通訊模塊CP342-5可以工作在從站模式，可以實(shí)現(xiàn)與AC450通訊。對(duì)于S7-200或S7-400系列，由于CPU無法工作在從站模式，無法直接通訊，后來采用DP/DP

29、 Coupler（一種網(wǎng)關(guān)）來進(jìn)行中轉(zhuǎn)，得以實(shí)現(xiàn)與AC450的通訊。同樣S7-300也可以通過DP/DP Coupler與AC450通訊。 問題4：在實(shí)驗(yàn)室使用CI541板與西門子S7-300的通訊模塊CP342-5連接通訊，模塊配置有問題導(dǎo)致源碼下載之后報(bào)錯(cuò)？ 解決方法：用DP/DP Coupler的GSD文件填寫PB、PBSD和PBS針腳時(shí)部分參數(shù)不正確；另外DB塊的部分參數(shù)定義不正確。要根據(jù)對(duì)應(yīng)的DP/DP Coupler的GSD文件配置與PROFIBUS-DP有關(guān)的數(shù)據(jù)庫元素有三個(gè)：PB、PBSD和PBS，分別完成對(duì)總線、Slave特性描述和Slave站點(diǎn)的組態(tài)。,典型問題歸納：,謝謝,