SEW電機(jī)選型介紹.ppt

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1、1,,,,選型介紹,SEW-Tianjin,2,1 SEW減速電機(jī)的選型,3 合適的制動(dòng)力矩的選擇,5 SEW產(chǎn)品描述,目錄,4 選型注意事項(xiàng),2 部分機(jī)構(gòu)的計(jì)算公式,3,1 SEW減速電機(jī)的選型 1.1 按電機(jī)功率選型,1.1.1 確定合適的電機(jī)功率 1.1.2 確定合適的使用系數(shù) 1.1.3 利用樣本或軟件選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù)) 1.1.4 校核徑向力 1.1.4 附件選取 1.1.5 安裝位置 1.1.6 詳細(xì)完整的整機(jī)描述,4,, 電機(jī)功率的計(jì)算 靜功率計(jì)算： 線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)： 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 動(dòng)態(tài)功率： 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)：慣性力F=ma；質(zhì)量mKg；起動(dòng)加速度am/s2,,PKw，計(jì)算

2、動(dòng)功率 JTKgm2，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 nTrpm，轉(zhuǎn)動(dòng)速度 tA s，起動(dòng)時(shí)間,1.1.1確定合適的電機(jī)功率p,5, 影響電機(jī)功率的因素： 電機(jī)的工作制，S1,S2,S3,S4, 對(duì)功率的影響。,6,環(huán)境溫度，40C 海撥高度，1000米 電機(jī)須降功率使用,,溫度,,高度,工作場(chǎng)所電壓下的影響；變頻調(diào)速的影響；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響，以其一些其他因素的影響,7,,(1)SEW樣本中的f B 減速器最大允許輸出扭矩電動(dòng)機(jī)額定輸出扭矩速比 (2)減速機(jī)實(shí)際的f B 。 減速機(jī)最大允許輸出扭矩實(shí)際負(fù)載扭矩,減速器通常是按恒轉(zhuǎn)矩和只有少量起、停的情況設(shè)計(jì)的。若不屬于這種情況，就必須將計(jì)算出的理論輸出轉(zhuǎn)矩或輸

3、出功率乘以使用系數(shù)。這個(gè)使用系數(shù)取決于停止起動(dòng)頻率、負(fù)載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù)和每日運(yùn)行時(shí)間等。選型時(shí)，減速器的許用輸出轉(zhuǎn)矩必須大于或等于計(jì)算轉(zhuǎn)矩。,1.1.2 確定合適的SEW使用系數(shù)fB,fB =,,Mamax,Ma,8,,,(3)如何確定合適的SEW-f B 工作制每天運(yùn)行時(shí)間 每小時(shí)載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負(fù)載變化） 慣性加速系數(shù) 均勻負(fù)載：I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 中等沖擊：II 許用慣性加速系數(shù) 3 強(qiáng)沖擊： III許用慣性加速系數(shù) 10 慣性加速系數(shù)10 ，請(qǐng)向SEW咨詢(xún)。 慣性加速系數(shù)所有外部轉(zhuǎn)運(yùn)慣量(Jx)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(Je) 對(duì)線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)： Jx91

4、.2m(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kgm 2 對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： JxJT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT 旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，JA=Js+ms 2,9,,I ： 慣性加速系數(shù) 0.2 II ：慣性加速系數(shù) 3 III ：慣性加速系數(shù) 10,每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化,R、F、K、W系列使用系數(shù)fB的確定,10,,每小時(shí)負(fù)載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化,fB總fBfB1fB2 fB1環(huán)境溫度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù),環(huán)境溫度，低于-20C時(shí)向SEW咨詢(xún),負(fù)載持續(xù)率ED%=負(fù)載時(shí)間(min/h) 10060,S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)fB

5、的確定：,11,1.1.3 根據(jù)樣本或軟件選用具體規(guī)格的減速電機(jī),選出減速電機(jī)型號(hào)的使用系數(shù)要大于從圖表中查出的推薦值,12,（1）許用徑向力的定義,選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中點(diǎn)(K系列按A端出軸考慮),徑向力作用角和旋轉(zhuǎn)方向按最不利的條件考慮,,定義,,特殊情況,,對(duì)K和S系列,M1安裝前面連接時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,對(duì)K167和K187在M1M4,安裝與安裝示例不一時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%,,對(duì)R..F減速電機(jī),當(dāng)通過(guò)法蘭安裝時(shí),許用徑向載荷為選型表中的50%,,,,更高許用載荷,安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉(zhuǎn)方向,1.1.4 校核徑向

6、力,13,（2）徑向力的計(jì)算 開(kāi)式齒輪、皮帶輪（PB,VB,TB）、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，徑向力應(yīng)考慮傳動(dòng)部件系數(shù)。,,,,,,,,,,,,,,,,傳動(dòng)部件,傳動(dòng)部件系數(shù)fz,備注,齒輪,鏈輪,鏈輪,窄V型帶,寬平皮帶,齒型皮帶,1.15,1.40,1.0,1.75,2.50,2.50,<17齒,<13齒,20齒,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,預(yù)應(yīng)力影響,,FR 徑向載荷(N),Md 傳遞力矩(Nm),d0 節(jié)圓直徑(mm),fz 傳動(dòng)部件系數(shù),作用在電機(jī)或減速機(jī)軸伸上徑向力按下式計(jì)算:,,齒輪,1.0,17齒,,鏈輪,1.25,<20齒,14,(3) 作用在出軸中點(diǎn)的許用徑向力FRa,選型要求：工作機(jī)實(shí)際

7、產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 ：力作用點(diǎn)盡量靠近軸肩,15,,根據(jù)軸承壽命,,根據(jù)輸出軸強(qiáng)度,,取小值,,許用徑向載荷,FRa=選型表中的許用徑向載荷,x =從軸肩到受力點(diǎn)的距離,a、b、f、c=減速箱常量（見(jiàn)樣本資料）,(4) 徑向力的校核（當(dāng)作用點(diǎn)偏離出軸中點(diǎn)時(shí)徑向力的校核） 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機(jī)輸出軸所承受的徑向力,16,(5) 許用軸向力定義,,定義,當(dāng)徑向力為零時(shí),許用最大軸向力為選型表中FRa的1/2,,適用范圍,R系列(R137到167除外),F和K實(shí)心軸系列(F97除外),S系列實(shí)心軸輸出,17,1.1.5 按需要選取附件

8、或特殊要求, 扭矩臂安裝形式 耐高溫、雙油封 制動(dòng)器（可選擇手動(dòng)釋放、制動(dòng)扭矩） 冷卻方式(IC411、IC410） 普通的冷卻形式（IC411） 強(qiáng)制冷風(fēng)扇（IC416） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風(fēng)扇或特殊飛輪 電機(jī)后出軸 PTC熱敏電阻（TF）保護(hù)或雙金屬開(kāi)關(guān)（TH）的保護(hù) 防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、防腐要求 其他,18,, SEW減速電機(jī)可實(shí)現(xiàn)任意位置的安裝,1.1.6 確定安裝位置,19, 法蘭和出軸方向的確定（對(duì)K、S、W系列）, 如對(duì)旋向有要求，需準(zhǔn)確定義, 接線(xiàn)盒與出線(xiàn)口位置,20,1.1.7 完整的定單信息,例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.

9、5kw 速比:30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270-A+B出軸 B法蘭 Mbmax VB:380V=380VAC,21,1.2 按實(shí)際扭矩選型,1.2.1 計(jì)算出實(shí)際所需的扭矩、減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 1.2.2 確定合適的使用系數(shù) 1.2.3 利用樣本或軟件選擇減速機(jī)(根據(jù)使用系數(shù)) 1.2.4 校核徑向力 1.2.5 附件選取 1.2.6 安裝位置 1.2.7 詳細(xì)完整的整機(jī)描述,22,1.3 根據(jù)舊型號(hào)或其他廠(chǎng)家產(chǎn)品選型, 詳細(xì)了解使用情況 根據(jù)提供產(chǎn)品的參數(shù)選取 參考外形尺寸（出軸、地腳、法蘭、外形） 其他 完整的整機(jī)描述,！不同公司產(chǎn)品的使用系數(shù)不能比較（可以參考）

10、,23,2 選擇合適的制動(dòng)力矩有時(shí)非常重要, 港機(jī)、起重機(jī)的大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu) 頻繁起、制動(dòng)的高慣量傳動(dòng)系統(tǒng) 高速、高慣量負(fù)載的制動(dòng) 快速制動(dòng)方式,24,,3 選型注意事項(xiàng),高慣量風(fēng)扇 強(qiáng)冷風(fēng)扇 潮濕、露天的場(chǎng)合（防腐處理，絕緣等級(jí)，M4時(shí)防護(hù)罩）。 高溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，電機(jī)功率），如鋼廠(chǎng)。 低溫場(chǎng)合（潤(rùn)滑油，油封，金屬風(fēng)扇，電加熱帶，BMH，電機(jī)軸承特殊潤(rùn)滑脂） 污水處理曝氣機(jī)（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。 旋轉(zhuǎn)門(mén)，檔案柜（對(duì)噪聲、振動(dòng)要求特別高）。 懸掛小車(chē)（靜載動(dòng)載，徑向力要求，盡量選夠型號(hào)）。 裝卸箱機(jī)，四連桿機(jī)構(gòu)，四象限運(yùn)行。（加變頻器和強(qiáng)冷風(fēng)扇，是否低齒隙要求?） 筑路機(jī)械工況惡

11、劣（夏天高溫曝曬，露天工作，24小時(shí)不停）,25,SEW減速電機(jī)的檢查和保養(yǎng),, SEW減速電機(jī)為免維護(hù)設(shè)計(jì)，只須定期檢查和更換潤(rùn)滑油, 標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑油為礦物油，合成油不能和礦物油混合使用。 油位塞、放油塞和放氣閥的位置與安裝位置有關(guān)。 檢查油步驟：打開(kāi)放油塞，放出少量油。檢查油的濃度、粘度，若 油明顯被污染則須換油。,26,,減速器安裝方式及其附件 1. 斜齒輪減速器（R系列） R 底腳安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長(zhǎng)軸承箱，法蘭安裝 RX 單級(jí)底腳安裝 RXF 單級(jí)法蘭安裝,4 SEW產(chǎn)品描述,27,

12、,平行軸斜齒輪減速器（F系列） F 底腳安裝 FAB 底腳安裝，空心軸 FHB 底腳安裝，帶鎖緊盤(pán)空心軸 FVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FF B5法蘭安裝 FAF B5法蘭安，空心軸 FHF B5法蘭安，帶鎖緊盤(pán)空心軸 FVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝 FV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝，空心軸 FHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤(pán)空心軸 FVZ B14法蘭

13、安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,28,,斜齒輪傘齒輪減速器（K系列） K 底腳安裝 KAB 底腳安裝，空心軸 KHB 底腳安裝，帶鎖緊盤(pán)空心軸 KVB 底腳安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 KAF B5法蘭安，空心軸 KHF B5法蘭安，帶鎖緊盤(pán)空心軸 KVF B5法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝 KV 帶花鍵(DIN5480)空心軸安裝 KAZ B14法蘭安裝，空心軸 KHZ B14法蘭安裝

14、，帶鎖緊盤(pán)空心軸 KVZ B14法蘭安裝，帶花鍵(DIN5480)空心軸,29,,斜齒輪蝸輪蝸桿減速器（S系列） S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安，空心軸 SHF B5法蘭安，帶鎖緊盤(pán)空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤(pán)空心軸安裝 SAZ B14法蘭安裝，空心軸 SHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤(pán)空心軸,30,,螺旋平面減速器（W系列） W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安，空心軸 WA 空心軸安裝,K、W、S系列減速器選項(xiàng) / T

15、 力矩臂,F系列減速器選項(xiàng) / G 橡膠緩沖墊,R、F、K系列減速器選項(xiàng) / R 低齒隙,31,,交流電機(jī)及其附件 標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)，系列 DT，DV，DM 底腳安裝 DR，DT，DV，DM 與減速器直聯(lián) DFR，DFT，DFV 法蘭安裝 DTF，DVF 底腳法蘭安裝 雙速交流電機(jī)，型號(hào) SDT，SDV 底腳安裝 SDFT，SDFV 法蘭安裝 SDTF，SDVF 底腳法蘭安裝,32,,電機(jī)選項(xiàng) / BR，/ BM(G) 制動(dòng)器(低噪音) / HF 手動(dòng)釋放(鎖在制

16、動(dòng)釋放位置) / HR 手動(dòng)釋放(自動(dòng)返回制動(dòng)位置) / MM MOVIMOT(變頻一體機(jī)) / MSW MOVISWITCH(斷路和保護(hù)功能一體) / RS 逆止器 / TF 熱敏電阻保護(hù)裝置(PTC熱敏電阻) / TH 恒溫器保護(hù)裝置(雙金屬片開(kāi)關(guān)) / U 機(jī)身冷卻(無(wú)通風(fēng)) / V 強(qiáng)制冷風(fēng)扇3380415VAC50Hz / VS 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇1220266VAC50Hz / VR 底腳法蘭安裝強(qiáng)制冷風(fēng)扇124VD

17、C / Z 高慣量飛輪風(fēng)扇 / C 風(fēng)扇防護(hù)罩 SRD SEW輥道電機(jī),33,,電機(jī)接線(xiàn)盒連接附件 / IS 集成插頭連接 / AMA1 接線(xiàn)盒雙卡封HAN模塊插接 / AMD1 接線(xiàn)盒單卡封HAN模塊插接 / ASA1 接線(xiàn)盒雙卡封HAN 10ES模塊插接 / ASD1 接線(xiàn)盒單卡封HAN 10ES模塊插接,編碼器安裝附件 ESA 擴(kuò)展軸安裝 EV1A 實(shí)心軸安裝托架,34,,編碼器安裝附件 / AV1Y 絕對(duì)值編碼器，MPS和sin/c

18、os信號(hào)，24VDC電源 / EST 擴(kuò)展軸編碼器，TTL(RS-422)信號(hào)，5VDC電源 / ESS 擴(kuò)展軸編碼器，sin/cos信號(hào)，24VDC電源 / ESR 擴(kuò)展軸編碼器， TTL(RS-422)信號(hào)，24VDC電源 / ESC 擴(kuò)展軸編碼器，HTL / EV1T 實(shí)心軸編碼器， TTL(RS-422)信號(hào)，5VDC電源 / EV1S 實(shí)心軸編碼器， sin/cos信號(hào)，24VDC電源 / EV1R 實(shí)心軸編碼器， TTL(RS-422)信號(hào)，24VDC電源 / EV1C 實(shí)心軸編碼器，HTL / NV1 接近開(kāi)關(guān)，帶A通道， 24VDC電源 / NV2 接近開(kāi)關(guān)，帶A，B通道， 24VDC電源,35,謝謝支持！ SEW-Tianjin ATD,