《項目六氣動元件的識別與應(yīng)用.ppt》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《項目六氣動元件的識別與應(yīng)用.ppt(43頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、項目六 氣動元件的識別與應(yīng)用,,【學習目標】,1.培養(yǎng)目標 培養(yǎng)學生對各種氣壓元件的性能識別與功能分析能力; 培養(yǎng)學生對各種氣壓元件的性能測試與應(yīng)用能力; 其它能力見項目1。 2.知識目標 學習各種氣壓元件的組成、工作原理及性能參數(shù); 學習各種氣壓元件的分類、應(yīng)用及性能評價方法。,任務(wù)l 氣源裝置及氣動輔助元件的識別與應(yīng)用,【任務(wù)描述】 氣源裝置是氣壓傳動系統(tǒng)中的重要組成部分,給系統(tǒng)提供足夠清潔、干燥且具有一定壓力和流量的壓縮空氣。 空氣壓縮機排出的壓縮空氣溫度高達l700C,且含有汽化的潤滑油、水蒸氣和灰塵等給氣動系統(tǒng)造成不利影響的污染物。所以由空氣壓縮機排出的壓縮空氣需經(jīng)降溫、除油、除水
2、、除塵和干燥,使其達到一定的使用要求。 氣動輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤滑、消聲以及元件間的連接等所需要的一些裝置,主要包括空氣過濾器、油霧器、氣動三聯(lián)件、消聲器等。,【任務(wù)分析】,空氣壓縮機是將機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置,是氣動系統(tǒng)的動力源。 過濾器的作用是濾除壓縮空氣中的雜質(zhì)微粒,達到氣壓傳動系統(tǒng)所要求的凈化程度,在氣動系統(tǒng)中起著重要作用。常用的過濾器有一次過濾器和二次過濾器。 油霧器是一種特殊的注油裝置,其作用是使?jié)櫥挽F化后注入空氣流中,隨著空氣流進入需要潤滑的部件,達到潤滑的目的。 氣動三聯(lián)件是指將空氣過濾器、減壓閥和油霧器三種氣源處理元件組裝在一起。 消聲器是通過阻尼或增
3、加排氣面積等方法降低排氣的速度和功率,達到降低噪聲的目的,一般有三種:吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型。,【知識與技能】,一、氣源裝置 空氣壓縮站是氣壓傳動系統(tǒng)的動力源裝置。,1空氣壓縮機;2后冷卻器;3貯氣罐,,1.空氣壓縮機 空氣壓縮機是空壓站的心臟部分,它是把電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的能量轉(zhuǎn)換裝置。圖6.2所示為空氣壓縮機的工作原理示意圖及外形圖。,1曲柄;2連桿;3活塞;4缸體;5排氣閥;6排氣管;7進氣閥;8進氣管;9空氣過濾器,2后冷卻器,后冷卻器的作用就是安裝在空壓機排氣口處,將空壓機出口的高壓空氣冷卻到4050,將大量水蒸氣和油霧冷凝成液態(tài)水滴和油滴,從空氣中分離出
4、來。,5空壓機使用時應(yīng)注意的事項,(1)空壓機的安裝地點必須清潔,應(yīng)無粉塵、通風好、濕度小、溫度低,且要留有維護保養(yǎng)的空間,所以一般要安裝在專用機房內(nèi)。 (2)因為空壓機一運轉(zhuǎn)就產(chǎn)生噪聲,所以必須考慮噪聲的防治,如設(shè)置隔聲罩、設(shè)置消聲器、選擇噪聲較低的空壓機等。一般而言,螺桿式空壓機的噪聲較小。 (3)使用專用潤滑油并定期更換,啟動前應(yīng)檢查潤滑油位,并用手拉動傳動帶使機軸轉(zhuǎn)動幾圈,以保證啟動時的潤滑。啟動前和停車后都應(yīng)及時排除空壓機氣罐中的水分。,二、輔助元件,1油水分離器 油水分離器用于分離壓縮空氣中所含有的油分和水分,安裝在后冷卻器和貯氣罐之間,按結(jié)構(gòu)形式分有環(huán)形回轉(zhuǎn)式、撞擊折回式、離心旋
5、轉(zhuǎn)式、水浴式及以上形式的組合使用等。,2空氣干燥器,空氣干燥器的作用就是吸收和排出壓縮空氣中的水分、油分和雜質(zhì),使?jié)窨諝庾兂筛煽諝獾难b置。 目前使用的干燥方法很多,主要有冷凍法、吸附法、機械法和離心法等。,3空氣過濾器,空氣過濾器的作用是濾除外界空氣和壓縮空氣中的水分、灰塵、油滴和雜質(zhì),達到系統(tǒng)所要求的凈化程度。常用的有一次過濾器、二次過濾器和高效過濾器。,1旋風葉子;2濾芯;3存水杯; 4擋水板;5排水閥,4油霧器,油霧器是一種特殊的注油裝置,它以壓縮空氣為動力,將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中,隨著壓縮空氣進入需要潤滑的部位,達到潤滑氣動元件的目的。,5消聲器,消聲器是一種能阻礙聲音傳
6、播而讓氣流通過的、防治空氣動力性噪聲的主要設(shè)備。(1)吸收型消聲器。(2)膨脹干涉型消聲器。 (3)膨脹干涉吸收型消聲器。,【自我檢測】,1.簡述活塞式空氣壓縮機的工作原理。 2.簡述油霧器的工作原理及分類。 3.氣電轉(zhuǎn)換器和電氣轉(zhuǎn)換器在氣動系統(tǒng)中各有何作用? 4.氣源裝置中為什么要設(shè)置儲氣罐,其容積和尺寸應(yīng)如何確定?,任務(wù)2 氣動執(zhí)行元件的識別與應(yīng)用,【任務(wù)描述】 氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能。執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達。氣缸用以實現(xiàn)直線運動;氣馬達用于實現(xiàn)連續(xù)和不連續(xù)的回轉(zhuǎn)運動。 本任務(wù)主要目標: 氣缸的工作原理及其組成; 氣動馬達的工作原理及其組成。,【任務(wù)分析】,氣馬達可
7、分為連續(xù)回轉(zhuǎn)式和擺動式兩類,連續(xù)回轉(zhuǎn)式氣馬達又可分為容積式和透平式,常用氣馬達以容積式為主。最常用的氣馬達是葉片式和徑向活塞式氣馬達。 由于氣缸應(yīng)用十分廣泛,根據(jù)使用條件不同,其結(jié)構(gòu)、形狀也有多種形式,本任務(wù)主要介紹氣馬達和氣缸的分類、用途及工作原理,能夠識別氣馬達和氣缸,并正確選用氣馬達和氣缸。,【知識準備】,一、 氣缸的結(jié)構(gòu) 1.活塞式氣缸 活塞式氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理與液壓缸基本類似,其結(jié)構(gòu)和參數(shù)已系列化、標準化、通用化,是目前應(yīng)用最為廣泛的一種氣缸。圖6.19所示為QGA系列無緩沖標準型氣缸結(jié)構(gòu)圖。,2薄膜式氣缸,薄膜式氣缸分為單作用式和雙作用式兩種。單作用式薄膜氣缸的結(jié)構(gòu)如圖6.20所
8、示,,1缸體;2活塞桿;3膜片;4膜盤;5進氣口;6、7進、出氣口,3氣液阻尼氣缸,氣液阻尼氣缸是由氣缸和液壓缸組合而成,它以壓縮空氣為能源,利用油液的不可壓縮性控制流量,來獲得活塞的平穩(wěn)運動和調(diào)節(jié)活塞的運動速度。,4沖擊氣缸,沖擊氣缸能產(chǎn)生相當大的沖力,可充當沖床使用。圖6.22所示為普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。,1、9端蓋;2、10進、出氣口;3噴嘴口;4中蓋; 5低壓排氣閥;6活塞;7活塞桿;8缸體,二、氣馬達,1氣馬達的工作原理 氣馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動的機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。,2氣壓馬達的選用,選擇氣壓馬達主要從負載狀態(tài)出發(fā),在變負載場合,主要考慮速度的范圍和所需的轉(zhuǎn)
9、矩;在均衡負載場合,則主要考慮工作速度。葉片式氣壓馬達比活塞式氣壓馬達轉(zhuǎn)速高,當工作速度低于空載最大轉(zhuǎn)速的25%時,最好選用活塞式氣壓馬達。擺動式氣壓馬達一般可按工作要求自行設(shè)計。 氣壓馬達使用時應(yīng)在氣源入口處設(shè)置油霧器,并定期補油,以保證氣壓馬達得到良好的潤滑。,【自我檢測】,1.單作用氣缸內(nèi)徑D=68mm,復位彈簧最大反力F=150N,工作壓力p=0.5MPa,負載效率為0.4,求該氣缸的推力為多少? 2.單桿雙作用氣缸內(nèi)徑D=125mm,活塞桿直徑d=36mm,工作壓力聲p=0.5MPa,氣缸負載效率為0.5,求該氣缸的拉力和推力各為多少? 3.單桿雙作用氣缸內(nèi)徑D=100mm,活塞桿直
10、徑d=40mm,行程L=450mm,進退壓力均為P=0.5MPa,在運動周期T=5s下連續(xù)運轉(zhuǎn),=0.9,求一個往返行程所消耗的自由空氣量為多少? 4.單葉片擺動式氣馬達的內(nèi)半徑r=50mm,外半徑R=300ram,進排氣口的壓力分別為0.6MPa和0.15MPa,葉片軸向?qū)挾菳=320mm,效率=05,輸入流量為0.4m3min,v=0.6,求其輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度為多少?,任務(wù)3 氣動控制閥的識別與應(yīng)用,【任務(wù)描述】 氣動系統(tǒng)中,控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發(fā)送信號的重要元件,利用它們可以組成各種氣動回路,使氣動執(zhí)行元件按設(shè)計要求正常工作。 【任務(wù)分析】 氣動系統(tǒng)的控
11、制元件主要是控制閥,它用來控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的方向、壓力和流量,按其作用和功能可分為:方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動控制閥在功用和工作原理等方面與液壓控制閥相似,僅在結(jié)構(gòu)上有所不同。 本任務(wù)主要介紹氣動控制閥的識別和選用,方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥及氣動邏輯控制閥的分類及工作原理。,【知識與技能】,一 、方向控制閥 方向控制閥按壓縮空氣在閥內(nèi)的作用方向,可分為單向型控制閥和換向型控制閥。 1單向型控制閥 (1)單向閥。,1閥套;2閥芯;3彈簧;4密封墊;5密封圈,,(2)梭閥。兩個單向閥的組合,其作用相當于“或門”。,,(3)雙壓閥。兩個單向閥的組合,其作用相當于“與門”。,
12、雙壓閥在互鎖回路中的應(yīng)用,(4)快速排氣閥??焖倥艢忾y常裝在換向閥和氣缸之間,它使氣缸不通過換向閥而快速排出氣體,從而加快氣缸的往復運動速度,縮短工作周期。,快速排氣閥的工作原理圖和圖形符號,快速排氣閥的應(yīng)用,2換向型控制閥,換向型控制閥是利用主閥芯的運動而使氣流改變運動方向的,其分類、工作原理和功用都與液壓換向閥相同。,二、壓力控制閥,氣壓控制閥與液壓控制閥在工作原理及分類方法上基本相同,現(xiàn)介紹幾種目前應(yīng)用較多、有代表性的氣壓控制閥。 1減壓閥 減壓閥的減壓和穩(wěn)壓原理是:靠進氣口的節(jié)流作用減壓,通過輸出壓力的負反饋,在膜片上產(chǎn)生的力與彈簧平衡。 (1)直動式減壓閥,QTY型直動式減壓閥,1調(diào)
13、節(jié)旋扭;2、3調(diào)壓彈簧;4溢流口;5膜片 6氣室;7閥桿;8阻尼管;9復位彈簧;,(3)減壓閥的選擇, 要求調(diào)壓精度高的系統(tǒng),應(yīng)選擇先導式減壓閥;無特殊調(diào)壓精度要求的系統(tǒng),可選擇直動式減壓閥。 根據(jù)最大輸出流量,確定減壓閥通徑。 根據(jù)氣源壓力確定減壓閥額定輸入壓力。最低輸入壓力應(yīng)大于最高輸出壓力0.1MPa。 減壓閥如串聯(lián)在回路中,為提高使用壽命,常安裝在水分濾氣器之后、油霧器之前。 減壓閥不用時,應(yīng)旋松手柄,放松彈簧,避免膜片長期受壓變形。 (4)減壓閥應(yīng)用回路。圖6.35所示的是減壓閥應(yīng)用實例,該回路常用于氣動設(shè)備之前,可根據(jù)需要用同一氣源系統(tǒng)得到兩種工作壓力,也稱為二次壓力控制回路。,
14、2溢流閥,溢流閥也稱安全閥,有直動式和先導式兩種結(jié)構(gòu)。,直動式溢流閥,先導式溢流閥,圖6.38 溢流閥的應(yīng)用,3順序閥,順序閥常與單向閥并聯(lián)組合成一體,稱為單向順序閥。,單項順序閥的工作原理圖 1調(diào)壓手柄;2調(diào)壓彈簧;3閥板;4閥左腔;5閥右腔;6單項閥,,單項順序閥的結(jié)構(gòu),單項順序閥的應(yīng)用 1手動換向閥;2氣動換向閥;3單項順序閥,三、流量控制閥,1節(jié)流閥 圖6.42所示的是節(jié)流閥的結(jié)構(gòu),它由閥體、閥座、閥芯和調(diào)節(jié)螺桿組成。,1閥座;2調(diào)節(jié)螺桿;3閥芯;4閥體,2.單向節(jié)流閥,圖6.43所示的是單向節(jié)流閥工作原理。,單向節(jié)流閥的結(jié)構(gòu) 1調(diào)節(jié)螺桿;2彈簧; 3單向閥閥片;4節(jié)流閥閥片,3排氣
15、節(jié)流閥,排氣節(jié)流閥的工作原理與節(jié)流閥相同,只是安裝在元件的排氣口處,直接擰在換向閥的排氣口上,用來控制執(zhí)行元件的運動速度并降低排氣的噪聲。,1閥座;2密封圈;3閥芯;4消聲套;5閥套; 6鎖緊法蘭;7鎖緊螺母;8旋柄,四、邏輯控制閥,邏輯閥是常用的氣動邏輯元件之一。它是在氣控信號作用下使閥中的可動部件動作,來完成一定的邏輯功能。在前面所講到的梭閥和雙壓閥也具有邏輯功能,從結(jié)構(gòu)上看,它們與邏輯閥沒有本質(zhì)的差別,所不同的是氣動控制閥的輸出功率較大,尺寸大,而氣動邏輯閥的輸出功率較小,尺寸小。氣動邏輯閥的種類很多,按工作壓力可分為高壓(0.2MPa0.8MPa)、低壓(0.02MPa0.2MPa)、微壓元件(<0.02MPa),按邏輯功能分為“是門”、“或門”、“非門”元件和雙穩(wěn)元件等,按結(jié)構(gòu)形式分為截止式、滑閥式和膜片式邏輯元件等。,【自我測試】,1.氣動方向控制閥有哪些類型?各具有什么功能? 2.試述直動式減壓閥的工作原理,并指出氣動減壓閥與液壓減壓閥有何異同點? 3.什么是氣動邏輯元件?試述“是門”、“與門”、“或門”、“非門” 的邏輯功 能,并繪出其邏輯符號。,