機(jī)殼加工工藝及夾具設(shè)計(jì)【鉆2-Φ18孔】(全套含CAD圖紙)
機(jī)殼加工工藝及夾具設(shè)計(jì)【鉆2-18孔】(全套含CAD圖紙),鉆2-18孔,機(jī)殼,加工,工藝,夾具,設(shè)計(jì),18,全套,cad,圖紙
三軸并聯(lián)銑床的功能仿真器米洛斯Glavonjic和德拉甘米盧蒂諾維奇和莎莎Zivanovic收稿日期:2007年7月12日 接稿日期:2008年6月27日 發(fā)表時(shí)間:2008年7月24日 施普林格出版社有限公司2008年倫敦摘要:盡管許多實(shí)驗(yàn)室,許多人以并聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)為研究和發(fā)展的主題,不幸的是,至今還是沒有個(gè)人有一定的成就。因此,利用低成本的但是功能強(qiáng)大的模擬器模擬三軸聯(lián)動(dòng)銑床來獲取基本經(jīng)驗(yàn)。這個(gè)想法是基于這樣的模擬器可以由傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的控制驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。本文描述了一個(gè)包括相應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程算法的選擇模擬器的發(fā)展過程。功能模擬器的想法已經(jīng)被充分驗(yàn)證在標(biāo)準(zhǔn)化操作條件下,使得一些軟材料試件加工成功。關(guān)鍵詞:并聯(lián)機(jī)床; 功能仿真器;模擬和測(cè)試1簡(jiǎn)介在當(dāng)今世界上,教育和培訓(xùn)具有戰(zhàn)略上的重要性,特別是在技術(shù)和科學(xué)學(xué)科。這也適用于并行結(jié)構(gòu)機(jī)研究和開發(fā)這個(gè)世界性的話題。對(duì)并聯(lián)機(jī)床的基本知識(shí)的已經(jīng)出版很多書,許多不同的并行機(jī)制,3至6個(gè)自由度,包括三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)平移正交,也有使用。今天,不幸的是,研究機(jī)構(gòu),大學(xué)實(shí)驗(yàn)室,和企業(yè)絕大多數(shù)沒有并聯(lián)機(jī)床。究其原因,很明顯,是教育和培訓(xùn)的新技術(shù),如個(gè)人知識(shí)管理,成本高。為了有助于實(shí)現(xiàn)在造型,設(shè)計(jì),控制,編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的收購(gòu),以及個(gè)人知識(shí)管理,降低成本,可以使用新提出的三軸并聯(lián)銑床功能仿真器來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)想法是基于這樣的模擬器可以由傳統(tǒng)的3軸數(shù)控機(jī)床的控制驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)上進(jìn)行的。作為傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的軸是相互正交,不同的三自由度正交平移關(guān)節(jié)空間并聯(lián)機(jī)構(gòu),可用于生成模擬器。本文描述了模擬器發(fā)展,包括相應(yīng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)學(xué)建模和編程算法的選擇程序。功能模擬器應(yīng)經(jīng)被驗(yàn)證了在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化操作條件下成功加工一些軟質(zhì)材料。2模擬器的概念根據(jù)現(xiàn)在的知識(shí),以系列運(yùn)動(dòng)機(jī)器和可用的資源為其程序,模擬器看作一種混合的三軸驅(qū)動(dòng)傳統(tǒng)數(shù)控銑床空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。其中的一種功能仿真器的概念,如圖1所示。完全平行的三自由度不斷支撐關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度和線性驅(qū)動(dòng)機(jī)制,由傳統(tǒng)的三軸數(shù)控機(jī)床的控制。這個(gè)機(jī)制是基于線性三角,但與正交的線性驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié),促進(jìn)其用XM,YM和水平或垂直軸系列運(yùn)動(dòng)機(jī)ZM連接。通用平臺(tái),始終保持與基地的同時(shí),使主軸在三個(gè)不同的正交XP中。在圖一中,始終如一的平行與地平行,使主軸的位置在三個(gè)不同的正交XP,YP,ZP方向。在論文中。一些可能的配置的機(jī)制、其中的一個(gè)平臺(tái)被選中,因?yàn)樗贡阌诎惭b并聯(lián)機(jī)構(gòu)的機(jī)器在XM軸上。其中的2個(gè)自由度被用來減少來自XM和YM軸的震動(dòng),除了選擇和調(diào)整引擎的機(jī)理與所選擇的串行機(jī),下面的過程,模型,算法,以及軟件必須定義和發(fā)展:-對(duì)并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)造型,即直接運(yùn)動(dòng)學(xué)、矩陣, 運(yùn)動(dòng)學(xué)和奇異性分析模型-模擬工作空間分析和適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)參數(shù)的選擇-模擬器的設(shè)計(jì)制造3模擬器的機(jī)制作用同時(shí)作為垂直和水平三軸數(shù)控機(jī)床的串行正交和驅(qū)動(dòng)仿真器的軸,是最好的,如果三個(gè)自由度空間并聯(lián),模擬器的機(jī)制以及正交平移的關(guān)節(jié)。與串行數(shù)控機(jī)床的軸耦合,這將是必不可少的,在一般情況下,至少有一個(gè)兩個(gè)自由度被動(dòng)的去耦串聯(lián)機(jī)構(gòu)。數(shù)控機(jī)床模擬器與移動(dòng)刀架和工作臺(tái)的是最方便的。在這樣的概念下兩三個(gè)軸的耦合,使其中一個(gè)自由度串聯(lián)他們的去耦和被動(dòng)的模擬器驅(qū)動(dòng)機(jī)制就足夠了。如果沒有橫向和縱向的3軸數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的劃分,有三自由度正交平移關(guān)節(jié),考慮和模擬器使用空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的一些例子,如圖2,他們的工作區(qū)的形狀也顯示在圖中。該機(jī)制類似于上面的例子,在圖所示,基本運(yùn)動(dòng)學(xué)的概念差異問題是可以解決的。自由度被動(dòng)串行,用于分離駕駛一系列數(shù)控機(jī)床軸運(yùn)動(dòng)機(jī)制的例子如圖所3示。在一些系列數(shù)控機(jī)床的概念中,其軸線可直接用作模擬的并行機(jī)制平移關(guān)節(jié)。在這種情況下,模擬器的一般概念的基礎(chǔ)上,如圖所示機(jī)制就可能被簡(jiǎn)化了。圖4顯示了沒有自己的關(guān)節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化模擬器的例子。數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)臥式加工中心。相應(yīng)的機(jī)械接口連接與分離軸加工中心聯(lián)合組成一個(gè)平行四邊形。兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)加工中心分離出來Y和Z軸。圖5顯示了一個(gè)簡(jiǎn)化的立式數(shù)控銑床與兩個(gè)耦合軸模擬器的設(shè)計(jì)。模擬器的機(jī)制有一個(gè)自己的移動(dòng)式,聯(lián)合兩自由度串聯(lián)機(jī)構(gòu)也是垂直軸數(shù)控銑床脫鉤使用方法。4模擬器造型的例子圖一中對(duì)模擬器詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析是以圖六中的幾何模型為基礎(chǔ)的,由于機(jī)械本身特有的性質(zhì),平臺(tái)和底座是平行的,因此,圖一中的每個(gè)空間平行四邊形由支柱表示。連接底座和平臺(tái)的坐標(biāo)構(gòu)架P和B是平行的,同時(shí)平行于參考系列機(jī)器協(xié)調(diào)框架 M ,這使得整個(gè)模擬器造型歸于普通化。這意味著分離并聯(lián)機(jī)構(gòu)的造型本身是可行的,并且不考慮其安裝在水平還是垂直的系列機(jī)器上,也不考慮其在平臺(tái)上的軸的位置。構(gòu)架B和P中的向量V分別用Bv 和 Pv.表示。模擬器參數(shù)定義的向量:移動(dòng)平臺(tái)上的連接中心之間的中心點(diǎn)Ci的位置向量在構(gòu)架P被定義為PPCi;(i=1,2,3)工具末端的位置向量在構(gòu)架P中被定義為PPT ; xTP yTP zTPt , where zTP=-h.模擬器的驅(qū)動(dòng)軸參考點(diǎn)Ri的位置向量被定義為BPRi; (i=1,2,3 )連接坐標(biāo)向量L=l1 l2 l3T, ,l1,l2, 和l3是系列CNC機(jī)器在lmin li lmax范圍內(nèi)提供動(dòng)力和控制的標(biāo)量變數(shù),而Bai是單位向量,,和領(lǐng)域坐標(biāo)向量:代表工具末端已編制好的位置向量,而代表平臺(tái)的位置,即連接在上面的坐標(biāo)構(gòu)架P的原操作。由于坐標(biāo)構(gòu)架B和P總是平行的,所以這兩個(gè)向量之間的關(guān)系是很明顯的,即 (1)其它向量和參數(shù)的定義如圖六所示,其中Bwi和Bqi是單位向量,而C是相互連接的平行四邊形的固定長(zhǎng)度。模擬器連接坐標(biāo)向量和 系列機(jī)器連接坐標(biāo)之間的關(guān)系如圖六所示,是根據(jù)圖六中幾何關(guān)系,得出下列等式:等式4中等號(hào)兩邊加以平方得出:在等式3中應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)造型便被簡(jiǎn)化。為了滿足這個(gè)要求,人們已經(jīng)找到了具體的方法,即設(shè)置參考點(diǎn)Ri, 通過替代等式5中的機(jī)械參數(shù),得到三個(gè)等式的方程組:由這個(gè)方程組又得出:相反的運(yùn)動(dòng)學(xué)等式如和直接運(yùn)動(dòng)學(xué)等式如由以上等式得出:如上所提,通過調(diào)整模擬器的機(jī)械參數(shù),等式6,相反和直接運(yùn)動(dòng)學(xué)的解大大被簡(jiǎn)化了。為了滿足等式6中的條件,采用了六根指示長(zhǎng)度的校準(zhǔn)支柱,如圖七,應(yīng)用通過校正支柱長(zhǎng)度而得出的相反和正運(yùn)動(dòng)學(xué)解,定義了sliders(不知道啥意思) Si, (i=1, 2, 3)的參照點(diǎn)位置,并通過校準(zhǔn)plain環(huán)固定,如圖七。4.1 分析運(yùn)動(dòng)學(xué)的正解和逆解分析逆運(yùn)動(dòng)學(xué)方差解,等式8,在給定平臺(tái)位置的情況下,不同的平行機(jī)械構(gòu)造有:基本構(gòu)造,圖2a,在等式8中,在平方根之前的所有符號(hào)都是負(fù)號(hào)可供選擇的構(gòu)造之一,圖2b,在等式8中,在平方根之前所有符號(hào)都是正的其它可能的機(jī)械構(gòu)造,在等式8中,在平方根之前的符號(hào)是正負(fù)號(hào)用相同的方法,通過對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解分析,等式9,在驅(qū)動(dòng)軸位置給定的情況下,建立不同的平行機(jī)械構(gòu)造:基本構(gòu)造,圖2a,和實(shí)際情況一致,在等式9中,在平方根之前是正號(hào)供選擇的構(gòu)造,圖2c和d,在等式9中,在平方根之前是負(fù)號(hào),根據(jù)驅(qū)動(dòng)系列機(jī)器的結(jié)構(gòu)可通過不同的方法實(shí)現(xiàn)圖2所示的基本的和供選擇的構(gòu)造。4.2 雅可比矩陣和異常分析鑒于PKM異常關(guān)系重大,這個(gè)問題已被細(xì)致分析,如圖2a中顯示的機(jī)械變型,這種機(jī)械變型可用來發(fā)展水平機(jī)器中心的模擬器,如圖1。考慮時(shí)間的情況下區(qū)分等式8,得到的雅可比矩陣為: 由于方程組7中的等式有連接和領(lǐng)域坐標(biāo)的功能,根據(jù)它們的區(qū)別也可以得出雅可比矩陣:其中是正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的雅可比矩陣,用這種方法,可以識(shí)別出三種不同形式的異常,比如,正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)異常和聯(lián)合異常。仔細(xì)分析雅可比矩陣的決定因素,正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)異常和聯(lián)合異常是顯而易見的。通過適當(dāng)?shù)拿枋龊偷仁?,圖8中顯示了可能的模擬器異常構(gòu)造,從圖8中可以看出,所有的異常都處在理論上可獲得工作空間的臨界上,所以,通過足夠的設(shè)計(jì)解答和或機(jī)械限制可以輕松地避免這些異常,這就意味著可獲得的模擬器工作空間要比理論上的工作空間要小,理論上工作空間的界線是在半徑C的汽缸上,而半徑C的軸是從逆運(yùn)動(dòng)學(xué)等式8中得出的XB, YB, ZB,同時(shí)半徑C的范圍是以圖8中的OB為中心的。5 模擬器的實(shí)例大家都知道,除了要選擇合適的運(yùn)動(dòng)學(xué)布局,選擇正確的幾何維度也是非常重要的,因?yàn)橐紤]已定的用途,這是個(gè)困難的工作,開發(fā)PKM的設(shè)計(jì)工具仍然需要研究,調(diào)整圖1、4和5中的模擬器設(shè)計(jì)參數(shù)是為了在可用CNC機(jī)器運(yùn)作效果的基礎(chǔ)上獲得更多的模型和工作空間維度,其中制造的模擬器就是配給CNC機(jī)器的,這個(gè)程序必須要進(jìn)行重復(fù),因?yàn)樵谶x擇基礎(chǔ)設(shè)計(jì)參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)構(gòu)因素可能的干擾和det(J) 與 det(J1)決定因素的重要性(等式14、15和16中涉及)。在圖6中模擬器變型的幾何模型中,可以看到工作空間維度主要受到平行四邊形長(zhǎng)度C的影響,同時(shí)要達(dá)到圖8中D3, D3I2, 和 D3I1異常得出的機(jī)械距離。對(duì)于配備模擬器的可用CNC機(jī)器,要用重復(fù)的程序?qū)ζ叫兴倪呅伍L(zhǎng)度C和坐標(biāo)(l1,2,3min l1,2,3max)的重要結(jié)合進(jìn)行分析,在每次重復(fù)過程中,要注意潛在的設(shè)計(jì)限制、干擾以及det(J) 與 det(J1)的重要性,即異常產(chǎn)生的距離。用這種方法得到的參數(shù)在圖9中模擬器原型的詳細(xì)設(shè)計(jì)中得到輕微的糾正,長(zhǎng)度C=850 mm、l1,2,3min=200 mm和l1,2,3max=550 mm的平行四邊形的形狀、體積和可獲得工作空間的位置如圖2a所示。在采用這種構(gòu)想和設(shè)計(jì)參數(shù)的基礎(chǔ)上,構(gòu)造了頭兩個(gè)模擬器,如圖9、10所示。6 模擬器編程和測(cè)試在PC平臺(tái)上以CADCAM environment標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)模擬器編程系統(tǒng)(圖11),幾何工作空間模型可以和其它系統(tǒng)交換,并且可以模仿工具軌跡,線性插值工具軌跡是從CL文件標(biāo)準(zhǔn)。模擬器使用者可以選擇其它方式也能畫出工具軌跡,系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分是由developed and implemented postprocessor組成的,并且不用后處理器發(fā)電機(jī),后處理器包括正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)(inverse and direct kinematics)、模擬器設(shè)計(jì)參數(shù)和模擬器工具途徑的運(yùn)算法則(圖12),模擬器工具途徑線性化是必要的,因?yàn)镃NC機(jī)器線性插值是被當(dāng)做模擬器聯(lián)合坐標(biāo)插值使用的,這樣的話,模擬器的工具軌跡仍在先定半徑的偏差范圍之內(nèi),先定半徑是CL文件中點(diǎn)Tj1 和點(diǎn) Tj之間,對(duì)于以這種方式獲得數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)節(jié)目傳送到數(shù)控機(jī)床,可以在空閑的模擬器運(yùn)行驗(yàn)證。對(duì)軸的運(yùn)動(dòng)范圍已經(jīng)在處理器上檢查了。該模擬器在這個(gè)階段的測(cè)試包括:核查的程序和通信系統(tǒng),切割加工各種試件測(cè)試(圖13)。7結(jié)束語為了有助于實(shí)現(xiàn)在造型,設(shè)計(jì),控制,編程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的收購(gòu),以及降低個(gè)人知識(shí)管理的成本,提出了三軸并聯(lián)銑床功能仿真。所開發(fā)的三維并聯(lián)數(shù)控銑床功能仿真器作為混合系統(tǒng),現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備(數(shù)控機(jī)床的CAD - CAM的硬件和軟件)和并聯(lián)機(jī)制,為全面和復(fù)雜的教學(xué)提供了設(shè)施。關(guān)于功能模擬器的想法,為驗(yàn)證一些軟質(zhì)材料在進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試操作條件下作出成功的決策。這個(gè)想法可能會(huì)進(jìn)一步用于模擬器的決策。致謝由塞爾維亞科技部支持,并提出的尤里卡計(jì)劃3239工作。8XX大學(xué) 機(jī)械加工工藝過程卡片產(chǎn)品代號(hào)零件圖號(hào)零件名稱機(jī)殼材料HT200供應(yīng)狀態(tài)毛坯種類毛坯重量(kg)每一毛坯可制零件數(shù)零件重量(kg)大批量鑄件1工序號(hào)工序名稱設(shè)備主要工藝裝備名稱及規(guī)格名稱型號(hào)夾具刀具量具輔具10鑄件毛坯,時(shí)效處理20粗銑底面立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺30半精銑底面立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺40粗銑、半精銑上端面立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺50粗銑、半精銑左端面(M68X2端面)立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺60粗銑、半精銑46孔上端臺(tái)階面立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺70粗銑、半精銑46孔下端面立式銑床X5032專用夾具YT15 銑刀 D=50游標(biāo)卡尺80車M68X2外圓及外螺紋車床CA6140專用夾具外圓車刀,螺紋車刀游標(biāo)卡尺90車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階車床CA6140專用夾具內(nèi)孔車刀游標(biāo)卡尺100鉆孔攻絲M27X2立式鉆床Z5125A專用夾具麻花鉆 絲錐游標(biāo)卡尺110鉆孔攻絲M39X2立式鉆床Z5125A專用夾具麻花鉆 絲錐游標(biāo)卡尺設(shè)計(jì)共1頁校核第1頁標(biāo)記處數(shù)文件號(hào)簽字日期標(biāo)記處數(shù)文件號(hào)簽字日期XX大學(xué) 機(jī)械加工工藝過程卡片產(chǎn)品代號(hào)零件圖號(hào)零件名稱機(jī)殼材料HT200供應(yīng)狀態(tài)毛坯種類毛坯重量(kg)每一毛坯可制零件數(shù)零件重量(kg)大批量鑄件1工序號(hào)工序名稱設(shè)備主要工藝裝備名稱及規(guī)格名稱型號(hào)夾具刀具量具輔具120鉆擴(kuò)2-18孔立式鉆床Z5125A專用夾具麻花鉆 擴(kuò)刀游標(biāo)卡尺130鉆擴(kuò)2-14孔立式鉆床Z5125A專用夾具麻花鉆 擴(kuò)刀游標(biāo)卡尺140終檢入庫設(shè)計(jì)共1頁校核第1頁XX大學(xué) 課程設(shè)計(jì)論文機(jī)殼加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 所在學(xué)院專 業(yè)班 級(jí)姓 名學(xué) 號(hào)指導(dǎo)老師 年 月 日摘 要機(jī)殼零件加工工藝及鉆床夾具設(shè)計(jì)是包括零件加工的工藝設(shè)計(jì)、工序設(shè)計(jì)以及專用夾具的設(shè)計(jì)三部分。在工藝設(shè)計(jì)中要首先對(duì)零件進(jìn)行分析,了解零件的工藝再設(shè)計(jì)出毛坯的結(jié)構(gòu),并選擇好零件的加工基準(zhǔn),設(shè)計(jì)出零件的工藝路線;接著對(duì)零件各個(gè)工步的工序進(jìn)行尺寸計(jì)算,關(guān)鍵是決定出各個(gè)工序的工藝裝備及切削用量;然后進(jìn)行專用夾具的設(shè)計(jì),選擇設(shè)計(jì)出夾具的各個(gè)組成部件,如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、夾具體與機(jī)床的連接部件以及其它部件;計(jì)算出夾具定位時(shí)產(chǎn)生的定位誤差,分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處,并在以后設(shè)計(jì)中注意改進(jìn)。關(guān)鍵詞:工藝,工序,切削用量,夾緊,定位,誤差目 錄摘 要II目 錄III第1章 序 言5第2章 零件的分析62.1零件的形狀62.2零件的工藝分析6第3章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)73.1 確定毛坯的制造形式73.2 基面的選擇73.3 制定工藝路線83.3.1 工藝路線方案一83.3.2 工藝路線方案二93.3.3 工藝方案的比較與分析93.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備103.4.1 機(jī)床選用103.4.2 選擇刀具103.4.3 選擇量具103.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定113.6確定切削用量及基本工時(shí)12第4章 鉆2-18孔夾具設(shè)計(jì)324.1研究原始質(zhì)料324.2定位基準(zhǔn)的選擇324.3 切削力及夾緊力的計(jì)算334.4誤差分析與計(jì)算344.5 零、部件的設(shè)計(jì)與選用354.5.1支撐釘選用354.5.2 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用354.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)364.7夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明38總 結(jié)38參 考 文 獻(xiàn)40致謝4141 第1章 序 言機(jī)械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品,并把它們裝備成機(jī)械裝備的行業(yè)。機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備,社會(huì)上有著各種各樣的機(jī)械或機(jī)械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要行業(yè),是一個(gè)國(guó)家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱。從某中意義上講,機(jī)械制造水平的高低是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)綜合實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要指標(biāo)。機(jī)殼零件加工工藝及夾具設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械制圖、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械工程材料等的基礎(chǔ)下,進(jìn)行的一個(gè)全面的考核。正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問題,并設(shè)計(jì)出專用夾具,保證尺寸證零件的加工質(zhì)量。本次設(shè)計(jì)也要培養(yǎng)自己的自學(xué)與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計(jì)綜合性和實(shí)踐性強(qiáng)、涉及知識(shí)面廣。所以在設(shè)計(jì)中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產(chǎn)實(shí)踐的需要,只有將各種理論與生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合,才能很好的完成本次設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)水平有限,其中難免有缺點(diǎn)錯(cuò)誤,敬請(qǐng)老師們批評(píng)指正。第2章 零件的分析2.1零件的形狀題目給的零件是機(jī)殼零件,主要作用是起連接作用。零件的實(shí)際形狀如上圖所示,從零件圖上看,該零件是典型的零件,結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單。具體尺寸,公差如下圖所示。2.2零件的工藝分析由零件圖可知,其材料為HT200,該材料為灰鑄造,具有較高強(qiáng)度,耐磨性,耐熱性及減振性,適用于承受較大應(yīng)力和要求耐磨零件。機(jī)殼零件主要加工表面為:1. 粗銑底面、半精銑,表面粗糙度值為3.2。2. 粗銑、半精銑上端面,表面粗糙度值3.2。3. 車M68X2外圓及外螺紋,表面粗糙度值3.2。4. 車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階,及表面粗糙度值3.2。5.兩側(cè)面粗糙度值6.3、12.5,法蘭面粗糙度值6.3。機(jī)殼共有兩組加工表面,他們之間有一定的位置要求?,F(xiàn)分述如下:(1)左端的加工表面: 這一組加工表面包括:外圓端面,52內(nèi)圓,倒角鉆孔并攻絲。這一部份只有端面有6.3的粗糙度要求,。其要求并不高,粗車后半精車就可以達(dá)到精度要求。而鉆工沒有精度要求,因此一道工序就可以達(dá)到要求,并不需要擴(kuò)孔、鉸孔等工序。(2).端面的加工表面: 這一組加工表面包括:端面,粗糙度為3.2;70的端面,并帶有倒角;中心孔。其要求也不高,粗車后半精車就可以達(dá)到精度要求。其中,55的孔或內(nèi)圓直接在上做鏜工就行了。第3章 工藝規(guī)程設(shè)計(jì)本機(jī)殼假設(shè)年產(chǎn)量為10萬臺(tái),每臺(tái)車床需要該零件1個(gè),備品率為19%,廢品率為0.25%,每日工作班次為2班。該零件材料為HT200,考慮到零件在工作時(shí)要有高的耐磨性,所以選擇鑄鐵鑄造。依據(jù)設(shè)計(jì)要求Q=100000件/年,n=1件/臺(tái);結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際,備品率和 廢品率分別取19%和0.25%代入公式得該工件的生產(chǎn)綱領(lǐng) N=2XQn(1+)(1+)=238595件/年3.1 確定毛坯的制造形式零件材料為HT200,鑄件的特點(diǎn)是液態(tài)成形,其主要優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)性強(qiáng),即適用于不同重量、不同壁厚的鑄件,也適用于不同的金屬,還特別適應(yīng)制造形狀復(fù)雜的鑄件??紤]到零件在使用過程中起連接作用,分析其在工作過程中所受載荷,最后選用鑄件,以便使金屬纖維盡量不被切斷,保證零件工作可靠。年產(chǎn)量已達(dá)成批生產(chǎn)水平,而且零件輪廓尺寸不大,可以采用砂型鑄造,這從提高生產(chǎn)效率,保證加工精度,減少生產(chǎn)成本上考慮,也是應(yīng)該的。3.2 基面的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)效率得以提高。否則,不但使加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。粗基準(zhǔn)的選擇,對(duì)像機(jī)殼這樣的零件來說,選好粗基準(zhǔn)是至關(guān)重要的。對(duì)本零件來說,如果外圓的端面做基準(zhǔn),則可能造成這一組內(nèi)外圓的面與零件的外形不對(duì)稱,按照有關(guān)粗基準(zhǔn)的選擇原則(即當(dāng)零件有不加工表面時(shí),應(yīng)以這些不加工表面做粗基準(zhǔn),若零件有若干個(gè)不加工表面時(shí),則應(yīng)以與加工表面要求相對(duì)應(yīng)位置精度較高的不加工表面做為粗基準(zhǔn))。對(duì)于精基準(zhǔn)而言,主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合的問題,當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí),應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算,這在以后還要專門計(jì)算,此處不在重復(fù)。3.3 制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)當(dāng)是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機(jī)床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。3.3.1 工藝路線方案一10鑄件毛坯,時(shí)效處理20粗銑底面30半精銑底面40粗銑、半精銑上端面50粗銑、半精銑左端面(M68X2端面)60粗銑、半精銑46孔上端臺(tái)階面70粗銑、半精銑46孔下端面80車M68X2外圓及外螺紋90車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階100鉆孔攻絲M27X2110鉆孔攻絲M39X2120鉆擴(kuò)2-18孔130鉆擴(kuò)2-14孔140終檢入庫3.3.2 工藝路線方案二10鑄件毛坯,時(shí)效處理20車M68X2外圓及外螺紋30粗銑底面40半精銑底面50粗銑、半精銑上端面60粗銑、半精銑左端面(M68X2端面)70粗銑、半精銑46孔上端臺(tái)階面80粗銑、半精銑46孔下端面90車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階100鉆孔攻絲M27X2110鉆孔攻絲M39X2120鉆擴(kuò)2-18孔130鉆擴(kuò)2-14孔140終檢入庫3.3.3 工藝方案的比較與分析上述兩個(gè)方案的特點(diǎn)在于:方案一的定位和裝夾等都比較方便,但是要更換多臺(tái)設(shè)備,加工過程比較繁瑣,而且在加工過程中位置精度不易保證。方案二減少了裝夾次數(shù),但是要及時(shí)更換刀具,因?yàn)橛行┕ば蛟谲嚧采弦部梢约庸?,鏜、鉆孔等等,需要換上相應(yīng)的刀具。因此綜合工藝方案,取優(yōu)棄劣,具體工藝過程如下:10鑄件毛坯,時(shí)效處理20粗銑底面30半精銑底面40粗銑、半精銑上端面50粗銑、半精銑左端面(M68X2端面)60粗銑、半精銑46孔上端臺(tái)階面70粗銑、半精銑46孔下端面80車M68X2外圓及外螺紋90車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階100鉆孔攻絲M27X2110鉆孔攻絲M39X2120鉆擴(kuò)2-18孔130鉆擴(kuò)2-14孔140終檢入庫3.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備3.4.1 機(jī)床選用.工序是粗車、和精車。各工序的工步數(shù)不多,成批量生產(chǎn),故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外輪廓尺寸不大,精度要求屬于中等要求,選用最常用的CA6140臥式車床。參考根據(jù)機(jī)械制造設(shè)計(jì)工工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)表4.2-7。.工序是鉆孔,選用Z525搖臂鉆床。3.4.2 選擇刀具.在車床上加工的工序,一般選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工刀具選用YG6類硬質(zhì)合金車刀,它的主要應(yīng)用范圍為普通鑄鐵、冷硬鑄鐵、高溫合金的精加工和半精加工。為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性,可選用可轉(zhuǎn)位車刀(GB5343.1-85,GB5343.2-85)。.鉆孔時(shí)選用高速鋼麻花鉆,參考機(jī)械加工工藝手冊(cè)(主編 孟少農(nóng)),第二卷表10.21-47及表10.2-53可得到所有參數(shù)。.磨具的選用:磨具通常又稱為砂輪。是磨削加工所使用的“刀具”。磨具的性能主要取決于磨具的磨料、結(jié)合劑、粒度、硬度、組織以及砂輪的形狀和尺寸。參考簡(jiǎn)明機(jī)械加工工藝手冊(cè)(主編 徐圣群) 表12-47,選擇雙斜邊二號(hào)砂輪。3.4.3 選擇量具本零件屬于成批量生產(chǎn),一般均采用通常量具。選擇量具的方法有兩種:一是按計(jì)量器具的不確定度選擇;二是按計(jì)量器的測(cè)量方法極限誤差選擇。采用其中的一種方法即可。3.5 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“機(jī)殼” 零件材料為HT200,查機(jī)械加工工藝手冊(cè)(以后簡(jiǎn)稱工藝手冊(cè)),表2.2-17 各種鑄鐵的性能比較,灰鑄造的硬度HB為143269,表2.2-23 灰鑄造的物理性能,HT200密度=7.27.3(),計(jì)算零件毛坯的重量約為2。表3-1 機(jī)械加工車間的生產(chǎn)性質(zhì)生產(chǎn)類別同類零件的年產(chǎn)量件重型(零件重2000kg)中型(零件重1002000kg)輕型(零件重100kg)單件生產(chǎn)5以下10以下100以下小批生產(chǎn)510010200100500中批生產(chǎn)1003002005005005000大批生產(chǎn)30010005005000500050000大量生產(chǎn)1000以上5000以上50000以上根據(jù)所發(fā)的任務(wù)書上的數(shù)據(jù),該零件的月工序數(shù)不低于3050,毛坯重量21202506.04.0頂、側(cè)面底 面鑄孔的機(jī)械加工余量一般按澆注時(shí)位置處于頂面的機(jī)械加工余量選擇。根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸。3.6確定切削用量及基本工時(shí)切削用量一般包括切削深度、進(jìn)給量及切削速度三項(xiàng)。確定方法是先是確定切削深度、進(jìn)給量,再確定切削速度?,F(xiàn)根據(jù)切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)(第三版,艾興、肖詩綱編,1993年機(jī)械工業(yè)出版社出版)確定本零件各工序的切削用量所選用的表格均加以*號(hào),與機(jī)械制造設(shè)計(jì)工工藝簡(jiǎn)明手冊(cè)的表區(qū)別。工序10:鑄造 時(shí)效處理無切削加工,無需計(jì)算工序20、30:粗銑、半精銑底面機(jī)床:銑床X5032刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù)。單邊余量:Z=3mm所以銑削深度:精銑面余量:Z=1.0mm銑削深度:每齒進(jìn)給量:?。喝°娤魉俣让魁X進(jìn)給量:取取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照文獻(xiàn),取 實(shí)際銑削速度: 進(jìn)給量: 工作臺(tái)每分進(jìn)給量: :,取切削工時(shí)被切削層:由毛坯可知, 刀具切入: 刀具切出:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間工序40:粗銑、半精銑上端面機(jī)床:銑床X5032刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù)。單邊余量:Z=2.2mm所以銑削深度:精銑面余量:Z=1.0mm銑削深度:每齒進(jìn)給量:?。喝°娤魉俣让魁X進(jìn)給量:取,取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照文獻(xiàn),取 實(shí)際銑削速度: 進(jìn)給量: 工作臺(tái)每分進(jìn)給量: :取切削工時(shí)被切削層:由毛坯可知, 刀具切入: 刀具切出:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間工序50:粗銑、半精銑左端面(M68X2端面)機(jī)床:銑床X5032刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。單邊余量:Z=2.2mm所以銑削深度:精銑面余量:Z=1.0mm銑削深度:每齒進(jìn)給量:?。喝°娤魉俣让魁X進(jìn)給量:取取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照,取 實(shí)際銑削速度: 進(jìn)給量: 工作臺(tái)每分進(jìn)給量: :取切削工時(shí)被切削層:由毛坯可知, 刀具切入: 刀具切出:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間工序60:粗銑、半精銑46孔上端臺(tái)階面機(jī)床:銑床X5032刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。單邊余量:Z=2.2mm所以銑削深度:精銑面余量:Z=1.0mm銑削深度:每齒進(jìn)給量:?。喝°娤魉俣让魁X進(jìn)給量:取取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照,取 實(shí)際銑削速度: 進(jìn)給量: 工作臺(tái)每分進(jìn)給量: :取切削工時(shí)被切削層:由毛坯可知, 刀具切入: 刀具切出:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間工序70:粗銑、半精銑46孔下端面機(jī)床:銑床X5032刀具:面銑刀(硬質(zhì)合金材料),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。單邊余量:Z=2.2mm所以銑削深度:精銑面余量:Z=1.0mm銑削深度:每齒進(jìn)給量:?。喝°娤魉俣让魁X進(jìn)給量:取取銑削速度機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照,取 實(shí)際銑削速度: 進(jìn)給量: 工作臺(tái)每分進(jìn)給量: :取切削工時(shí)被切削層:由毛坯可知, 刀具切入: 刀具切出:取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 機(jī)動(dòng)時(shí)間:所以該工序總機(jī)動(dòng)時(shí)間工序80:車M68X2外圓及外螺紋已知加工材料灰鑄鐵CA6140普通車床所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。根故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為,進(jìn)給量=0.51.0按進(jìn)給量在工藝手冊(cè)可知: =0.7CA6140進(jìn)給力=3530。,=時(shí),進(jìn)給力:=950。實(shí)際進(jìn)給力為: =950=1111.5 (1-2)所選=可用。.選擇磨鈍標(biāo)準(zhǔn)耐用度根據(jù)加工手冊(cè),最大磨損量取為,車刀壽命=。.確定加工速度故: =63 (1-3) =120 (1-4)根據(jù)CA6140車床選擇 =125這時(shí)實(shí)際速度為: = (1-5).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)=,加工速度時(shí), =實(shí)際功率為: =1.7=1.2 (1-6)在CA6140上進(jìn)行,最后用量為:=3.75,=,=,=精車加工所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度可在一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為, 進(jìn)給量=0.51.0按CA6140進(jìn)給量 =0.7CA6140進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許進(jìn)給力=3530。 =950=1111.5故所選=可用。.選擇刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)加工手冊(cè)車刀后刀面磨損量,車刀壽命=。.確定加工速度當(dāng)硬質(zhì)合金刀度200219鑄件,加工速度=。 =63 =120 (3-13)根據(jù)CA6140車床=125實(shí)際速度為: = (3-14).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)加工速度時(shí), =加工功率修正系數(shù)=0.73=0.9,時(shí)間功率為: =1.7=1.2 =1.25,=,=,=工序90:車45孔、40孔內(nèi)孔及臺(tái)階已知加工材料灰鑄鐵CA6140普通車床所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。根故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為,進(jìn)給量=0.51.0按進(jìn)給量在工藝手冊(cè)可知: =0.7CA6140進(jìn)給力=3530。,=時(shí),進(jìn)給力:=950。實(shí)際進(jìn)給力為: =950=1111.5 (1-2)所選=可用。.選擇磨鈍標(biāo)準(zhǔn)耐用度根據(jù)加工手冊(cè),最大磨損量取為,車刀壽命=。.確定加工速度故: =63 (1-3) =120 (1-4)根據(jù)CA6140車床選擇 =125這時(shí)實(shí)際速度為: = (1-5).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)=,加工速度時(shí), =實(shí)際功率為: =1.7=1.2 (1-6)在CA6140上進(jìn)行,最后用量為:=3.75,=,=,=精車加工所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度可在一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為, 進(jìn)給量=0.51.0按CA6140進(jìn)給量 =0.7CA6140進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許進(jìn)給力=3530。 =950=1111.5故所選=可用。.選擇刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)加工手冊(cè)車刀后刀面磨損量,車刀壽命=。.確定加工速度當(dāng)硬質(zhì)合金刀度200219鑄件,加工速度=。 =63 =120 (3-13)根據(jù)CA6140車床=125實(shí)際速度為: = (3-14).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)加工速度時(shí), =加工功率修正系數(shù)=0.73=0.9,時(shí)間功率為: =1.7=1.2 =1.25,=,=,=工序100:鉆孔攻絲M27X2已知加工材料灰鑄鐵CA6140普通車床所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。根故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為,進(jìn)給量=0.51.0按進(jìn)給量在工藝手冊(cè)可知: =0.7CA6140進(jìn)給力=3530。,=時(shí),進(jìn)給力:=950。實(shí)際進(jìn)給力為: =950=1111.5 (1-2)所選=可用。.選擇磨鈍標(biāo)準(zhǔn)耐用度根據(jù)加工手冊(cè),最大磨損量取為,車刀壽命=。.確定加工速度故: =63 (1-3) =120 (1-4)根據(jù)CA6140車床選擇 =125這時(shí)實(shí)際速度為: = (1-5).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)=,加工速度時(shí), =實(shí)際功率為: =1.7=1.2 (1-6)在CA6140上進(jìn)行,最后用量為:=3.75,=,=,=精車加工所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度可在一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為, 進(jìn)給量=0.51.0按CA6140進(jìn)給量 =0.7CA6140進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許進(jìn)給力=3530。 =950=1111.5故所選=可用。.選擇刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)加工手冊(cè)車刀后刀面磨損量,車刀壽命=。.確定加工速度當(dāng)硬質(zhì)合金刀度200219鑄件,加工速度=。 =63 =120 (3-13)根據(jù)CA6140車床=125實(shí)際速度為: = (3-14).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)加工速度時(shí), =加工功率修正系數(shù)=0.73=0.9,時(shí)間功率為: =1.7=1.2 =1.25,=,=,=工序110:鉆孔攻絲M39X2已知加工材料灰鑄鐵CA6140普通車床所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。根故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為,進(jìn)給量=0.51.0按進(jìn)給量在工藝手冊(cè)可知: =0.7CA6140進(jìn)給力=3530。,=時(shí),進(jìn)給力:=950。實(shí)際進(jìn)給力為: =950=1111.5 (1-2)所選=可用。.選擇磨鈍標(biāo)準(zhǔn)耐用度根據(jù)加工手冊(cè),最大磨損量取為,車刀壽命=。.確定加工速度故: =63 (1-3) =120 (1-4)根據(jù)CA6140車床選擇 =125這時(shí)實(shí)際速度為: = (1-5).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)=,加工速度時(shí), =實(shí)際功率為: =1.7=1.2 (1-6)在CA6140上進(jìn)行,最后用量為:=3.75,=,=,=精車加工所可轉(zhuǎn)位車刀(YG6硬質(zhì)合金材料)。選刀桿尺寸=,刀片厚度為。.確定加工深度可在一次走刀內(nèi)完成.確定進(jìn)給量根據(jù)加工手冊(cè)可知刀桿尺寸為, 進(jìn)給量=0.51.0按CA6140進(jìn)給量 =0.7CA6140進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許進(jìn)給力=3530。 =950=1111.5故所選=可用。.選擇刀具磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度根據(jù)加工手冊(cè)車刀后刀面磨損量,車刀壽命=。.確定加工速度當(dāng)硬質(zhì)合金刀度200219鑄件,加工速度=。 =63 =120 (3-13)根據(jù)CA6140車床=125實(shí)際速度為: = (3-14).校驗(yàn)機(jī)床功率由加工手冊(cè)加工速度時(shí), =加工功率修正系數(shù)=0.73=0.9,時(shí)間功率為: =1.7=1.2 =1.25,=,=,=工序120 鉆擴(kuò)2-18孔本工序采用計(jì)算法。表3-5高速鋼麻花鉆的類型和用途標(biāo)準(zhǔn)號(hào)類型直徑范圍(mm)用途GB1436-85直柄麻花鉆2.020.0在各種機(jī)床上,用鉆模或不用鉆模鉆孔GB1437-85直柄長(zhǎng)麻花鉆1.031.5在各種機(jī)床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔GB1438-85錐柄麻花鉆3.0100.0在各種機(jī)床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔GB1439-85錐柄長(zhǎng)麻花鉆5.050.0在各種機(jī)床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔選用Z525搖臂鉆床,查機(jī)械加工工藝手冊(cè) 孟少農(nóng) 主編,查機(jī)表2.4-37鉆頭的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度可得,耐用度為4500,表10.2-5標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆的直徑系列選擇錐柄長(zhǎng),麻花鉆,則螺旋角=30,鋒交2=118,后角a=10,橫刃斜角=50,L=197mm,l=116mm。表3-6 標(biāo)準(zhǔn)高速鋼麻花鉆的全長(zhǎng)和溝槽長(zhǎng)度(摘自GB6137-85) mm直徑范圍直柄麻花鉆ll111.8013.20151101表3-7 通用型麻花鉆的主要幾何參數(shù)的推存值(根據(jù)GB6137-85) ()d (mm)2f8.618.0030118124060表3-8 鉆頭、擴(kuò)孔鉆和鉸刀的磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度(1)后刀面最大磨損限度mm刀具材料加工材料鉆頭直徑d0(mm)20高速鋼鑄鐵0.50.8(2)單刃加工刀具耐用度T min刀具類型加工材料刀具材料刀具直徑d0(mm)1120鉆頭(鉆孔及擴(kuò)孔)鑄鐵、銅合金及合金高速鋼60鉆頭后刀面最大磨損限度為0.50.8mm刀具耐用度T = 60 min.確定進(jìn)給量查機(jī)械加工工藝手冊(cè) 孟少農(nóng) 主編,第二卷表10.4高速鋼鉆頭鉆孔的進(jìn)給量為f=0.250.65,根據(jù)表4.13中可知,進(jìn)給量取f=0.60。.確定切削速度 查機(jī)械加工工藝手冊(cè) 孟少農(nóng) 主編,表10.4-17高速鋼鉆頭在灰鑄造(190HBS)上鉆孔的切削速度軸向力,扭矩及功率得,V=12,參考機(jī)械加工工藝手冊(cè) 孟少農(nóng) 主編,表10.4-10鉆擴(kuò)鉸孔條件改變時(shí)切削速度修正系數(shù)K=1.0,R=0.85。 V=12=10.32 (3-17)則 = =131 (3-18) 查表4.2-12可知, 取 n = 150則實(shí)際切削速度 = = =11.8.確定切削時(shí)間查機(jī)械加工工藝手冊(cè) 孟少農(nóng) 主編,表10.4-43,鉆孔時(shí)加工機(jī)動(dòng)時(shí)間計(jì)算公式: T= (3-19)其中 l= l=5 l=23則: t= =9.13工序130:鉆擴(kuò)2-14孔機(jī)床:立式鉆床Z525刀具:根據(jù)選高速鋼錐柄麻花鉆頭。 鉆孔鉆孔時(shí)先鉆孔。切削深度:進(jìn)給量:取。切削速度取。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:,按照文獻(xiàn),取所以實(shí)際切削速度:切削工時(shí) 被切削層:刀具切入: 刀具切出: 取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間: 擴(kuò)孔14刀具:選擇擴(kuò)孔鉆頭(硬質(zhì)合金錐柄麻花材料)。片型號(hào):E403切削深度:進(jìn)給量:取。切削速度:取。機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速:按照文獻(xiàn)取所以實(shí)際切削速度:切削工時(shí)被切削層:刀具切入有:刀具切出: ,取走刀次數(shù)為1機(jī)動(dòng)時(shí)間:第4章 鉆2-18孔夾具設(shè)計(jì)4.1研究原始質(zhì)料利用本夾具主要用來鉆底面2-18小孔,并攻絲,因?yàn)榧庸ぞ炔桓?,故在加工中,主要目的是降低生產(chǎn)成本,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度從而來提高效率。4.2定位基準(zhǔn)的選擇要合理選擇定位基準(zhǔn),不然會(huì)影響加工過程的質(zhì)量,進(jìn)而最終工件質(zhì)量。選擇不合適的基準(zhǔn),故會(huì)增加加工過程或不合理工藝路線,導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難,最終達(dá)不到零件加工精度(特別位置精度)。所以我們應(yīng)該根據(jù)零件的技術(shù)要求,以保證加工精度的要求,定位基準(zhǔn)的合理選擇。以已加工好的端面作定位夾具。由零件圖可知:在鉆孔前,平面進(jìn)行了粗、精銑加工。定位、夾緊方案:為了在定位誤差范圍滿足要求,定位一面一銷一擋塊,結(jié)構(gòu)中的定位是簡(jiǎn)單易操作的。一邊是底平面圖的處理;在孔無位置公差要求,所以我們?yōu)槎ㄎ换鶞?zhǔn)設(shè)計(jì)的底面和兩個(gè)孔鉆的模式選擇,以滿足加工要求。底部和5自由度的兩個(gè)定位孔限制工件的定位。4.3 切削力及夾緊力的計(jì)算鉆孔選用:鉆床Z525,刀具鉆頭。由文獻(xiàn)可得:切削力公式: 式中 查表得: 其中: 即:實(shí)際所需夾緊力: 有:安全系數(shù)K可按:式中:安全系數(shù) 所以 通過計(jì)算實(shí)際夾緊力不大,夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便,采用螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。取,查文獻(xiàn)移動(dòng)螺旋夾緊時(shí)夾緊力計(jì)算:式中參數(shù)由文獻(xiàn)查得: 螺旋夾緊力:由上述計(jì)算易得: 通過計(jì)算實(shí)際所需夾緊力不大,該夾具具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,決定使用手動(dòng)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)。4.4誤差分析與計(jì)算該夾具以底面、支撐釘定位基準(zhǔn),由文獻(xiàn)可得:支撐釘?shù)亩ㄎ徽`差 : 其中:, 夾緊誤差 : 其中接觸變形位移值: 查5表1215有。 磨損造成的加工誤差:通常不超過 夾具相對(duì)刀具位置誤差:取誤差總和:從以上、所設(shè)計(jì)的夾具滿足零件加工精度要求。4.5 零、部件的設(shè)計(jì)與選用4.5.1支撐釘選用本夾具用支撐釘定位表3.1 支撐釘dHD公稱允差121816150.01122514M124 4.5.2 鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計(jì)與選用為了減少輔助時(shí)間采用可換鉆套,以來滿足達(dá)到孔的加工的要求。 圖3.1 可換鉆套鉸工藝孔鉆套結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表3.4 鉆套dHD公稱允差61212+0.018+0.007221810490.518襯套選用固定襯套其結(jié)構(gòu)如圖所示:圖3.2 固定襯套其結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表3.5 固定襯套dHDC 公稱允差公稱允差12+0.034+0.0161218+0.023+0.0120.524.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)和總體結(jié)構(gòu)對(duì)夾具體的設(shè)計(jì)的基本要求(1)應(yīng)該保持精度和穩(wěn)定性在夾具體表面重要的面,如安裝接觸位置,安裝表面的刀塊夾緊安裝特定的,足夠的精度,之間的位置精度穩(wěn)定夾具體,夾具體應(yīng)該采用鑄造,時(shí)效處理,退火等處理方式。(2)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度保證在加工過程中不因夾緊力,切削力等外力變形和振動(dòng)是不允許的,夾具應(yīng)有足夠的厚度,剛度可以適當(dāng)加固。(3)結(jié)構(gòu)的方法和使用應(yīng)該不錯(cuò)夾較大的工件的外觀,更復(fù)雜的結(jié)構(gòu),之間的相互位置精度與每個(gè)表面的要求高,所以應(yīng)特別注意結(jié)構(gòu)的過程中,應(yīng)處理的工件,夾具,維修方便。再滿足功能性要求(剛度和強(qiáng)度)前提下,應(yīng)能減小體積減輕重量,結(jié)構(gòu)應(yīng)該簡(jiǎn)單。(4)應(yīng)便于鐵屑去除在加工過程中,該鐵屑將繼續(xù)在夾在積累,如果不及時(shí)清除,切削熱的積累會(huì)破壞夾具定位精度,鐵屑投擲可能繞組定位元件,也會(huì)破壞的定位精度,甚至發(fā)生事故。因此,在這個(gè)過程中的鐵屑不多,可適當(dāng)增加定位裝置和夾緊表面之間的距離增加的鐵屑空間:對(duì)切削過程中產(chǎn)生更多的,一般應(yīng)在夾具體上面。(5)安裝應(yīng)牢固、可靠夾具安裝在所有通過夾安裝表面和相應(yīng)的表面接觸或?qū)崿F(xiàn)的。當(dāng)夾安裝在重力的中心,夾具應(yīng)盡可能低,支撐面積應(yīng)足夠大,以安裝精度要高,以確保穩(wěn)定和可靠的安裝。夾具底部通常是中空的,識(shí)別特定的文件夾結(jié)構(gòu),然后繪制夾具布局。圖中所示的夾具裝配。加工過程中,夾具必承受大的夾緊力切削力,產(chǎn)生沖擊和振動(dòng),夾具的形狀,取決于夾具布局和夾具和連接,在因此夾具必須有足夠的強(qiáng)度和剛度。在加工過程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具,積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于鐵屑。此外,夾點(diǎn)技術(shù),經(jīng)濟(jì)的具體結(jié)構(gòu)和操作、安裝方便等特點(diǎn),在設(shè)計(jì)中還應(yīng)考慮。在加工過程中的切屑形成的有一部分會(huì)落在夾具,切割積累太多會(huì)影響工件的定位與夾緊可靠,所以夾具設(shè)計(jì),必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便排出鐵屑。4.7夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明本夾具用于在鉆床上加工孔。夾緊機(jī)構(gòu),操作簡(jiǎn)單,夾緊可靠。如前所述,夾具設(shè)計(jì),為了提高生產(chǎn)率,首先想到的是如何安裝,拆卸方便,鉆模的表面,所以主要的鉆削力,因?yàn)殂@削力向下,鉸鏈板壓得我們使用,減少壓力,鉆削力和夾緊力的方向是相同的,它是更容易保證工件的穩(wěn)定性。總 結(jié)在設(shè)計(jì)過程中,我們讀到一些技術(shù)資料和設(shè)計(jì)手冊(cè),在機(jī)械領(lǐng)域中的一些基本問題的探討。因此,這樣的設(shè)計(jì)不僅要加強(qiáng)自己的理解和知識(shí),和他們的知識(shí),拓寬。此外,該拉延工藝的設(shè)計(jì),AutoCAD繪圖軟件的使用,并在同一時(shí)間,手繪,所有這些因素都使我們學(xué)到更多的知識(shí),圖像識(shí)別和提高我們的繪圖能力。本課題是機(jī)殼的加工工藝及夾具設(shè)計(jì),主要是確定的工藝設(shè)計(jì)的工藝路線,確定加工和切削參數(shù),基本工時(shí),本設(shè)計(jì)的零件工藝路線是正確合理的,定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的目的,可以保證工件的加工精度。在很多問題的設(shè)計(jì)過程中,假設(shè)出現(xiàn)不合理工藝路線,甚無法保證夾具設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性。在夾具設(shè)計(jì)中,由于定位基準(zhǔn)的選擇不合理,出現(xiàn)了定位或不定位零件加工精度無法保證。在夾緊機(jī)構(gòu)由于尺寸的選擇,如不合理,但沒有達(dá)到夾緊的目的,也可能是由于位置的夾緊力和工件表面的作用所產(chǎn)生的營(yíng)業(yè)額不合理。然而,在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下,經(jīng)過三個(gè)月的努力,這些問題都一一解決方案。在這一過程中,加工工藝及夾具設(shè)計(jì)知識(shí)和更深入的了解,提高了綜合專業(yè)知識(shí)的能力,我的專業(yè)知識(shí),進(jìn)一步提高技能,為以后從事專業(yè)技術(shù)工作。然而,在老師的細(xì)心指導(dǎo)的悉心指導(dǎo)下,經(jīng)過努力,這些問題都一一解決方案。參 考 文 獻(xiàn)1 李 洪工藝手冊(cè)M 北京出版社,200612 陳宏鈞實(shí)用金屬切削手冊(cè)M 機(jī)械工業(yè)出版社,200513 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì)金屬切削手冊(cè)M上??茖W(xué)技術(shù)出版社,20024 楊叔子機(jī)械加工工藝師手冊(cè)M機(jī)械工業(yè)出版社,20005 徐鴻本機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,2003106 都克勤機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊(cè)M 貴州人民出版社,200347 胡建新機(jī)床夾具M(jìn) 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社,200158 馮 道機(jī)械零件切削加工工藝與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)實(shí)用手冊(cè)M 安徽文化音像出版社,20039 王先逵機(jī)械制造工藝學(xué)M機(jī)械工業(yè)出版社,200010 馬賢智機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)M中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,19941211 劉文劍夾具工程師手冊(cè)M黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社,200712 王光斗機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M上??茖W(xué)技術(shù)出版社,20028致謝本課題是在XX老師指導(dǎo)下完成,非常感謝XX老師的耐心指導(dǎo)幫助。課程設(shè)計(jì)是大學(xué)知識(shí),相關(guān)的專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用,是知識(shí)在實(shí)踐中的應(yīng)用。通過本次課程設(shè)計(jì),使我的專業(yè)知識(shí)得到鞏固和提高在原來的基礎(chǔ)上,就離不開老師和同學(xué)的幫助。設(shè)計(jì)的分析是在老師的指導(dǎo)下完成的,在分析過程中,老師給了我很大的鼓勵(lì),在設(shè)計(jì)和分析使我覺得更多的設(shè)計(jì)思路,提高的學(xué)習(xí)能力,和討論的問題的分析,有一個(gè)更清楚的了解,使我受益不淺。說實(shí)話,課程設(shè)計(jì)真是有點(diǎn)累了。然而,明確其自身的設(shè)計(jì)結(jié)果,課程設(shè)計(jì)仔細(xì)回味的旅程,一個(gè)罕見的成功立刻讓我昏昏欲睡。雖然這是我剛學(xué)的第一個(gè)走,一點(diǎn)在我的生命中的成功,但它讓我覺得更成熟了。通過這次的課程設(shè)計(jì),我深深地感受到,做任何事都必須有耐心,細(xì)心。有時(shí)是不小心計(jì)算誤差,只能被無情地重做。但一想到老師教得比平時(shí)多,病人,認(rèn)為他們的社會(huì)責(zé)任感的未來,思想在世界上是因?yàn)橐恍┬″e(cuò)誤,讓人觸目驚心的事故,我不能不提醒自己,要形成一個(gè)高度負(fù)責(zé)的好習(xí)慣,一絲不茍。發(fā)現(xiàn)自己的知識(shí)真的很差,他們的能力,用學(xué)到的知識(shí)是不夠的,幾年來學(xué)習(xí)很多課程,今天才知道自己和不使用。想到這里,我真的有點(diǎn)不耐煩。
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