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1、第八章 有限元分析的應(yīng)用領(lǐng)域,,,8.1結(jié)構(gòu)振動的有限元分析 8.2彈塑性問題的有限元分析 8.3傳熱與熱應(yīng)力問題的有限元分析,8.1結(jié)構(gòu)振動的有限元分析,關(guān)于共振:震驚世界的懸索橋風振毀事故 1940年11月7日,美國華盛頓州; 主跨853m,全長1524m,位居世界第三; 剛建成四個月; 塔科馬海峽橋 ( The Tacoma Narrows Bridge ) 在微風(風速19m/s,據(jù)說可抗60m/s)作用下; 經(jīng)過劇烈扭曲震蕩后,吊索崩斷,橋面結(jié)構(gòu)解體損毀,半跨墜落水中,,關(guān)于共振:大隊人馬過橋,勿用整齊步伐 大約160年前,拿破侖率領(lǐng)法國軍隊侵入西班牙,有一個部隊從鐵鏈懸橋上經(jīng)過
2、的時候,軍官喊著口令: “一、二、三、四!”隨著口令,部隊在橋上跨著整齊的步伐。當他們走近對岸的時候,突然轟隆一聲響,橋的一頭跌入了大河,把所有的士兵和軍官都拋進了水里,淹死了很多人。 距今100年以前,在俄國圣彼得堡有一支部隊,行經(jīng)豐坦卡河的橋梁時,也是跨著有節(jié)奏的步伐,同樣發(fā)生了橋墜人亡的事件。,,關(guān)于共振:飛機機翼顫振 飛機,就是氣體動力學中的顫振現(xiàn)象。當飛機飛行時,機翼發(fā)生有害的振動,飛行越快,機翼的顫振越強烈,甚至使機翼折斷,造成機毀人亡的慘劇。飛機設(shè)計師們?yōu)榇嘶ㄙM了巨大的精力研究消除有害的顫振現(xiàn)象,但是經(jīng)過長時間的努力才找到解決這一難題的方法。就在機翼前緣的遠端上安放一個加重裝置,
3、這樣就把有害的振動消除了。 昆蟲飛行時,翅膀要顫抖顫動,角質(zhì)加厚層(翅痣)增加了重量,把這種顫抖“壓”住了。騎車、摩托開快了,就顫動,會“飄”,加上一個重物,就壓住了,這個有相似的道理。,,涉及內(nèi)容: 1、模態(tài)分析 2、瞬態(tài)動力學分析 3、簡諧響應(yīng)分析 4、隨機譜分析 其中的模態(tài)分析(固有頻率和振型是所有振動分析的基礎(chǔ)),,結(jié)構(gòu)動力分析的主要任務(wù): 1)求出結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性,主要指求出結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型;這關(guān)系到結(jié)構(gòu)能否正常的工作,同一動載荷作用下,不同結(jié)構(gòu)的響應(yīng)是不同的,響應(yīng)的大小直接與結(jié)構(gòu)的固有頻率有關(guān)。 2)求出結(jié)構(gòu)對動載荷的響應(yīng),即結(jié)構(gòu)在動載荷作用下的運動規(guī)律和應(yīng)力。這關(guān)系到結(jié)構(gòu)工作是
4、否可靠的問題,有了結(jié)構(gòu)各點的應(yīng)力時歷曲線,可以進行響應(yīng)的數(shù)值分析和結(jié)構(gòu)疲勞壽命評估。,,基本變量 位移 應(yīng)變 應(yīng)力,,平衡方程,,幾何方程 物理方程,,邊界條件 位移邊界條件 應(yīng)力邊界條件 初始條件,,虛功原理 基于以上的基本方程,可以得到相應(yīng)的有限元形式列陣。,,有限元分析表達式 代入虛功方程,從而可以得到動力學方程。,,,,質(zhì)量矩陣,,阻尼矩陣,,剛度矩陣,將各個單元裝配,組集可以得到以下動力學方程,,討論: 1、靜力學情形 2、無阻尼情形 3、無阻尼自由情形,,由微分方程的一般理論可知,常系數(shù)線性齊次微分方程組的基本解的形式為,顯然,顯式解代表的是以為圓周頻率
5、的簡諧振動,而 則是與其對應(yīng)的振型。將基本解代入動力學方程后,,,滿足上式的解和 分別稱為特征值和特征矢量。顯然,如此求得的就是結(jié)構(gòu)振動的固有頻率,而 給出相應(yīng)的固有振型。其解是關(guān)于的n個分量的線性齊次代數(shù)方程組,它有非零解的充分必要條件為,,此式稱為廣義特征方程。如果K的階次為n,則廣義特征方程是的n次代數(shù)方程,由此可以解出n個廣義特征值,從而得到n個固有頻率。如果剛度矩陣K、質(zhì)量矩陣M正定,廣義特征值問題可以很方便地化為標準特征值問題。,,特征值和特征矢量的性質(zhì) 正則化條件 : 證明1:剛度矩陣的正交性。 證明2:質(zhì)量矩陣的正交性。 證明3:阻尼矩陣的正交性。,,質(zhì)量矩
6、陣 一致質(zhì)量矩陣:通常把由形狀函數(shù)矩陣推導出的質(zhì)量矩陣叫做一致質(zhì)量矩陣(consist。nt mass matrix),所謂“一致”,意指推導質(zhì)量矩陣時所使用的形狀函數(shù)矩陣與推導剛度矩陣時所使用的形狀函數(shù)矩陣相“一致”。 集中質(zhì)量矩陣:集中質(zhì)量矩陣的系數(shù)都集中在矩陣的對角線上,也就是說對應(yīng)于各個白由度的質(zhì)量系數(shù)相耳獨立,相互之間無耦合,這給方程的求解會帶來很大好處;而一致質(zhì)量矩陣的系數(shù)則有相互耦合。,,阻尼矩陣 一般情況下,單元阻尼矩陣可以看作是質(zhì)量矩陣和剛度矩陣的線性組合,即 式中的c稱為瑞雷阻尼,系數(shù),與結(jié)構(gòu)的固有頻率和阻尼比有關(guān)。設(shè) 分別為第i個和第j個固有頻率, 分別
7、為第i個和第j個振型的阻尼比(亦即實際阻尼和該振型的臨界阻尼的比值),則,可以分別表示為,,,結(jié)構(gòu)動力學響應(yīng)的有限元分析,動力響應(yīng)問題就是求解動力學方程,即在外力的作用下,求出作為時間函數(shù)的位移、速度和加速度。動力響應(yīng)問題的常用解法有振型法(或振型疊加法)和直接積分法。 振型法首先利用自然振動的模態(tài)矩陣對無阻尼系統(tǒng)、阻尼系統(tǒng)的動力學方程進行解耦處理,以得到各自獨立的動力學力程然后分別進行求解,可以是數(shù)值求解,也可以解析求解。 直接積分法就是直接將動力學方程村時間證行分段數(shù)值離散,然后計算每一時刻的位移數(shù)值,這一過程實際上是將時間的積分區(qū)間進行離散化,因此叫做積分算法。關(guān)于時間的格式有顯式和隱式,具體地有基于中心差分的顯式算法(cxplicit algorlthm)和基于Newmark方法的隱式算法。,,,振型疊加法 顯式積分法 隱式積分法,