銑床（等臂）杠桿 加工工藝和粗精銑15mm端面夾具設計帶圖紙

喜歡就充值下載吧。資料目錄下的全部文件，下載了全部有的哦。有疑問咨詢QQ:3278627871 外文翻譯譯文題目 一種自動化夾具設計方法 原稿題目A Clamping Design Approach for Automated Fixture Design 原稿出處 Int J Adv Manuf Technol (2001)18:784789一種自動化夾具設計方法塞西爾美國，拉斯克魯塞斯，新墨西哥州立大學，工業(yè)工程系，虛擬企業(yè)工程實驗室（VEEL）在這片論文里，描述了一種新的計算機輔助夾具設計方法。對于一個給定的工件，這種夾具設計方法包含了識別加緊表面和夾緊位置點。通過使用一種定位設計方法去夾緊和支撐工件，并且當機器正在運行的時候，可以根據刀具來正確定位工件。該論文還給出了自動化夾具設計的詳細步驟。幾何推理技術被用來確定可行的夾緊面和位置。要識別所完成工件和定位點就還需要一些輸入量包括CAD模型的技術要求、特征。關鍵詞：夾緊；夾具設計1. 動機和目標夾具設計是連接設計與制造間的一項重要任務。自動化夾具設計和計算機輔助夾具設計開發(fā)（夾具CAD）是下一代制造系統(tǒng)成功實現(xiàn)目標的關鍵。在這片論文里，討論了一種夾具設計的方法，這種方法有利于在目前環(huán)境下夾具設計的自動化。夾具設計方法的研究已成為國內多家科研工作的重點。作者：周在1中對工件的穩(wěn)定和總需求約束了雙重標準，突出重點的工作。在夾具設計中廣泛的運用了人工智能（AI）以及專家系統(tǒng)。部分CAD模型幾何信息也被用于夾具設計。Bidanda 4描述了一個基于規(guī)則的專家系統(tǒng)，以確定回轉體零件的定位和夾緊。夾緊機制同時用于執(zhí)行定位和夾緊功能。其他研究者（如DeVor等，5,6）分析了切削力鉆井機械和建筑模型及其他金屬切削加工?？涤袨榈仍?中定義了裝配約束建模的模塊化與夾具元件之間的空間關系。一些研究人員采用模塊化夾具設計原則，用以生成2,7-11，另一些夾具設計工作者已經報告了1,3,9,12-23。可以在21,24中找到夾具設計相關的大量的審查工作。在第二節(jié)中，對夾具設計任務中各種步驟進行了概述。在第3節(jié)和第四節(jié)中描述了工件的加工過程，要夾緊工件表面，否則將面臨工件的全面自動測定。第5節(jié)討論了對工件的夾緊點的測定。2. 夾具設計的整體方法在本節(jié)中，描述了整體夾緊的設計方法。通常對較理想的位置的那一部分進行夾緊，并減低切削力的影響。夾緊的位置和夾具設計中定位的位置是高度相關的。通常，夾緊和定位可以通過同樣的方法來完成。但是，不明白這兩個是夾具設計中不同的方面，可能導致夾具設計的失敗。多數人的在規(guī)劃過程中首先解決定位問題，這樣可以使開發(fā)的定位與設計的定位相契合。不過，整體定位及設計方法不在本文討論范文內。除了零件的設計（為此夾具設計有待開發(fā)），公差規(guī)格，過程序列，定位點和設計等因素外，還應投入CAD模型到夾具設計方法中。這樣的夾具可以夾緊并支撐定位器。指導使用的主要內容應盡量不抵制切割或加工過程和中所涉及的操作。相反，應定位夾具，使切削力在正確的方向，這將有助于保持在一個特定的部分加工操作安全。通過引導對定位器的切割力量，部分（或工件）被固定，固定定位點，因此不能移動的定位器。在這里討論的夾具的設計方法必須在整體夾具設計方法的范圍內。在此之前進行定位器/支撐和夾具設計的初步階段，涉及到的分析和識別的功能、相關的公差和其他規(guī)范是必要的。根據初步的評估和測定，定位/支撐設計與夾具設計結果的在此基礎上可以同時進行。本文對所描述夾具設計的方法討論基于定位器/支撐設計與先前已經確定的假設（包括適當的定位和支持測定一個工件的定位，以及識別和夾具，如V元素的支持面塊，基礎板，定位銷等）。 （1） 夾具設計的輸入輸入包括對特定產品的設計翼邊模型，公差信息，提取的特征，過程順序和部分在給定的每一個設計的相關特性的加工方向，面向的位置和定位裝置，以及加工過程中的各種工序，須出示每個相應的功能。（2）夾具設計的方法圖一是自動化夾具設計主要步驟總結圖。對這些步驟概述如下：第1步：設置配置清單以及相關的進程_功能條目。第2步：確定方向和夾緊力。輸入必要的加工方向向量mdv1，mdv2mdvn，面對nvs的支持力，并確定法向量。如果加工方向向下（對應的方向向量0，0，-1），和面的支持向量平行于加工方向，那么，夾緊力方向平行向下加工方向0，0，-1。如果必需要側面夾緊并沒有可夾緊的地方，那么在其中放置一個夾具夾緊下調，然后邊鉗方向計算如下。讓sv和tv輔助常規(guī)的向量代替次要的和三級定位孔。然后，使用夾緊機構夾緊一個方向，例如，av應平行于這兩個法向量，即，正常向量應分別與每塊表面的sv和tv向量平行。側面夾緊面應該是一對分別平行于面sv和tv的平面孔。第三步：從列表中選出最大有效加工力。這樣能夠有效的平衡各加工力。第四步：利用計算出的最高有效加工力，才能確定用來支撐工件加工的面積的夾具尺寸（例如，一個帶夾子可以作為一個夾緊機構使用）。第五步：確定給定工件的夾緊面。這一步在第4步中所述過。第六步：該夾具的夾緊面的實際位置自動在第5節(jié)中確定?？紤]接下來的步驟并返回第一步。3. 判斷夾具尺寸在這項工作中所用到的夾具都來自一個系列。夾具的原理與圖二相同。在這一節(jié)里，描述了一個自動化夾具。鎖模力所需的有關螺桿的螺紋裝置大小或保存到位鉗。夾緊力平衡加工工件使工件保持恰當的位置。讓鎖模力為W和螺桿直徑為D。各種螺絲夾緊力大小，可以按以下方式確定：最初，極限拉伸強度（抗拉強度）和該夾具的材料（供應情況而定）可以從數據檢索庫檢索。各種材料有不同的拉伸強度。該夾具材料的選擇，也可直接采用啟發(fā)式規(guī)則進行。例如，如果部分材料是低碳鋼，那么鉗材料可低碳鋼或機器鋼。為了確定設計應力，抗拉強度值應除以安全系數（如4或5）。根區(qū)的螺絲格A1（如一個螺絲鉗）可以被確定：鎖模力/設計應力。隨后，螺栓截面全面積可以計算為等于格A1 /（65），（因為螺絲的地方可能會發(fā)生根切面積約為65螺栓的總面積） 。螺釘的直徑D可以被確定等同于（D2的3.14 / 4）。另一項涉及可用于方程有關的寬度B，高度H和跨度的鉗L的螺絲直徑為D（B，H和L可以為不同的值計算D）：d2 =4/3 BH2/L.4. 判斷夾緊表面確定夾具經常出現(xiàn)的相關參數包括了產品的CAD模型，提取的特征信息，特征尺寸，定位面和定位器的選擇?？紤]所有潛在的加緊面，如圖3。最關鍵的是夾緊表面不應重疊或與該面相交，如圖4所示。夾緊面積是與工件表面（或PCF）接觸的是一個二維輪廓線段組成的（見圖6）。利用線段相交測試，可以測定在給定的光子晶體光纖的任何范圍內是否可能有接觸面夾緊面重疊。夾緊面的確定可以如下所示：第1步：鑒別平行于二級和三級定位面（lf1和lf2）是分別到lf1和tcj最遠的距離的面。如下所示：（一）鑒別面tci,tcj,使面tci和 tcj平行l(wèi)f1和tcj平行l(wèi)f2。（二）在TCF中列出面對tci的面。（三）通過檢查所有TCF中面對tci的面，確定的面對tci和tcj的面是到lf1和lf2分別最遠的面，并舍棄所有其他TCF中的面。 第2步：鑒別平行面的位置，除了不相鄰的附加面。最好是選擇一個不與其他定位面垂直相鄰的面。這一步如下所示：(a) 考慮TCF列表中的tci面，獲得與每個tci面垂直或相鄰的面然后，在FCF列表中插入每個fci面。(b) 檢查每個FCI面，并執(zhí)行以下測試：如果FCI是相鄰、垂直于lf1或lf2，然后從列表中舍棄它并插入NTCF列表中。第3步:確定加緊面都在有效的加緊面上，如下所述夾緊面：例1:如果沒有條目在列表NTCF中，就使用TCF中的面并繼續(xù)執(zhí)行步驟4。如果任何面發(fā)現(xiàn)，垂直于第二，第三位置的面孔lf1和lf2，這將要面臨的是下次選擇可行的夾具。在這種情況下，唯一剩下的選擇是重新審視在列表NTCF的面。例2：如果列表中NTCF條目數為1時，可行夾緊面為FCI。與TCI的法向量垂直相鄰的相應軸是夾緊軸。例3：如果在列表NTCF項數大于1，確定最大的TCI加緊面再進行步驟4。例4：:夾緊力的方向可以是1，0，0或0，1，0，可以夾緊TCI面的中心位置。在其他幾何位置可確定使用零件幾何形狀和拓撲信息，這在下一節(jié)中描述。5. 判斷夾緊表面上的夾緊點確定夾緊面后，必須確定實際夾緊位置。輸入夾具側面積，沿著x，Y，Z和潛在的夾緊面CF方向。容下使用CF幾何獲得夾具側面積：第一步是確定一個箱體的大小，這是用來測試它是否包含在它里面的任何部分。相交測試也可以在前面介紹的方法使用。如果相交測試返回一個負的結果，那么有部分箱體與夾具相交，如圖4所示。如果相交測試返回一個正的結果，可以執(zhí)行下列步驟：1 劃分成更小的矩形大小條（1 W）夾框輪廓(圖5和圖6)。2 執(zhí)行指定與功能配置文件出現(xiàn)在CF面的零件設計的相交測試。3 沒有功能相交的條形區(qū)域，都是可行夾緊區(qū)域。如果有一個以上的長方形候選 面，矩形配置文件，向中沿軸夾緊CF面點的是夾緊配置文件（夾點）。如果沒有發(fā)現(xiàn)配置文件，夾具寬度可減少一半，夾具數可以增加兩個。使用這些修改過的夾具尺寸，執(zhí)行前面描述的特征相交測試。如果此測試也失敗了，那么可以用相鄰的面作為夾緊面用于執(zhí)行端夾緊。這面可以重復進行PCF和功能相交測試。:5.1試驗曲線的交點輸入需要的二維輪廓P1、P2，使用下列方法可以自動確定該配置文件的交集。每一個輸入的資料組成一個封閉環(huán)。此配置文件測試的步驟如下：(T1) 考慮P1線段中的L（i，1）和P2線段中的L（2，j）。(T2) 采用L（i，1）線段和L（2，j）線段的相交段。如果邊緣相交測試返回一個正值，那么特征面和潛在面相交。如果它返回一個負值，繼續(xù)執(zhí)行步驟3。（T3）重復與步驟（T1）相同的部分或者緩慢走過其余P1中的(Li,1)段直到P2中的 (L2, j+1) till j =n1段。 (T4) 其余部分邊和P1中的L12、L13到L1n段重復（T1）和（T2）步驟。如果特征面與夾緊面重復，線相交測試將決定該事件。相交的邊可以進行自動檢測兩個面是否相互交叉。輸入所需的邊L12連接 (x1, y1) 和 (x2, y2)和L34連接 (x3, y3) 和(x4, y4)。L12型方程的可表示為：F(x,y) =0 (1)L34型方程的可表示為：H(x,y) =0 (2). 第一步：使用等式（1）計算R3 =F(x3, y3)，用X和Y取代X3和Y3;計算R4 =F(x4, y4)，用X和Y取代X4和Y4。 第二步：如果R3和R4都與0不相等，但R3與R4結果相同（R1與R2在相同的一邊），則邊L12與L34不相交。如果這樣不滿足條件，那么進行第三步。第三步：使用等式（2）計算R1 =H(x1, y1)。接著，計算R2 =G(x2, y2)再進行第四步。第四步：如果R1與R2都不等于0，且R1與R2的結果相同，那么把R1與R2放在相同的一邊并輸入不相交。如果，這個也不滿足條件，那么進行第五步。 第五步：給定相交線段。這樣就完成了測試。考慮如圖7所示的一部分樣品。將要生產一個盲孔。起初，完成定位設計。定位器的（或主要定位器）是一個基盤（放在F4面）和二級和三級定位器面臨F6和F5（對應到定位面lf1和lf2在第4節(jié)中討論）。一個輔助定位器也被使用，這是一個V型塊（對F3和F5面輔助定位），如圖8所示。在前面討論的夾具設計方法中所述的步驟的基礎上，候選面孔（這是平行的，并在從lf1和lf2最遙遠的距離）是面對F3和F5面。沒有面孔，這是平行到定位面，但他們不相鄰。在這種情況下使用的優(yōu)先權規(guī)則（如步驟3第4步討論），剩余的候選面面對的是F2面。夾具方向向下的V型塊徑向定位器和其他與對工件夾緊底面提供所需位置。根據第五步選擇夾具的位置。如果沒有功能發(fā)生在面F2上，那么也沒有必要進行相交測試確定夾具優(yōu)美加緊。夾具位置應遠離V型定位器（這是輔助定位位置）的夾緊面毗鄰輔助定位面（這確保了更好的快速夾緊）。最終位置和夾具的設計如圖8所示。本文討論的方法，毫不遜色于其他夾具設計文獻中討論的方法。本文所討論的方法的獨特性是零件的夾緊面的幾何形狀，拓撲和功能發(fā)生了被加工為基礎的系統(tǒng)鑒定。其他方法都沒有利用了定位器的位置，該方法使用定位器在對持有一級，二級和三級定位器加工的工件。這種方法的另一個好處是在可行的候選面上確定在面上用夾具面交點測試（如前所述），并迅速和有效地確定潛在的下游過程中可能出現(xiàn)問題，夾緊和加工的功能檢測。6. 總結在這篇論文中，對在一個夾具設計方法的總體框架內進行了夾具設計方面的討論。設計定位器，規(guī)范零件設計，和其他相關被用來確定夾緊面和夾緊方向。并討論了各種自動化步驟。哈爾濱理工大學機械加工工序卡片產品名稱及型號零件名稱零件圖號工序名稱工序號第 頁杠桿粗精銑II共 頁車間工段材料名稱材料牌號力學性能HT200同時加工件數每料件數技術等級單件時間（min）準備終結時間（min）中批0.09設備名稱設備編號夾具名稱夾具編號工作液臥式銑床X5021組合夾具更改內容工步號工 步 內 容計算數據（mm）走刀次數切 削 用 量工時定額（min）刀具、量具及輔助工具直徑或長度進給長度單邊余量背吃刀量（mm）進給量（mm/r）或（mm/min）切削速度（r/min）或雙行程數（mm/min）切削速度(m/min)基本時間輔助時間工 作 地服務時間工步號名稱規(guī)格編號數量1粗銑182120300.11800001800.07II2精銑161010300.13000003000.02II編 制武偉抄寫武偉校對武偉審核史紅批準哈爾濱理工大學機械加工工藝過程卡片產品名稱及型號CA6140車床零件名稱杠桿零件圖號1材料名稱灰鑄鐵毛坯種類零件重量（kg）毛重第 頁牌號HT200尺寸凈重共 頁性能每料件數中批每臺件數每批件數工序號工序內容加工車間設備名稱及編號工藝裝備名稱及編號技術等級時間定額（min）夾具刀具量具單件準備終結工序工序工序工序工序工序工序工序工序工序X工序XI序XII鑄造時效處理涂底漆粗銑精銑40上下端面和寬度為30的平臺面粗精銑15凸臺面鉆25（H9）孔擴鉆25（H9）孔鉸25(H9)孔鉆10（H7）孔粗鉸10（H7）孔精鉸10（H7）孔鉆28（H7）孔粗鉸8（H7）孔精鉸8（H7）孔檢查、入庫銑削銑削 鉆床鉆床鉆床質檢立式銑床X5201臥式銑床X5201立式鉆床Z535立式鉆床Z535立式鉆床Z535立式銑床Z518立式銑床Z518立式銑床Z518立式銑床Z518立式銑床Z518立式銑床Z518專用夾具組合夾具專用夾具 專用夾具專用夾具專用夾具專用夾具專用夾具專用夾具專用夾具專用夾具削平型銑刀D=2削平型銑刀D=2莫氏錐柄麻花鉆D=23錐柄擴孔鉆D=24.7錐柄機用鉸刀D=25直柄麻花鉆D=9.8直柄機用鉸刀D=9.98精鉸刀D=10直柄麻花鉆D=7.8直 D=8柄機用鉸刀游標卡尺和卡板游標卡尺游標卡尺卡規(guī)卡規(guī)卡規(guī)專用量具專用量具卡規(guī)專用量具專用量具 6990.09 0.280.450.710.809 0.5402 5.7s更改內容編制抄寫校對審核批準一、零件分析（一）零件的作用題目給出的零件是杠桿。它的主要的作用是用來支承、固定的。要求零件的配合是符合要求。(二)零件的工藝分析杠桿的25+0.052mm孔的軸線和兩個端面有著垂直度的要求?，F(xiàn)分述如下：本夾具用于在臥式銑床上，加工杠桿的15上下端面。工件以25H9孔及其Ra3.2端面和水平面底為定位基準。在長銷大平面、支承釘和可調V形擋塊上實現(xiàn)完全定位。要加工的主要工序包括：粗精銑寬度為40mm的上下平臺、鉆10(H7)孔、鉆28+0.015的小孔 、粗精銑15端面的上下表面。加工要求有：40mm的平臺的表面粗糙度各為Ra6.3um（上平臺）、Ra3.2（下平臺）、10(H7)孔為Ra1.6um、25（H9）孔為Ra3.2um、15端面的上下表面粗糙度如圖和8（H7）孔表面粗糙度都為Ra1.6um。28（H7）孔有平行度分別為0.1um（A）、0.15um(A)。10(H7)孔的平行度為0.1um（A）。杠桿有過渡圓角為R5，則其他的過渡圓角則為R3。其中主要的加工表面是15端面的上下表面。二、工藝規(guī)程的設計(一)、確定毛坯的制造形式。零件的材料HT200?？紤]到零件在工作中處于潤滑狀態(tài)，采用潤滑效果較好的鑄鐵。由于年產量為中批生產水平，而且零件的輪廓尺寸不大，鑄造表面質量的要求高，故可采用鑄造質量穩(wěn)定的，適合中批生產的金屬模鑄造。又由于零件的對稱特性，故采取兩件鑄造在一起的方法，便于鑄造和加工工藝過程，而且還可以提高生產率。查參考文獻（機械加工工藝簡明手冊）得： 各加工表面表面總余量加工表面基本尺寸加工余量等級加工余量數/mm說明40mm的上下平臺54G4加工上下底面寬度30mm的平臺25H3加工上表面15mm端面的上下面15H3加工端面上下面10H7孔10H3加工內孔8H7孔8H3加工內孔25H9孔25G4加工內孔又由參考文獻得出： 主要毛坯尺寸及公差主要尺寸零件尺寸總余量毛坯尺寸公差CT28（H7）之間的中心距離168168 410（H7）孔尺寸 102.07 325（H9）孔尺寸253.02148（H7）孔尺寸82.05 315端面的上下表面尺寸 1518 40mm的上下平臺寬度30mm的平臺 54 255828 (二)、基面的選擇（1）粗基準的選擇。對于本零件而言，按照粗基準的選擇原則，選擇本零件的加工表面就是寬度為40mm的肩面表面作為加工的粗基準，可用壓板對肩臺進行加緊，利用一組V形塊支承40mm的外輪廓作主要定位，以消除z、z、y、y四個自由度。再以一面定位消除x、x兩個自由度，達到完全定位,就可加工25（H7）的孔。（2）精基準的選擇。主要考慮到基準重合的問題，和便于裝夾，采用25(H7)的孔作為精基準。（三）、工件表面加工方法的選擇本零件的加工表面有：粗精銑40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺面、鉆10(H7)孔、鉆28+0.015的小孔 、粗精銑30凸臺的平臺。材料為HT200，加工方法選擇如下：1、 40mm圓柱的上平臺和寬度為30mm的平臺面：公差等級為IT8IT10,表面粗糙度為Ra6.3，采用粗銑精銑的加工方法，并倒R3圓角。2、 40mm圓柱的下平臺：公差等級為IT8IT10,表面粗糙度為Ra3.2，采用采用粗銑精銑的加工方法，并倒R3圓角。3、 15mm的上下表面：公差等級為IT13，表面粗糙度為Ra6.3，采用粗銑精銑的加工方法。4、 鉆10(H7)內孔：公差等級為IT7IT8，表面粗糙度為Ra1.6，平行度為0.1m（A），采用鉆孔粗鉸精鉸的加工方法。5、 鉆25（H9）內孔：公差等級為IT6IT8，表面粗糙度為Ra3.2，采用鉆孔擴孔鉆鉆孔精鉸的加工方法，并倒145內角。6、 鉆8（H7）內孔：公差等級為IT6IT8,表面粗糙度為Ra1.6，采用鉆孔粗鉸精鉸的加工方法。(四)、確定工藝路線1、工藝路線方案一：鑄造時效涂底漆工序：粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺工序：粗精銑15mm的上下表面工序：鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。工序：擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。工序：鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。工序 ：鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。工序：粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。工序：精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。工序：鉆、粗、精鉸28（H7）小孔使尺寸達到8（H7）。工序：檢驗入庫。2、工藝路線方案二：鑄造時效涂底漆工序：粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺。工序：粗精銑寬度為30mm的凸臺表面工序：鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。工序：鉆28(H7)的小孔使尺寸。 工序：擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。 工序：鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。工序 ：鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。工序：粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。工序：精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。工序：粗鉸28（H7）小孔使尺寸達到7.96mm。工序：精鉸28(H7)小孔使尺寸達到8（H7）。工序：檢驗入庫。（五）：工藝方案的比較和分析：上述兩種工藝方案的特點是：方案一是根據寬度為40mm的上下肩面作為粗基準，25（H7）孔作為精基準，所以就要加工25孔時期尺寸達到要求的尺寸，那樣就保證了28小孔的圓跳動誤差精度等。而方案二則先粗加工孔25，而不進一步加工就鉆8（H7），那樣就很難保證28的圓度跳動誤差精度。所以決定選擇方案一作為加工工藝路線比較合理。（六）：選擇加工設備及刀、量、夾具由于生產類型為中批生產，故加工設備宜以采用通用機床為主，輔以少量專用機床。其生產方式為以通用機床加專用夾具為主，輔以少量專用機床的流水生產線。工件在各級床上的裝卸及各機床間的傳送均由人工完后。粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺?？紤]到工件的定位夾緊方案及夾具結構設計等問題，采用立銑，選擇X5012立式銑床（參考文獻：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版社），刀具選D=2mm的削平型立銑刀（參考文獻：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版）、專用夾具、專用量具和游標卡尺。粗精銑15mm的上下表面。采用X5021臥式銑床，刀具選D=2mm的削平型銑刀，專用夾具、專用量檢具和游標卡尺。鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。采用Z535型鉆床，刀具選莫氏錐柄麻花鉆（莫氏錐柄2號刀）D=23mm，專用鉆夾具，專用檢具。擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。采用立式Z535型鉆床，刀具選D=24.7mm的錐柄擴孔鉆（莫氏錐度3號刀），專用鉆夾具和專用檢具。鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。采用立式Z535型鉆床，刀具選D=25mm的錐柄機用鉸刀，并倒145的倒角鉆用鉸夾具和專用檢量具。鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=9.8mm的直柄麻花鉆，專用的鉆夾具和量檢具。粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=10mm的直柄機用鉸刀，專用夾具和專用量檢具。精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具D=10mm的精鉸刀，使用專用夾具和量檢具。鉆28(H7)的小孔使尺寸達到7.8mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=7.8mm的直柄麻花鉆，專用鉆夾具和專用檢量具。粗鉸28(H7)小孔使尺寸達到7.96mm。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具為D=8mm直柄機用鉸刀，使用專用夾具和專用量檢具。精鉸28(H7)小孔使尺寸達到8（H7）。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具為D=8mm的直柄機用鉸刀，使用專用的夾具和專用的量檢具。（參考資料和文獻均來自：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版）（七）：加工工序設計根據本次設計的要求，工序設計只設計老師所給出工序的計算。下面是對8（H7）內孔的加工設計。各工步余量和工序尺寸及公差 （mm）加工表面加工方法余量公差等級工序尺寸15的上下表面粗銑11615的上下表面 精銑0 151、 粗銑15端面使尺寸達到16。2、 精銑15端面使尺寸達到15。這兩部工序全都采用X5021機床來進行加工的，故： （1）參考文獻：機械設計工藝簡明手冊，并參考X5021機床主要技術參數，f=0.1mm,v=200m/min,L=30mmn=1000v/(2L)=3333r/min按機床實際轉速取n=3000r/min，則實際切削速度為v180m/min. 從參考文獻得知： Ff=9.8142.72Lf0.8KF(N)=22600N M=9.810.0212L2Lf0.8KF(N.m)=667N*m根據所得出數據，它們均少于機床的最大扭轉力矩和最大進給力，故滿足機床剛度需求?；竟rt=2/(0.13000)=0.07min（2）參考文獻：機械設計工藝簡明手冊，并參考X5021機床主要技術參數，取精銑f=0.1mm,v=300m/min,n=5000r/min基本工時t=1/(0.15000)=0.02min三、夾具的設計本次的夾具為工序II：粗精銑15mm的上下表面而設計的。本工序所加工的面是位于30凸臺平面內，尺寸不大，工件重量較輕、輪廓尺寸以及生產量不是很大等原因，采用臥式定位、立式銑刀側銑的方法。1、 確定設計方案這道工序所加工的面在30凸臺平面內。根據工件結構特點，其定位方案有： 工件以250.052mm 孔及端面Ra3.2和水平面底、V形擋塊分別在長銷小平面、可調支承釘和可調螺釘上實現(xiàn)完全定位。銑15端面時，為防止工件加工時旋轉，采用了可調支承釘。2 、選擇定位元件（1）選擇長銷大平面，作為以 25H9孔及其端面的定位元件。（2）選擇可調支承釘和可調V形塊，防止在加工孔時出現(xiàn)旋轉，限制工件六個自由度。 3、計算夾緊力參考文獻（機械加工工藝手冊），因夾具的的夾緊力與切削力方向相反，實際所需夾緊力F夾與切削力F之間的關系為：F夾=KF，式中的K為安全系數。由參考文獻得，當夾緊力與切削力方向相反時，取K=3。由前面的計算可知F=22600N。所以，F(xiàn)夾=KF=67800N.4、定位誤差計算 （1）加工8H7時孔距尺寸 84 0.2mm的定位誤差計算，由于基準重合，故 ：0.015+0.2=0.215mm，0.015-0.2=-0.185mm，上下偏差為：0.215-（-0.185）=0.4mm，符合尺寸要求。而基準位移誤差為定位孔 (25H9 )與定位銷的最大間隙，故：定位銷取直徑為25H9，盡量減少位移誤差。故：25-25=0，上偏差：0.052-0.052=0mm，下偏差：0-0=0mm。其基準也符合設計要求。由此可知此定位方案能滿足尺寸 84 0.2mm的定位要求。（2）加工表面距基準面為58+0.74mm,則定位誤差為0.74mm.此方案能滿足定位要求。四、設計心得兩個星期的機械設計到今天已經劃上句號，經過著兩個星期的努力，不僅順利完成了課程設計這個任務，而且從中一方面鞏固了之前的理論學習，另一方面也發(fā)現(xiàn)了自 己在學習工程中存在的薄弱環(huán)節(jié)。經過老師的知道，和自己的認真學習，自己把一些沒有掌握好的知識點進一步加深理解，把在設計過程中發(fā)現(xiàn)的問題，作為今后學習過程中努力的方向。課程設計，是一個系統(tǒng)性、知識點廣泛的學習過程。通過這樣一個系統(tǒng)性的學習和結合，使自己把學過的知識聯(lián)系起來，運用在各個方面上去。同時，廣泛地運用設計手冊，學會了在實際中運用工具書，和獨立完成每一步查找工作；在整個零件的加工過程是和其他同學分工完成，所以在設計過程中需要和同學一起討論分析，在夾具設計過程中也想同學征求了意見，是設計更加符合實際要求。 五、參考文獻1、機械制造工藝學課程設計指導書及習題2、機床夾具設計手冊3、機床夾具圖冊4、機械零件設計手冊5、機械加工工藝人員手冊目錄1、 零件分析. .2、 工藝規(guī)程設計.3、 夾具設計.四、設計心得.五、參考文獻.機械制造技術基礎課程設計 設計題目：銑杠桿的端面夾具設計指導老師：史 紅設 計 者：賈 利 班 級：機械05-4班25號 哈爾濱理工大學二八年九月二十五日一、零件分析（一）零件的作用題目給出的零件是杠桿。它的主要的作用是用來支承、固定的。要求零件的配合是符合要求。(二)零件的工藝分析杠桿的25+0.052mm孔的軸線和兩個端面有著垂直度的要求。現(xiàn)分述如下：本夾具用于在臥式銑床上，加工杠桿的15上下端面。工件以25H9孔及其Ra3.2端面和水平面底為定位基準。在長銷大平面、支承釘和可調V形擋塊上實現(xiàn)完全定位。要加工的主要工序包括：粗精銑寬度為40mm的上下平臺、鉆10(H7)孔、鉆28+0.015的小孔 、粗精銑15端面的上下表面。加工要求有：40mm的平臺的表面粗糙度各為Ra6.3um（上平臺）、Ra3.2（下平臺）、10(H7)孔為Ra1.6um、25（H9）孔為Ra3.2um、15端面的上下表面粗糙度如圖和8（H7）孔表面粗糙度都為Ra1.6um。28（H7）孔有平行度分別為0.1um（A）、0.15um(A)。10(H7)孔的平行度為0.1um（A）。杠桿有過渡圓角為R5，則其他的過渡圓角則為R3。其中主要的加工表面是15端面的上下表面。二、工藝規(guī)程的設計(一)、確定毛坯的制造形式。零件的材料HT200。考慮到零件在工作中處于潤滑狀態(tài)，采用潤滑效果較好的鑄鐵。由于年產量為中批生產水平，而且零件的輪廓尺寸不大，鑄造表面質量的要求高，故可采用鑄造質量穩(wěn)定的，適合中批生產的金屬模鑄造。又由于零件的對稱特性，故采取兩件鑄造在一起的方法，便于鑄造和加工工藝過程，而且還可以提高生產率。查參考文獻（機械加工工藝簡明手冊）得： 各加工表面表面總余量加工表面基本尺寸加工余量等級加工余量數/mm說明40mm的上下平臺54G4加工上下底面寬度30mm的平臺25H3加工上表面15mm端面的上下面15H3加工端面上下面10H7孔10H3加工內孔8H7孔8H3加工內孔25H9孔25G4加工內孔又由參考文獻得出： 主要毛坯尺寸及公差主要尺寸零件尺寸總余量毛坯尺寸公差CT28（H7）之間的中心距離168168 410（H7）孔尺寸 102.07 325（H9）孔尺寸253.02148（H7）孔尺寸82.05 315端面的上下表面尺寸 1518 40mm的上下平臺寬度30mm的平臺 54 255828 (二)、基面的選擇（1）粗基準的選擇。對于本零件而言，按照粗基準的選擇原則，選擇本零件的加工表面就是寬度為40mm的肩面表面作為加工的粗基準，可用壓板對肩臺進行加緊，利用一組V形塊支承40mm的外輪廓作主要定位，以消除z、z、y、y四個自由度。再以一面定位消除x、x兩個自由度，達到完全定位,就可加工25（H7）的孔。（2）精基準的選擇。主要考慮到基準重合的問題，和便于裝夾，采用25(H7)的孔作為精基準。（三）、工件表面加工方法的選擇本零件的加工表面有：粗精銑40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺面、鉆10(H7)孔、鉆28+0.015的小孔 、粗精銑30凸臺的平臺。材料為HT200，加工方法選擇如下：1、 40mm圓柱的上平臺和寬度為30mm的平臺面：公差等級為IT8IT10,表面粗糙度為Ra6.3，采用粗銑精銑的加工方法，并倒R3圓角。2、 40mm圓柱的下平臺：公差等級為IT8IT10,表面粗糙度為Ra3.2，采用采用粗銑精銑的加工方法，并倒R3圓角。3、 15mm的上下表面：公差等級為IT13，表面粗糙度為Ra6.3，采用粗銑精銑的加工方法。4、 鉆10(H7)內孔：公差等級為IT7IT8，表面粗糙度為Ra1.6，平行度為0.1m（A），采用鉆孔粗鉸精鉸的加工方法。5、 鉆25（H9）內孔：公差等級為IT6IT8，表面粗糙度為Ra3.2，采用鉆孔擴孔鉆鉆孔精鉸的加工方法，并倒145內角。6、 鉆8（H7）內孔：公差等級為IT6IT8,表面粗糙度為Ra1.6，采用鉆孔粗鉸精鉸的加工方法。(四)、確定工藝路線1、工藝路線方案一：鑄造時效涂底漆工序：粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺工序：粗精銑15mm的上下表面工序：鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。工序：擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。工序：鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。工序 ：鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。工序：粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。工序：精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。工序：鉆、粗、精鉸28（H7）小孔使尺寸達到8（H7）。工序：檢驗入庫。2、工藝路線方案二：鑄造時效涂底漆工序：粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺。工序：粗精銑寬度為30mm的凸臺表面工序：鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。工序：鉆28(H7)的小孔使尺寸。 工序：擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。 工序：鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。工序 ：鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。工序：粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。工序：精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。工序：粗鉸28（H7）小孔使尺寸達到7.96mm。工序：精鉸28(H7)小孔使尺寸達到8（H7）。工序：檢驗入庫。（五）：工藝方案的比較和分析：上述兩種工藝方案的特點是：方案一是根據寬度為40mm的上下肩面作為粗基準，25（H7）孔作為精基準，所以就要加工25孔時期尺寸達到要求的尺寸，那樣就保證了28小孔的圓跳動誤差精度等。而方案二則先粗加工孔25，而不進一步加工就鉆8（H7），那樣就很難保證28的圓度跳動誤差精度。所以決定選擇方案一作為加工工藝路線比較合理。（六）：選擇加工設備及刀、量、夾具由于生產類型為中批生產，故加工設備宜以采用通用機床為主，輔以少量專用機床。其生產方式為以通用機床加專用夾具為主，輔以少量專用機床的流水生產線。工件在各級床上的裝卸及各機床間的傳送均由人工完后。粗精銑寬度為40mm的上下平臺和寬度為30mm的平臺?？紤]到工件的定位夾緊方案及夾具結構設計等問題，采用立銑，選擇X5012立式銑床（參考文獻：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版社），刀具選D=2mm的削平型立銑刀（參考文獻：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版）、專用夾具、專用量具和游標卡尺。粗精銑15mm的上下表面。采用X5021臥式銑床，刀具選D=2mm的削平型銑刀，專用夾具、專用量檢具和游標卡尺。鉆孔25（H9）使尺寸達到23mm。采用Z535型鉆床，刀具選莫氏錐柄麻花鉆（莫氏錐柄2號刀）D=23mm，專用鉆夾具，專用檢具。擴孔鉆鉆孔25(H9)使尺寸達到24.8mm。采用立式Z535型鉆床，刀具選D=24.7mm的錐柄擴孔鉆（莫氏錐度3號刀），專用鉆夾具和專用檢具。鉸孔25（H9）使尺寸達到25(H9)。采用立式Z535型鉆床，刀具選D=25mm的錐柄機用鉸刀，并倒145的倒角鉆用鉸夾具和專用檢量具。鉆10（H7）的內孔使尺寸達到9.8mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=9.8mm的直柄麻花鉆，專用的鉆夾具和量檢具。粗鉸10(H7)內孔使尺寸達到9.96mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=10mm的直柄機用鉸刀，專用夾具和專用量檢具。精鉸10（H7）內孔使尺寸達到10（H7）mm。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具D=10mm的精鉸刀，使用專用夾具和量檢具。鉆28(H7)的小孔使尺寸達到7.8mm。采用立式Z518型鉆床，刀具選用D=7.8mm的直柄麻花鉆，專用鉆夾具和專用檢量具。粗鉸28(H7)小孔使尺寸達到7.96mm。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具為D=8mm直柄機用鉸刀，使用專用夾具和專用量檢具。精鉸28(H7)小孔使尺寸達到8（H7）。采用立式Z518型鉆床，選擇刀具為D=8mm的直柄機用鉸刀，使用專用的夾具和專用的量檢具。（參考資料和文獻均來自：機械工藝設計手冊，主編：李益民，機械工業(yè)出版社出版）（七）：加工工序設計根據本次設計的要求，工序設計只設計老師所給出工序的計算。下面是對8（H7）內孔的加工設計。各工步余量和工序尺寸及公差 （mm）加工表面加工方法余量公差等級工序尺寸15的上下表面粗銑11615的上下表面 精銑0 151、 粗銑15端面使尺寸達到16。2、 精銑15端面使尺寸達到15。這兩部工序全都采用X5021機床來進行加工的，故： （1）參考文獻：機械設計工藝簡明手冊，并參考X5021機床主要技術參數，f=0.1mm,v=200m/min,L=30mmn=1000v/(2L)=3333r/min按機床實際轉速取n=3000r/min，則實際切削速度為v180m/min. 從參考文獻得知： Ff=9.8142.72Lf0.8KF(N)=22600N M=9.810.0212L2Lf0.8KF(N.m)=667N*m根據所得出數據，它們均少于機床的最大扭轉力矩和最大進給力，故滿足機床剛度需求?；竟rt=2/(0.13000)=0.07min（2）參考文獻：機械設計工藝簡明手冊，并參考X5021機床主要技術參數，取精銑f=0.1mm,v=300m/min,n=5000r/min基本工時t=1/(0.15000)=0.02min三、夾具的設計本次的夾具為工序II：粗精銑15mm的上下表面而設計的。本工序所加工的面是位于30凸臺平面內，尺寸不大，工件重量較輕、輪廓尺寸以及生產量不是很大等原因，采用臥式定位、立式銑刀側銑的方法。1、 確定設計方案這道工序所加工的面在30凸臺平面內。根據工件結構特點，其定位方案有： 工件以250.052mm 孔及端面Ra3.2和水平面底、V形擋塊分別在長銷小平面、可調支承釘和可調螺釘上實現(xiàn)完全定位。銑15端面時，為防止工件加工時旋轉，采用了可調支承釘。2 、選擇定位元件（1）選擇長銷大平面，作為以 25H9孔及其端面的定位元件。（2）選擇可調支承釘和可調V形塊，防止在加工孔時出現(xiàn)旋轉，限制工件六個自由度。 3、計算夾緊力參考文獻（機械加工工藝手冊），因夾具的的夾緊力與切削力方向相反，實際所需夾緊力F夾與切削力F之間的關系為：F夾=KF，式中的K為安全系數。由參考文獻得，當夾緊力與切削力方向相反時，取K=3。由前面的計算可知F=22600N。所以，F(xiàn)夾=KF=67800N.4、定位誤差計算 （1）加工8H7時孔距尺寸 84 0.2mm的定位誤差計算，由于基準重合，故 ：0.015+0.2=0.215mm，0.015-0.2=-0.185mm，上下偏差為：0.215-（-0.185）=0.4mm，符合尺寸要求。而基準位移誤差為定位孔 (25H9 )與定位銷的最大間隙，故：定位銷取直徑為25H9，盡量減少位移誤差。故：25-25=0，上偏差：0.052-0.052=0mm，下偏差：0-0=0mm。其基準也符合設計要求。由此可知此定位方案能滿足尺寸 84 0.2mm的定位要求。（2）加工表面距基準面為58+0.74mm,則定位誤差為0.74mm.此方案能滿足定位要求。四、設計心得兩個星期的機械設計到今天已經劃上句號，經過著兩個星期的努力，不僅順利完成了課程設計這個任務，而且從中一方面鞏固了之前的理論學習，另一方面也發(fā)現(xiàn)了自 己在學習工程中存在的薄弱環(huán)節(jié)。經過老師的知道，和自己的認真學習，自己把一些沒有掌握好的知識點進一步加深理解，把在設計過程中發(fā)現(xiàn)的問題，作為今后學習過程中努力的方向。課程設計，是一個系統(tǒng)性、知識點廣泛的學習過程。通過這樣一個系統(tǒng)性的學習和結合，使自己把學過的知識聯(lián)系起來，運用在各個方面上去。同時，廣泛地運用設計手冊，學會了在實際中運用工具書，和獨立完成每一步查找工作；在整個零件的加工過程是和其他同學分工完成，所以在設計過程中需要和同學一起討論分析，在夾具設計過程中也想同學征求了意見，是設計更加符合實際要求。 五、參考文獻1、機械制造工藝學課程設計指導書及習題2、機床夾具設計手冊3、機床夾具圖冊4、機械零件設計手冊5、機械加工工藝人員手冊目錄1、 零件分析. .2、 工藝規(guī)程設計.3、 夾具設計.四、設計心得.五、參考文獻.機械制造技術基礎課程設計 設計題目：銑杠桿的端面夾具設計指導老師：史 紅設 計 者：賈 利 班 級：機械05-4班25號 哈爾濱理工大學二八年九月二十五日