挖掘機柴油機液壓系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計.doc

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1、 承德石油高等專科學校機械工程系 學生校外頂崗實習總結(jié) 姓 名： 宋曉濤 專業(yè)班級： 機制1006 班 學 號： 201001040634 實習單位： 北京市柳工工程機械有限公司 實習崗位： 售后服務 實習單位指導教師： 玄立柱 校內(nèi)指導教師： 姜德 實習日期：2013 年 03月 24日 至 2013

2、 年 06月 01日 機 械 工 程 系 2013年06月01日 承德石油高等專科學校機械工程系2012屆校外頂崗實習總結(jié) 摘 要 校外頂崗實習對于加深對職業(yè)與行業(yè)的了解，確認喜歡或擅長的職業(yè)有很大的幫助，閱讀相關(guān)的文章，請教業(yè)內(nèi)人士，但最直接的方法還是親自做這份工作。在做的過程中，確定自己是否喜歡這份工作，自己能否勝任，就可以把它作為目標職業(yè)；反之，就要尋找新的工作方向。 　　人們常說，大學是個象牙塔。確實，學校與職場、學習與工作、學生與員工之間存在著巨大的差異。在實習的轉(zhuǎn)化過程中，我們學生的觀點、行為方式、心

3、理等方面都要得到的適當調(diào)整以便能適應以后的工作。 2013年2月我與北京柳工工程機械有限公司簽訂協(xié)議。3月24日辦理入職手續(xù)。完成體檢次日去東亞康明斯培訓B3.3發(fā)動機服務資格認證培訓。之后被分配到服務部。服務部主要負責售后柳工挖掘機的客戶咨詢服務，與機械故障的排除。此定崗實習總結(jié)主要是總結(jié)與整理柴油發(fā)動機的工作原理。與挖掘機液壓系統(tǒng)的論述。以及一些工作現(xiàn)場照片。 本次實習實習就是為了適應社會做鋪墊，為以后的工作打基礎(chǔ)。學會實踐與理論結(jié)合。學會從技術(shù)人員和工人們那里獲得直接的和間接地生產(chǎn)實踐經(jīng)驗，積累相關(guān)的知識。通過實習，學習本專業(yè)方面的生產(chǎn)實踐知識，為專業(yè)課學習打下堅實的基礎(chǔ)，同時也能夠

4、為畢業(yè)后走向工作崗位積累有用的經(jīng)驗。 關(guān)鍵詞：柴油發(fā)動機。液壓系統(tǒng)。 目 錄 摘 要 i 1 企業(yè)簡介 3 1.2實習崗位介紹 3 1.2實習崗位介紹 3 2 入職教育 4 3 挖掘機液壓系統(tǒng) 5 3.1液壓挖掘機傳動原理 5 3.2液壓挖掘機的工況 6 3.3 挖掘工況分析 7 3.4 壓力繼電器的選擇 8 3.5 先導回路液壓操作系統(tǒng)的組成 8 3.6 主液壓回路 9 3.7 壓力繼電器的選擇 11 1 企業(yè)簡介 1.2實習崗位介紹 柳工是中國制造業(yè)500強企業(yè)――柳工集團的核心企業(yè)。作為

5、國內(nèi)工程機械行業(yè)和廣西第一家上市公司，柳工被譽為“中國工程機械行業(yè)的排頭兵”。目前公司主導產(chǎn)品為1.5t-10t（額定載重）輪式裝載機、0.11-1.2立方米（斗容規(guī)格）履帶式液壓挖掘機、10-25噸（工作質(zhì)量）壓路機、中大噸位叉車、路面機械產(chǎn)品如瀝青攤鋪機、平地機、銑刨機和路拌機，以及靈活多用的小型產(chǎn)品系列如滑移裝載機和挖掘裝載機等。柳工傾力打造具有獨特內(nèi)涵的企業(yè)文化，并使之成為驅(qū)動公司不斷向前發(fā)展的原動力。柳工近50年的發(fā)展歷史，融合了艱苦創(chuàng)業(yè)、居安思危、民族自強、自主創(chuàng)新、合作發(fā)展等優(yōu)良的文化基因，發(fā)展出底蘊深厚、富有責任感和合作意識的企業(yè)文化體系。公司以企業(yè)文化育企業(yè)之“本”、鑄企業(yè)之

6、“魂”、謀企業(yè)之“道”、塑企業(yè)之“形”，造就了一個具有強烈社會責任感的團隊。柳工視振興和中國工程機械工業(yè)為己任，致力于為客戶提供卓越的工程機械產(chǎn)品和服務，立志成為工程機械行業(yè)世界級企業(yè)。通過“客戶導向，品質(zhì)成就未來，以人為本，合作創(chuàng)造價值”的柳工核心價值觀的引導，我們與股東、員工、供方、經(jīng)銷商和社會各界一道，為創(chuàng)造更高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務、為建設(shè)更美好的環(huán)境和家園而共同努力。 1.2實習崗位介紹 柳工挖掘機售后維修。解決所售挖掘機保養(yǎng)、維修及技術(shù)指導工作。夠快速解決客戶遇到的技術(shù)或者其他問題。對客戶意見進行一個匯總。進行一個客戶可能的需求分析，確定在哪些方面可以改進技術(shù)滿足需求。有問題直接匯報

7、公司。及時作出整改方案。以及作出更加合理的設(shè)計要求。 2 入職教育 1． 勘查檢修現(xiàn)場 在檢修前，對所要檢修的設(shè)備狀態(tài)及現(xiàn)場工作環(huán)境進行勘查，檢查所檢修設(shè)備存在的安全隱患。 設(shè)備狀態(tài)：運行時設(shè)備各部位的運行軌跡及相關(guān)動作。 停止時設(shè)備各部位的固有狀態(tài)、誤操作時的可能動作。 二． 召開檢修安全會議 1.確定檢修設(shè)備 介紹設(shè)備的概況和勘查設(shè)備所處的環(huán)境。 2. 確定檢修人員，分配各自任務 檢修負責人：負責整個檢修工作的組織實施，檢修安全措施的布置和落實，檢修質(zhì)量的控制。 檢修人：負責檢修工

8、作的具體實施，安全措施的實施，檢修質(zhì)量的控制。 安全監(jiān)督員：負責安全措施的布置，檢查監(jiān)督安全實施的落實，發(fā)現(xiàn)安全隱患有權(quán)責令檢修人員停止工作，并令其整改。 3.布置安全措施 針對現(xiàn)場存在的安全隱患，布置相應的安全措施，檢修人員協(xié)同作業(yè)，禁止單獨作業(yè)，人員不足時，應停止作業(yè)。 4.工作布置 講解檢修的具體流程，針對現(xiàn)場設(shè)備進行檢修人員的工作分配，各工作中須注意的問題。 注：檢修安全會議要有記錄。 三． 停電、掛牌、三方確認 在檢修前，在不影響其它設(shè)備的情況下，可以進行斷電操作。若是妨礙某些設(shè)備，須采取安全措施后可暫時斷開，進行挑線操

9、作。不管是怎樣的電源必須遵守：先斷開支路電源，再斷開干路電源。先斷空氣斷路器，再斷隔離開關(guān)。停電操作完成后，在可操作的部位懸掛禁止合閘的牌子，在牌子上應注明班組、檢修負責人、檢修時間內(nèi)容和聯(lián)系方式，安全員負責監(jiān)督。 3 挖掘機液壓系統(tǒng) 3.1液壓挖掘機傳動原理 液壓挖掘機采用三組液壓缸使工作裝置具有三個自由度，鏟斗可實現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動，加上液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動，使鏟斗運動擴大到有限的空間，再通過行走馬達驅(qū)動行走(移位)，使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地擴大，從而滿足挖掘作業(yè)的要求。 液壓挖掘機傳動示意圖，如圖2.3所示，柴油機驅(qū)動液壓泵，操縱分配閥，

10、將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件(液壓缸或液壓馬達)驅(qū)動相應的機構(gòu)進行工作。 液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構(gòu)原理，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗1、斗桿2、動臂3、連桿4及相應的三組液壓缸5. 6. 7組成。動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉(zhuǎn)動;而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗桿前鉸點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮;動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工

11、作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液壓系統(tǒng)的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合可以是多樣的、隨機的[13]。 3.2液壓挖掘機的工況 液壓挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作(如圖3.1 所示):動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作(例如整機轉(zhuǎn)向等)不需全功率驅(qū)動以外，

12、其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅(qū)動[14]。 由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求:(1)實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應變化;(2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往往要求有兩個主要動作(例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn))同時進行復合動作 　　　液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復合主要包括: 　　?。?）挖掘:通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復合動作，必要時，配以動臂動作。 　　?。?）滿斗舉升回轉(zhuǎn):

13、挖掘結(jié)束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉(zhuǎn)第2章挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求和分析方法液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復合動作。 　　?。?）卸載:轉(zhuǎn)到卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復合動作，間以動臂動作。 　　?。?）空斗返回:卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復合動作。 3.3 挖掘工況分析 挖掘過程中主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨進行挖掘，或者兩者復合動作，必要時配以動臂液壓缸的

14、動作[15]。 一般在平整土地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動，如圖3.2，3.3所示。此時斗桿收回，動臂抬起，希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油，以保證彼此動作獨立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動作慢，便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進行切削時，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時作用完成復合動作，如圖所示。 當斗桿和鏟斗復合動作挖掘時，供油情況如圖3.4a 所示。當斗桿油壓接近溢流閥的壓力時，原來溢流的油液此時供給鏟斗有效利用;當鏟斗和動臂復合動作挖掘時，由于動臂僅僅起調(diào)解位置的作用，主

15、要是斗桿進行挖掘，因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油，如圖所示。 3.4 壓力繼電器的選擇 能夠自動感到壓力變化，但壓力達到預定壓力時，可以自動將電路進行通斷的儀表。壓力預定值是根據(jù)壓力控制要求，預先在壓力校驗臺還是調(diào)定的點觸點動作的壓力值。根據(jù)要求查《機械設(shè)計手冊》得： HED10A20/35L24/2 壓力繼電器 2 壓力表 由液壓系統(tǒng)的壓力來選擇壓力表，查《機械設(shè)計手冊》得： YN100-Ⅲ-0-16Mpa 壓力表 YN100-Ⅲ-0-25Mpa 壓力表 3測壓軟管和測壓排氣接頭 根據(jù)系統(tǒng)的壓力來選擇測壓軟管和測壓排氣

16、接頭，查《機械設(shè)計手冊》得： HF測壓軟管的有關(guān)參數(shù)：公稱通經(jīng)3.0mm,最大動態(tài)壓力40Mpa，適用溫度~2。軟管通徑2.9 mm，最大靜大壓力64Mpa，化學性能，耐酸性溶劑。 HFH2-P2-3-P-1.000 測壓軟管 公稱通徑3.0mm， 最大壓力40Mpa PT-3 測壓排氣接頭 4 液位液溫計 空氣濾清器和直回式回油過濾器的選擇 依據(jù)液壓系統(tǒng)的壓力和流量，系統(tǒng)的發(fā)熱量來選擇，由《機械設(shè)計手冊》得： 直回式回油過濾器 RFA-250*20FY 液位液溫計 YWZ-200TA 液位液溫計 WSSX-411，-40～8

17、0C 空氣濾清器 QUQ2-20*1.0 3.5 先導回路液壓操作系統(tǒng)的組成 液壓系統(tǒng)是由發(fā)動機、主泵、先導泵、控制閥各1臺和四個液壓缸、1臺旋轉(zhuǎn)馬達及2臺行走馬達組合而成、泵通過輸入軸由發(fā)動機所驅(qū)動。 主泵的液壓油通過控制閥流到各促動器。先導泵的液壓油流入先導回路內(nèi)。 3.6 主液壓回路 主液壓回路系由吸引回路、輸出回路、回油路及牌友回路所構(gòu)成。液壓系統(tǒng)由主泵、控制閥、行走馬達各一臺及四個液壓缸。 主泵是斜軸式排量可變型軸向活塞泵，是由發(fā)動機驅(qū)動的（發(fā)動機轉(zhuǎn)速比為1.0） 2、吸引回路和輸出回路 泵通過吸引濾油器吸引液壓油箱的油，

18、油從泵流入控制閥，然后由油箱口放出，主泵放出的油通過控制閥流至各促動器。 控制閥控制各種液壓機能，從各促動器流出的回油通過控制閥和液壓油冷卻器流回液壓油箱。 3、回油路 每個促動器放出的油全部通過控制閥流回液壓油箱內(nèi)?；赜吐穬?nèi)有旁道單向閥，其設(shè)定壓力分別為9.810^4pa及49.810^4pa。通常回油通過液壓油冷卻器及左側(cè)控制閥流回液壓油箱， 油溫低時，粘度變高，通過油冷卻器時的阻力也隨著增大。 油壓超過9.810^4pa時，回油直接流回液壓油箱，可在短時間內(nèi)把油溫提高到適當?shù)母叨取? 油冷卻器被阻塞時，回油通過旁道單向閥直接流回液壓油箱。 旁道單向閥被阻塞時設(shè)在

19、冷卻器和液壓油箱之間，其設(shè)定壓力為49.810^4pa。 液壓箱內(nèi)設(shè)有直流式濾油器，從左右兩側(cè)的控制閥流出的油合流后經(jīng)直流式濾油器過濾，直流式濾油器內(nèi)有旁道安全閥。當濾芯阻塞使差壓達9.810^4pa時，旁道安全閥就打開，油直接流回液壓油箱。 4、排油回路 馬達及剎車閥等內(nèi)部漏的油以及潤滑油回路內(nèi)的油，全部都積蓄起來，經(jīng)過排油回路流回操作油箱。 5、行走馬達排油回路 左右兩行走馬達漏的油由各個馬達殼的排油口排出，合流后通過中心接頭，經(jīng)過直流式濾油器流回液壓油箱。 6、旋轉(zhuǎn)馬達排油回路 旋轉(zhuǎn)馬達漏的油排出后，與行走回路排出的油一起通過直流式濾油器流回液壓油箱。 7

20、、輸出壓控制 控制閥內(nèi)的卸載安全閥控制泵的輸出壓力保持一定。全部操作均在3309.810^4Pa設(shè)定壓力操作。 在挖掘操作時，設(shè)定壓力變?yōu)?709.810^4Pa。 狼涌截止安全閥把高壓油釋放到液壓油箱內(nèi)，以免油壓系統(tǒng)及發(fā)動機承受過負荷。 8、先導回路 先導回路是由吸引、出油回路構(gòu)成的。先導系統(tǒng)有先導泵、換沖閥、保險閥、2個高速電磁閥、3個先導閥 以及電磁閥裝置。 液壓油箱油被吸出后，通過吸引濾油器流到先導泵。由先導泵放出的油通過電磁閥裝置和保險閥流到先導閥。由促動器流出的回油通過液壓組件流到液壓油箱。 9、吸油路、輸油路及回油路 先導泵通過吸引濾油器吸入液壓郵

21、箱的油。先導泵放出的油通過先導濾油器過濾之后流到電磁閥。電磁閥裝置內(nèi)有控制先導回路壓力的先導安全閥。 先導油分成兩路，一路流入保險閥，另一路流入控制閥行走馬達、并通過電磁閥裝置注入旋轉(zhuǎn)馬達。 由保險閥出來的油通過濾油器流到3個先導閥。由3個先導閥出來的油通過保險閥流到液壓油箱 3.7 壓力繼電器的選擇 項目名稱 單位 數(shù) 值 標準斗容量 m3 1 發(fā)動機型號 　 6135K-16 發(fā)動機標定輸出功率 kW/r/min 106/2100 最大挖掘半徑 m 10.4 最大挖掘高度 m3/h 7.78 最大挖掘深度 m 6.46 最大

22、卸載高度 m 5.7 回轉(zhuǎn)速度 r/min 0-13.2 行走速度 km/h *0-5.5 爬坡能力 % 70 作業(yè)循環(huán)時間 S 18-22 主機長/寬度 MPa 0.077 履帶平均接地比壓 MPa 0.048 發(fā)動機額定轉(zhuǎn)數(shù) r/min 2100 整機質(zhì)量 t 20.8 理論生產(chǎn)率 m3/h 200 最大挖掘力 kN 142 系統(tǒng)工作壓力 MPa 36 履帶板寬度 m 0.6 主機運輸尺寸(長X寬X高) mm 9850x3000x3100 執(zhí)行元件是液壓系統(tǒng)的輸出部分，必須滿足機器設(shè)

23、備的運動功能、性能要求和結(jié)構(gòu)、安裝上的限制。根據(jù)所要求的負載運動形態(tài)，選用不同的執(zhí)行元件配置， 1 液壓缸參數(shù)的選擇 每斗料的重量 M = 1.21.65 = 1980 (Kg) （4.1） G = mg = 19809.8 = 19404 (KN) （4.2） 由卸料斗的尺寸圖按極限情況計算得 所挖斗料自重G與鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力F在卸料斗底板軸承鉸接處轉(zhuǎn)距平衡 即 F拉L1 = GL2 （4.3）F拉374.5 = 194041206 得 (KN) 工作壓力的選定關(guān)系到設(shè)計出和系統(tǒng)是否經(jīng)濟合理；工作壓力低，則要求執(zhí)行元件的容量大，即尺寸大、重量重，系統(tǒng)所需流量也大；壓力過高，則對元件的制造精度和系統(tǒng)的使用維護要求提高，并使容積效率降低。一般是根據(jù)機械的類型來選擇工作壓力。 4