智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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.湖南文理學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告課程名稱： 自動(dòng)化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí)： 自動(dòng)化11班 學(xué)號(hào)學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 2014年 11月20日 報(bào)告成績(jī)： 評(píng)閱意見： 評(píng)閱教師 日期 湖南文理學(xué)院制. 目錄一、 設(shè)計(jì)題目1二、 設(shè)計(jì)要求1三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的1四、 所用設(shè)備及軟件1五、 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案25.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)25.2程序流程圖3六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)46.1 電梯控制的要求46.1.1 電梯轎廂的控制要求46.1.2電梯門的控制要求56.2主電路的設(shè)計(jì)56.2.1拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)5七、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)87.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程87.1.1 控制面板97.1.2 超重報(bào)警97.2 PLC I/O地址分配97.3總流程設(shè)計(jì)127.4 各模塊梯形圖設(shè)計(jì)137.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序147.4.2 樓層指令輸入157.4.3 電梯上下行判斷程序167.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序187.4.5 上行運(yùn)行程序197.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序207.4.7 下行運(yùn)行程序217.4.8 開關(guān)門程序22八、心得體會(huì)27參考文獻(xiàn)28附錄 程序29.1、 設(shè)計(jì)題目 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、 設(shè)計(jì)要求 利用PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)電梯的變頻調(diào)速控制，該電梯控制系統(tǒng)具有同時(shí)呼梯控制、各樓層單獨(dú)呼梯控制、上升、下降運(yùn)行控制、轎廂位置顯示等功能，電梯至少五層以上。三、電梯控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作用與目的 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，電梯也已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的運(yùn)輸工具。隨著人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、舒適性等要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由PLC代替原來的繼電器控制。 可編程控制器（PLC）因?yàn)榉€(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、簡(jiǎn)單易學(xué)、功能強(qiáng)大和使用方便已經(jīng)成為應(yīng)用最廣泛的通用工業(yè)控制裝置，成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。電梯控制要求接入設(shè)備使用簡(jiǎn)便，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)組態(tài)的編程簡(jiǎn)單，具有人性化的人機(jī)界面，配備應(yīng)用程序庫，加快編程和調(diào)試速度。通過PLC對(duì)程序設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯的電梯運(yùn)行的舒適感。本文爭(zhēng)對(duì)以上優(yōu)點(diǎn)，對(duì)電梯運(yùn)行進(jìn)行了改進(jìn)，使其達(dá)到了比較理想的控制效果。4、 所用設(shè)備及軟件 本設(shè)計(jì)除了需要計(jì)算機(jī),實(shí)驗(yàn)設(shè)備THPFSL-1/2還會(huì)用到兩款軟件：作圖軟件Altim Desinger、編程軟件GX-developer。簡(jiǎn)介如表1所示。表1 軟件簡(jiǎn)介軟件或設(shè)備名稱軟件圖標(biāo)主要特點(diǎn)作用備注Altium DesignerAltium Designer是PC環(huán)境下以獨(dú)特設(shè)計(jì)管理和協(xié)作技術(shù)為核心的印制電路板設(shè)計(jì)軟件系是基于Windows95/98/2000/NT的全32位EDA設(shè)計(jì)系統(tǒng)。它主要采用了Smart Doc技術(shù)、Smart Tool技術(shù)、Smart Team技術(shù)。繪制電路圖和PCB板GX-developer 1.GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。2.利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。編寫程序可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置（THPFSL-1/2）可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬及實(shí)物控制。裝置配備的主機(jī)采用日本三菱FX系列可編程控制器，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)，配套SC-09通信編程電纜、三相鼠籠異步電機(jī)等。硬件調(diào)試 5、 智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 5.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)原理圖主控制器是整個(gè)電梯的核心。不但要保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，而且要在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)系統(tǒng)所有的任務(wù)進(jìn)行響應(yīng)。其任務(wù)包括：接收、處理電梯的各種狀態(tài)，并做出相應(yīng)的動(dòng)作，控制電梯的總體運(yùn)行，實(shí)施對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)部分的控制，包括抱閘的松放、門機(jī)的開關(guān)、變頻器低、中、高速的給出等控制。接收轎廂控制器送來的內(nèi)選信號(hào)，執(zhí)行內(nèi)選外呼指令，向轎廂控制器、呼梯控制器發(fā)送樓層指示信號(hào)，實(shí)施安全保護(hù)等。為了實(shí)現(xiàn)電梯狀態(tài)監(jiān)控的需要，主控制器還加入了基于LCD顯示的電梯參數(shù)設(shè)置、監(jiān)控系統(tǒng)。5.2程序流程圖中 央 處 理 單 元輸 入 接 口 部 件接 口 部 件 輸 出電 源 模 塊圖1.1 PLC結(jié)構(gòu)框圖模塊式PLC包括CPU模塊，I/O模塊，內(nèi)存模塊，電源模塊，底板或機(jī)架。這些2.系統(tǒng)工作原理采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。圖6-1 電梯工作示意圖啟動(dòng)六、智能電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)6.1 電梯控制的要求停止到達(dá)指定樓層上行/下行輸入指令電梯的主要任務(wù)是根據(jù)廂內(nèi)外的控制指令，將電梯運(yùn)行到指令樓層，同時(shí)，根據(jù)每個(gè)樓層的控制命令開、關(guān)門，以實(shí)現(xiàn)各個(gè)樓層的要求。主要工作步驟有：接收廂內(nèi)/外指令，判斷電梯上行還是下行，到達(dá)目的樓層前在其他樓層是否有開門指令，到達(dá)目的樓層后是否又有新的指令，根據(jù)這一新的指令再次判斷是上行還是下行。如此循環(huán)，如果沒有指令的話就停止在上一個(gè)指令的目的樓層。其工作過程如右圖6-1所示。 6.1.1 電梯轎廂的控制要求選向：根據(jù)電梯各層內(nèi)選外呼信號(hào)的先后和停止時(shí)轎廂所在的樓曾位置決定電梯的運(yùn)行方向。選層換速：指電梯能夠根據(jù)轎廂內(nèi)所選層而決定運(yùn)行方向，而且遵守或一直向上，或一直向下的原則。并且在每次平層的時(shí)候都能夠換速。樓層位置的指示：選用發(fā)光二極管作為指示燈顯示的方法。6.1.2電梯門的控制要求當(dāng)電梯平層的時(shí)候，電梯門自動(dòng)打開，經(jīng)過2秒鐘后電梯門自動(dòng)關(guān)上。如果遇到有人在門中間的情況，電梯會(huì)因?yàn)闄C(jī)械安全觸板開關(guān)的作用而自動(dòng)開門，也可以手動(dòng)控制開門和關(guān)門。為了避免乘客被正在關(guān)閉的門扇傷害，在門系統(tǒng)中大都設(shè)置安全檢測(cè)系統(tǒng)，以檢測(cè)關(guān)門時(shí)是否還有乘客從電梯門上通過。當(dāng)轎廂門正在關(guān)閉時(shí)，如果此時(shí)有乘客欲進(jìn)、出入電梯轎廂(包括乘客位于轎廂門前某段距離或乘客阻擋轎廂門關(guān)閉)，則轎廂門應(yīng)該停止關(guān)閉，且重新打開。轎廂門打開則不必有此過程。目前的安全系統(tǒng)主要大都采用光電式裝置(如光敏元件)，也有的采用電磁式裝置。在一些高性能的電梯系統(tǒng)中，都設(shè)置了大廳內(nèi)乘客檢測(cè)裝置，確定乘客是否全部進(jìn)入電梯。當(dāng)乘客或物體仍在門檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，電梯的門系統(tǒng)能自動(dòng)延時(shí)關(guān)門，確保乘客全部進(jìn)入電梯。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護(hù)裝置來檢測(cè)乘客或物體。有的門機(jī)系統(tǒng)還采用熱敏電磁裝置和圖像采集系統(tǒng)檢測(cè)乘客或物體，由于受到性能和成本的限制，應(yīng)用的并不多。6.2主電路的設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)是電梯的動(dòng)力來源，它驅(qū)動(dòng)電梯部件完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。在電梯中主要有如下兩個(gè)運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降運(yùn)動(dòng)，轎門及廳門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。轎廂的運(yùn)動(dòng)由曳引電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)曳引傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式（將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)）來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其功率在幾千瓦到幾十千瓦，是電梯的主驅(qū)動(dòng)。轎門及廳門的開與關(guān)則由開門電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)開門機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)功率較?。ㄍǔＴ?00W以下），是電梯的輔助驅(qū)動(dòng)。6.2.1拖動(dòng)電機(jī)電路的設(shè)計(jì)電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電梯的起動(dòng)加速、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速起著控制作用。拖動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)直接影響電梯的起動(dòng)，制動(dòng)加減速度，平層精度，乘坐的舒適性等指標(biāo)。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過程。到目前為止應(yīng)用于電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)主要有：(1)單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)；(2)交流電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)；(3)直流發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)；(4)可控硅直接供電拖動(dòng)系統(tǒng)；(5)VVVF變頻變壓調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。交流電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。單、雙速交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)采用開環(huán)方式控制，線路簡(jiǎn)單，價(jià)格較低，因此在電梯上廣泛應(yīng)用。交流雙速電梯拖動(dòng)電機(jī)控制主電路如圖6-2所示。電梯啟動(dòng)時(shí)，首先接通上行或下行的接觸器（KMs或KMx），同時(shí)也接通快速接觸器KMk，這樣就接通了快速繞組，電梯快速啟動(dòng)。為了減小電梯啟動(dòng)的加速度，提高乘坐的舒適感，接觸器KM2斷開，將電抗接入電路，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定數(shù)值后，閉合接觸器KM2將電抗短路，電動(dòng)機(jī)逐步加速至額定轉(zhuǎn)速，電梯最后穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電梯需要減速時(shí)，先斷開快速接觸器KMK，閉合慢速接觸器KMM，此時(shí)接通了慢速繞組，電動(dòng)機(jī)開始減速。為了降低在減速過程中的加速度，接觸器KM1斷開，電路中接入了電抗器，在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降到一定程度后，將解除其KM1閉合，將電抗器短路使電動(dòng)機(jī)逐步減速至停止。圖6-2拖動(dòng)電機(jī)控制主電路圖6.2.2門電機(jī)電路的設(shè)計(jì)電梯門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)子系統(tǒng)，相對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng)來說，是不容忽視的。它是電梯系統(tǒng)中動(dòng)作最頻繁，也是直接面對(duì)乘客的部分。因此在實(shí)際應(yīng)用中需要一個(gè)運(yùn)行安全可靠、性能穩(wěn)定的電梯門機(jī)控制系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)從電流型式上分為直流調(diào)速拖動(dòng)和交流調(diào)速拖動(dòng)兩大類，在交流調(diào)速拖動(dòng)中，異步電動(dòng)機(jī)門機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)門機(jī)調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)已發(fā)展成為占有相當(dāng)比例的兩類調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)。門電機(jī)主電路如圖6-3所示，通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)。圖6-3 門電機(jī)主電路圖.七、智能電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì) 7.1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)的工作流程電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制的，在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。電梯控制系統(tǒng)工作流程如圖7-1所示。來自井道行程開關(guān)來自轎廂控制面板來自層面控制按鈕來自轎廂控制面板指令信號(hào)層樓信號(hào)召喚信號(hào)控制信號(hào)置位置位層樓定位召喚登記指令登記清除清除顯示顯示顯示自動(dòng)定向運(yùn)行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)行顯示 圖7-1 PLC單臺(tái)電梯控制系統(tǒng)工作流程圖電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能：1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車； 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示；5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門；6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車；7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí)2s自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車；8)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門，開門不能行車。 7.1.1 控制面板在電梯控制系統(tǒng)的工作流程圖中，控制面板包括兩個(gè)部分：一部分安置于電梯廂內(nèi)，用于乘客選擇所要到的樓層；另一部分置于每個(gè)樓層，用于呼叫電梯，如右圖7-2所示。在圖7-2所示的面板示意圖中，每個(gè)樓層的控制按鈕只有兩個(gè)按鍵，即上行鍵和下行鍵，以及相關(guān)的顯示單元，在底樓只有一個(gè)上行鍵，在頂樓只有一個(gè)下行鍵；在電梯廂內(nèi)有樓層按鍵和開關(guān)門按鍵，以及相關(guān)顯示單元。圖7-2 電梯控制系統(tǒng)面板示意圖7.1.2 超重報(bào)警在電梯運(yùn)行過程中，需要時(shí)刻測(cè)量電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大載重量，造成安全事故，為此使用了傳感器。通過不斷地調(diào)試將傳感器安裝在適當(dāng)?shù)奈恢?，使其能?zhǔn)確地判斷出廂內(nèi)重量是否超標(biāo)，從而達(dá)到保護(hù)電梯安全運(yùn)行的目的。如果廂內(nèi)重量超過標(biāo)準(zhǔn)，則無法關(guān)門，電梯無法上/下運(yùn)行。超重報(bào)警采用聲光報(bào)警，選用既可發(fā)出閃爍信號(hào)，又可發(fā)出蜂鳴聲的指示燈。 7.2 PLC I/O地址分配 五層電梯控制系統(tǒng)的I/O地址分配如以下表格所示。輸入地址輸入設(shè)備輸入地址輸入設(shè)備I0.0運(yùn)行/維修按鈕I1.7樓層4下層限位器I0.1樓層1上行按鈕I2.0樓層5下層限位器I0.2樓層2上行按鈕I2.1上平層限位器I0.3樓層2下行按鈕I2.2門區(qū)限位器I0.4樓層3上行按鈕I2.3下平層限位器I0.5樓層3下行按鈕I2.4開門到位限位器I0.6樓層4上行按鈕I2.5關(guān)門到位限位器I0.7樓層4下行按鈕I2.6樓層1選擇按鈕I1.0樓層5下行按鈕I2.7樓層2選擇按鈕I1.1樓層1上層限位器I3.0樓層3選擇按鈕I1.2樓層2上層限位器I3.1樓層4選擇按鈕I1.3樓層2下層限位器I3.2樓層5選擇按鈕I1.4樓層3上層限位器I3.3開門按鈕I1.5樓層3下層限位器I3.4關(guān)門按鈕I1.6樓層4上層限位器表7-1 數(shù)字量輸入部分輸入地址輸入設(shè)備AIW0壓力傳感器表7-2 模擬量輸入部分 輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.0樓層5指示燈Q0.1下行繼電器Q1.1上行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.3慢速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開門Q0.4樓層1指示燈Q1.4廂體關(guān)門Q0.5樓層2指示燈Q1.5抱閘停止Q0.6樓層3指示燈Q1.6超重報(bào)警Q0.7樓層4指示燈表7-3 數(shù)字量輸出部分PLC的外部接線圖如下圖7-3所示。圖7-3 五層電梯控制的I/O接線圖 7.3總流程設(shè)計(jì)根據(jù)控制系統(tǒng)的功能要求，交流雙速電梯工作時(shí)主要可分為兩個(gè)部分：一是維修狀態(tài)；二是正常運(yùn)行狀態(tài)。在旋鈕置于維修狀態(tài)時(shí)，不論電梯處于任何位置，都將直接運(yùn)行到樓層底部，忽略用戶的其它指令。其工作流程如圖5-1所示。至于正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，可根據(jù)電梯內(nèi)外及各個(gè)樓層之間的用戶指令，以及電梯現(xiàn)在所處的位置，自動(dòng)判斷電梯的運(yùn)行方向，根據(jù)PLC接收到的其它外圍設(shè)備的控制信號(hào)，完成用戶的控制要求運(yùn)行至指定的樓層。交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖如7-3-1所示圖7-3-1 維修狀態(tài)流程圖圖7-3-2 交流雙速電梯控制系統(tǒng)流程圖 7.4 各模塊梯形圖設(shè)計(jì)根據(jù)上述流程圖，采用模塊化的程序設(shè)計(jì)，為了便于程序設(shè)計(jì)，以及程序修改和完善，簡(jiǎn)歷如表7-4-1所示的元件設(shè)置表。元件意義內(nèi)容備注M0.0維修狀態(tài)標(biāo)志on有效M0.1正常運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.2上行運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.3下行運(yùn)行標(biāo)志on有效M0.4開門完成標(biāo)志on有效M0.5關(guān)門完成標(biāo)志on有效M0.6樓層到達(dá)標(biāo)志on有效M0.7快速運(yùn)行標(biāo)志on有效M1.0慢速運(yùn)行標(biāo)志on有效M1.1抱閘停車標(biāo)志on有效M1.2開門啟動(dòng)標(biāo)志on有效M1.3關(guān)門啟動(dòng)標(biāo)志on有效M1.4速度切換標(biāo)志on有效M1.5超重報(bào)警標(biāo)志on有效M2.0上行復(fù)位樓層1寄存器on有效M2.1上行復(fù)位樓層2寄存器on有效M2.2下行復(fù)位樓層2寄存器on有效M2.3上行復(fù)位樓層3寄存器on有效M2.4下行復(fù)位樓層3寄存器on有效M2.5上行復(fù)位樓層4寄存器on有效M2.6下行復(fù)位樓層4寄存器on有效M2.7下行復(fù)位樓層5寄存器on有效VB0電梯現(xiàn)所在樓層寄存器VB1廂內(nèi)樓層1寄存器VB2廂內(nèi)樓層2寄存器VB3廂內(nèi)樓層3寄存器VB4廂內(nèi)樓層4寄存器VB5廂內(nèi)樓層5寄存器VB6樓層1上行寄存器VB7樓層2上行寄存器VB10樓層2下行寄存器VB11樓層3上行寄存器VB12樓層3下行寄存器VB13樓層4上行寄存器VB14樓層4下行寄存器VB15樓層5下行寄存器VB16目標(biāo)樓層寄存器VW100傳感器返回值VW102重量標(biāo)準(zhǔn)值T37關(guān)門延時(shí)定時(shí)器202sT38開門延時(shí)定時(shí)器101s表7-4-1 元件設(shè)置 7.4.1 電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序旋鈕的默認(rèn)開關(guān)狀態(tài)為I0.0,在斷開時(shí)中間繼電器M0.0閉合，不論電梯處于什么位置，電梯都直接下行到底層，如果電梯就在底層，則閘門上的限位器傳送信號(hào)到PLC中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延時(shí)一段時(shí)間后，閘門開啟進(jìn)行維修維護(hù)工作，其維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序如圖7-4-1所示。圖7-4-1 維修狀態(tài)時(shí)梯形圖程序 7.4.2 樓層指令輸入在正常運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，接收每個(gè)樓層的上行/下行指令和廂內(nèi)控制按鈕的指令。在此程序中，先將收到的樓層指令存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中，然后電梯以此為目標(biāo)在樓層間運(yùn)行，如果在運(yùn)行過程中，有其他樓層的按鈕被按下，則經(jīng)過PLC的運(yùn)算，按照輸入的指令停止在指定的樓層上，在樓層指令輸入梯形圖程序如圖7-4-2所示。圖7-4-2 樓層指令輸入梯形圖程序 7.4.3 電梯上下行判斷程序如果電梯處于底層或者頂層，則運(yùn)行時(shí)只有一個(gè)方向；上行或者下行。如果停留在中間任何一層，就需要通過PLC的運(yùn)行將電梯現(xiàn)在所在的樓層和輸入指令的樓層進(jìn)行比較，然后輸出上行還是下行的指令，電梯上下行判斷程序如圖7-4-3所示。圖7-4-3 電梯上下行判斷程序（1）圖7-4-3 電梯上下行判斷程序（2） 7.4.4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯已經(jīng)接收到目標(biāo)樓層指令，且正在開始移動(dòng)，還沒到達(dá)到目標(biāo)樓層之前，例如，正在1層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了上行的按鈕，則電梯的最近上行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更顯為2，而如果此時(shí)1層按下上行按鈕，則不會(huì)影響電梯上行的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，最近上行目標(biāo)樓層確定程序如圖7-4-4所示。圖7-4-4 最近上行目標(biāo)樓層確定程序 7.4.5 上行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向上運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的下層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，上行運(yùn)行程序如圖7-4-5所示圖7-4-5上行運(yùn)行定程序 7.4.6 最近下行目標(biāo)樓層確定程序當(dāng)電梯接收目標(biāo)樓層指令，且正在向下開始移動(dòng)，在還沒到達(dá)目標(biāo)樓層之前，例如，正在從3層開始運(yùn)動(dòng)，有人在2層按下了下行的按鈕，則電梯的最近下行目標(biāo)樓層應(yīng)立刻更改為2，而如果此時(shí)在3層按下行按鈕，則不會(huì)影響電梯下行的運(yùn)行狀態(tài)，其程序如圖7-4-6所示。每個(gè)掃描周期PLC都檢測(cè)廂內(nèi)和每個(gè)樓層的按鈕狀態(tài)，若有按鈕被按下，且所在樓層低于之前的目標(biāo)樓層，則更改目標(biāo)樓層數(shù)。圖7-4-6最近下行目標(biāo)樓層確定程序 7.4.7 下行運(yùn)行程序在確定了最近的目標(biāo)樓層后，由PLC輸出的指令控制電梯向下運(yùn)動(dòng)，接近目標(biāo)樓層后，通過目標(biāo)樓層的上層限位器輸入的信號(hào)，輸入到PLC中，然后調(diào)用速度切換程序，其程序如圖7-4-7所示。圖7-4-7下行運(yùn)行程序 7.4.8 開關(guān)門程序在電梯運(yùn)行過程中，即使按下開門的按鈕，電梯也不會(huì)打開；同樣如果電梯門沒有完全關(guān)閉，電梯不進(jìn)行上下運(yùn)行，為此保證乘客的安全，其程序如圖7-4-8和圖7-4-9所示。圖7-4-8開門程序圖7-4-9關(guān)門程序7.4.9 換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐環(huán)境，該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行方式。在電梯啟動(dòng)階段，速度較低，然后增加到快速運(yùn)行階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層，也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖7-4-10所示。圖7-4-10 換速程序7.4.10 門定位程序利用限位器對(duì)電梯門進(jìn)行定位，并對(duì)所在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理，其程序如圖7-4-11所示。圖7-4-11門定位程序7.4.11 超重報(bào)警程序在電梯運(yùn)行過程中，尤其是在乘客進(jìn)入的時(shí)候，需要不斷采集電梯廂內(nèi)的重量，以防止超過最大重量，造成安全事故，其程序如圖7-4-12所示。圖7-4-12 超重報(bào)警程序八、心得體會(huì) 三周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在設(shè)計(jì)過程中，與同學(xué)分工設(shè)計(jì)，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。學(xué)會(huì)了合作，學(xué)會(huì)了運(yùn)籌帷幄，學(xué)會(huì)了寬容，學(xué)會(huì)了理解，也學(xué)會(huì)了做人與處世。課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ) 通過這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，本人在多方面都有所提高。通過這次嵌入式課程設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次心電圖檢測(cè)與傳輸設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了嵌入式設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握冷嵌入式設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握嵌入式設(shè)計(jì)的基本的模具技能懂得了怎樣分析嵌入式的實(shí)用性，怎樣確定工藝方案，了解了嵌入式的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)各科相關(guān)的課程都有了全面的復(fù)習(xí)，獨(dú)立思考的能力也有了提高。在這次設(shè)計(jì)過程中，體現(xiàn)出自己?jiǎn)为?dú)設(shè)計(jì)嵌入式的能力以及綜合運(yùn)用知識(shí)的能力，體會(huì)了學(xué)以致用、突出自己勞動(dòng)成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時(shí)學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補(bǔ)。 在此感謝我們的老師，老師嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；老師循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪；這次模具設(shè)計(jì)的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開老師您的細(xì)心指導(dǎo)。而您開朗的個(gè)性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計(jì)。同時(shí)感謝對(duì)我?guī)椭^的同學(xué)們，謝謝你們對(duì)我的幫助和支持，讓我感受到同學(xué)的友誼。 由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬分感謝。參考文獻(xiàn)1 陳建明. 電氣控制與PLC應(yīng)用（第2版）. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2 陳家盛. 電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 3 李惠升. 電梯控制技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20034 段波, 李明偉. 電機(jī)及電力拖動(dòng)基礎(chǔ). 北京: 人民郵電出版社, 20095 張勇. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20016 唐杰. 電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ). 北京: 高等教育出版社, 20027 曹承志. 電機(jī)拖動(dòng)與控制. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 20018 宋伯生. 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SIMATIC S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè) 16 呂景泉. 可編程控制器及其應(yīng)用.北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 200117 鄧則名, 鄺穗芳等. 電氣與可編程控制器應(yīng)用技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 18 劉敏, 可編程控制器技術(shù). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 200119 陳立定, 吳玉香, 蘇開才. 電氣控制與可編程控制器. 廣州: 華南理工大學(xué)出版社附錄 程序Network 1 LD I0.0 = M0.1 ；正常運(yùn)行啟動(dòng)Network 2 LDN I0.0= M0.0 ；維修狀態(tài)運(yùn)行Network 3 LD M0.0= M0.3 ；電梯下行Network 4 LDB= VB0, 1 ；判斷樓層是否為一層A M0.6 ；電梯到達(dá)指定樓層R M0.3, 1 ；下行狀態(tài)被復(fù)位= M1.1 ；抱閘停車TON T38, 10 ；電梯到達(dá)后延遲一秒Network 5 LD M0.1A T38= M1.2 ；延時(shí)時(shí)間到，開門啟動(dòng)Network 6 LD M0.1 ；正常運(yùn)行狀態(tài)下 LPSA I0.1MOVB 1, VB6 ；1樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.2MOVB 2, VB7 ；2樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.3MOVB 2, VB10 ；2樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.4MOVB 3, VB11 ；3樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.5MOVB 3, VB12 ；3樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.6MOVB 4, VB13 ；4樓上行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I0.7MOVB 4, VB14 ；4樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I1.0MOVB 5, VB15 ；5樓下行按鈕被按下后，相應(yīng)的數(shù)字就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I2.6MOVB 1, VB1 ；廂內(nèi)樓層按鈕1被按下后，數(shù)字1就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I2.7MOVB 2, VB2 ；廂內(nèi)樓層按鈕2被按下后，數(shù)字2就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I3.0MOVB 3, VB3 ；廂內(nèi)樓層按鈕3被按下后，數(shù)字3就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LRDA I3.1MOVB 4, VB4 ；廂內(nèi)樓層按鈕4被按下后，數(shù)字4就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中LPPA I3.2MOVB 5, VB5 ；廂內(nèi)樓層按鈕5被按下后，數(shù)字5就存儲(chǔ)到對(duì)應(yīng)的寄存器中Network 7 LD M0.1LPSAB= VB0, 1= M0.2 ；電梯處于底層時(shí)，上行LPPAB= VB0, 5= M0.3 ；電梯處于頂層時(shí)，下行Network 8 LD M0.1LPSAB VB16, VB0= M0.2 ；目標(biāo)樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層比較，大于，上行LPPAB VB7, VB0= M0.2 ；按鈕被按下的樓層與電梯現(xiàn)在所在樓層的比較，大于，上行LPPAB VB10, VB0= M0.2LPPAB VB11, VB0= M0.2LPPAB VB12, VB0= M0.2LPPAB VB13, VB0= M0.2LPPAB VB14, VB0= M0.2LPPAB VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16MOVB VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下LRDAB VB4, VB16MOVB VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下LRDAB VB5, VB16MOVB VB5, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層5的按鈕是否被按下LRDAB VB7, VB16 ；檢測(cè)樓層2的上行按鈕是否被按下MOVB VB7, VB16LRDAB VB11, VB16 ；檢測(cè)樓層3的上行按鈕是否被按下MOVB VB11, VB16LRDAB VB13, VB16 ；檢測(cè)樓層4的上行按鈕是否被按下MOVB VB13, VB16LPPAB VB15, VB16 ；檢測(cè)樓層5的上行按鈕是否被按下MOVB VB15, VB16Network 13 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行狀態(tài)LDB VB2, VB0AB VB7, VB0 ；樓層2的上行按鈕被按下后，與電梯現(xiàn)在所處樓層和目標(biāo)樓層的比較AB VB3, VB0AB VB11, VB0AB VB4, VB0AB VB13, VB0AB VB5, VB0AB VB15, VB0AB VB1, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層1的按鈕是否被按下MOVB VB1, VB16LRDAB VB2, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層2的按鈕是否被按下MOVB VB2, VB16LRDAB VB3, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層3的按鈕是否被按下MOVB VB3, VB16LRDAB VB4, VB16 ；檢測(cè)廂內(nèi)樓層4的按鈕是否被按下MOVB VB4, VB16LRDAB VB6, VB16 ；檢測(cè)樓層1的上行按鈕是否被按下MOVB VB6, VB16LRDAB VB10, VB16 ；檢測(cè)樓層2的下行按鈕是否被按下MOVB VB10, VB16LRDAB VB12, VB16 ；檢測(cè)樓層3的下行按鈕是否被按下MOVB VB12, VB16LPPAB VB14, VB16 ；檢測(cè)樓層4的下行按鈕是否被按下MOVB VB14, VB16Network 18 LD M0.1A M0.3 ；在下行狀態(tài)下LDB VB1, VB0AB VB6, VB0AB VB2, VB0AB VB10, VB0AB VB3, VB0AB VB12, VB0AB VB4, VB0AB VB14, VB0AB VB14, VB16OLDALDMOVB 4, VB16Network 22 / Network CommentLD M0.1A M0.2LD I1.3 ；樓層2的下層限位器O I1.5 ；樓層3的下層限位器O I1.7 ；樓層4的下層限位器O I2.0 ；樓層5的下層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 23 LD M0.1A M0.2AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= M1.4 ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 24 LD M0.1A M0.3LD I1.1 ；樓層1的上層限位器O I1.2 ；樓層2的上層限位器O I1.4 ；樓層3的上層限位器O I1.6 ；樓層4的上層限位器ALDEU ；采用上升沿觸發(fā)INCB VB0 ；電梯所在樓層加1Network 25 LD M0.1A M0.2AB= VB0, VB16 ；到達(dá)目標(biāo)樓層= M1.4 ；轉(zhuǎn)入速度切換程序Network 26 LD M0.1A M0.6TON T38, 10 ；電梯定時(shí)完成后，開始計(jì)時(shí)，時(shí)長(zhǎng)1sNetwork 27 LD M0.1A M0.6A T38O M1.2 ；計(jì)時(shí)結(jié)束，門自動(dòng)開門AN I2.4 ；開門到位后，自鎖斷開= M1.2 ；開門自鎖繼電器Network 28LD M0.1A M0.6A I3.3 ；手動(dòng)開門必須在延時(shí)結(jié)束后才能操作O M1.2AN I2.4= M1.2 ；開門自鎖繼電器Network 29 LD M0.1A I2.4A M0.6AN I3.3TON T37, 20 ；電梯門打開后，可根據(jù)實(shí)際情況確定關(guān)門的延時(shí)時(shí)間，這里時(shí)間設(shè)為2sNetwork 30 LD M0.1A M0.6A T37 ；定時(shí)時(shí)間到，關(guān)門繼電器啟動(dòng)LD M0.6A I3.4A I2.4 ；也可隨時(shí)手動(dòng)啟動(dòng)關(guān)門繼電器OLDON M1.3AN I3.3AN I2.5 ；關(guān)門結(jié)束后，斷開關(guān)門繼電器= M1.3 ；關(guān)門自鎖繼電器Network 31 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.7O I2.0 ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 32 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.3O I1.5 ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 33 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.4O I1.6 ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 34 LD M0.1A M0.3A M1.4LD I1.1O I1.2 ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= M1.0 ；減速成慢速運(yùn)行Network 35 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.1O I1.2 ；樓層1與樓層2的上層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 36 LD M0.1A M0.2 ；上行運(yùn)行A M1.4LD I1.4O I1.6 ；樓層3與樓層4的上層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 37 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.3O I1.5 ；樓層2與樓層3的下層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 38 LD M0.1A M0.3 ；下行運(yùn)行A M1.4LD I1.7O I2.0 ；樓層4與樓層5的下層限位器ALD= M0.7 ；加速成快速運(yùn)行Network 39 LD I2.1A I2.2A I2.3= M0.6 ；三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后，門定位完畢= M1.1 ；抱閘停車Network 40 LD M0.1A M0.2 ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD I1.1 ；樓層1的上層限位器O M2.0ALDMOVB 0, VB1MOVB 0, VB6 ；電梯上行時(shí)通過樓層1后，復(fù)位與樓層1的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.2 ；樓層2的上層限位器O M2.1ALDMOVB 0, VB2MOVB 0, VB7 ；電梯上行時(shí)通過樓層2后，復(fù)位與樓層2的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.4 ；樓層3的上層限位器O M2.3ALDMOVB 0, VB3MOVB 0, VB11 ；電梯上行時(shí)通過樓層3后，復(fù)位與樓層3的所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.6 ；樓層4的上層限位器O M2.5ALDMOVB 0, VB4MOVB 0, VB13 ；電梯上行時(shí)通過樓層4后，復(fù)位與樓層4的所有的與上行有關(guān)的寄存器LPPAB= VB0, 5 ；到達(dá)頂層= M2.0= M2.1= M2.3= M2.5A M0.6MOVB 0, VB5 ；將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位Network 41 LD M0.1A M0.3 ；電梯上行運(yùn)行時(shí)LPSLD I2.0 ；樓層5的下層限位器O M2.7ALDMOVB 0, VB5MOVB 0, VB15 ；電梯下行時(shí)通過樓層5后，復(fù)位與樓層5的所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD I1.7 ；樓層4的下層限位器