雙橫臂前懸架參數匹配與運動仿真設計【2011款比亞迪F6舒適型2

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畢業(yè)設計（論文）開題報告 設計（論文）題目:雙橫臂獨立懸架參數匹配與運動仿真 院 系 名 稱:汽車與交通工程學院 專 業(yè) 班 級: 車輛工程07-2 學 生 姓 名: 導 師 姓 名: 開 題 時 間: 2011年3月11日 指導委員會審查意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告 學生姓名 侯金龍 系部 汽車與交通工程學院 專業(yè)、班級 車輛工程07-2 指導教師姓名 楊兆 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是□否 題目名稱 雙橫臂獨立懸架參數匹配與運動仿真 一、課題研究現狀、選題目的和意義 研究現狀： 懸架是現代汽車上的重要總成之一，它把車架和車身彈性的連接在一起，其性能優(yōu)劣直接影響到汽車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性、轉向輕便性和輪胎的使用壽命。懸架的功用是把路面作用于車輪上的垂直反力、縱向反力和側向反力以及這些反力造成的力矩傳遞到車架上，并且緩和由不平等路面?zhèn)鹘o車架的沖擊載荷，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動，以保證汽車平順地行駛。從20世紀80年代后期開始，為了提高行駛安全性，越來越多的高級轎車懸架采用了雙橫臂結構。雙橫臂式獨立懸架的兩個擺臂長度可以相等，也可以不等。車輪上下跳動時，車輪輪軸繞兩個橫臂轉動，因而兩個橫臂也稱擺臂，在上部的稱上擺臂，下部稱下擺臂，由于兩個擺臂均為橫向布置，所以稱為雙橫臂或雙擺臂?，F代汽車的斷開式前橋系統(tǒng)大多數采用雙橫臂式獨立懸架機構，以保證在各種行駛條件下獲得平順性和操縱穩(wěn)定性的最佳匹配。由于懸架性能對整車的平順性和操縱穩(wěn)定性的影響很大，所以采用計算機輔助計算，提高其設計質量。傳統(tǒng)的設計方法通常采用平面作圖法或是平面解析法，由于忽略了懸架機構系統(tǒng)的空間布置形式，很難獲得較好的優(yōu)化結果。雙橫臂獨立懸架是目前汽車中使用最廣泛的獨立懸架之一。雙橫臂獨立懸架是一種比較復雜的多環(huán)路空間機構、其運動直觀性差、參數確定相當復雜，給運動分析帶來極大的困難，機械系統(tǒng)分析軟件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）是世界上應用廣泛的機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件。其中，在汽車工業(yè)中的應用最為廣泛，目前已成為世界各主要汽車公司及其零部件供應商的主要動力學仿真軟件。對于機械系統(tǒng)的模型的建立，可以不再為機械系統(tǒng)的復雜而煩惱，因為我們運用ADAMS軟件所要做的僅僅是將實際系統(tǒng)抽象為物理模型，并且將物理模型在ADAMS軟件的平臺上表現出來，剩下的諸如建立數學模型，求解都由ADAMS軟件來完成。通過ADAMS對樣車建模，并且仿真分析了在車輪轉向和車輪上下跳動時前輪定位參數等性能參數的變化情況。對比了優(yōu)化前后的特性曲線，優(yōu)化之后的轉向梯形使車輪在轉向時左右車輪轉角更加符合理論轉角關系，從而降低了輪胎磨損，提高的行車平順性和安全性。對改善車輛的行駛平順性、減輕車輛自重以及減少對公路的破壞具有重要意義。在懸架系統(tǒng)在運動學性能分析過程中，主要反映為車輪受上下跳動激勵時車輪定位角的變化情況。在車輪行駛過程中正常輪跳行程內讓車輪定位參數在合理的范圍內，以保證汽車設計所期望達到的性能。車輪定位參數主要包括主銷內傾角、主銷后傾角、車輪外傾角和車輪前束量等。傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設計、試驗、試制過程中必須邊試驗邊改進，從設計到試制、試驗、定型，產品開發(fā)成本較高，周期長。運用虛擬樣機技術，結合虛擬設計和虛擬試驗，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設計開發(fā)過程，大幅度縮短產品開發(fā)周期，大量減少產品開發(fā)費用和成本，提高產品質量和產品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設計產品。 目的及意義：通過分析研究雙橫臂獨立懸架的運動特性以及各組成部件的特性，提出一套實用的汽車前獨立懸架設計分析方法，運用Pro E和ADAMS，對雙橫臂獨立懸架進行建模和運動學仿真分析，從而為設計和改進提供快速、可靠的技術依據，達到大幅度降低設備研制成本的目的。在試制前的階段進行設計和試驗仿真，并提出優(yōu)化設計的意見，獲得分析車輪垂直跳動、轉動與車輪前束角的變化等關系。獲得相關數據，在產品制造出之前，就可以發(fā)現并更正設計的缺陷，完善設計方案，縮短開發(fā)周期，提高設計質量和效率。在實際設計雙橫臂獨立懸架過程中定位參數設定復雜，通過ADAMS和Pro E參數匹配有效解決該問題，為懸架設計者節(jié)省了時間和精力。 在此次懸架設計中，我將對雙橫臂獨立懸架有更為細致的認識，把大學中所學基礎知識系統(tǒng)的綜合運用，這樣可以使我對專業(yè)知識進一步的鞏固和提升，懸架設計難點在于個個參數的合理匹配，計算量相對比較大，需要反復的修正和匹配參數，從中我將會真正體會到今后工作中應具背的心態(tài)。此外，在設計中我需要用到ADAMS軟件，我從未接觸過，需要自己獨立的進行學習，這對我是個考驗，也是能力提升的好機會，為今后的設計工作打下了良好的基礎。 二、設計（論文）的基本內容、擬解決的主要問題 基本內容：分析雙橫臂獨立式懸架的結構和懸架設計要求，在懸架設計中，根據整車的布置要求以及經驗數據，確定懸架的整體空間數據和性能參數，運用PRO/E建立三維物理模型，并在ADAMS軟件平臺上建立雙橫臂獨立懸架的簡化物理模型，進行動力學仿真分析，通過分析車輪垂直跳動、轉動與車輪前束角的變化等關系獲得相關數據，優(yōu)化相關參數，建立虛擬雙橫臂獨立選件模型。 主要技術要求： 1、車輪跳動時，輪距變化不超過±4mm以防止輪胎早期磨損。 2、車輪跳動時，前輪定位角變化特性合理。 3、轉彎時，車身在0.4g側向加速度作用下，車身側傾角不大于3-5°，并保證車輪與車身傾斜同向，以增加不足轉向效應。 4、制動及加速時，車身應有“抗點頭”及“抗后坐”效應。 5、應具有足夠的強度，以可靠地承受及傳遞除垂直力以外的力和力矩。 解決的問題： 1.ADAMS軟件沒有基礎，需要借助相關參考書進行學習，在遇到無法獨立解決問題是向老師請教，預計在一周內掌握其基本操作，在設計過程中不斷深入了解。 2.雖然現在對懸架基本設計有了一定的頭緒，大體有了掌握，但細節(jié)上還不能完全深入體會，這就需要我多參照相關懸架設計參考書或文獻，不斷完善自己的設計。 3.Pro E基本操作需要重新溫習，達到熟練掌握，Pro E還需進一步深入了解和掌握，在平時練習外，還需要虛心向同學、老師請教。 4.此次設計需要創(chuàng)新，這就需要對雙橫臂獨立懸架結構和參數之間的匹配有深刻的認識，大量閱讀相關資料必不可少，將自己的理解整理好與導師請教，使自己對雙橫臂獨立懸架設計思想不斷升華。 三、技術路線（研究方法） 收集資料 完成開題報告 初步計算懸架各部件尺寸，校核強度及壽命 采用ADAMS構建等比例簡化物理模型、運動學分析 根據最終確定參數繪制proe實體模型 Proe零件圖一套，裝配圖 完成說明書 出圖 完成畢業(yè)設計 審核修改 四、進度安排 （1）調研、資料收集、完成開題報告 第1、2周（2月28日～3月6日） (2) 根據給出的相關尺寸參數進行相關部件的參數計算，并進行驗證 第 3、4周（3月7日～3月20日） (3) 在ADAMS軟件平臺上建立零件的等比例物理模型，進行運動學分析 第5、6、7周（3月21～4月10日） （4）利用部件的鏈接關系建立部件之間的裝配 第8、9、10、11周（4月11～5月8日） （5）設計1.5萬字說明書一份，零件圖一套（包括PRO/E零件圖）第12、13、14周（5月9日～5月29日） （6）畢業(yè)設計審核、修改 第15、16周（5月30日～6月12日） （7）畢業(yè)設計答辯準備及答辯 第17周（6月13日～6月 19日） 五、參考文獻 [1]陳家瑞主編 汽車構造 下冊/ 第2版 機械工業(yè)出版社[M] 2005 [2]余志生主編 汽車理論 第五版 機械工業(yè)出版社[M] 2009.3 [3]徐灝主編機械設計手冊 第三卷 機械工業(yè)出版社 [4]劉維信主編 汽車設計第一版 清華大學出版社[M] 2001.7 [5]劉虹 王其東 基于ADAMS雙橫臂獨立懸架運動學仿真分析[期刊論文]合肥工業(yè)大學學報[J] 2007.1 [6]李靜 初亮 魯和安 雙橫臂獨立懸架導向機構的運動特性[期刊論文] 農業(yè)機械學報[J] 2002.3 [7]毛務本 韓銳 獨立懸架轉向梯形機構斷開點的優(yōu)化[期刊論文] 江蘇大學學報[J] 2004.3 [8]楊可楨 程光蘊 李仲生主編 機械設計基礎 高等教育出版社[M] 2006.5 [9]王其東 陳無畏 何文輝 吳越俊 基于多體動力學的雙橫臂獨立懸架線剛度的計 農業(yè)機械學報 [J] 2004.5 [10]周四新主編 Pro/ENGINEER Wildfire 3.0 實例教程 電子工業(yè)出版社[M] 2007.7 [11] 張亮亮 裴永生 吳丹丹 基于ADAMS的雙橫臂獨立懸架的仿真分析及優(yōu)化設計燕山大學車輛與能源學院 [J] 2010 [12]周松鶴 徐烈烜主編 工程力學 機械工業(yè)出版社[M] 2007.9 [13]李軍邢俊文譚文潔ADAMS實例教程[M]2002 [14]Using ADAMS/View Function Builder Version 12.0. MDI,[J]2002 [15]Keiichi Motoyama Ph D. Takashi Yamanaka A Study of Suspension Design Using Optimization Technique and DOE [J] 2000 六、備注 指導教師意見： 簽字： 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）題目審定表 指導教師姓名 職稱 講師 從事 專業(yè) 車輛工程 是否外聘 □是■否 題目名稱 雙橫臂獨立懸架參數匹配與運動仿真 課題適用專業(yè) 車輛工程 課題類型 Z 課題簡介：（主要內容、意義、現有條件、預期成果及表現形式。） 本課題研究的目的就在于運用CAD/CAE技術對車輛雙橫臂式懸架的虛擬設計，在試制前的階段進行設計和試驗仿真，并且提出優(yōu)化設計的意見，獲得分析車輪垂直跳動、轉動與車輪前束角的變化等關系。獲得相關數據，在產品制造出之前，就可以發(fā)現并更正設計缺陷，完善設計方案，縮短開發(fā)周期，提高設計質量和效率，為生產實際提供理論支持。在傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設計、試驗、試制過程中必須邊試驗邊改進，從設計到試制、試驗、定型，產品開發(fā)成本較高，周期長。運用虛擬樣機技術，結合設計和虛擬試驗，可以大大簡化懸架系統(tǒng)設計開發(fā)過程，大幅度縮短產品開發(fā)周期，大量減少產品開發(fā)費用和成本，提高產品質量和產品的系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設計產品。 1、 根據給出的相關尺寸參數進行相關部件的參數計算，并進行驗證； 2、 在ADAMS軟件平臺上建立零件的等比例物理模型，進行運動學分析； 3、 利用部件的鏈接關系建立部件之間的裝配； 4、 運用pro/E繪制零件圖一套及實體裝配圖。 指導教師簽字： 年 月 日 教 研 室 意 見 1 選題與專業(yè)培養(yǎng)目標的符合度 □好 □較好 □一般 □較差 2 對學生能力培養(yǎng)及全面訓練的程度 □好 □較好 □一般 □較差 3 選題與生產、科研、實驗室建設等實際的結合程度 □好 □較好 □一般 □較差 4 論文選題的理論意義或實際價值 □好 □較好 □一般 □較差 5 課題預計工作量 □較大 □適中 □較小 6 課題預計難易程度 □較難 □一般 □較易 教研室主任簽字： 年 月 日 系（部）教學指導委員會意見： 負責人簽字： 年 月 日 注：課題類型填寫 W.科研項目；X.生產（社會）實際；Y.實驗室建設；Z.其它。  附 錄 Influence of Front Double wishbone Independent Suspension Performance on Front Rubber Bushing Stiffness of Lower Control Arm Liu Xintian，Hung Hu ,Wang Jichang，Zhao Lihui，Gao Hui，WangYansong Abstract--Front double wishbone Independent suspension is built according to hard point parameters of a car. After the rubber bushing stiffness of lower control arm is changed．The suspension performance is analyzed and discussed with multibody dynamic and Suspension Kinematics theory. The conclusion can be drawn as follows：when wheels are hoping, All the stiffness of lower control arm have no effect on camber angle，caster angle and kingpin_incl_angle，and torsion stiffness of rubber bushing has heavy effect on toe angle，but axial，radial stiffness have no effect ,While steering，all the stiffness of lower control arm rubber bushing have no effect on camber angle and toe angle，torsion stiffness has affects on camber angle ,axial stiffness has a little and radial stiffness has heavy , axial and torsion stiffness have none on kingpin_ incl _angle，but radial stiffness has heavy．During the analyze of traction force and brake force ,torsion stiffness of lower control arm rubber bushing has no effect on camber angle, kingpin_ incl_ angle and toe angle , axial stiffness has a little, and radial stiffness heavy , According to the curve of caster angle VS brake force, radial and axial stiffness of rubber bushing have a little affects on caster angle, but torsion stiffness none Keywords-Front Double Wishbone Independent Suspension, rubber bushing, stiffness I. INTRODUCTION Double wishbone independent suspension is widely used on automobile now. Two wishbones have equal length or not. Equal length of double wishbone independent suspension is Not usually used now , Unequal length of double wishbone independent suspension can keep good road ability and reduce the interference between suspension and steer bar ,with reasonable structural parameters and Proper arrangements to make the parameter of wheel spin and wheel location floating in Permissible range. therefore, it is widely used in front suspension of car and small truck. Front double wishbone independent suspension is regard as research object using multi—body dynamics and Suspension Kinematics theory to analyze and discus the influence of suspension performance by axial , torsion , radical stiffness of rubber bushing. II THE MODEL OF THE MULTI—BODY DYNAMICS Multibody dynamics theory is the subject that study on the movement rule of the object in system . It is composed of multi_rigid_body dynamics and multi_fexible_body dynamics: Where q,, are system’s system position,speed,acceleration vector, is langrange multiplier, t R denote the time , M denote inertia matrix of mechanical system, deonte constraint jaclbian matrix, Q denote outside force vector , denote location constraint equation. ; ; Where v(q,t)is speed right side, is accleration right side. Initial condition q(0)= (0)= Putting the initial condition into(2)and (3), the rigid movement can be calculated by above functions III FRONT DOUBLE WISHBONE INDEPENDENT SUSPENSION MODEL Figure 1, front double wishbone independent suspension model According to the suspension key hard point value of a certain car,front double wishbone independent suspension Kinematics model is built as shown Figure 1 .The characteristics of location parameters are analyzed in some operating conditions. During the analysis, axial ,torsion, radical stiffness of rubber bushing is respectively increasing to 5 times of original, and then comparison and analysis with the original. IV THE INFLUENCE OF WHEEL LOCATION PARAMETERS BY LOWER CONTROL ARM FRONT BUSHING STIFFNESS When front rubber bushing stiffness of lower control arm is changed，the influence of wheel location parameters are discussed separately under the conditions of wheel hop, steering, traction force and braking force. A. Wheel hop Camber angle VS wheel travel Caster angle VS wheel travel Kingpin_incl_angle VS Wheel travel Toe angle VS Wheel travel Figure 2.The curve of rubber bushing stiffness of lower control arm, wheel location parameters and wheel travel. In fig 2, the four curves are under the conditions of unchanging lower control arm rubber bushing stiffness and radial，axial，torsion stiffness increasing 5 times(the changes of lower control arm rubber bushing stiffness are also like this in fig.3,4 and 5). In fig.2 while wheels is hoping ,according to the curve of camber angle vs wheel travel , caster angle vs wheel travel and kingpin_incl_angle vs wheel travel ,the conclusion is drawn that radial ,axial and torsion stiffness of rubber bushing has no the toe angle ,Radical stiffness of rubber bushing has heavy on the toe angle, but axial and torision stiffness have a little from the curve of toe angle vs wheel travel. B Steering analyze Camber angle VS Steering angle Caster angle VS Steering angle Kingpin_incl_angle vs steering angle Toe angle vs steering angle Figure 3.The curve of rubber bushing stiffness of lower control arm ,wheel location parameters and Steering angle In fig.3,While steering ,according to the curve of Camber angle VS Steering angle and Toe angle VS Steering angle ,radial ,axial and torsion stiffness of rubber bushing has no effect on camber angle and toe angle .In the curve of caster angle VS Steering angle, torsion stiffness of rubber bushing has no effect on caster angle ,radical stiffness has a little but axial stiffness heavy .Axial and torsion stiffness of rubber bushing has no effect on kingpin_ incl_ angle ,but axial stiffness has heavy by the curve of kingpin_incl_angle VS Steering angle. C brake force analyze Caster angle vs brake force Kingpin_incl_angle vs brake force Toe angle vs brake force Figure 4. The curve of rubber stiffness of lower control arm ,wheel location parameters and brake force In fig.4,when braking ,according to the curve of Camber angle VS Brake force, kingpin_incl_angle VS Brake force and Toe angle VS Brake force，torsion stiffness of rubber bushing has no effect on the camber angle, kingpin_incl_angle and toe angle ,axial stiffness has a little, but radial stiffness heavy .In the curve of caster angle VS Brake angle ,radial and axial stiffness of rubber bushing have a little effect on caster angle ,but torsion stiffness has none. D traction force analyze Camber angle vs traction force Caster angle vs traction force Kingpin_incl_angle vs traction force Toe angle vs traction force Figure 5. The curve of rubber bushing stiffness of lower control arm, wheel location parameters and traction force In fig.5, while braking，according to the curve of Camber angle VS Traction force，kingpin_incl_angle VS Traction force and Toe angle VS traction force ,torsion stiffness of rubber bushing has little effect on the camber angle, kingpin_ incl_ angle and toe angle，axial stiffness has a little，but radial stiffness heavy. In the curve of caster angle VS Traction angle，radial and axial stiffness have a little effect on caster angle, and torsion stiffness has none. V. CONCLUSIONS Using multi-body dynamics and suspension Kinematics theory to analyze the influence of wheels location parameter. when the radial, axial and torsion stiffness of lower control arm front ,rear rubber bushing is changing . when wheels hop，according to the analyze result of radial，axial，torsion stiffness of lower control arm front rubber bushing ,all the stiffness of lower control arm have no effect on camber angle，caster angle ,caster angle and kingpin _incl_ angle ,and torsion stiffness of rubber bushing has heavy effect on toe angle, but axial radial stiffness have no effect .while steering, all the stiffness of lower control arm rubber bushing have no effect on camber angle and toe angle , torsion stiffness has no on caster angle, axial stiffness has little and radial stiffness has heavy ,axial and torsion stiffness have none on kingpin _ incl _ angle, but radial stiffness has heavy. In the analyze of traction force and brake force, torsion stiffness of lower control arm rubber bushing has no effect on camber angle , kingpin_ incl _ angle and toe angle ,axial stiffness has a little, and radial stiffness heavy. According to the curve of caster angle VS brake force, radial and axial stiffness of rubber bushing have a little affects on caster angle ,but torsion stiffness none. 下控制臂橡膠襯套剛度對雙橫臂獨立懸架影響 摘要-前雙橫臂獨立懸架的建立是根據汽車硬點參數，對性能進行了分析，并與多體動力學和懸架運動學進行了理論探討?？梢缘贸鋈缦陆Y論:當車輪需要運轉時，所有的下控制臂的剛度并沒有影響外傾角，后傾角和主銷內傾角，橡膠襯套和扭轉剛度對前束角產生很大影響，而軸向，徑向剛度沒有任何效果。然而在轉向時，所有的下控制臂襯套并無外傾角和前束角的影響，及扭轉剛度對彎度角的影響，軸向剛度，徑向剛度相對較大，軸向和扭轉剛度對主銷內傾角無影響，但徑向剛度較大影響。在分析牽引力和制動力的時候，下控制臂扭轉橡膠襯套剛度沒有對車輪外傾角，主銷內傾角和前束角產生影響，對軸向剛度影響的卻很少，徑向剛度大，根據后傾角與制動力曲線，徑向和軸向橡膠襯套剛度對施力者有一個小角度的影響，但扭轉剛度不變。 關鍵詞--前雙橫臂獨立懸架，橡膠襯套，剛度 I、簡介 如今，雙橫臂獨立懸架被廣泛用于汽車行業(yè)中。等長橫臂和不等長橫臂，現在等長的雙橫臂獨立懸架通常不是很常用，不等長的雙橫臂獨立懸架可以保持良好的能力和減少道路懸掛之間的干擾，如果能夠設置合理的結構參數和適當安排，就可以以使車輪打滑和車輪定位參數在允許范圍內浮動。因此，它被廣泛應用于汽車和小卡車前懸架等。前雙橫臂獨立懸架被做為研究對象，運用多體動力學和懸架運動學理論來分析懸浮軸，扭轉，橡膠襯套剛度性能影響的激勵方面等內容。 II、多體運動學分析 根據多體運動學研究物體運動規(guī)律: ； ； 初始條件 q(0)= (0)= III、前雙橫臂獨立懸架模型 依據某懸架關鍵點的重要性，建立前雙橫臂獨立懸架運動學模型如圖1所示.在某些工況下分析，尋找位置參數的特點。在分析過程中，軸向，扭轉，橡膠襯套剛度分別比原來相比增長了5倍，然后比較，并與原有的數據分析。 圖a 前雙橫臂獨立懸架模型 IV、下橫臂對車輪定位參數的影響 當橡膠襯套控制臂的剛度改變時，對車輪定位參數的影響進行了車輪下單獨跳，轉向，牽引力和制動力的條件等方面的討論。 A. 輪跳 車輪外傾角與車輪跳動 主銷后傾角與車輪跳動 主銷內傾角與車輪跳動 車輪前束角與車輪跳動 在圖2中，在四條曲線下不變的情況下控制臂襯套剛度橡膠和徑向，軸向，扭轉剛度增加5倍（下控制臂襯套剛度也像3，4和 5那樣）。根據彎度角曲線與車輪跳動，圖2所表達的是主銷的后傾角與車輪跳動和主銷內傾角與車輪跳動曲線關系，所以得出的結論是徑向，軸向和扭轉橡膠襯套剛度均沒有對前束角產生影響。然而橡膠襯套剛度對前束角影響大，但有軸向和扭轉剛度時車輪前束角與曲線有跳動趨勢。 B 轉向分析 車輪外傾角與轉向角 主銷后傾角與轉向角 主銷內傾角與轉向角 車輪前束角與轉向角 圖b曲線車輪定位參數及轉向角剛度 根據傾角與轉向角曲線和前束角與轉向角, 轉向時, 徑向，軸向和扭轉橡膠襯套剛度對外傾角和前束角沒有影響。在后傾角與轉向角曲線中，橡膠襯套剛度并連桿機構造成影響，剛度小，但軸向剛度比較大。軸向和扭轉橡膠襯套剛度沒對主銷內傾角產生影響，而軸向剛度由主銷內傾角與轉向角曲線共同決定。 C 制動力分析 后傾角與剎車力 主銷內傾角與制動力 車輪前束角與剎車力 圖c下控制臂剛度，車輪定位參數和剎車力曲線 在圖4，根據傾角與制動力曲線，剎車時，主銷內傾角與制動力和前束角與制動力，扭轉橡膠襯套剛度對外傾角沒有影響，主銷內傾角和前束角，軸向剛度小，但徑向剛度較大。徑向和軸向橡膠襯套剛度對傾角影響不大，扭轉剛度也影響不大。 D 牽引力分析 主銷內傾角與牽引力 后傾角與牽引力 主銷內傾角與牽引力 車輪前束角與牽引力 圖d 曲線 下控制臂，車輪定位參數和牽引力剛度曲線 在圖5中，根據傾角與牽引力曲線，當制動時，主銷內傾角與牽引力和前束角與牽引力，對扭轉橡膠襯套剛度的傾角影響不大，主銷內傾角和前束角，軸向剛度小，但徑向剛度較大。，徑向和軸向剛度的傾角影響不大，對扭轉剛度也沒有影響。 V.結論 使用多體動力學和懸架運動學理論，分析了車輪定位參數的影響，當徑向，軸向和下控制臂扭轉剛度在受控制之前，橡膠襯套正在發(fā)生變化。根據徑向分析結果，當車輪跳動時，下控制臂扭轉剛度在橡膠襯套變動之前，所有的下控制臂的剛度并沒有產生外傾角的變化，包括后傾角，主銷后傾角和內傾角，橡膠襯套剛度扭轉效應對前束角有明顯影響，但軸向，徑向剛度則對其沒有任何效果。然而當轉向時，所有的下控制臂襯套剛度橡膠不會對外傾角和前束角產生影響，對軸向剛度沒有影響，對徑向剛度影響較小，軸向和扭轉剛度對主銷角度無影響，但對徑向剛度影響較大。在分析的牽引力和制動力時，下控制臂扭轉橡膠襯套剛度對外傾角沒有影響，對主銷內傾角和車輪前束角而言，軸向剛度對其影響較小，但徑向剛度對其影響較大。根據后傾角與制動力曲線，徑向和軸向橡膠襯套剛度對驅動者有一個小角度的影響，但對扭轉剛度沒有影響。 22