高爾夫球車主減速器設(shè)計

購買設(shè)計請充值后下載，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點(diǎn)開預(yù)覽，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。具體請見文件預(yù)覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計附 錄A 英文文獻(xiàn)Final driveDifferentialAll vehicles have some type of drive axle/differential assembly incorporated into the driveline. Whether it is front, rear or four wheel drive, differentials are necessary for the smooth application of engine power to the road.Powerflow The drive axle must transmit power through a 90 angle. The flow of power in conventional front engine/rear wheel drive vehicles moves from the engine to the drive axle in approximately a straight line. However, at the drive axle, the power must be turned at right angles (from the line of the driveshaft) and directed to the drive wheels.This is accomplished by a pinion drive gear, which turns a circular ring gear. The ring gear is attached to a differential housing, containing a set of smaller gears that are splined to the inner end of each axle shaft. As the housing is rotated, the internal differential gears turn the axle shafts, which are also attached to the drive wheels.Fig 1 Drive axle Rear-wheel driveRear-wheel-drive vehicles are mostly trucks, very large sedans and many sports car and coupe models. The typical rear wheel drive vehicle uses a front mounted engine and transmission assemblies with a driveshaft coupling the transmission to the rear drive axle. Drive in through the layout of the bridge, the bridge drive shaft arranged vertically in the same vertical plane, and not the drive axle shaft, respectively, in their own sub-actuator with a direct connection, but the actuator is located at the front or the back of the adjacent shaft of the two bridges is arranged in series. Vehicle before and after the two ends of the driving force of the drive axle, is the sub-actuator and the transmission through the middle of the bridge. The advantage is not only a reduction of the number of drive shaft, and raise the driving axle of the common parts of each other, and to simplify the structure, reduces the volume and quality.Fig 2 Rear-wheel-drive axleSome vehicles do not follow this typical example. Such as the older Porsche or Volkswagen vehicles which were rear engine, rear drive. These vehicles use a rear mounted transaxle with halfshafts connected to the drive wheels. Also, some vehicles were produced with a front engine, rear transaxle setup with a driveshaft connecting the engine to the transaxle, and halfshafts linking the transaxle to the drive wheels.Differential operationIn order to remove the wheel around in the kinematics due to the lack of co-ordination about the wheel diameter arising from a different or the same rolling radius of wheel travel required, inter-wheel motor vehicles are equipped with about differential, the latter to ensure that the car driver Bridge on both sides of the wheel when in range with a trip to the characteristics of rotating at different speeds to meet the requirements of the vehicle kinematics.Fig 3 Principle of differentialThe accompanying illustration has been provided to help understand how this occurs. 1.The drive pinion, which is turned by the driveshaft, turns the ring gear.2.The ring gear, which is attached to the differential case, turns the case.3.The pinion shaft, located in a bore in the differential case, is at right angles to the axle shafts and turns with the case.4.The differential pinion (drive) gears are mounted on the pinion shaft and rotate with the shaft .5.Differential side gears (driven gears) are meshed with the pinion gears and turn with the differential housing and ring gear as a unit.6.The side gears are splined to the inner ends of the axle shafts and rotate the shafts as the housing turns.7.When both wheels have equal traction, the pinion gears do not rotate on the pinion shaft, since the input force of the pinion gears is divided equally between the two side gears.8.When it is necessary to turn a corner, the differential gearing becomes effective and allows the axle shafts to rotate at different speeds .Open-wheel differential on each general use the same amount of torque. To determine the size of the wheel torque to bear two factors: equipment and friction. In dry conditions, when a lot of friction, the wheel bearing torque by engine size and gear restrictions are hours in the friction (such as driving on ice), is restricted to a maximum torque, so that vehicles will not spin round. So even if the car can produce more torque, but also need to have sufficient traction to transfer torque to the ground. If you increase the throttle after the wheels slip, it will only make the wheels spin faster.Fig 4 Conventional differentialLimited-slip and locking differential operation Fig 5 Limited-slip differentialDifferential settlement of a car in the uneven road surface and steering wheel-driven speed at about the different requirements; but is followed by the existence of differential in the side car wheel skid can not be effective when the power transmission, that is, the wheel slip can not produce the driving force, rather than spin the wheel and does not have enough torque. Good non-slip differential settlement of the car wheels skid on the side of the power transmission when the issue, that is, locking differential, so that no longer serve a useful differential right and left sides of the wheel can be the same torque.Limited-slip and locking differential operation can be divided into two major categories：(1) mandatory locking type in ordinary differential locking enforcement agencies to increase, when the side of the wheel skid occurs, the driver can be electric, pneumatic or mechanical means to manipulate the locking body meshing sets of DIP Shell will be with the axle differential lock into one, thus the temporary loss of differential role. Relatively simple structure in this way, but it must be operated by the driver, and good roads to stop locking and restore the role of differential. (2) self-locking differential installed in the oil viscosity or friction clutch coupling, when the side of the wheel skid occurs when both sides of the axle speed difference there, coupling or clutch friction resistance on the automatic, to make certain the other side of the wheel drive torque and the car continued to travel. When there is no speed difference on both sides of the wheel, the frictional resistance disappeared, the role of automatic restoration of differentials. More complicated structure in this way, but do not require drivers to operate. Has been increasingly applied in the car. About non-slip differential, not only used for the differential between the wheels, but also for all-wheel drive vehicle inter-axle differential/.Gear ratio The drive axle of a vehicle is said to have a certain axle ratio. This number (usually a whole number and a decimal fraction) is actually a comparison of the number of gear teeth on the ring gear and the pinion gear. For example, a 4.11 rear means that theoretically, there are 4.11 teeth on the ring gear for each tooth on the pinion gear or, put another way, the driveshaft must turn 4.11 times to turn the wheels once. The role of the final drive is to reduce the speed from the drive shaft, thereby increasing the torque. Lord of the reduction ratio reducer, a driving force for car performance and fuel economy have a greater impact. In general, the more reduction ratio the greater the acceleration and climbing ability, and relatively poor fuel economy. However, if it is too large, it can not play the full power of the engine to achieve the proper speed. The main reduction ratio is more Smaller ，the speed is higher, fuel economy is better, but the acceleration and climbing ability will be poor. 附 錄B 文獻(xiàn)翻譯主減速器和差速器所有的汽車都裝有不同類型的主減速器和差速器來驅(qū)動汽車行駛。無論是前驅(qū)汽車，后驅(qū)汽車還是四輪驅(qū)動的汽車，對于將發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)化到車輪上差速器都是不可缺少的部件。動力的傳遞驅(qū)動橋必須把發(fā)動機(jī)的動力轉(zhuǎn)一個直角后傳遞出去，但人對于前輪驅(qū)動汽車發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩與主減速器是在同一直線上的，但是發(fā)動機(jī)前置的后輪驅(qū)動的汽車發(fā)動機(jī)的動力必須以正確的角度傳遞出去，來驅(qū)動車輪。圖中所示是齒輪驅(qū)動的過程，即由一個相對小的齒輪驅(qū)動一個大齒輪（主動齒輪和從動齒輪），從動錐齒輪和差速器殼連接在一起，在半軸的根部有一對帶有內(nèi)花鍵的半軸齒輪，半軸齒輪和半軸通過花鍵來連接在一起。當(dāng)差速器殼旋轉(zhuǎn)時，就驅(qū)動內(nèi)部的半齒輪轉(zhuǎn)動從而使半軸轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)矩傳給車輪。后驅(qū)動橋后輪驅(qū)動的車輛大多是卡車，大型轎車和大部分跑車。典型的后輪驅(qū)動的車輛使用前置發(fā)動機(jī)和變速箱總成將轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)胶筝嗱?qū)動橋。多驅(qū)動橋汽車中，在貫通式驅(qū)動橋的布置中，各橋的傳動軸布置在同一縱向鉛垂平面內(nèi)，并且各驅(qū)動橋不是分別用自己的傳動軸與分動器直接聯(lián)接，而是位于分動器前面的或后面的各相鄰兩橋的傳動軸，是串聯(lián)布置的。汽車前后兩端的驅(qū)動橋的動力，是經(jīng)分動器并貫通中間橋而傳遞的。其優(yōu)點(diǎn)是，不僅減少了傳動軸的數(shù)量，而且提高了各驅(qū)動橋零件的相互通用性，并且簡化了結(jié)構(gòu)、減小了體積和質(zhì)量。一些車輛不是這個典型的例子。如老式的保時捷或大眾汽車引擎在汽車后面，是后輪驅(qū)動。這些車輛使用的后方安裝驅(qū)動橋與半軸來驅(qū)動車輪。另外，一些車輛是前置引擎，后橋與傳動軸連接發(fā)動機(jī)來驅(qū)動車輪。差速器為了消除由于左右車輪在運(yùn)動學(xué)上的不協(xié)調(diào)而產(chǎn)生左右車輪外徑不同或滾動半徑不相等而要求車輪行程，汽車左右驅(qū)動輪間都裝有差速器，后者保證了汽車驅(qū)動橋兩側(cè)車輪在行程不等時具有以不同速度旋轉(zhuǎn)的特性，從而滿足了汽車行駛運(yùn)動學(xué)要求。如圖所示說明了其工作情況1. 主動齒輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動從動齒輪。2. 從動齒輪將轉(zhuǎn)矩作用于差速器殼，使其轉(zhuǎn)動。3. 位于差速器殼中的行星齒輪以適當(dāng)?shù)慕嵌群桶胼S齒輪接觸，并隨的差速器殼轉(zhuǎn)動。4. 行星齒輪（驅(qū)動齒輪）和十字軸連接，和十字軸一起轉(zhuǎn)動。5. 半軸齒輪（被驅(qū)動齒輪）和行星齒輪嚙合并且和從動齒輪及差速器殼作為一個整體一起轉(zhuǎn)動。6. 半軸齒輪的內(nèi)花鍵和半軸端部餓花鍵接在一起隨著差速殼一起轉(zhuǎn)動。7. 當(dāng)兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速相同時，行星齒輪和半軸齒輪無相對運(yùn)動，左右齒輪力矩平均分配。8. 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎時差速器開始起作用，是兩側(cè)的半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。開式差速器對每個車輪一般使用相同量的扭矩。確定車輪承受的扭矩大小的因素有兩個：設(shè)備和摩擦力。在干燥的條件下，當(dāng)摩擦力很大時，車輪承受的扭矩大小受發(fā)動機(jī)和擋位的限制，在摩擦力很小時（如在冰上行駛），限制為最大扭矩，從而使車輪不會打滑。所以，即使汽車可以產(chǎn)生較大扭矩，也需要足夠的牽引力將扭矩傳輸?shù)降孛?。如果在車輪打滑之后加大油門，只會使車輪更快地旋轉(zhuǎn)。 如果曾在冰上駕駛過，您可能知道加速的竅門：如果啟動時掛在二擋或三擋而不是一擋，則由于變速器中的齒輪傳動，車輪的扭矩會較小。這樣更容易在不旋轉(zhuǎn)車輪的情況下加速。如果其中一個驅(qū)動輪具有很好的摩擦力，而另一個卻在冰上時，這是開式差速器存在的問題。防滑差速器差速器很好的解決了汽車在不平路面及轉(zhuǎn)向時左右驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)速不同的要求；但隨之而來的是差速器的存在使得汽車在一側(cè)驅(qū)動輪打滑時動力無法有效傳輸，也就是打滑的車輪不能產(chǎn)生驅(qū)動力，而不打滑的車輪又沒有得到足夠的扭矩。防滑差速器很好的解決了汽車在一側(cè)車輪打滑時出現(xiàn)的動力傳輸?shù)膯栴}，也就是鎖止差速器，讓差速器不再起作用，左右兩側(cè)的驅(qū)動輪均可得到相同的扭矩。防滑差速器主要可分為兩大類： （1）強(qiáng)制鎖止式在普通差速器上增加強(qiáng)制鎖止機(jī)構(gòu)，當(dāng)發(fā)生一側(cè)車輪打滑時，駕駛員可通過電動、氣動或機(jī)械的方式來操縱鎖止機(jī)構(gòu)，撥動嚙合套將差速器殼與半軸鎖成一體，從而暫時失去差速的作用。這種方式結(jié)構(gòu)比較簡單，但必須由駕駛員進(jìn)行操作，并在良好路面上停止鎖止，恢復(fù)差速器的作用。 （2）自鎖式在差速器中安裝粘性硅油聯(lián)軸節(jié)或摩擦離合器，當(dāng)發(fā)生一側(cè)車輪打滑時，兩側(cè)半軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速差，聯(lián)軸節(jié)或離合器就自動發(fā)生摩擦阻力，使另一側(cè)車輪得到一定的扭矩而驅(qū)動汽車?yán)^續(xù)行駛。當(dāng)兩側(cè)車輪沒有轉(zhuǎn)速差時，摩擦阻力消失，自動恢復(fù)差速器的作用。這種方式結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但不需要駕駛員進(jìn)行操作。目前已越來越多地在汽車上得到應(yīng)用。 防滑差速器不僅用于左右車輪間的差速器，也用于全輪驅(qū)動汽車的軸間差速器中。主減速比驅(qū)動橋都有一定得主減速比，這個數(shù)字（通常是一個整數(shù)和一個小數(shù)）實際上是主減速器主動齒輪與從動齒輪的關(guān)系。例如，如果主減速比為4.11則說明從動齒輪的齒數(shù)是主動齒輪齒數(shù)的4.11倍，換句話說就是主動齒輪軸轉(zhuǎn)動4圈車輪才轉(zhuǎn)動1圈。主減速器的作用是降低從傳動軸傳來的轉(zhuǎn)速，從而增大扭矩。主減速器的減速比，對汽車的動力性能和燃料經(jīng)濟(jì)性有較大的影響。一般來說，主減速比越大，加速性能和爬坡能力較強(qiáng)，而燃料經(jīng)濟(jì)性比較差。但如果過大，則不能發(fā)揮發(fā)動機(jī)的全部功率而達(dá)到應(yīng)有的車速。主減速比越小，燃料經(jīng)濟(jì)性較好，但加速性和爬坡能力較差。102009屆畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書系： 機(jī)械工程系 專業(yè)：機(jī)械制造與自動化 指導(dǎo)教師鄧生明學(xué)生姓名鄧志維課題名稱高爾夫球車主減速器設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)（1） 設(shè)計內(nèi)容：1、 調(diào)查分析高爾夫球車的市場前景，并分析其應(yīng)用范圍。2、 確定新設(shè)計的高爾夫球車主減速器的主要技術(shù)參數(shù)。3、 進(jìn)行主減速器的總體設(shè)計。4、 完成主減速器的減速結(jié)構(gòu)設(shè)計。5、 分析設(shè)計的減速結(jié)構(gòu)的原理及其是否能實現(xiàn)其要求的推理。（2） 任務(wù)和要求：1、 據(jù)總體方案，繪制出主減速器總裝圖一張。2、 主運(yùn)動的計算和相應(yīng)的軸的強(qiáng)度計算，并繪制各軸及齒輪的零件圖。3、 繪制一張高爾夫球車的總體裝配圖。4、 做一份詳細(xì)的主減速器的設(shè)計說明書。 擬達(dá)到的要求或技術(shù)指標(biāo) 擬達(dá)到的基本要求：1、 獲得高爾夫球車主減速器的設(shè)計計算及相關(guān)資料。2、 形成對該車驅(qū)動橋的所有相關(guān)認(rèn)知，并學(xué)會如何在設(shè)計中學(xué)習(xí)。3、 繪制相關(guān)的圖形。4、 按規(guī)范編寫畢業(yè)設(shè)計論文。2009.32009.42009.42009.52009.5調(diào)研、收集相關(guān)的資料，對高爾夫球車的認(rèn)知形成統(tǒng)一的系統(tǒng)。并著手為設(shè)計準(zhǔn)備資料 確定高爾夫球車主減速器的主參數(shù)，選擇電機(jī)，主運(yùn)動的設(shè)計。繪制主運(yùn)動的裝配圖，設(shè)計減速機(jī)構(gòu)，畫出減速機(jī)構(gòu)的各零件圖，并對各零件進(jìn)行校核。系統(tǒng)的整理設(shè)計，做最后的完善，請教鄧?yán)蠋?，并對老師提出的建議做最后的修改，并為答辯做準(zhǔn)備。主要參考資料【1】 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（修訂版），華中理工大學(xué)出版社【2】 機(jī)床零件設(shè)計手冊第三版，冶金工業(yè)出版社【3】 工程制圖第二版，高等教育出版社【4】 機(jī)械制圖第三版，高等教育出版社【5】 汽車設(shè)計 上海理工大學(xué)出版社【6】 汽車設(shè)計叢書-驅(qū)動橋 人民交通出版社教研室意見年 月 日系主管領(lǐng)導(dǎo)意見年 月 日2009.32009.42009.42009.52009.5調(diào)研、收集相關(guān)的資料，對高爾夫球車的認(rèn)知形成統(tǒng)一的系統(tǒng)。并著手為設(shè)計準(zhǔn)備資料 確定高爾夫球車主減速器的主參數(shù)，選擇電機(jī)，主運(yùn)動的設(shè)計。繪制主運(yùn)動的裝配圖，設(shè)計減速機(jī)構(gòu)，畫出減速機(jī)構(gòu)的各零件圖，并對各零件進(jìn)行校核。系統(tǒng)的整理設(shè)計，做最后的完善，請教鄧?yán)蠋煟蠋熖岢龅慕ㄗh做最后的修改，并為答辯做準(zhǔn)備。主要參考資料【1】 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計（修訂版），華中理工大學(xué)出版社【2】 機(jī)床零件設(shè)計手冊第三版，冶金工業(yè)出版社【3】 工程制圖第二版，高等教育出版社【4】 機(jī)械制圖第三版，高等教育出版社【5】 汽車設(shè)計 上海理工大學(xué)出版社【6】 汽車設(shè)計叢書-驅(qū)動橋 人民交通出版社教研室意見年 月 日系主管領(lǐng)導(dǎo)意見年 月 日湖南工學(xué)院2009屆畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯及最終成績評 定 表系（公章）： 學(xué)生姓名鄧志維學(xué)號201060111班級機(jī)制0601答辯日期課題名稱高爾夫球車主減速器設(shè)計指導(dǎo)教師鄧生明成 績 評 定分值評 定小計教師1教師2教師3教師4教師5課題介紹思路清晰，語言表達(dá)準(zhǔn)確，概念清楚，論點(diǎn)正確，實驗方法科學(xué)，分析歸納合理，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)，設(shè)計（論文）有應(yīng)用價值。30答辯表現(xiàn)思維敏捷,回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚，主要問題回答準(zhǔn)確大、深入,知識面寬。必答題40自由提問30合 計100答 辯 評 分分值：答辯小組長簽名：答辯成績a： 40指導(dǎo)教師評分分值：指導(dǎo)教師評定成績b： 60最終評定成績： 分?jǐn)?shù)： 等級：答辯委員會主任簽名： 年 月 日說明：最終評定成績a+b，兩個成績的百分比由各系自己確定，但應(yīng)控制在給定標(biāo)準(zhǔn)的10左右。湖南工學(xué)院2009屆畢業(yè)設(shè)計（論文）指導(dǎo)教師評閱表系： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名鄧志維學(xué) 號201060111班 級機(jī)制0601專 業(yè)機(jī)械制造與自動化指導(dǎo)教師姓名鄧生明課題名稱高爾夫球車主減速器設(shè)計評語：（包括以下方面，學(xué)習(xí)態(tài)度、工作量完成情況、材料的完整性和規(guī)范性；檢索和利用文獻(xiàn)能力、計算機(jī)應(yīng)用能力；學(xué)術(shù)水平或設(shè)計水平、綜合運(yùn)用知識能力和創(chuàng)新能力；）是否同意參加答辯：是 否指導(dǎo)教師評定成績分值：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 2009 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） 材 料 系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 鄧志維 指導(dǎo)教師： 鄧生明 職 稱： 副教授 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動化 班 級： 機(jī)制 0601 學(xué) 號： 201060111 2009 年 5 月 材料清單 1、畢業(yè)設(shè)計（論文）課題任務(wù)書 2、指導(dǎo)教師評閱表 3、答辯及最終成績評定表 4、畢業(yè)設(shè)計說明書 5、附錄材料 2009 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 高爾夫球車主減速器設(shè)計 系 、 部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 鄧志維 指導(dǎo)教師： 鄧生明 職稱 副教授 專 業(yè)： 機(jī)械制造與自動化 班 級： 機(jī)制 0601 完成時間： 2009 . 05 摘要 高爾夫球車后橋（驅(qū)動橋）作為汽車四大總成之一，它承載著高爾夫球車的滿 載荷負(fù)重及地面經(jīng)車輪、車架及承載式車身經(jīng)懸架給予的鉛垂力、縱向力、橫向力及 其力矩，以及沖擊載荷；后橋（驅(qū)動橋）還傳遞著傳動系中的最大轉(zhuǎn)矩，橋殼還承受 著反作用力矩。高爾夫球車驅(qū)動橋結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計參數(shù)除對汽車的可靠性與耐久性有 重要影響外，也對汽車的行駛性能如動力性、經(jīng)濟(jì)性、平順性、通過性、機(jī)動性和操 動穩(wěn)定性等有直接影響。另外，高爾夫球車驅(qū)動橋在汽車的各種總成中也是涵蓋機(jī)械 零件、部件、分總成等的品種最多的大總成。例如，驅(qū)動橋包含主減速器、差速器、 驅(qū)動車輪的傳動裝置（半軸及輪邊減速器） 、橋殼和各種齒輪。由上述可見，高爾夫球 車驅(qū)動橋設(shè)計涉及的機(jī)械零部件及元件的品種極為廣泛，對這些零部件、元件及總成 的制造也幾乎要涉及到所有的現(xiàn)代機(jī)械制造工藝。本文參照傳統(tǒng)驅(qū)動橋的設(shè)計方法進(jìn) 行了高爾夫球車驅(qū)動橋的設(shè)計。本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)； 然后參考類似驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)，確定出總體設(shè)計方案；最后對一二級主，從動圓柱齒輪， 半軸齒輪和全浮式半軸強(qiáng)度進(jìn)行校核以及對支承軸承進(jìn)行了壽命校核。 本設(shè)計有以下兩大難題，一是將發(fā)動機(jī)輸出扭矩通過萬向傳動軸將動力傳遞到后 輪子上，達(dá)到更好的車輪牽引力與轉(zhuǎn)向力的有效發(fā)揮，從而提高載重汽車的行駛能力。 二是差速器向兩邊半軸傳遞動力的同時，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊 車輪盡可能以純滾動的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。 本設(shè)計具有以下的優(yōu)點(diǎn)：由于的是采用二級圓柱斜齒輪主減速器，使得整個后橋 的結(jié)構(gòu)簡單，制造工藝簡單，從而大大的降低了制造成本。并且，提高了傳動的可靠 性。 本設(shè)計的最大特點(diǎn)是：主減速器是采用傳統(tǒng)的圓柱斜齒輪減速器，與其他的齒輪 相比，具有工作平穩(wěn)，噪音和振動小的優(yōu)點(diǎn)，且經(jīng)濟(jì)性好。 關(guān)鍵詞：高爾夫球車;后橋;二級主減速器;圓柱斜齒輪 Summary The bridge(drive bridge) is a car after the golf car four greatly always become of a, it loads the capacity load lotus of golf car negative heavy and ground through car wheel, car and loading type carriage through hang the vertical dint that gives, lengthways dint, horizontal dint and its dint Ju, and the impact carries a lotus;The empress bridge(drive bridge) still delivers to spread to move to fasten medium biggest turn Ju, the bridge hull still bears recoil Ju.The golf car drives bridge structure pattern and in addition to having important influence to the credibility and durable of the car, design parameter also to driving of car the function is like motive, economy, going smoothly and pass sex, flexibility and hold to move stability etc. to contain direct influence.Moreover, the golf car drives bridge in the car of various always become in is also that the species that covers machine spare parts, parts and cent to always become etc. is at most greatly total.For example, drive bridge containment, the lord decelerates a machine, bad soon machine, drive felloe to spread to move device(half stalk and round side decelerate machine), bridge hull and various wheel gear.From above-mentioned it is thus clear that, the golf car drives the species of machine zero partses and components that the bridge design involves extremely extensive, also almost want to involve all modern machine manufacturings a craft to these zero partses, components and the manufacturing always becoming.This text according to the design method that the tradition drives bridged to carry on the design that the golf car drives bridge.This text makes sure the structure pattern and main design parameter of main parts first;Then make reference to similar drive the structure of bridge, make sure a total design of of project;Finally to 12 class lords, from move cylinder wheel gear, half stalk the wheel gear and the whole float type half stalk strength carry on pit in the school and accept bearings to carry on pit in the life span school towards paying. This design contains following two greatest hard nut to crackses, one is twist motor exportation the Ju pass ten thousand to spread to move stalk to deliver the motive to behind wheel up, attain better car wheel to lead dint with change direction effective exertion of dint, thus exaltation carry heavy car of drive ability.Two is bad soon while machine is delivering motive toward the both sides half stalk, allow both sides half stalk with dissimilarity of turn to soon revolve, satisfy both sides car wheel possibly with purely roll over of the form make not etc. be apart from to drive, reduce the friction of tire and ground. This design has a following advantage:Because of is adopt a second class cylinder wheel gear lord to decelerate a machine and make whole after the structure of the bridge simple, manufacturing the craft is simple and thus and consumedly lowered a manufacturing cost.And, raised to spread dynamic credibility. The biggest characteristics of this design is:The lord deceleration machine adopts traditional cylinder wheel gear to decelerate a machine and have to work compared with other wheel gears steady, noise and vibrate a small advantage, and economy good. Key word:Golf car;Empress bridge;The second class lord decelerates a machine;Cylinder wheel gear 目錄 前言 .5 1 高爾夫球車發(fā)展簡介 .6 1.1.1 國 內(nèi) 電 動 車 行 業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 .6 1.1.2 國 內(nèi) 電 動 車 行 業(yè) 發(fā) 展 前 景 .7 2 主減速器設(shè)計 .9 2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)形式 .9 2.1.1 主減速器的齒輪類型 .9 2.1.2 主減速器的減速形式 .10 2.1.3 主減速器主，從動錐齒輪的支承形式 .10 2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 .10 2.2.1 電機(jī)的選擇 .10 2.2.2 主減速器傳動裝置的總傳動比及其分配 .11 2.2.3 主減速器傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)計算 .12 2.2.4 主減速器圓柱齒輪零件的設(shè)計計算 .13 2.2.5 主減速器軸的設(shè)計及其計算 .21 2.2.6 主減速器軸承壽命的校核 .34 2.2.7 潤滑與密封 .37 結(jié)論 .39 參考文獻(xiàn) .40 致謝 .41 前言 汽車后橋（驅(qū)動橋）位于傳動系的末端。其基本功用首先是增扭，降速， 改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩 合理的分配給左右驅(qū)動車輪；其次，驅(qū)動橋還要承受作用于路面或車身之間的 垂直力，縱向力和橫向力，以及制動力矩和反作用力矩等。驅(qū)動橋一般由主減 速器，差速器，車輪傳動裝置和橋殼組成。 對于高爾夫球車來說，要傳遞的轉(zhuǎn)矩較乘用車和客車，以及輕型商用車都 要小得多，以便能夠在高爾夫球場上行駛，所以選擇功率較小的發(fā)動機(jī)，對傳 動系統(tǒng)的要求不是很高，而驅(qū)動橋在傳動系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。隨著目 前國際上石油價格的上漲，汽車的經(jīng)濟(jì)性日益成為人們關(guān)心的話題，所以電瓶 裝置驅(qū)動的電力車就成了新型的貴族，而設(shè)計相適應(yīng)的經(jīng)濟(jì)性高的傳動機(jī)構(gòu)就 顯得尤其重要了。 設(shè)計后橋時應(yīng)當(dāng)滿足如下基本要求： 1）選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比，以保證高爾夫球車在給定的條件下具有最佳的動 力性。外廓尺寸小，保證高爾夫球車具有足夠的離地間隙，以滿足通過 性的要求。 2）齒輪及其他傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。 3）在各種載荷和轉(zhuǎn)速工況下有較高的傳動效率。 4）具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以承受和傳遞作用于路面和車架或車身間的各 種力和力矩；在此條件下，盡可能降低質(zhì)量，減少不平路面的沖擊載荷， 提高汽車的平順性。 5）與懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)運(yùn)動協(xié)調(diào)。 6）結(jié)構(gòu)簡單，加工工藝性好，制造容易，維修，調(diào)整方便。 在本設(shè)計中還采用了 CAD 繪圖軟件分別進(jìn)行了工程圖的繪制，運(yùn)用 CAD 繪制了、 行星齒輪軸以及傳動機(jī)構(gòu)半軸的零件圖，通過對 CAD 的編輯工具與命令的運(yùn)用， 掌握了從 CAD 基礎(chǔ)圖形的繪制基礎(chǔ)零件的繪制各類零件圖的創(chuàng)建與繪制的 方法，并且理解了機(jī)械圖繪制的工作流程，為今后更好的學(xué)習(xí)和掌握各種應(yīng)用 軟件和技能打下堅實的基礎(chǔ)。 第一章 高爾夫球車的發(fā)展簡介 目 前 國 內(nèi) 的 電 瓶 車 主 要 用 于 觀 光 載 客 、 搬 運(yùn) 貨 物 之 用 ， 電 動 觀 光 車 的 主 要 用 途 是 在 公 園 、 景 區(qū) 、 休 閑 度 假 村 、 大 學(xué) 、 醫(yī) 院 、 高 爾 夫 球 場 、 房 地 產(chǎn) 公 司 等 場 所 用 作 載 客 ， 電 動 搬 運(yùn) 車 的 主 要 用 途 是 在 工 廠 、 港 口 碼 頭 、 物 流 庫 房 等 。 電 瓶 車 使 用 壽 命 一 般 為 8至 12年 ， 其 蓄 電 池 使 用 壽 命 一 般 為 1-4年 （ 視 使 用 維 護(hù) 情 況 ） 。 國 內(nèi) 客 戶 在 采 購 電 瓶 車 時 應(yīng) 注 意 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 、 售 后 服 務(wù) 和 電 瓶 配 置 等 。 電 瓶 車 發(fā) 展 歷 史 ： 源 于 19世 紀(jì) 80年 代 ， 用 作 私 人 轎 車 、 載 重 卡 車 和 城 市 公 共 交 通 車 。 電 瓶 車 的 低 速 度 、 充 電 里 程 有 限 并 不 是 缺 點(diǎn) ， 而 其 無 噪 音 、 維 修 費(fèi) 低 使 其 得 以 普 及 。 1920年 之 前 ， 電 瓶 車 一 直 在 和 汽 油 車 競 爭 ， 后 來 電 瓶 車 開 始 減 少 ， 因 為 電 動 啟 動 器 使 汽 油 動 力 車 變 得 更 具 吸 引 力 ， 加 上 大 量 生 產(chǎn) 使 汽 油 車 成 本 降 低 。 在 歐 洲 ， 電 動 車 一 直 被 用 作 短 程 貨 運(yùn) 車 。 從 70年 代 開 始 ， 各 國 又 重 新 對 電 動 車 產(chǎn) 生 興 趣 ， 尤 其 是 受 到 不 應(yīng) 依 賴 外 國 石 油 和 環(huán) 境 問 題 影 響 ， 導(dǎo) 致 一 再 改 進(jìn) 電 瓶 車 速 度 和 行 駛 距 離 。 國 內(nèi) 發(fā) 展 狀 況 ： 1.1.1 國 內(nèi) 電 動 車 行 業(yè) 發(fā) 展 現(xiàn) 狀 二 十 一 世 紀(jì) 的 發(fā) 展 ， 可 謂 是 “呼 喚 綠 色 環(huán) 保 ”的 時 代 ， 不 但 要 求 人 們 注 重 節(jié) 約 能 源 ， 更 重 要 的 是 要 求 人 們 更 加 注 重 居 住 環(huán) 境 和 綠 色 環(huán) 保 ， 以 實 現(xiàn) 社 會 的 可 持 續(xù) 發(fā) 展 。 電 動 車 是 目 前 世 界 上 唯 一 能 達(dá) 到 零 排 放 的 機(jī) 動 車 。 由 于 環(huán) 保 的 要 求 ， 加 之 新 材 料 和 新 技 術(shù) 的 發(fā) 展 ， 電 動 車 進(jìn) 入 了 快 速 發(fā) 展 期 。 我 國 石 油 資 源 比 較 貧 乏 ， 燃 油 與 尾 氣 的 排 放 污 染 又 是 未 來 大 中 城 市 大 氣 污 染 的 主 要 污 染 源 。 為 此 我 國 發(fā) 展 電 動 車 輛 無 疑 是 未 來 發(fā) 展 的 必 然 趨 勢 ， 也 是 符 合 綠 色 環(huán) 保 革 命 的 需 求 ， 因 為 電 動 車 輛 環(huán) 保 ， 低 能 耗 ， 它 是 綠 色 環(huán) 保 ， 凈 化 空 氣 污 染 的 最 好 交 通 產(chǎn) 物 ， 如 何 給 廣 大 人 民 群 眾 的 居 住 環(huán) 境 和 身 心 健 康 提 供 一 個 良 好 的 生 態(tài) 環(huán) 境 ， 電 動 車 產(chǎn) 業(yè) 的 發(fā) 展 正 是 適 應(yīng) 了 這 種 趨 勢 ， 更 是 一 種 社 會 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 工 具 。 電 動 車 作 為 綠 色 交 通 工 具 ， 將 在 21世 紀(jì) 給 人 類 社 會 帶 來 巨 大 的 變 化 。 順 應(yīng) 當(dāng) 前 國 際 科 技 發(fā) 展 的 大 趨 勢 ， 將 電 動 車 作 為 中 國 進(jìn) 入 21世 紀(jì) 汽 車 工 業(yè) 的 切 人 點(diǎn) ， 不 僅 是 實 現(xiàn) 中 國 汽 車 工 業(yè) 技 術(shù) 跨 越 式 發(fā) 展 的 戰(zhàn) 略 抉 擇 ， 同 時 也 是 實 現(xiàn) 中 國 汽 車 工 業(yè) 可 持 續(xù) 發(fā) 展 的 重 要 選 擇 。 目 前 我 國 電 動 車 研 究 已 取 得 階 段 性 成 果 ， 完 成 了 概 念 車 車 身 設(shè) 計 構(gòu) 想 書 及 界 面 設(shè) 計 ， 電 池 方 面 正 在 組 織 開 發(fā) 鎳 氫 電 池 、 鋰 離 子 電 池 、 鋅 空 氣 電 池 、 燃 料 電 池 ， 有 望 取 得 突 破 。 電 動 車 的 標(biāo) 準(zhǔn) 體 系 已 經(jīng) 編 制 完 成 ， 同 時 建 立 了 有 關(guān) 電 動 車 的 數(shù) 據(jù) 庫 。 電 動 車 項 目 的 國 際 合 作 正 在 按 計 劃 進(jìn) 行 。 1.1.2 國 內(nèi) 電 動 車 行 業(yè) 發(fā) 展 前 景 根 據(jù) 目 前 國 內(nèi) 市 場 狀 況 和 政 府 對 電 動 車 行 業(yè) 所 持 的 態(tài) 度 ， 可 以 預(yù) 見 電 國 內(nèi) 電 動 車 行 業(yè) 前 景 十 分 光 明 。 為 維 護(hù) 我 國 能 源 安 全 ， 改 善 大 氣 環(huán) 境 ， 提 高 加 入 WTO 后 我 國 汽 車 工 業(yè) 的 競 爭 力 ， 科 技 部 在 十 五 國 家 863計 劃 中 ， 特 別 設(shè) 立 電 動 車 重 大 專 項 。 專 項 將 從 國 家 汽 車 產(chǎn) 業(yè) 發(fā) 展 戰(zhàn) 略 的 高 度 出 發(fā) ， 選 擇 新 一 代 電 動 車 技 術(shù) 作 為 我 國 汽 車 科 技 創(chuàng) 新 的 主 攻 方 向 ， 組 織 企 業(yè) 、 高 等 院 校 和 科 研 機(jī) 構(gòu) ， 以 官 、 產(chǎn) 、 學(xué) 、 研 四 位 一 體 的 方 式 ， 聯(lián) 合 進(jìn) 行 攻 關(guān) 。 計 劃 在 十 五 期 間 ， 促 進(jìn) 我 國 符 合 市 場 經(jīng) 濟(jì) 發(fā) 展 要 求 的 研 發(fā) 體 系 、 機(jī) 制 和 人 才 隊 伍 的 形 成 ， 以 電 動 車 的 產(chǎn) 業(yè) 化 技 術(shù) 平 臺 為 工 作 重 點(diǎn) ， 力 爭 在 電 動 車 關(guān) 鍵 單 元 技 術(shù) 、 系 統(tǒng) 集 成 技 術(shù) 及 整 車 技 術(shù) 上 取 得 重 大 突 破 ， 集 中 有 限 資 源 搶 占 新 一 代 電 動 車 制 高 點(diǎn) ， 促 進(jìn) 我 國 汽 車 工 業(yè) 實 現(xiàn) 跨 越 式 發(fā) 展 。 具 體 任 務(wù) 是 推 動 純 電 動 汽 車 在 特 定 區(qū) 域 的 商 業(yè) 化 運(yùn) 作 ； 建 立 燃 料 電 池 汽 車 產(chǎn) 品 技 術(shù) 平 臺 ； 實 現(xiàn) 混 合 動 力 電 動 汽 車 的 批 量 生 產(chǎn) ， 開 發(fā) 的 產(chǎn) 品 通 過 國 家 汽 車 產(chǎn) 品 型 式 認(rèn) 證 。 同 時 ， 完 善 國 家 電 動 車 示 范 區(qū) 和 相 關(guān) 電 動 車 檢 測 基 地 的 建 設(shè) ； 研 究 、 制 定 促 進(jìn) 電 動 車 產(chǎn) 業(yè) 化 的 政 策 、 法 規(guī) 和 相 關(guān) 標(biāo) 準(zhǔn) ， 完 善 相 關(guān) 基 礎(chǔ) 設(shè) 施 的 建 設(shè) ； 支 持 北 京 綠 色 奧 運(yùn) 車 輛 的 研 發(fā) 和 應(yīng) 用 示 范 。 為 我 國 在 5 10年 內(nèi) 實 現(xiàn) 電 動 車 的 產(chǎn) 業(yè) 化 奠 定 技 術(shù) 基 礎(chǔ) 。 在 電 動 車 共 性 關(guān) 鍵 技 術(shù) 上 ， 建 立 我 國 電 動 車 整 車 的 網(wǎng) 絡(luò) 、 總 成 及 通 訊 協(xié) 議 規(guī) 程 ， 開 發(fā) 電 動 車 基 本 車 輛 控 制 器 模 塊 ， 發(fā) 展 帶 有 電 子 管 理 系 統(tǒng) 的 高 性 能 動 力 蓄 電 池 組 和 具 有 數(shù) 字 控 制 系 統(tǒng) 的 電 機(jī) 驅(qū) 動 系 統(tǒng) ， 形 成 我 國 電 動 車 零 部 件 工 業(yè) 基 礎(chǔ) 。 全 國 政 協(xié) 副 主 席 、 中 國 工 程 院 院 長 徐 匡 迪 曾 在 “十 五 ”電 動 車 重 大 科 技 專 項 的 驗 收 會 上 ， 對 于 電 動 車 的 應(yīng) 用 前 景 表 示 ， 在 特 大 型 城 市 、 機(jī) 動 車 密 集 的 區(qū) 域 、 自 然 生 態(tài) 保 護(hù) 區(qū) 以 及 旅 游 觀 光 景 區(qū) 等 領(lǐng) 域 ， 電 動 車 將 會 因 為 政 策 上 的 鼓 勵 得 到 普 及 應(yīng) 用 。 科 技 部 部 長 徐 冠 華 說 ， 中 國 發(fā) 展 電 動 車 非 常 緊 迫 和 重 要 ， 中 國 車 工 業(yè) 有 跨 越 式 發(fā) 展 的 可 能 ， 所 以 要 堅 定 不 移 地 發(fā) 展 電 動 車 。 科 技 部 將 進(jìn) 一 步 加 大 對 電 動 車 專 項 的 支 持 力 度 。 中 國 發(fā) 展 電 動 車 具 有 獨(dú) 特 的 有 利 條 件 。 其 中 ， 一 個 非 常 重 要 的 因 素 是 市 場 。 中 國 人 口 眾 多 ， 具 有 世 界 最 龐 大 的 客 運(yùn) 交 通 市 場 ， 因 此 也 具 有 世 界 最 龐 大 的 電 動 觀 光 車 、 電 動 小 轎 車 市 場 ， 這 為 中 國 電 動 車 技 術(shù) 的 發(fā) 展 創(chuàng) 造 了 特 殊 的 市 場 有 利 條 件 。 另 外 , 大 力 發(fā) 展 電 動 車 是 從 根 本 上 緩 解 乃 至 消 除 中 國 石 油 危 機(jī) 的 重 要 途 徑 之 一 。 目 前 在 中 國 的 石 油 消 費(fèi) 中 ， 交 通 運(yùn) 輸 業(yè) 用 油 增 長 最 為 迅 速 。 而 中 國 已 經(jīng) 成 為 繼 美 國 之 后 的 第 二 大 能 源 消 費(fèi) 大 國 和 第 五 大 石 油 進(jìn) 口 國 ， 石 油 進(jìn) 口 依 存 度 已 達(dá) 40%。 美 伊 戰(zhàn) 爭 再 次 敲 響 中 國 石 油 安 全 問 題 的 警 鐘 。 無 論 從 環(huán) 保 角 度 還 是 能 源 角 度 看 ,未 來 電 動 車 都 需 要 有 一 個 大 的 發(fā) 展 . 其 開 發(fā) 將 關(guān) 系 到 眾 多 工 業(yè) 的 興 衰 ,可 能 成 為 未 來 新 的 經(jīng) 濟(jì) 增 長 點(diǎn) .在 我 國 , 電 動 車 更 有 著 獨(dú) 特 的 市 場 ,大 都 市 都 普 遍 存 在 著 十 分 嚴(yán) 重 的 交 通 問 題 和 汽 車 尾 氣 排 放 污 染 問 題 .作 為 一 種 小 型 、 中 速 和 短 途 的 日 常 交 通 工 具 ,電 動 車 是 十 分 理 想 的 ,其 在 中 國 有 著 得 天 獨(dú) 厚 的 發(fā) 展 條 件 和 廣 闊 的 應(yīng) 用 前 景 。 第二章 主減速器的設(shè)計 2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)形式 主減速器的結(jié)構(gòu)形式主要是根據(jù)其齒輪的類型，主動齒輪和從動齒輪的安 置方法以及減速形式的不同而異。 2.1.1 主減速器的齒輪類型 主減速器的齒輪有弧齒錐齒輪，雙曲面齒輪，圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。 在此選用弧齒錐齒輪傳動，其特點(diǎn)是主、從動齒輪的軸線垂直交于一點(diǎn)。由于 輪齒端面重疊的影響，至少有兩個以上的輪齒同時嚙合，因此可以承受較大的 負(fù)荷，而且其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合，而是逐漸有齒的一端連續(xù)而平 穩(wěn)的地轉(zhuǎn)向另一端，所以工作平穩(wěn)，噪聲和振動小。而弧齒錐齒輪還存在一些 缺點(diǎn)，比如對嚙合精度比較敏感，齒輪副的錐頂稍有不吻合就會使工作條件急 劇變壞，并加劇齒輪的磨損和使噪聲增大；但是當(dāng)主傳動比一定時，主動齒輪 尺寸相同時，雙曲面齒輪比相應(yīng)的弧齒錐齒輪小，從而可以得到更大的離地間 隙，有利于實現(xiàn)汽車的總體布置。不過，像圓柱齒輪傳動只在節(jié)點(diǎn)處一對齒廓 表面為純滾動接觸而在其他嚙合點(diǎn)還伴隨著沿齒廓的滑動一樣，螺旋錐齒輪與 雙曲面齒輪傳動都有這種沿齒廓方向的滑動。此外，雙曲面齒輪傳動還具有沿 齒長方向的縱向滑動。這種滑動有利于唐合，促使齒輪副沿整個齒面都能較好 地嚙合，因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動產(chǎn)生較多 的熱量，使接觸點(diǎn)的溫度升高，因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤滑，且其 傳動效率比螺旋錐齒輪略低，達(dá) 96。其傳動效率與倔移距有關(guān)，特別是與所 傳遞的負(fù)荷大小及傳動比有關(guān)。負(fù)荷大時效率高。螺旋錐齒輪也是一樣，其效 率可達(dá) 99。兩種齒輪在載荷作用下對安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如 果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動齒輪螺旋角的平均值相同，則 雙曲面主動齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大，而其從動齒輪的螺旋角則比螺旋 錐齒輪的小，因而雙曲面主動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大，而從動齒輪的 軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機(jī)床上加工，加工成本基本相 同。然而雙曲面?zhèn)鲃拥男↓X輪較大，所以刀盤刀頂距較大，因而刀刃壽命較長。 2.1.2 主減速器的減速形式 由于 i=11.36，一般采用雙級主減速器，雙級減速驅(qū)動橋產(chǎn)品的優(yōu)勢：雙 級減速驅(qū)動車橋是驅(qū)動橋中結(jié)構(gòu)比較簡單的一種，制造工藝較簡單，成本較低， 經(jīng)濟(jì)性好；目前高爾夫球車發(fā)動機(jī)由于在載荷較小的情況下，選用雙級圓柱齒 輪傳動的裝置，來完成高爾夫球車的慢速與平穩(wěn)的駕駛要求，雙級的傳動雖然 效率有所下降，但是其平穩(wěn)性好，適合在高爾夫球場上的行駛； 2.1.3 主減速器一二級主，從動圓柱齒輪的支承形式 作為一個載荷較小，極速不高的高爾夫球車來說，其支承形式很簡單，不 用過于復(fù)雜。裝于輪齒大端一側(cè)軸頸上的軸承，多采用兩個可以預(yù)緊以增加支 承剛度的圓錐滾子軸承，其中位于驅(qū)動橋前部的通常稱為主動圓柱齒輪前軸承， 其后部緊靠齒輪背面的那個齒輪稱為主動圓柱齒輪后軸承；當(dāng)采用騎馬式支承 時，裝于齒輪小端一側(cè)軸頸上的軸承一般稱為導(dǎo)向軸承。導(dǎo)向軸承都采用圓柱 滾子式，并且內(nèi)外圈可以分離（有時不帶內(nèi)圈） ，以利于拆裝。 其他各級齒輪 的支撐形式也大致差不多. 2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 2.2.1主減速器電動機(jī)的選擇 （1）選擇電動機(jī)類型 按工作要求用 Y 型全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機(jī)，電壓為 72V。 （2）選擇電動機(jī)容量 電動機(jī)所需工作功率，按參考文獻(xiàn)1有 awdP 由式 2.1.1 得 kwwwVF10. 可取工作機(jī)效率 0.96 傳動裝置的總效率 242齒 輪軸 承聯(lián) a 查參考文獻(xiàn)1第 10 章中表 10-2 機(jī)械傳動和摩擦副的效率概略值，確定各部分 效率為：聯(lián)軸器效率 ，滾動軸承傳動效率（一對）9.0聯(lián) 9.0軸 承 開式齒輪傳動效率 ，代入得7齒 輪 86.242 所需電動機(jī)功率為 kwVFPww 4.3.09.150. 因載荷平穩(wěn)，電動機(jī)額定功率 略大于 即可，由參考文獻(xiàn)1第 19 章所示cdPd Y 型三相異步電動機(jī)的技術(shù)參數(shù)，選電動機(jī)的額定功率 為 4 kw。cdP （3）確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為 min4.127in3016106 rrDv 由參考文獻(xiàn)1可知，兩級圓柱斜齒輪減速器一般傳動比范圍為 840，則總 傳動比合理范圍為 ，故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為48ai in50962.1in.127)0( rrniad 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有 1500 和 3000 兩種方案進(jìn)行比較。由mi 參考文獻(xiàn)1表 19-1 查得電動機(jī)數(shù)據(jù)及計算出的總傳動比列于表 1 中 表 2.1 電動機(jī)數(shù)據(jù)及總傳動比 表 2.1 中，方案 2 的電動機(jī)重量輕，價格便宜，但總傳動比大，傳動裝置外廓 尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊，制造成本高，故不可取。綜合考慮電動機(jī)和傳動裝置的 尺寸，重量，價格以及總傳動比，選用方案 1 較好，即選定電動機(jī)型號為 電動機(jī)轉(zhuǎn)速 n/( )inr方案 電動機(jī)型 號 額定功 率 kwPcd/ 同 步 轉(zhuǎn) 速 滿 載 轉(zhuǎn) 速 總傳動 比 ai 1 Y112M-4 4 1500 1400 11.3 2 Y112M-2 4 3000 2890 22.7 Y112M-4。 2.2.2主減速器傳動裝置的總傳動比及其分配 計算總傳動比： 根據(jù)電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速 及工作機(jī)轉(zhuǎn)速 ，可得傳動裝置所要求的總傳動比mnn 為 30.14.27nia 合理分配各級傳動比： 對于兩級展開式圓柱斜齒輪減速器，當(dāng)兩級齒輪的材料的材質(zhì)相同，齒寬 系數(shù)相同時，為使各級大齒輪浸油深度大致相近（即兩個大齒輪分度園直徑接 近） ，且低速級大齒直徑略大，傳動比可按下式分配，即 ii)5.13(1 式中： 高速級傳動比 減速器傳動比i 又因為圓柱齒輪傳動比的單級傳動比常用值為 35，所以選 ,28.31i 。 2.2.3 主減速器傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)84.32i 傳動裝置運(yùn)動和動力參數(shù)的計算 （1）各軸轉(zhuǎn)速 min140rinom i/2.398.10i in4.17.02102 rinim （2）各軸輸入功率 kwPd50.397.634.1205. 工作機(jī)軸 k7.34 （3）各軸輸入轉(zhuǎn)距 mNPTmdd .142098.35950id .14.20 4769831 mNiT.21.0.923 工作機(jī)軸 i .0789.34 軸號 功率 P/kw 轉(zhuǎn)距 T/(N.m) 轉(zhuǎn) 速 n/(r/min) 傳動比 i 效率 電動機(jī)軸 3.64 24.14 1440 1 0.99高速軸 3.60 23.90 1440 3.28 0.97 中速軸 3.50 92.20 361.81 3.84 0.97 低速軸 3.39 291.99 127.43 工作機(jī)軸 3.37 289.07 127.43 1 0.99 表 2.2 運(yùn)動和動力參數(shù) 2.2.4主減速器圓柱齒輪零件的設(shè)計計算 （一）高速級齒輪的設(shè)計 設(shè)計參數(shù)： 28.3min140.9.64irnNTkwP 兩級展開式圓柱齒輪減速器，高速級常用斜齒輪，則設(shè)計第一傳動所用齒輪為 斜齒圓柱齒傳動。 1選定齒輪的精度等級、材料及齒數(shù)。 1）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級精度（GB10095-88 ） 2）材料及熱處理： 由參考文獻(xiàn)2選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大齒輪材料 為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 3）試選小齒輪齒數(shù) ，大齒輪齒數(shù)21Z ，取6.78.312iZ72Z 4）選取螺旋角。初選螺旋角 =22。 2.按按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 按參考文獻(xiàn)2式（10-21）計算，即 21312()tHEtdKTZu （1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1）試選 Kt=1.6 2）由參考文獻(xiàn)2知選取區(qū)域系數(shù) ZH=2.433 3）由參考文獻(xiàn)2 知選取齒寬系數(shù) d=1 4）由參考文獻(xiàn)2 知查得 60.187.07.02121 則， 5）小齒輪轉(zhuǎn)距 23.90 N.mm1T3 6）由由參考文2查得材料的彈性影響系數(shù) 12EZ89.aMp 7）由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；lim160HaP 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim250HaP 由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大lim1Ha 齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 lim2HaM 8）由參考文獻(xiàn)2計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 9160140(3801)6.20IhNnjL992.8.3 9）由參考文獻(xiàn)2查得接觸疲勞壽命系 ；91.08.021HNHNK， 10）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由參考文獻(xiàn)2得 MPaSKHN528608.1lim1 H .9.2li2 MPaaHH 25.1425.0821 （2）計算 1）試計算小齒輪分度圓直徑 ，有計算公式得1tdmdt 40.3625.489328.946.1023331 2）計算圓周速度 ssmnvt 7.01.01 3）計算齒寬 b 及模數(shù) nt25.841.03641.96. 96.2cos0.3cos854111hbmmZdbttt 4）計算縱向重合度 427.1tan183.0tan.1 Zd 5）計算載荷系數(shù) K 已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2選取使用系數(shù)取 AK 根據(jù) ，7 級精度，由參考文獻(xiàn)2查得動載系數(shù) ；由表smv4.2 10.v 10-4 查得 的計算公式和直齒輪的相同H 故 ；05.1K 由參考文獻(xiàn)2查得 1.35F 由表 10-3 查得 。故載荷系數(shù) 4H 16.20.vAK 6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)2 得 mKdtt 809.356.1240.31 7）計算模數(shù) Zmn 17.22cos5.cos1 3按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由參考文獻(xiàn)2 213cosFaSndKTYZ （1）確定計算參數(shù) 1）計算載荷系數(shù) 079.235.140.1FvA 2）根據(jù)縱向重合度 ，從參考文獻(xiàn)2查得螺旋角影響系數(shù).27 Y=0.88 3）計算當(dāng)量齒數(shù) 86.72cos1.93321Zvv 4）查取齒型系數(shù) 由參考文獻(xiàn)2查得 ；815.2FaY2.FaY 5）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由參考文獻(xiàn)2查得 ；47S681S 6）由參考文獻(xiàn)2查得小齒輪的彎曲疲勞極限 ，大齒輪的彎10FEaMP 曲疲勞極限 2380FEaMP 7）由參考文獻(xiàn)2，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ， ；82.1FNK85.2FN 8）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力 S=1.4，由文獻(xiàn)2式（10-12）得 MPaaSKFENF 71.2304.1850 8.9.22211 9）計算大，小齒輪的 ，并加以比較aSFY 0172.2368 4.95121FSaFY 大齒輪的數(shù)值大 （2）設(shè)計計算 mmn 39.1072.60.182cos9.07.323 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) 大于由齒跟彎曲疲勞n 強(qiáng)度計算的法面模數(shù)，取 ，已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為了同時滿足接.5nm 觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑 =40.25mm 來計算應(yīng)有的1d 齒數(shù)。于是由 03.25.1cos8093cos1 nmdZ 取 =22，則 ，取 =72。1 6.7212i 2Z 4幾何尺寸計算 （1）計算中心距 mZan 74.92cos5.1cos21 將中心距圓整為 100mm。 （2）按圓整后的中心距修正螺旋角 375021.7arcos2arcos1 mZn 因值改變不多，故參數(shù) 、 、 等不必修正。KHZ （3）計算大、小齒輪的分度圓直徑 mmZdn 28.1593702cos. .21 （4）計算齒輪寬度 mm4.8.51bd 圓整后取 ； 。B40251 （二）低速級齒輪的設(shè)計 設(shè)計參數(shù)： 84.3min029.1.76523irnNTkwP 1選定齒輪的類型、精度等級、材料及齒數(shù)。 1）按圖 2 所示的傳動方案，選用直齒輪圓柱齒輪傳動。 2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，轉(zhuǎn)速不高，故選用 7 級精度（GB10095-88 ） 3）材料及熱處理： 選擇參考文獻(xiàn)2表 10-1 小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，大 齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS。 4）試選小齒輪齒數(shù) ，大齒輪齒數(shù) ，取173Z 58.72184.324Zi Z2=78 2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計 按參考文獻(xiàn)2式進(jìn)行試算，即 3 211 . HEdt ZuKTd （1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1）試選 Kt=1.3 2）由參考文獻(xiàn)2選取齒寬系數(shù) d=1 3）小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距 mNT.1064.71 4）由參考文獻(xiàn)2查得材料的彈性影響系數(shù) 12EZ89.aMp 5）由參考文獻(xiàn)2按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限lim160HaMP lim250HaP 6）由參考文獻(xiàn)2計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 91 163.)038(102.439hjLnN25.8.5 7）由參考文獻(xiàn)2圖 10-19 查得接觸疲勞壽命系 ；97.095.021HNHNK， 8）計算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，由參考文獻(xiàn)2式（10-12）得 MPaSKHN570695.01lim1 H .37.2li2 （2）計算 1）試計算小齒輪分度圓直徑 ，有計算公式得1td3211 . HEdt ZuKTdm507.63.58194.2306.72.3 2 2）計算圓周速度 ssndvt 2.1106.106 3) 計算齒寬 b mtd57.3.1 4)計算齒寬與齒高之比 h 模數(shù) Ztt 25.170.63 齒高 mmht 06.25. 06.b 5)計算載荷系數(shù) K 已知載荷平穩(wěn)，由參考文獻(xiàn)2表 10-2 選取使用系數(shù)取 ；1AK 根據(jù) ，7 級精度，由參考文獻(xiàn)2圖 10-8 查得動載系數(shù)smv20.1 ；3 直齒輪， ；FHK 由參考文獻(xiàn)2圖 10-4 用插值法查得 7 級精度，小齒輪相對支承非對稱布置時， ；423.1 由 ， 查參考文獻(xiàn)2圖 10-13 得 ，故載荷系89.hb423.1HK37.1FK 數(shù) 46.123.0.vA 6）按實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑，由參考文獻(xiàn)式（10-10a） 得 mKdtt 103.63.1507.631 7）計算模數(shù) mZdm2.0.631 3. 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計 由參考文獻(xiàn)2式（10-5） 321FSadYZKT （1）計算公式內(nèi)的各計算數(shù)值 1）由參考文獻(xiàn)2中圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ，MPaFE501 大齒輪的彎曲疲勞極限 ；MPaFE3802 2）由參考文獻(xiàn)2圖 10-18，查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ，8.1FNK ；86.0FNK 3）計算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞許用應(yīng)力 S=1.4，由參考文獻(xiàn)2式（ 10-12）得 MPaaSKFENF 43.24.13806 57.52211 4）計算載荷系數(shù) 1.7.FvA 5）查取齒型系數(shù) 由參考文獻(xiàn)2表 10-5 查得 。80.2FaY29.Fa 6）查取應(yīng)力校正系數(shù) 由文獻(xiàn)2表 10-5 查得 ； 。51S71S 7）計算大，小齒輪的 ，并加以比較FaSY 0169.43.279.5.0821FSaFY 大齒輪的數(shù)值大 (2) 設(shè)計計算 mm2.0169.201.9.34 對比計算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù) m 大于由齒跟彎曲疲 勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m 的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度 的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力僅與齒輪直徑（即模 數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 2.22 并就近圓整為標(biāo) 準(zhǔn)值 ，并按接觸疲勞強(qiáng)度算出的分度圓直徑 =66.10mm，算出m5.2 1d 小齒輪齒數(shù) 4.17.0613dZ 取 =17，則 ，取 =78。3 84.7.324Zi 4Z 4幾何尺寸計算 1）計算大、小齒輪的分度圓直徑 mmZd17625.843 2）計算中心距 a043 3）計算齒輪寬度 mm813db 則取 ； 。mB2451 小結(jié)： 項目 d/mm z mn /mm B /mm 材料 旋 向 齒輪 1 35.809 22 45 40Gr 左 旋 高 速 級 齒輪 2 159.28 72 1.5 40 37502 45 鋼 右 旋 齒輪 3 65 17 45 40Gr低 速 級 齒輪 4 185 78 2.25 38 45 鋼 表 2. 3 2.2.5主減速器軸的設(shè)計及其計算 齒輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)列于下表： 級別 高速級 低速級1Z 22 722 17 78mn/ 1.5 2.25 /mmt 2.25 2.2537502 0n