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黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
附 錄
附錄A.英文文獻(xiàn)
motor vehicles and the use of additional devices
Self-loading vehicle arm (also known as hydraulic multi-energy vehicles and fighting for self-loading and unloading trucks) is characterized by separate cargo body fight with the implementation of a goods vehicle and a number of joint fighting operations, the cycle of transport, which can Self-loading dump containers, precast, machine equipment, bulk materials. The use of the car changed a number of operating the previous system under which the motor transport vehicle must be equipped with cranes or loaders, forklifts, loading and unloading as well as the need for workers in many ways, and saved the car and truck loading of the waiting time, increased turnover of motor vehicles and utilization, thus saving a great deal of manpower, material and financial resources to enhance economic efficiency.
At present, the arm-type self-loading vehicle mainly used for mining of mineral aggregate loading, transport and dump, factory parts and rough handling and waste dumping, and construction waste from the handling, more clearance for the urban sanitation sector transportation of refuse. Arm as a result of self-loading cargo vehicles and body is separate from the fighting, using fixed-point garbage collection from time to time. Thus, in particular focal point for residents, as well as the market changes with the seasons the amount of waste sites. Dump it and refuse collection vehicles and forklift formula and flip-shaped seal trash dump trash garbage truck with a circular intake compared Yun, can effectively overcome the operation of the secondary dust and noise pollution.
Arm-type truck with a low investment and low operating costs, maintenance and convenient, less noise, no secondary dust pollution, etc. Yang. The drawback is the size of the litter bucket, and can not be placed in the narrow streets, while in transit light foam filled refuse to take full advantage of easy self-loading vehicle arm, some cities have begun to establish a centralized garbage removal station, the use of small land transport equipment (such as human dump 3) refuse to focus on narrow streets in the refuse collection points (floor), and then installed in self-loading arm dedicated junk car in the bucket, and then outward through the self-loading dump truck. It solved the problem of narrow streets could not place the issue of special garbage bucket. To address self-loading arm in the process of motor transport issues dusty materials, Special Purpose VehicleNanning has been designed and built two more effective anti-dust materials, additional devices and drivers can be manipulated to drive the entire operating room Process control device shaft. Are presented below.
1.the activities of the vehicle hydraulic cargo canopy
This is to prevent the arm of a self-contained hopper car loading and unloading of materials from blowing out of the vehicle cargo canopy.
The structure of the device as shown in Figure 1.
Its working principle is: to promote the distribution of hydraulic valve joystick , hydraulic oil into the fuel tank on the cavity, the extended piston rod back, while driving the main arm to the car in front of swing in the tarp , under the canopy of the self and the main arm driven by its front-end articulated main arm , so that folding the sheeting under the lotus back then, under the support of opening up, in the cargo box form a closed top of the Ji Flip cover So that is not contained in the transportation field were filled. When the joystick struck the opposite side, the oil into the fuel tank of the cavity, the protruding rod back, while driving the main arm to the car in front of swing, in the sheeting , Peng-rod self-respect and the main arm Under the impetus of sheeting , Peng-rod and the main arm sequence neatly folded in boxes weeks before the edge, the canopy opened, is expected to facilitate loading and unloading cargo. The device structure is simple and easy to use, especially suitable for the shape of the size of cargo bucket inconsistent. Stacker hopper occasions too, such as good use of cover, fighting to prevent the material goods in the transportation out of dust.
2.swing-wing self-loading automatic car cover
The new device structure as shown in Figure 2. When the arm-type self-loading vehicle operations, to manipulate the distribution of multi-way valve stem so that the car swings arms back, when Hopper was slowly lifting, at the same time, as the arm and fixed in the frame side on the small pulley gradually widened the distance that the rope the role of the length of stretch, this time through the wire rope to pull pulley and shaft , with the shaft link a fixed rear cover.
Then gradually open up. When the pendulum swing back to the largest angle (that is unloaded or loaded Doo Doo), the rear cover has also opened up to the maximum point of view, are not to affect the loading or unloading hopper. Action in the above-mentioned process, as a result of the front cover through the connecting arm empty set of fixed beams in the arm , so the former self-covered under the arm placed in the vertical with the ground manipulation of self-handling car so that after the swing arm for operating the dumping of operations in the interior height of the front cover lifted.
Automatically cover the wing structure is simple and no special operation when used with other types of enclosures covered compared to savings of time and energy, elegant shape, covered with a good hopper to prevent the material from blowing out during transport . Arm of the two self-loading and unloading of motor vehicles Therefore, the role of the former self-cover, the arm placed in the vertical with the ground before the front cover is always tight cover of the hopper. When the arm continues to swing back, the front cover self-lap, the left (on the icon in terms of) when shaft can not continue to lap, when the front cover with the arm before and after lifted up, placed in the largest arm angle, the front and back covers are lifted up, the shape of the wings to take off. At this point, you can do for fighting and has no effect on operations. When the manipulation of self-handling car so that after the swing arm for operating the dumping of materials, dumping hopper to achieve perspective, the rear cover open up to the point of view of a considerable discharge does not affect operation. The front cover as a result of self-hood has always been tight right hopper Department, the work does not affect the discharge. The front cover is designed to sway with the weight and to reduce operations in the interior height of the front cover lifted. Automatically cover the wing structure is simple and no special operation when used with other types of enclosures covered compared to savings of time and energy, elegant shape, covered with a good hopper to prevent the material from blowing out during transport . Arm of the two self-loading and unloading of vehicles attached devices, can effectively prevent materials from blowing out during transport, but their advantages and disadvantages. General self-loading arm in loading and unloading motor vehicles, the workers can only stand on the side of the body, handling agencies to manipulate the distribution of multi-way valve, so that the arm raise hopper or hopper dumping of materials. This appeared in a lot of inconvenience.
附錄B.中文翻譯
淺談自裝卸汽車及附加裝置的運(yùn)用
擺臂式自裝卸汽車(也叫液壓多能車和可換斗式自裝卸車)的特點(diǎn)是貨斗與車體分開(kāi)，實(shí)行一輛車和數(shù)個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，即能自裝自卸集裝箱、預(yù)制構(gòu)件、整機(jī)設(shè)備、散裝物料等。該車的使用使許多作業(yè)改變了以往那種汽車運(yùn)輸必須配備汽車吊車或裝載機(jī)、叉車，以至需要許多裝卸工人的方式，而該車節(jié)省了裝載及卸車的等候時(shí)間，提高了汽車的周轉(zhuǎn)率和利用率，因而節(jié)省了大量的人力、物力和財(cái)力，提高了經(jīng)濟(jì)效益。
目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運(yùn)輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運(yùn)與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸， 更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門(mén)清運(yùn)垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開(kāi)的，采用的是定點(diǎn)不定時(shí)地收集垃圾。因此，特別適用于居民集中點(diǎn)、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點(diǎn)。它與自卸垃圾車和叉車配方形垃圾箱及倒裝密封自卸垃圾車配圓形垃圾桶的收運(yùn)方式相比，能有效地克服了作業(yè)時(shí)的二次揚(yáng)塵和噪聲的污染。
擺臂式自卸汽車具有投資少，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，保養(yǎng)維修方便，噪音少，無(wú)二次楊塵污染等優(yōu)點(diǎn)。其缺點(diǎn)是專用垃圾斗體積大，在狹窄街道不能擺放，同時(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中輕泡垃圾易飛揚(yáng)為充分利用擺臂式自裝卸汽車， 有些城市已開(kāi)始建立集中的垃圾收運(yùn)站，使用小型收運(yùn)機(jī)具(如人力三輪斗車)把狹窄街道的垃圾集中于垃圾站(樓)然后裝于擺臂式自裝卸汽車的專用垃圾斗中，再通過(guò)自裝卸車外運(yùn)傾卸。這就解決了狹窄街道不能擺放專用垃圾斗的問(wèn)題。為解決擺臂式自裝卸汽車運(yùn)輸過(guò)程中的物料飛揚(yáng)問(wèn)題， 廣西南寧專用汽車改裝廠已設(shè)計(jì)并制造了兩種較為有效的防物料飛揚(yáng)的附加裝置和司機(jī)可在駕駛室內(nèi)操縱整個(gè)作業(yè)過(guò)程的軟軸操縱裝置?，F(xiàn)介紹如下。
1.車輛貨箱液壓活動(dòng)蓬蓋
這是一種防止擺臂式自裝卸汽車料斗所載物料往外飛揚(yáng)的車輛貨箱蓬蓋其工作原理是：推動(dòng)液壓分配閥操縱桿，液壓油進(jìn)入油缸上腔，其伸出活塞桿縮回，同時(shí)拉動(dòng)主擺臂往車前方擺動(dòng)，在篷布、篷桿的自重及主擺臂推動(dòng)下其前端鉸接的主擺臂,使折疊的蓬布在蓮桿的支撐下向后依序撐張開(kāi)，在貨箱的上方形成一個(gè)密閉倒扣的冀蓋，使所載物運(yùn)輸中不至于向外飛揚(yáng)。當(dāng)把操縱桿向相反方撥動(dòng),油進(jìn)入油缸的上腔,其伸出的活塞桿縮回，同時(shí)拉動(dòng)主擺臂往車前方擺動(dòng)，在蓬布、蓬桿的自重及主擺臂的推動(dòng)下，蓬布、蓬桿和主擺臂按序整齊地折疊在貨箱前周緣上，蓬蓋打開(kāi)，便于貨箱裝卸料。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，特別適用于貨斗形狀大小不一致。料斗堆料過(guò)高等場(chǎng)合使用遮蓋性好，可防止貨斗內(nèi)的物料在運(yùn)輸時(shí)往外飛揚(yáng)。
2.自裝卸汽車翼式自動(dòng)蓋
該新型裝置的結(jié)構(gòu)當(dāng)擺臂式自裝卸汽車作業(yè)時(shí)，操縱多路分配閥的閥桿使該車兩臂向后擺動(dòng),這時(shí)料斗被徐徐吊起，與此同時(shí)，由于擺臂與固定在車架側(cè)板上的小滑輪距離逐漸拉大，即鋼絲繩的作用長(zhǎng)度拉長(zhǎng)，此時(shí)通過(guò)鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸,與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋。
隨之逐漸向上打開(kāi)。當(dāng)擺臂向后擺至最大角度(即卸斗或裝斗)時(shí)，后蓋也向上開(kāi)至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動(dòng)作過(guò)程中，由于前蓋是通過(guò)連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當(dāng)擺臂繼續(xù)往后擺動(dòng)時(shí)，前蓋自重下擺，其左端碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時(shí)前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時(shí)，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時(shí)，即可做換斗作業(yè)而毫無(wú)影響。當(dāng)操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達(dá)到傾卸角度時(shí)，后蓋向上開(kāi)到相當(dāng)大的角度，不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設(shè)計(jì)為可隨自重而擺動(dòng)，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時(shí)前蓋抬起的高度。
該翼式自動(dòng)蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用時(shí)不需專門(mén)操作，與其他類型的罩蓋相比，節(jié)省了時(shí)間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物料在運(yùn)輸過(guò)程中往外飛揚(yáng)。上述兩種擺臂式自裝卸汽車的此時(shí)通過(guò)鋼絲繩拉轉(zhuǎn)滑輪及轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸聯(lián)接固定的后蓋隨之逐漸向上打開(kāi)。當(dāng)擺臂向后擺至
最大角度(即卸斗或裝斗)時(shí)，后蓋也向上開(kāi)至最大角度，完全不影響裝料斗或卸料。在上述動(dòng)作過(guò)程中，由于前蓋是通過(guò)連接臂空套在擺臂固定橫梁上的，所以，在前蓋自重作用下，在擺臂擺到與地面垂直前，前蓋總是罩緊著料斗的。當(dāng)擺臂繼續(xù)往后擺動(dòng)時(shí)，前蓋自重下擺，其左端(就圖示而言)碰到轉(zhuǎn)軸而不能繼續(xù)下擺，此時(shí)前蓋隨擺臂后擺而向上抬起，擺臂擺到最大角度時(shí)，前后兩蓋均向上抬起，形似起飛的兩翼。此時(shí)，即可做換斗作業(yè)而毫無(wú)影響。目前，擺臂式自裝卸汽車主要用于礦山礦料的裝載、運(yùn)輸和自卸，工廠毛坯零件及廢料的搬運(yùn)與傾卸，及建筑垃圾的自裝卸，更多的是用于城市環(huán)衛(wèi)部門(mén)清運(yùn)垃圾等。由于擺臂式自裝卸汽車的車體與貨斗是分開(kāi)的， 采用的是定點(diǎn)不定時(shí)地收集垃圾。因此， 特別適用于居民集中點(diǎn)、集市以及垃圾量隨季節(jié)變化的地點(diǎn)。當(dāng)操縱自裝卸車使擺臂后擺，作傾卸物料作業(yè)，料斗達(dá)到傾卸角度時(shí)，后蓋向上開(kāi)到相當(dāng)大的角度不影響卸料作業(yè)。而前蓋由于自重始終罩緊料斗右半部，不影響卸料工作。前蓋設(shè)計(jì)為可隨自重而擺動(dòng)，目的是降低在室內(nèi)作業(yè)時(shí)前蓋抬起的高度。該翼式自動(dòng)蓋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 使用時(shí)不需專門(mén)操作，與其他類型的罩蓋相比， 節(jié)省了時(shí)間和能源，外形美觀大方，遮蓋性好，可防止料斗內(nèi)的物料在運(yùn)輸過(guò)程中往外飛揚(yáng)。上述兩種擺臂式自裝卸汽車的附加裝置，均能有效地防止物料在運(yùn)輸過(guò)程中往外飛揚(yáng)，但各有利弊。一般的擺臂式自裝卸汽車在裝卸作業(yè)時(shí)，工作者只能是站在車身的一側(cè)，操縱裝卸機(jī)構(gòu)的多路分配閥， 使擺臂提升料斗或使料斗內(nèi)的物料傾卸。這樣就出現(xiàn)了諸多不便。
7
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表
填表日期
2011年4月20日
迄今已進(jìn)行 8 周剩余 8 周
學(xué)生姓名
劉強(qiáng)
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
否
題目名稱
東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)
學(xué)
生
填
寫(xiě)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
存在問(wèn)題及努力方向
學(xué)生簽字：
指導(dǎo)教師
意 見(jiàn)
指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日
教研室
意 見(jiàn)
教研室主任簽字： 年 月 日
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
學(xué)生姓名
劉強(qiáng)
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)目的、意義
本課題的選擇充分考慮了研究課題對(duì)汽車車輛工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)和工作的指導(dǎo)作用，對(duì)本課題的研究能夠使學(xué)生了解專用汽車改裝設(shè)計(jì)方法，通過(guò)本課題的研究學(xué)生可以完成理論課程的實(shí)踐總結(jié)，獲得一定的工程設(shè)計(jì)工作方法。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
主要內(nèi)容：改裝設(shè)計(jì)一種垃圾車。滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計(jì)要求。
要求正確進(jìn)行二類底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)；
要求進(jìn)行車輛的總體布置，用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；
要求進(jìn)行舉升機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)，在正確計(jì)算的基礎(chǔ)上，完成部部件設(shè)計(jì)選型，要求工藝合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高；
要求進(jìn)行裝卸裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型；
完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。
要求完成整車性能分析計(jì)算，以評(píng)價(jià)和分析整車設(shè)計(jì)情況。針對(duì)性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
全部圖紙均要求計(jì)算機(jī)繪圖；合計(jì)圖量A0 3張左右；
提交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1份，字?jǐn)?shù)大于1.5萬(wàn)字；符合規(guī)范要求。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集、完成開(kāi)題報(bào)告 第1、2周（2月28日～3月13日）
(2) 根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算，并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4、5周（3月14 日～4月3日）
(3) 繪制裝配圖并進(jìn)行驗(yàn)證 第6、7、8周（4月4日～4月24日）
（4）繪制零件圖 第9、10、11周（4月25日～5月15日）
（5）設(shè)計(jì)1.5萬(wàn)字說(shuō)明書(shū)一份，零件圖一套（包括PRO/E零件圖）第12、13、14周（5月16日～6月5日）
（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周（6月6日～6月19日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月20日～6月26日）
五、主要參考資料
（1） 期刊類：道路與公路類，筑路機(jī)械或工程機(jī)械類，交通工程類，有關(guān)大學(xué)學(xué)報(bào)等（五年內(nèi)）。
（2）科技圖書(shū)和教材：機(jī)械設(shè)計(jì)類、制圖類、及相關(guān)專業(yè)書(shū)；
（3）設(shè)計(jì)手冊(cè)：機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)等；
（4） 網(wǎng)絡(luò)資源：檢索關(guān)鍵詞：舉升汽車，專用汽車改裝設(shè)計(jì)等；
其它：相關(guān)產(chǎn)品廣告，參觀有關(guān)產(chǎn)品展覽會(huì)。
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)
東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)
院系名稱： 汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)班級(jí)： 車輛工程 BW07-10
學(xué)生姓名： 劉強(qiáng)
指導(dǎo)教師： 楊兆
職 稱： 講師
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○一一年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of the Dongfeng Waving Arm
Garbage Truck
Candidate：Liu Qiang
Specialty：Vehicle Engineering
Class：BW07-10
Supervisor：Lecturer. Yang Zhao
Heilongjiang Institute of Technology
2011-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
摘 要
垃圾車在現(xiàn)代生活中起到的作用越來(lái)越大，越來(lái)越被人們的重視?，F(xiàn)代的垃圾車設(shè)計(jì)在專用車設(shè)計(jì)中的占有的地位也越來(lái)越高。目前，垃圾車設(shè)計(jì)普遍存在著價(jià)位過(guò)高，與當(dāng)前垃圾車的實(shí)際接受能力存有一定的距離，致使高消費(fèi)的垃圾專用車的消費(fèi)量較小。本設(shè)計(jì)從市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)需求角度出發(fā)，看重實(shí)際，把設(shè)計(jì)功能較完善合理，充分滿足功能要求作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。在設(shè)計(jì)中,積極使用新型材料、降低成本價(jià)格,以期生產(chǎn)出占有市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),功能全，價(jià)格低，市場(chǎng)需求量較多的實(shí)用型擺臂垃圾車。
本設(shè)計(jì)中的主要工作及過(guò)程如下：首先進(jìn)行了專用車輛的發(fā)展現(xiàn)狀的簡(jiǎn)要的概述，
接下來(lái)就是方案的分析與選擇，其中包括底盤(pán)、副車架以及托架的選擇設(shè)計(jì)，總布置方案的分析和確定。然后進(jìn)入了專用裝置的設(shè)計(jì)，有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、取力器的選用以及擺臂的設(shè)計(jì)等，最后是對(duì)各種裝置的校核和汽車總性能的計(jì)算。
關(guān)鍵詞：專用汽車；擺臂式垃圾車；液壓系統(tǒng)；擺臂
ABSTRACT
Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people's value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption's trash private car's consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck.
The main contact of the design as follows: first, it introduces the special-purpose automobile's development; secondly, it introduces the analysis and choose of the project; the project includes the design of the chassis, the assistant frame, the bracket and ensuring the total project. Thirdly, it introduces the design of special equipment, including the design of hydraulic pressure, the choose of the implement and the design of the waving arm of rubbish truck. Finally, it checks all the kinds of equipment and calulates the capability of the special-purpose automobile.
Key words：Special-Purpose Automobile; The Waving Arm Of Garbage Truck; Hydraulic System; Suspending Arm
目 錄
摘要 Ι
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1 專用汽車的發(fā)展 1
1.2 專用汽車概念和分類 3
1.3 專用汽車設(shè)計(jì)要求 3
1.4 擺臂式垃圾汽車的設(shè)計(jì)內(nèi)容 5
第2章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車底盤(pán)的選取 6
2.1底盤(pán)的選取 6
2.1.1汽車底盤(pán)選型要求 6
2.1.2底盤(pán)選型 6
2.1.3底盤(pán)的選取 7
2.2選用的底盤(pán)主車架的尺寸 8
2.3擺臂垃圾車質(zhì)量參數(shù)的估算 8
2.4本章小結(jié) 8
第3章 擺臂式垃圾車車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10
3.1 車廂設(shè)計(jì) 10
3.2 車廂車斗的外形設(shè)計(jì) 11
3.2.1廂斗形狀的確定 11
3.2.2廂斗的尺寸設(shè)計(jì) 12
3.2.3廂斗選材 12
3.3 擺臂式垃圾車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13
3.3.1擺臂液壓缸的選用 13
3.3.2擺臂的設(shè)計(jì) 14
3.3.3擺臂的受力分析 15
3.3.4擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 18
3.4支腿的設(shè)計(jì) 21
3.5總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22
3.6本章小結(jié) 23
第4章 擺臂式垃圾車副車架設(shè)計(jì) 24
4.1副車架截面形狀及尺寸 24
4.1.1副車架前端形狀及安裝位置 24
4.1.2縱梁與橫梁的鏈接設(shè)計(jì) 25
4.1.3副車架與主車架的連接設(shè)計(jì) 26
4.1.4副車架的形狀 27
4.2副車架主要尺寸及參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 27
4.2.1副車架主要尺寸設(shè)計(jì) 27
4.2.2副車架強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核 28
4.3本章小結(jié) 34
第5章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35
5.1液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算 35
5.1.1 擺臂舉升液壓缸選型與設(shè)計(jì) 35
5.1.2 擺臂舉升油泵的選型計(jì)算 36
5.1.3 支腿油缸選型計(jì)算 37
5.1.4 油箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算 38
5.1.5 方向控制閥的選型 39
5.2操縱方式的選型 39
5.3液壓系統(tǒng)原理 40
5.4取力器的選擇 41
5.5本章小結(jié) 42
第6章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車主要性能計(jì)算 43
6.1動(dòng)力性計(jì)算 43
6.1.1 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 43
6.1.2 汽車行駛方程式 43
6.1.3 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 46
6.1.4 擺臂式垃圾車整車動(dòng)力性計(jì)算 48
6.2燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 51
6.3汽車穩(wěn)定性計(jì)算 52
6.4本章小結(jié) 53
結(jié)論 55
參考文獻(xiàn) 56
致謝 57
附錄 58
V
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
設(shè)計(jì)（論文）題目: 東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)
院 系 名 稱: 汽車與交通工程學(xué)院
專 業(yè) 班 級(jí): 車輛工程07-10班
學(xué) 生 姓 名: 劉 強(qiáng)
導(dǎo) 師 姓 名: 楊 兆
開(kāi) 題 時(shí) 間: 2011年03月14日
指導(dǎo)委員會(huì)審查意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日
開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)要求
一、“開(kāi)題報(bào)告”參考提綱
1. 課題研究目的和意義；
2. 文獻(xiàn)綜述（課題研究現(xiàn)狀及分析）；
3. 基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題；
4. 技術(shù)路線或研究方法；
5. 進(jìn)度安排；
6. 主要參考文獻(xiàn)。
二、“開(kāi)題報(bào)告”撰寫(xiě)規(guī)范
請(qǐng)參照《黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)論文撰寫(xiě)規(guī)范》要求。字?jǐn)?shù)應(yīng)在4000字以上，文字要精練通順，條理分明，文字圖表要工整清楚。
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告
學(xué)生姓名
劉強(qiáng)
系部
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-10班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
1、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀
目前我國(guó)的專用車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。近20年來(lái)，專用汽車行業(yè)伴隨我國(guó)汽車工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國(guó)汽車工業(yè)的一個(gè)重要組成部分。六七十年代期間，我國(guó)的專用汽車企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人員技術(shù)素質(zhì)低，生產(chǎn)方式落后，缺乏開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級(jí)部門(mén)提供的原蘇聯(lián)樣車進(jìn)行仿制。那時(shí)供改裝車選用的底盤(pán)很少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專用汽車的產(chǎn)品技術(shù)水平也比較低。到70年代末，全國(guó)專用汽車生產(chǎn)企業(yè)僅200余家，年生產(chǎn)能力約2.5萬(wàn)輛，個(gè)類專業(yè)品種只有100種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展需要。
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)專用汽車的需求日益增加，專用汽車的市場(chǎng)日漸擴(kuò)大。由于專用汽車的專用功能對(duì)各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價(jià)值又相對(duì)高，這就促使更多的其他行業(yè)的企業(yè)加入到專用汽車行業(yè)中來(lái)。2005年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá)到275萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為34萬(wàn)輛；2011年，我國(guó)專用汽車當(dāng)年的保有量達(dá)到428萬(wàn)輛，當(dāng)年的需求量為54萬(wàn)輛。據(jù)有關(guān)部門(mén)的資料，我國(guó)專用汽車保有量的飽和值約為2000萬(wàn)輛，需求量的飽和值為200萬(wàn)輛。
到2020年前中國(guó)商用車市場(chǎng)將保持年均9%左右的增長(zhǎng)速度，從而為專用汽車的發(fā)展提供良好的發(fā)展空間。龐大的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)項(xiàng)目將給工程類專用汽車帶來(lái)極大的需求空間和市場(chǎng)增量，高等級(jí)公路建設(shè)總量依然巨大，帶動(dòng)修建公路的工程車輛、維護(hù)公路的特種作業(yè)車輛、公路運(yùn)營(yíng)車輛的快速發(fā)展。同時(shí)，我國(guó)能源消耗總量巨大，能源物資的運(yùn)輸也會(huì)擴(kuò)大專用車總需求量。
由于我國(guó)專用汽車起步較晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù)的應(yīng)用上還不普及，與國(guó)外先進(jìn)水平比較，仍有較大差距。就總體而言，我國(guó)專用汽車仍處于中低檔水平。要推動(dòng)我國(guó)專用汽車進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。
但是我國(guó)的專用汽車高新技術(shù)化也存在著諸多的問(wèn)題：
（1）專用汽車底盤(pán)的專用化程度不高
目前我國(guó)專用汽車除了自卸車、半掛牽引車、混凝土攪拌運(yùn)輸車等專用底盤(pán)有所供應(yīng)外，多數(shù)專用汽車企業(yè)只能用普通載貨汽車的二類底盤(pán)進(jìn)行改裝。二類載貨汽車底盤(pán)不僅配置低，可靠性、安全性、耐久性和舒適性達(dá)不到要求，而且專用化程度不高，極大影響了專用汽車技術(shù)水平的提高。
（2）專用裝置的技術(shù)含量偏低
專用汽車的專用裝置具有多樣性、復(fù)雜性和專用性的特點(diǎn)，因此隨著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對(duì)新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)力度的加強(qiáng)，對(duì)專用裝置技術(shù)含量提出了越來(lái)越高的要求。
（3）運(yùn)輸用專用汽車的技術(shù)水平停滯不前
運(yùn)輸用專用汽車是目前我國(guó)多數(shù)專用汽車廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。
（4）專用汽車高新技術(shù)化步伐不快
作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車功能單一，使用效率很低時(shí)普遍存在的問(wèn)題。
作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。但是，與國(guó)外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡(jiǎn)便性等方面均存在著較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。中國(guó)的專用車市場(chǎng)處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場(chǎng)需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、高品質(zhì)的高端產(chǎn)品市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國(guó)新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿足基本功能、價(jià)格相對(duì)便宜的低端產(chǎn)品需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。國(guó)產(chǎn)作業(yè)用專用汽車的功能單一，使用效率很低是普遍存在的問(wèn)題。在這一問(wèn)題上，我國(guó)的專用車生產(chǎn)企業(yè)要予以重視。
目前我國(guó)有多個(gè)企業(yè)生產(chǎn)垃圾車。這些廠家生產(chǎn)的垃圾車產(chǎn)品，種類較多，按功能特點(diǎn)大致可分為自卸式垃圾車、壓縮式垃圾車、擺臂式垃圾車等。其中，擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝垃圾箱懸吊在起重臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落，實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專用自卸汽車。
國(guó)外垃圾車發(fā)展較早較成熟，為了縮短作業(yè)時(shí)間，提高作業(yè)效率，實(shí)現(xiàn)了專項(xiàng)作業(yè)的機(jī)械化和單位化。社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展對(duì)城市環(huán)境衛(wèi)生及垃圾運(yùn)輸設(shè)備的要求日益提高。垃圾車作為一種專用車作業(yè)效率明顯提高，因而具有廣闊的市場(chǎng)前景。近些年來(lái)，國(guó)家出臺(tái)了許多有關(guān)垃圾收集與處理的政策、法規(guī)和文件，促進(jìn)了各種垃圾車的增長(zhǎng)。
我國(guó)的專用汽車領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問(wèn)題并且要不斷的借鑒國(guó)外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專用汽車。
2、 選題目的和意義
現(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長(zhǎng)，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來(lái)的是固體生活垃圾的處理越來(lái)越受到人們的重視。城市固體生活垃圾的處理大體有3種形式：分類回收、焚燒和填埋。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場(chǎng)所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。而垃圾城市到處理場(chǎng)所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨?，擺臂式垃圾汽車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車人的不斷努力來(lái)實(shí)現(xiàn)。
擺臂式垃圾車結(jié)合國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，充分運(yùn)用液壓技術(shù)，使整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，性能優(yōu)良，操作靈活簡(jiǎn)便。具有整車造型美觀、外形美觀、駕駛便捷、結(jié)構(gòu)緊湊合理。主要配套件全部采用國(guó)內(nèi)外通用標(biāo)準(zhǔn)件，維修方便。車廂容積大，強(qiáng)度高技術(shù)成熟的液壓舉升機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)垃圾輕松裝卸。
本課題的選擇充分考慮了研究課題對(duì)汽車車輛工程專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)和工作的指導(dǎo)作用，對(duì)本課題的研究能夠使學(xué)生了解專用汽車改裝設(shè)計(jì)方法，通過(guò)本課題的研究學(xué)生可以完成理論課程的實(shí)踐總結(jié)，獲得一定的工程設(shè)計(jì)工作方法。
二、設(shè)計(jì)（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
1、主要內(nèi)容：
改裝設(shè)計(jì)一種垃圾車。滿足專用汽車相關(guān)設(shè)計(jì)要求。
要求正確進(jìn)行二類底盤(pán)的選擇、主要參數(shù)數(shù)據(jù)齊備、進(jìn)行二類底盤(pán)選型分析、產(chǎn)生具有實(shí)踐意義的選型總結(jié)；
要求進(jìn)行車輛的總體布置，用總布置草圖表達(dá)主要底盤(pán)部件的改動(dòng)和重要工作裝置的布置；
要求進(jìn)行垃圾車擺臂機(jī)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計(jì)；
要求進(jìn)行裝卸裝置設(shè)計(jì)計(jì)算選型；
完成總裝配圖，清楚表達(dá)設(shè)計(jì)。
要求完成整車性能分析計(jì)算，以評(píng)價(jià)和分析整車設(shè)計(jì)情況。針對(duì)性能分析結(jié)構(gòu)如有必要進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。
2、擬解決的主要問(wèn)題與采取的預(yù)計(jì)辦法
（1）擺臂式垃圾車的總體設(shè)計(jì)
（2）擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算
（3）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)
方法：按照專用汽車的設(shè)計(jì)步驟，首先進(jìn)行二類底盤(pán)的選擇然后進(jìn)行車架的設(shè)計(jì)，要正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件，使取力器、專用工作裝置、其它附件與所選定的汽車底盤(pán)構(gòu)成相互協(xié)調(diào)和匹配的整體，達(dá)到設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提出的整車基本性能和專用性能的要求。
三、技術(shù)路線（研究方法）
確定總體方案
東風(fēng)擺臂式垃圾車數(shù)據(jù)采集、分析、處理
確定總體設(shè)計(jì)方案
完成開(kāi)題報(bào)告
擺臂式垃圾車底盤(pán)的選擇
車架的設(shè)計(jì)
擺臂的設(shè)計(jì)
總布置方案分析與選擇
液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
取力器的選擇
整車性能計(jì)算分析
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
（1）調(diào)研、資料收集、完成開(kāi)題報(bào)告 第1、2周（2月28日～3月13日）
(2) 根據(jù)給出的相關(guān)尺寸參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算，并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4、5周（3月14日～ 4月3日）
(3) 繪制裝配圖并進(jìn)行驗(yàn)證 第6、7、8周（4月 4日～4 月24 日）
（4）繪制零件圖 第9、10、11周（4月25日～5月15日）
（5）設(shè)計(jì)1.5萬(wàn)字說(shuō)明書(shū)一份，零件圖一套第12、13、14周（5月16日～6月5日）
（6）畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周（6月6日～6月19日）
（7）畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周（6月20日～6月26日）
五、參考文獻(xiàn)
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六、備注
指導(dǎo)教師意見(jiàn)：
簽字： 年 月 日