【機(jī)械類(lèi)畢業(yè)論文中英文對(duì)照文獻(xiàn)翻譯】指墊和平面之間的動(dòng)態(tài)交互作用：實(shí)驗(yàn)和分析

【機(jī)械類(lèi)畢業(yè)論文中英文對(duì)照文獻(xiàn)翻譯】指墊和平面之間的動(dòng)態(tài)交互作用：實(shí)驗(yàn)和分析,機(jī)械類(lèi)畢業(yè)論文中英文對(duì)照文獻(xiàn)翻譯,機(jī)械類(lèi),畢業(yè)論文,中英文,對(duì)照,對(duì)比,比照,文獻(xiàn),翻譯,以及,平面,之間,動(dòng)態(tài),交互作用,實(shí)驗(yàn),試驗(yàn),分析 南 京 理 工 大 學(xué) 紫 金 學(xué) 院 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯 系： 機(jī)械工程 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 姓 名： 孫安安 學(xué) 號(hào)： 060104228 外文出處： Medical Engineering & Physics 附 件： 1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)： 簽名： 年 月 日 注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。 附件1：外文資料翻譯譯文 指墊和平面之間的動(dòng)態(tài)交互作用：實(shí)驗(yàn)和分析 摘要： 手和手指的許多神經(jīng)性和血管的疾病都是由于手和手指上過(guò)多的動(dòng)力加載而導(dǎo)致局部的神經(jīng)和血管系統(tǒng)的退化反應(yīng)引起的。自從指墊作為一個(gè)存在于手與客體之間的元件而服務(wù)，指尖與主體之間的動(dòng)態(tài)耦合的調(diào)查可以為神經(jīng)和血管疾病的病理力學(xué)的理解提供很多重要的信息。在目前研究中，指尖在動(dòng)力接觸方面的非線(xiàn)性與時(shí)變性響應(yīng)已經(jīng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)和理論上的研究。平均年齡24歲的4位主體（2男2女）參與了這次調(diào)研。通過(guò)一個(gè)微型測(cè)試機(jī)使用一個(gè)平面模板將每個(gè)人左右兩手的食指壓縮。建立一個(gè)物理模型去仿真指尖在動(dòng)態(tài)接觸時(shí)非線(xiàn)性與時(shí)變性的響應(yīng)。材料/結(jié)構(gòu)參數(shù)在所提供的物理模型能被識(shí)別出的，利用武力松弛實(shí)驗(yàn)和恒定的載入速度快速負(fù)荷實(shí)驗(yàn)。力/位移曲線(xiàn)的預(yù)測(cè)相關(guān)系和指尖的反應(yīng)力與在相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)中的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)比。我們的結(jié)果表明在動(dòng)態(tài)接觸中指尖部位的反應(yīng)是非線(xiàn)性時(shí)變的。物理模型已經(jīng)驗(yàn)證了非線(xiàn)性的特點(diǎn)，力-位移的相關(guān)率，松弛性和在動(dòng)態(tài)接觸期間指尖的反應(yīng)力。 1. 導(dǎo)論 人類(lèi)指尖的長(zhǎng)期暴露和反復(fù)荷載一直伴隨著許多血管，神經(jīng)和肌肉骨骼疾病，如腕管綜合癥，手臂振動(dòng)綜合癥，屈肌腱鞘炎。由于指墊作為一個(gè)存在于手與物體之間的服務(wù)元件，指尖與主體之間的動(dòng)態(tài)耦合的調(diào)查可以為神經(jīng)和血管疾病的病理力學(xué)的理解提供很多重要的信息。從生物力學(xué)的角度，指尖有一個(gè)復(fù)雜的解剖結(jié)構(gòu)。由皮膚層（表皮和真皮），皮下組織，骨和指甲組成。皮下組織和皮膚組織的物料性質(zhì)有非線(xiàn)性和時(shí)變性的，因此，對(duì)于機(jī)械裝載的指尖響應(yīng)也預(yù)期是非線(xiàn)性和時(shí)變性的。安培等人測(cè)量了敲擊鍵盤(pán)的指尖力反應(yīng)并發(fā)現(xiàn)指尖上的峰力在1.6～5.3N之間變化。塞里納等人研究從不同的傾斜度指墊力變形行為以0.5, 1, 2, and 3 Hz的頻率敲鍵盤(pán)；他們發(fā)現(xiàn)指墊的力變形反應(yīng)是高度的非線(xiàn)性和時(shí)變性。Pawluk 和Howe進(jìn)一步的研究了指墊和平面表面之間動(dòng)態(tài)接觸壓力分布。然而，在物理負(fù)荷條件下時(shí)間依賴(lài)性的反應(yīng)力和指尖力松弛行為，在一些珍貴的研究中并沒(méi)有以一種系統(tǒng)的方式探索。 從以上觀(guān)點(diǎn)可以看出，兩種指尖模型已在文獻(xiàn)中提出：結(jié)構(gòu)模型和物理模型。結(jié)構(gòu)模型簡(jiǎn)化考慮了指尖解剖結(jié)構(gòu)和組織中的可以預(yù)測(cè)的應(yīng)力/應(yīng)變。這些模型已應(yīng)用到預(yù)測(cè)，靜力變形特性[12]和在靜態(tài)線(xiàn)性載荷下指尖表面偏轉(zhuǎn)。這些結(jié)構(gòu)指尖模型是靜態(tài)性質(zhì)的，不能適用于動(dòng)態(tài)加載案件。Pawluk和Howe[10,11]用物理（總元件）模型來(lái)模擬一個(gè)平面的指墊動(dòng)態(tài)接觸。然而，在生理負(fù)荷下指尖的反應(yīng)力和力松弛行為（如低負(fù)荷率）沒(méi)有被研究。雖然物理模型沒(méi)有考慮到指尖解剖結(jié)構(gòu)，不能模擬指尖內(nèi)軟組織的應(yīng)力/應(yīng)變性能，但它是可以簡(jiǎn)單計(jì)算并很容易的用來(lái)估計(jì)出許多工業(yè)和符合人體工程學(xué)的應(yīng)用中的時(shí)變性的反應(yīng)力。在抓取過(guò)程中指尖的動(dòng)力響應(yīng)和松弛力對(duì)于了解工作性肌肉骨骼疾病的病理力學(xué)提供了許多重要信息，且能幫助工業(yè)工程設(shè)計(jì)師預(yù)防肌肉骨骼受傷。本研究的目的是：（1）從實(shí)驗(yàn)和理論上來(lái)分析，一個(gè)平面動(dòng)態(tài)接觸人體指尖粘性放松的與時(shí)間依賴(lài)性反應(yīng)和力，（b）開(kāi)發(fā)一個(gè)簡(jiǎn)單的物理模型，描述了非線(xiàn)性和時(shí)間依賴(lài)力的指尖反應(yīng)。 2. 物理模型 在古典粘彈性理論，本構(gòu)方程一般用壓力，s(t)，與應(yīng)變，∈(t)來(lái)表示，使用Bolzmann的疊加原理，如Fung所示[14]。關(guān)于一個(gè)線(xiàn)性粘彈性材料應(yīng)力變形表現(xiàn)為遺傳積分： 其中E（t）是時(shí)間依賴(lài)性松弛模量為特征的材料的時(shí)間依賴(lài)性反應(yīng)。 對(duì)于許多實(shí)際問(wèn)題，是可以由壓力方式方便地寫(xiě)出遺傳積分（1）。 3. 試驗(yàn)方法 3.1實(shí)驗(yàn)裝置 一個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置的目的是研究在指尖的機(jī)械動(dòng)態(tài)加載響應(yīng)。安裝包括一個(gè)25毫米× 25毫米扁鋼模板和一個(gè)停滯狀態(tài)手指，如圖1所示。一個(gè)普遍的細(xì)觀(guān)力學(xué)試驗(yàn)機(jī)(型號(hào)：Mach-I, Biosyntech, Montreal, Canada) 采用位移控制的協(xié)議用來(lái)產(chǎn)生模板運(yùn)動(dòng)。該試驗(yàn)機(jī)配備了一個(gè)0.5微米分辨率的位移傳感器和擁有0.49mN（500毫克）解析的9.8 N（1千克）的測(cè)壓元件。在實(shí)驗(yàn)期間，每個(gè)實(shí)驗(yàn)對(duì)象假設(shè)用一種前臂支撐手臂休息的輕松的姿勢(shì)坐著。實(shí)驗(yàn)對(duì)象被建議將他們的食指放置在指艙即一個(gè)與遠(yuǎn)端水平臺(tái)面（或者是壓縮模板）大約成20度角度的裝置。壓縮的鋼模板被（3毫米厚的）光滑有機(jī)玻璃板所覆蓋為的是減少在指墊上力學(xué)反應(yīng)的指尖與模板之間的溫差的影響。為了保持在實(shí)驗(yàn)中手指與支撐平面之間的聯(lián)系，在將手指放在放置器之前實(shí)驗(yàn)者的食指指甲上先被貼上雙面膠帶。由于狹布條（0.1毫米）的厚度相對(duì)于手指的尺寸來(lái)說(shuō)很小，同雙面膠帶變形（即根據(jù)壓縮的膠帶厚度變化）有關(guān)的誤差是微不足道的。我們已校準(zhǔn)由膠帶可能引起的誤差系統(tǒng)評(píng)估。兩塊橡膠塊在試驗(yàn)機(jī)上被壓縮，一個(gè)橡膠塊和壓縮模板之間有膠帶，一個(gè)沒(méi)有膠帶，結(jié)果并沒(méi)有從這兩個(gè)實(shí)驗(yàn)所得到的反應(yīng)力中得到可測(cè)量出的變化。 圖1：手指壓縮試驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)裝置 3.2實(shí)驗(yàn)過(guò)程 位移控制器讓壓板以一定幅度相對(duì)參與者指尖運(yùn)動(dòng)。由此產(chǎn)生的響應(yīng)力和壓板位移得到的采樣頻率為33赫茲。四位實(shí)驗(yàn)者（兩男兩女）參與了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)參與者的平均年齡在24歲左右（21到30）。在每位實(shí)驗(yàn)參與者的左右手的食指上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。每個(gè)參與者已經(jīng)由NIOSH人的主體性審查委員會(huì)批準(zhǔn)都填寫(xiě)了對(duì)測(cè)試的書(shū)面同意。在數(shù)據(jù)收集前每一位參與者可以做一些活動(dòng)。參與者的手指的遠(yuǎn)端指骨的平均寬度和高度分別在16.5 ± 1.5毫米和12.0 ± 2.0毫米。 不同指尖壓縮程度的兩組實(shí)驗(yàn)正在進(jìn)行。在測(cè)試系列A使用六種不同的負(fù)荷率將指墊壓縮一個(gè)2.00毫米位移（0.1，0.2，0.4，0.9，1.5不同的速度，和5.7毫米/秒），如圖(2a)所示。指尖的2.00毫米處最大位移恒定在大約3秒，從而使指尖的反應(yīng)力很穩(wěn)定。模板的位移以一毫米每秒的速度減少到1.00毫米，然后（1.00毫米）被恒定維持了另一個(gè)30秒。 圖2：在一定時(shí)間內(nèi)的壓縮位移 試驗(yàn)系列B指尖位移達(dá)到了3mm（圖2b）。指尖用五種不同的加載速度（0.3，0.5，0.9，2.3和4.0毫米/秒）被加載到峰值變形（3.00毫米），并維持位移3.00毫米約30秒，該模板的位移然后以1.00 mm/秒的速度從3.00毫米降低為2.00毫米，并在2.00毫米處維持了30秒。 之前進(jìn)行用來(lái)證明測(cè)試A與B的力松弛測(cè)量法用來(lái)校準(zhǔn)在等式（5）（6）中描述所提議的缺少尺寸的松弛率，g(t)。對(duì)應(yīng)測(cè)試A與B，指尖受到以（一個(gè)5.00毫米/秒的載入速度）分別位移了2.00到3.00毫米。保持恒定的30秒允許指尖反應(yīng)力達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。 所有的實(shí)驗(yàn)參與者都經(jīng)歷了兩種力松弛測(cè)試和兩種系列的測(cè)試（A測(cè)試和B測(cè)試），并以20秒的間隔在兩個(gè)系列的試驗(yàn)中連續(xù)運(yùn)行兩個(gè)系列實(shí)驗(yàn)間隔20s。每一位實(shí)驗(yàn)參與者在兩系列的實(shí)驗(yàn)中有15分鐘的休息時(shí)間段令參與者恢復(fù)任何手和手指的肌肉疲勞。這實(shí)驗(yàn)研究包含了八項(xiàng)測(cè)試，換言之是指四位參與者左右手的食指。其中有兩個(gè)實(shí)驗(yàn)是不成功的，因?yàn)橛袑?shí)驗(yàn)參與者在壓縮時(shí)并沒(méi)有保持手指的穩(wěn)定，相應(yīng)的數(shù)據(jù)在隨后的分析中被排除。在下面的結(jié)果報(bào)告中，采用的是剩下六人測(cè)試結(jié)果的平均值。力松弛實(shí)驗(yàn)僅在實(shí)驗(yàn)參與者的右手進(jìn)行。 4.結(jié)果 圖3和圖b的擬合曲線(xiàn)各自顯示了從對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)A與實(shí)驗(yàn)B的力松弛測(cè)試中得到的標(biāo)準(zhǔn)反應(yīng)力的經(jīng)歷的時(shí)間，正如等式6中描述的一樣。每位實(shí)驗(yàn)參與者參與的測(cè)試（A和B）中得到的四套實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)被用來(lái)獲得無(wú)量綱的松弛模函數(shù)。結(jié)果顯示了從四位實(shí)驗(yàn)參與者獲得數(shù)據(jù)中相對(duì)有小的差異。所有參與者平均測(cè)試的數(shù)據(jù)值由曲線(xiàn)虛擬出來(lái)。標(biāo)準(zhǔn)的方格法和百分之2的容錯(cuò)準(zhǔn)則被運(yùn)用在曲線(xiàn)擬合中。研究結(jié)果進(jìn)一步表明可以使用兩種(N ，2) Prony級(jí)數(shù)展開(kāi)可以達(dá)到令人滿(mǎn)意的擬合【方程6】。 圖4：力或位移依賴(lài)率 圖4描述從實(shí)驗(yàn)中獲得的力或位移依賴(lài)率數(shù)據(jù)之間的比較和使用由測(cè)試A和B的出的物理模型。這些結(jié)果提供給測(cè)試系列A和B的裝載部分，并且是所有6個(gè)可利用的測(cè)驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值。 使用方程式(4)，力或位移曲線(xiàn)依賴(lài)率使用方程式（4）。方程式（4）是由兩個(gè)物質(zhì)或結(jié)構(gòu)參量g(t)和F0(△)決定的。 瞬間的力量/代替關(guān)系， F0(△)，理論上應(yīng)該在極高的加載速度中被確定，其中膠粘的變形是可以忽略的。在目前的研究，壓縮檢查是使用傳統(tǒng)微測(cè)試機(jī)器具有限的加載和數(shù)據(jù)采集速度被實(shí)施的。因此， F0(△ )使用一項(xiàng)重復(fù)的計(jì)劃被獲?。?a) 一種最初瞬間的力量/代替關(guān)系， F0(△)被在每測(cè)試系列中在最高的加載速度成倍增加與測(cè)試對(duì)應(yīng)的力量/載重量的曲線(xiàn)任職（即 v = 對(duì)于測(cè)試系列 A 和 B 的 1.5 和 4.0 mm/s，分別地）所作按 p 之級(jí)數(shù)（對(duì)于首次審訊的 p1.2）。它是被記錄那A系列中的最高裝貨速度（5.7 mm/s）因?yàn)椴蛔愕臄?shù)據(jù)點(diǎn)而不能夠被使用；測(cè)試數(shù)據(jù)收購(gòu)在下一個(gè)最高速度（1.5 mm/s）被使用。(b) 與最高的加載速度對(duì)應(yīng)的力/加載重量的曲線(xiàn)然后得到力放松參數(shù)（gi 和Ti）以前獲得（圖3) 和 F0 的最初的估計(jì) ( )。(c) 放大倍率的因素 p 被修改優(yōu)化直到適合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)模型被完成。被優(yōu)化的擴(kuò)大因素， p，分別地是 1.29 和 1.2，最終對(duì)測(cè)試系列 A 和 B.(d)，瞬間的力/代替關(guān)系 [ Eq。(8)] 被優(yōu)化的力/代替關(guān)系被安裝，以及 A 和 b 是建立分別地是 0.2368 的常量 (N) 和對(duì)于系列 A 的 2.0696 ；以及 0.1727(N) 和對(duì)于系列 B 的 2.8694。 時(shí)間相關(guān)的力/代替彎曲的數(shù)據(jù)從實(shí)驗(yàn)中被獲取，和被優(yōu)化瞬間的力/代替彎曲（被列為 vmax，在數(shù)字中），在圖4a 以及 c中被描述，分別地與測(cè)試系列對(duì)應(yīng) A 和 B，被預(yù)測(cè)的比率相關(guān)的力/代替彎曲對(duì)測(cè)試系列 A 和 B分別地在圖4b 和 d中顯示。結(jié)果表明指尖的剛度以及力程度隨加載速度增加。結(jié)果表明，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和加載速度和在這項(xiàng)研究中考慮變形的整個(gè)范圍的模型預(yù)測(cè)好的協(xié)議。所有實(shí)驗(yàn)參與者在測(cè)試系列 A 和 B 中測(cè)力反應(yīng)的平均值的時(shí)間經(jīng)歷如圖5a 和 c中分別地被描繪。這項(xiàng)測(cè)試甲乙相應(yīng)的模型預(yù)測(cè)分別顯示在圖 5b中和d。我們的結(jié)果表明，預(yù)測(cè)的時(shí)間經(jīng)歷的反應(yīng)，數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)獲得的相一致。 在本研究中使用的指墊瞬時(shí)剛度與Pawluk與Howe實(shí)測(cè)的比較[10]，如圖7. Pawluk和Howe所顯示的數(shù)據(jù)在這項(xiàng)研究中獲得了使用一個(gè)相似如提議的試驗(yàn)過(guò)程; 然而，末端部分關(guān)于聯(lián)絡(luò)臺(tái)板背的角度在他們的測(cè)試中未被固定，在測(cè)量期間，并且參與者允許采取舒適的姿勢(shì)。Pawluk和Howe的測(cè)試#1-#4 [10] 根據(jù)同一個(gè)試驗(yàn)過(guò)程使用四個(gè)不同主題得到了數(shù)據(jù)。對(duì)比鑒于趨勢(shì)顯示了好的協(xié)議，雖然大小不同，尤其是高力。 5.討論與總結(jié) 手和手臂的震動(dòng)綜合病癥 (HAVS) 在手指廣泛接觸振動(dòng)與本地神經(jīng)和血管的系統(tǒng)的退化相關(guān)[16-18]。這些假設(shè)在手指或指尖上被實(shí)施的 HAVS 的很多診斷測(cè)試中[19， 20] 被支持。若干調(diào)查[21,22]表明，振動(dòng)能量吸收（VEA）可能是導(dǎo)致振動(dòng)受傷的一個(gè)重要因素。這些假說(shuō)獲得流行病學(xué)調(diào)查[23] 的支持這表明HAVS可能與VEA相關(guān)。一些研究已經(jīng)進(jìn)行為了表現(xiàn)VEA對(duì)手和手臂系統(tǒng)的影響[24,25]。有關(guān)這些以前的方法的根本缺陷是他們不可以確定能量耗散的位置在手和手臂。在指尖當(dāng)?shù)啬茉聪目赡苁菍?dǎo)致的振動(dòng)發(fā)展引起的疾病的一個(gè)重要因素，因?yàn)閲?yán)重的HAVS癥狀已在手指或指尖上被觀(guān)察到。因此，在指尖上研究局部的 VEA可能，提供闡明 HAVS機(jī)制的重要信息。這在技術(shù)上是非常困難的實(shí)驗(yàn)分別從該公司掌握的總能量吸收將指尖局部的 VEA分開(kāi)。 總之，在同一個(gè)平面上的動(dòng)態(tài)接觸的指尖反應(yīng)力在目前的學(xué)習(xí)中只是實(shí)驗(yàn)和理論研究。我們的研究結(jié)果表明，在動(dòng)態(tài)接觸的指尖的反應(yīng)力是非線(xiàn)性和時(shí)間依賴(lài)性。物理模型表現(xiàn)出指尖在動(dòng)態(tài)接觸中的非線(xiàn)性的特點(diǎn)，比率依賴(lài)的力位移，力松弛和力所經(jīng)理時(shí)間的依賴(lài)率。