土豆扒皮機的設計【土豆去皮機】【馬鈴薯】【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

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Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking. Keywords：Manufacturing ,Location, Clamping, Process 青島濱海學院機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設計（論文） 目 錄 摘要 I Abstract II 1引言 1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2 本課題研究的內容 3 1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 5 2土豆扒皮機總體結構的設計 7 2.1 土豆扒皮機的總體方案圖 9 2.2 土豆扒皮機的工作原理 11 2.3 機械傳動部分的設計計算 12 2.3.1伺服電機的選型計算 12 2.3.2齒輪傳動的設計計算 13 2.3.3軸承的設計計算 14 3各主要零部件強度的校核 15 3.1機架強度的校核與計算 16 3.2齒輪強度的校核計算 17 3.3軸承強度的校核計算 18 4土豆扒皮機中主要零件的三維建模 19 4.1筒體的三維建模 20 4.2機架的三維建模 20 4.3主動齒輪的三維建模 21 4.4土豆扒皮機的三維建模 21 5 三維軟件設計總結 22 結論 23 致謝 24 參考文獻 25 1 緒論 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 在英國，土豆扒皮設備等產業(yè)越來越多地將工場設在河邊，利用人工來對土豆進行扒皮。在這樣的生產需要下，18世紀初出現(xiàn)了新型的土豆扒皮機，1765年，德國人費倫斯發(fā)明了半自動的土豆扒皮機，降低了人工的浪費。1781年費倫斯又創(chuàng)制出提供回轉動力的土豆扒皮機，擴大了土豆扒皮機的應用范圍。土豆扒皮機的發(fā)明和發(fā)展，使土豆等類似食品的加工行業(yè)和工業(yè)生產都得以機械動力化。土豆扒皮機幾乎是19世紀唯一的加工土豆的機械。 當今社會，無論從扒皮數量、質量、經濟效益等各方面來衡量，此次設計的新型土豆扒皮機，它已經遠遠超越了以往的傳統(tǒng)的土豆扒皮機，并成為各國爭相發(fā)展的行業(yè)。1986年江蘇的永趕公司實現(xiàn)了土豆扒皮機的創(chuàng)新設計，并通過打入亞洲以及南美市場，取得了不錯的成績。從20世紀起，新型的土豆扒皮機不斷誕生，進入20世紀，出現(xiàn)各種實驗應力分析方法，人們已能夠通過機電的有機結合設計出智能化的土豆扒皮機，相信在不久的將來，改機電一體化智能產品，將會得到越來越廣闊的應用。土豆作為人們的日常的食品，是人們的生活的需要。為了實現(xiàn)土豆的自動化扒皮，從而來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工削皮來提供勞工效率，適應現(xiàn)代化機械工業(yè)高速發(fā)展的需要，所以在機械設備中它們的扒皮設備的生產也有著嚴格的要求。傳統(tǒng)的土豆在沒有自動扒皮設備而需要人工扒皮的情況下，扒皮效率低下，勞動強度大，所以設計一個專用的土豆扒皮勢在必行。 通過對實際的生產設備進行考察，從而提出了新型土豆扒皮機的結構組成、工作原理，擬定了土豆扒皮機總的指導思想，得出了該新式土豆扒皮機的優(yōu)點是高效，經濟且易維修的結論。 根據結合自身所學和本次所選課題的難易度，覺得無論是在知識層面還是在軟件的運用技能上面，該課題很適合我，加之本課題來源于當今社會機械工業(yè)土豆扒皮設備的創(chuàng)新和更新?lián)Q代基礎之上，通過設計出土豆扒皮機，從而來滿足當今社會土豆扒皮設備不足的缺陷。 1.2 本課題研究的內容 本次設計主要針對土豆扒皮機進行設計，從土豆扒皮機的整體方案出發(fā)，然后具體細化出具體內部結構，其具體內部結構主要包括以下幾個方面： （1）到圖書館里查閱大量相關知識的資料，搜集出各類土豆扒皮機的原理及結構，挑選相關內容記錄并學習。 （2）分析土豆扒皮機的結構與參數 （3）確定設計總體方案 （4）確定具體設計方案（包括扒皮機構的設計，齒輪傳動的設計，電機，軸承等的選型設計等等） （5）土豆扒皮機的三維圖的繪制、CAD裝配圖、零件圖的繪制。 （6）說明書的整理 1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀 我們在2002來自于王健的以前的資料，他數十年的廢寢忘食建造了一個簡單的土豆扒皮機機構，開純機械時代。王健更設計出多功能復合土豆扒皮機，在這之后，臺灣教授顏洪森以傳動的土豆扒皮機為基礎，開發(fā)了一系列的土豆扒皮機，如四連桿式，六連桿式等等土豆扒皮機，查建中和其他人一起以凸輪機構為對象，共同鉆研考慮怎樣改良按壓力引發(fā)的角度以及零部件的分理?？傊?，傳統(tǒng)的對象加上科學的分析和先進的理論，使得土豆扒皮機在國內的研究范圍和深度得到了極大的豐富和發(fā)展。 何人最先取得此項專利已無可知曉，只了解到外國科學家在十九世紀末建造出了一部類似于土豆扒皮機的機械，整體部分是用齒輪以及連接桿件機構組裝，但是卻沒有做出實物來加以佐證.20世紀初又有人運用齒輪以及連接桿件體系制造出類似的土豆扒皮機，然而相關資料中并沒有找到對這個作品的介紹，所以那個時候有關土豆扒皮機的研究還僅能思組成以及運動起來的規(guī)律。同期，又有兩位發(fā)明家麥吉以及弗蘭科創(chuàng)作了首部徹底用計算機操縱的土豆扒皮機。接下來幾年有關此機器的設計被充分的融入了運行操縱理論。1979年席羅思在行進土豆扒皮機里加入了操縱水平行走的儀器，同樣在腿上加入了保持和校對偏向的裝置。20世紀末布朗、羅布特以及莎普恩斯研究了加入了液壓部件和直流電機的相應土豆扒皮機。這都意味著人類對機械體系的認識已從簡單的考慮邁入了整體操縱、計算機和高新科技的相互融匯貫通的康莊大道。 從廣闊的視野、各種各樣的活動，還有和學術報告、規(guī)范標準以及另外別的角度的的詳細內容，我們得到了包含定位、性質以及應用土豆扒皮機的大環(huán)境。土豆扒皮機已發(fā)展到注重提高生產效率，成品質量穩(wěn)定性。最近，超多的市場已經建立了土豆扒皮機的商業(yè)用途，像土豆扒皮機，它的應用已經滲透到家庭家居生活等。出色的土豆扒皮機技術不僅實現(xiàn)創(chuàng)建一個新的市場，也為提高人們的生活水品做出了非常重要的貢獻。在一個國家或地區(qū)有土豆扒皮機具有普遍偏向的方式。今后，會更加流行正在蓬勃發(fā)展的土豆扒皮機。OMG國標早就認可中介范例，ISO資質也授與了能減少勞動力的土豆扒皮機。即使在大規(guī)模對土豆進行扒皮的活動，這是越來越多的土豆扒皮機的使用。根據土豆扒皮機技術應用在通訊，家電，汽車，醫(yī)療設備和其他，土豆扒皮機已被廣泛認可。它是一種動力，看來像它會導致一個新的行業(yè)。土豆扒皮機研發(fā)情況固然都在被上述所整理，然而這些仍然是顯示出要把土豆扒皮機推向消費者。歐美等發(fā)達國家成立有相應計劃，本國也需求更好的戰(zhàn)略，方能維持積極地有力發(fā)展。新服務土豆扒皮機對于市場具有應用性很強的領域，比如孜孜不倦的創(chuàng)新產品、醫(yī)療項目、相關福利以及防不勝防的自然性或人為性災難。在另一方面，雖然產自日本的工業(yè)土豆扒皮機依然是行業(yè)里最好的，但其他國家都在奮起直追。在關于實際使用中，美國提出了很多觀點。在美國有建立國家計劃項目，歐洲也是，如Horizon2020，我們的國家也需要更好的政策，才能保持健康的發(fā)展前景。 機械研究領域的發(fā)展與時俱進，一些專業(yè)知識是必不可少的。但是過度的專業(yè)知識分割，使視野狹隘，可以多多參加技術交流，和參加科研項目，縮小范圍，提升新技術的進步和整個塊的技術，提高外部條件變化的適應能力。封閉的專業(yè)知識的太狹隘，考慮的問題太特殊，在工作中協(xié)調困難，不利于自我提高。因此，自上世紀第二十年代末，出現(xiàn)了一體化的趨勢。人們越來越重視基礎理論，拓寬領域，對專業(yè)合并的分化。機械工程可以增加產量，提高勞動生產率，提高生產的經濟效益為目標，并研制和發(fā)展新的機械產品。在未來，新產品的開發(fā)，降低資源消耗，清潔的可再生能源，成本的控制，減少或消除環(huán)境污染作為一個超級經濟目標和任務。機器能完成人的手和腳，耳朵和眼睛等等器官完全不能直接完成的任務?，F(xiàn)代機械工程機械和機械設備創(chuàng)造出更多、更精美的越來越復雜，很多幻想成為過去的現(xiàn)實。人類現(xiàn)在能成為天空的上游和宇宙，潛入海洋，數十億光年的密切觀察，細胞和分子。電子計算機硬件和軟件，人類的新興科學已經開始加強，并部分代替人腦科學，這是人工智能。這一新的發(fā)展已經顯示出巨大的作用，但在未來幾年還將繼續(xù)創(chuàng)造出不可思議的奇跡。人類智慧的增長并沒有減少手的效果，而是要求越來越精致，手工制作，更復雜的工作，從而促進手功能。又一方面實踐促進人腦智力。在人類的進化過程中，以及在每個人的成長過程中，大腦和手是互相促進和平行進化。 窗體底端 2 土豆扒皮機總體結構的設計 2.1 土豆扒皮機的總體方案圖 土豆扒皮機屬于食品加工設備的一種，通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機的筒體里面，該土豆扒皮機底部由電機通過齒輪傳動帶動傳動軸轉動，從而帶動旋轉體轉動，旋轉體現(xiàn)場焊接有可以通過土豆與旋轉體表面摩擦而出皮的小型金屬磨刃，土豆跟隨著旋轉體一起旋轉，而筒體的內壁焊接有刮皮刀，這樣伴隨著旋轉體的轉動，筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉體表面的小型金屬磨刃以及筒體內壁的刮皮刀摩擦而達到出皮的效果。其總體方案圖如下圖1-1所示： 1-1 土豆扒皮機總體方案圖 2.2 土豆扒皮機的工作原理 通過人工將土豆倒入到土豆扒皮機的筒體里面，該土豆扒皮機底部由電機通過齒輪傳動帶動傳動軸轉動，從而帶動旋轉體轉動，旋轉體現(xiàn)場焊接有可以通過土豆與旋轉體表面摩擦而出皮的小型金屬磨刃，土豆跟隨著旋轉體一起旋轉，而筒體的內壁焊接有刮皮刀，這樣伴隨著旋轉體的轉動，筒體里面的土豆一直不斷地和旋轉體表面的小型金屬磨刃以及筒體內壁的刮皮刀摩擦而達到出皮的效果。2.3 機械傳動部分的設計計算 2.3.1伺服電機的選型計算 已知旋轉體，以及傳動軸，軸承以及其他零部件的總重量90KG,其他重量（假設放入的土豆的總重量為10KG），我們取總重量為100Kg，旋轉體轉動速度為1~2r/min。即： 具體的電機設計計算如下: 1、確定運行時間 本次設計加速時間 負載速度（m/min） 有速度可知每秒上升50mm， 電機轉速 3.負載轉矩 式中： 4.電機轉矩 啟動轉矩 必須轉矩 S為安全系數，這里取1.0。 根據以上得出數據，我們選用電機型號為92BL-4020L1，此電機廠家為機電產品。根據電機的特性曲線以及參數表如下： 根據計算和特性曲線以及電機基本參數表，我們選用電機型號為92BL-4020L1，電機額定功率為1.5KW，額定轉矩為13.85N.m，最大轉矩為16.01N.m，額定轉速為 3000r/min。 2.3.2齒輪傳動的設計計算 1） 選擇\齒輪材料為45（調質），硬度為280HBS. 2）精度等級選用7級精度； 3）大齒輪齒數z2＝125的； 4）齒輪模數為2的直齒輪 按齒面接觸強度設計 因為低速級的載荷大于高速級的載荷，所以通過低速級的數據進行計算 1） 確定公式內的各計算數值 （1） 試選Kt＝1.6 （2）選取區(qū)域系數ZH＝2.433 （3）選取尺寬系數φd＝1 （4）查得εα1＝0.75，εα2＝0.87，則εα＝εα1＋εα2＝1.62 （5）查得材料的彈性影響系數ZE＝189.8Mpa （6）按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限σHlim1＝600MPa；大齒輪的解除疲勞強度極限σHlim2＝550MPa； （7）計算應力循環(huán)次數 N1＝60n1jLh＝60×192×1×（2×8×300×5）＝3.32×10e8 N2＝N1/5＝6.64×107； （8） 查得接觸疲勞壽命系數KHN1＝0.95； KHN2＝0.98 ； （9） 計算接觸疲勞許用應力 ； 取失效概率為1％，安全系數S＝1，由得： [σH]1＝＝0.95×600MPa＝570MPa [σH]2＝＝0.98×550MPa＝539MPa [σH]＝[σH]1＋[σH]2/2＝554.5MPa； 2.3.3軸承的設計計算 根據根據條件，軸承預計壽命16×365×8=48720小時； (1）已知nⅡ=458.2r/min?兩軸承徑向反力：FR1=FR2=500.2N； 初先兩軸承為深溝球軸承6208型。 根據課本P265（11-12）得軸承內部軸向力FS=0.63FR則FS1=FS2=0.63FR1=315.1N； (2)∵FS1+Fa=FS2Fa=0? 故任意取一端為壓緊端，現(xiàn)取1端為壓緊端 FA1=FS1=315.1N???FA2=FS2=315.1N； (3)計算當量載荷 P1、P2根據課本P263表（11-9）取f?P=1.5;根據課本P262（11-6）式得 P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N；? P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×500.2+0)=750.3N；? (4)軸承壽命計算 ∵P1=P2故取P=750.3N；? ∵深溝球軸承 ε=3；? 3各主要零部件強度的校核 3.1機架強度的校核與計算 機架的選擇根據整個系統(tǒng)的總重量來定，方管機架受力分析得出，由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。見下圖： 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為G=20000N（10000Kg）+(1000X20N)=30000N; 根據方管承載力計算公式： M=Pac/L(M：彎矩，P集中力，a集中力距支座距離，c集中力距另一支座距離，L跨度，L=a+c) （僅用于截面) f=M/W≤材料的許用應力（彈性抗拉強度/安全系數）。 M=Pac/L=11960xL，本次設計初定L為1200mm 則M=13456N.M ，初定方管為40x40x5。計算W得出 折算后位270Mpa 查的普通碳素結構鋼Q235A的抗拉強度為375~500Mpa，由于270Mpa遠遠小于375Mpa，所以初定方管滿足要求。 3.2齒輪強度的校核計算 由于驅動旋轉體旋轉的主動齒輪和從動齒輪材料均選用45,調質處理。 查得： 則： (1)驗算齒面接觸疲勞強度 載荷系數，取K=1.5 查得： 接觸應力為： (2)驗算齒根彎曲疲勞強度 取 K=1.5 查表：許用彎曲應力： 彎曲疲勞強度的最小安全系數，取 則： 由上述計算可知，均滿足要求。 3.3軸承強度的校核計算 （1）滾動軸承的選擇 滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承350324B，由文獻[2]表得KN，KN，，。 （2）壽命驗算 軸承所受支反力合力 N （4.1） 對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ，N 由文獻[2]表得， ， N （4.2） 按軸承B的受力大小驗算 h （4.3） h=年 由于拖拉機減速箱的運轉平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達到所計算的壽命。 經審核后，此軸承合格。 4 土豆扒皮機中主要零件的三維建模 4.1筒體的三維建模 4.2機架的三維建模 4.3主動齒輪的三維建模 4.4土豆扒皮機的三維建模 5 三維軟件設計總結 通過本次設計，再次提出了利用三維軟件的水平，并吸收了大量的經驗，總結出以下幾點。關于圖紙的繪制方面，當零件的尺寸已經給出，不考慮圖紙尺寸不合適的，基于三維零件圖，裝配時必須考慮的大小是合適的，因為AutoCAD繪圖效果不好，也會引起的尺寸誤差，和甚至出現(xiàn)欠定義大小，因此，必須通過在這個時候對零件進行測量，進行修改，直到符合要求。該工具是方便的輸入數據映射，通過選擇部分的類型，標準件，可以生成，但有時需要在工具集使用部分可能找不到，所以在這個時候隨機應變，其他部分而不是通過修改或滿足要求增加組件的使用。三維地圖應該是靈活的，解決問題的方法總比問題多，當一個方法不能正常映射，試試另一種方法，它不僅可以完成零件的生產，而且還可以開發(fā)映射一個更好的主意，并打破了新思想的規(guī)則。 學習使用一些可以節(jié)省時間的命令，如鏡像，陣列，能省則省”。在裝配過沉重，曾給了我一個很大的障礙，是要花很多時間去找出為什么。在一個活躍的子組件，雖然活動范圍會產生干擾，可以設置該復合物的活動范圍，如先進的范圍內，和角度范圍，即使在這個范圍內不影響母配體，不能設置。因為一旦設定的范圍內，在父組件將被視為完全定義的組件模型，它將沖突分總成，將無法完成裝配。看地圖是最重要的任務是理解零件圖，圖表工具，沒有工具是沒有法律的零件圖，所以不要急著寫，想通過零件的結構，并認為通過線圖，這是重中之重，映射。部分建模，一般應的特點進行深入分析，找出零件是由幾個特點，擺脫所有的形狀特點，它們之間的連接相對位置、表面，然后按主次特征造型的關系，按一定的順序。一個復雜的部分，有許多簡單的功能，通過切除或重疊相交，可理解性和實體模型。特別是在二維圖紙，我們只能看到元器件的布局，并用虛線給說的內部特征，除了部分的相貫線，這條線各特征在路口出現(xiàn)。在選秀過程中零件，必須選擇第一個草圖平面，這是非常重要的，決定了后續(xù)的模型飛機的命令，使用簡單的說，一個圓柱形圍成一個圈，然后繪制，也可以作為一個長方體旋轉，雖然他們的結果都是一樣的，但草圖平面和命令的使用。如果我們想要一個軸，那么我們應該選擇第二個方法。 由于該零件的設計不規(guī)則零件，用于為拉伸和旋轉命令，許多零部件都是對稱的，所以為了節(jié)省時間，提高效率，通常用于指揮鏡特性。 一個完整的工程圖紙應該包含以下4個方面。 對各部分的結構和形狀表達清楚。 尺寸：尺寸的確定和零件的形狀各部分的位置 技術要求：表明部分的一些要求必須在制造和檢驗完成，如表面粗糙度，尺寸公差，形位公差，材料和熱處理的方法和指標。 標題欄：注明產品名稱，材料，數量，拉伸比和拉伸，等。 單擊[新建]圖標以顯示新的文件系統(tǒng)，SolidWorks文件”對話框中，單擊“選項”對話框中的組件，你可以進入裝配工作模式，進行以后的設計工作。 在相關的實際問題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學習，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎！ 在具體的研究設計過程中，同學們也在平日的學習與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學們的幫助。在做設計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設計。 最后，感謝學校各位領導與老師給了我在海濱學院學習生活四年以及參加這次畢業(yè)設計的寶貴的鍛煉機會，它使我深刻認識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學習知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學習，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學為社會做出自己應有的貢獻。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！ 結 論 到如今，畢業(yè)設計總算接近尾聲了，通過這次對于土豆扒皮機的設計，使我們充分把握的設計方法和步驟，不僅復習所學的知識，而且還獲得新的經驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學生都能給予及時的指導，確保設計進度，本文所設計的是土豆扒皮機的設計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設，讓我系統(tǒng)地了解到了所學知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學問不易，需要不斷鉆研，不斷進取才可要做的好，總之，本設計完成了老師和同學的幫助下，在大學研究的最感謝幫助過我的老師和同學，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 致 謝 時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導師和同學們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導，才讓我學到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學術上對我精心指導，在生活上面也給予我無微不至的關懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學階段的學業(yè)，也學到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導師嚴謹的治學態(tài)度，創(chuàng)新的學術風格，認真負責，無私奉獻，寬容豁達的教學態(tài)度都是我們應該學習和提倡的。通過近半年的設計計算，查找各類土豆扒皮機的相關資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學四年的知識和反映。四年的學習和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學的潛移默化讓我學到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關心我和幫助我的人，謝謝大家。 參考文獻 [1]張福學編著.土豆扒皮機的應用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。 [2]何發(fā)昌著，邵遠編著.土豆扒皮機的原理.北京：高等教育出版社，1996。 [3]張利平著. 實用技術速查手冊. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.12。 [4]李寶仁著. 氣動技術—低成本綜合自動化. 北京：機械工業(yè)出版社，1999.9。 [5]宋學義著. 土豆扒皮機速查手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，1995.3。 [6]陳奎生著. 氣與氣壓傳動. 武漢：武漢理工大學出版社，2008.5。 [7]SMC（中國）有限公司. 土豆扒皮機實用技術. 北京：機械工業(yè)出版社，2003.10 [8]徐文燦著. 土豆扒皮機系統(tǒng)設計. 北京：機械工業(yè)出版社，1995。 [9]曾孔庚.土豆扒皮機的發(fā)展趨勢. 土豆扒皮機技術與應用論壇。 [10]高微,楊中平,趙榮飛等.土豆扒皮機結構優(yōu)化設計. 機械設計與制造2006.1。 [11]孫兵,趙斌,施永輝.土豆扒皮機的研制. 中國期刊全文數據庫。 [12]馬光,申桂英.工業(yè)土豆扒皮機的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數據庫2002年。 [13]李如松.土豆扒皮機的應用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數據庫1994年第4期。 [14]李明.土豆扒皮機設計.制造技術與機床2005年第7期。 [15]李杜莉，武洪恩，劉志海.土豆扒皮機的運動學分析. 煤礦機械2007年2月 [16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. 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