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課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：機(jī)床主軸變速箱傳動系統(tǒng)設(shè) 計 設(shè) 計 者： 薛毅 指導(dǎo)老師：賈育秦 張學(xué)良 太原科技大學(xué) 機(jī)電教研室 2011 年 4 月 4 日 機(jī)床課程設(shè)計任務(wù)書 題目：機(jī)床主軸變速箱的技術(shù)要求參數(shù)如下: 1.床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑710mm 2. ， max475nrp?min9.5rp? 3.變速范圍 ，公比0R1.26?? 4.轉(zhuǎn)速級數(shù) 18Z 5.電動機(jī) ， 6NKW?40nrpm 6.主軸內(nèi)孔38mm 內(nèi)容：（1）機(jī)床主軸變速箱展開圖 （2）機(jī)床主軸變速箱截面圖 （3）課程設(shè)計說明書 班級: 機(jī)自071210班 學(xué)生： 薛毅 學(xué)號： 200712031023 指導(dǎo)教師： 賈育秦 張學(xué) 良 教研室主任： 賈育秦 2011年4月4日 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 目錄 第一章 概述........................................................................................................................1 1.1 機(jī)床主軸箱課程設(shè)計的目的 ....................................................................................1 1.2 設(shè)計任務(wù)和主要技術(shù)要求 ........................................................................................1 1.3 設(shè)計主要內(nèi)容 ...........................................................................................................2 第二章 參數(shù)的擬定............................................................................................................3 2.1 確定調(diào)速范圍 ...........................................................................................................3 2.2 主電機(jī)選擇 ..............................................................................................................3 第三章 傳動設(shè)計................................................................................................................5 3.1 主傳動方案擬定 ......................................................................................................5 3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 ..................................................................................5 3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定 ..........................................................................................................6 3.4 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定 ..................................................................................8 第四章 傳動件的估算......................................................................................................10 4.1 三角帶傳動的計算 ................................................................................................10 4.2 傳動軸的估算和驗算 ............................................................................................14 4.2.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速...............................................................................................14 4.2.2 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速.....................................................................................15 4.2.3 各軸直徑的估算.............................................................................................15 4.2.4 各軸直徑的驗算.............................................................................................18 4.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的估算 ............................................................................21 4.3.1 齒輪齒數(shù)的確定.............................................................................................21 4.3.2 齒輪模數(shù)的計算.............................................................................................21 4.3.4 齒寬確定.........................................................................................................27 4.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................................................................................................27 4.5 傳動軸間的中心距 .................................................................................................28 第五章 動力設(shè)計 ....................................................................................................29 5.1 傳動軸的驗算 .........................................................................................................29 5.1.1 傳動軸的強(qiáng)度計算...........................................................................................30 5.1.2 作用在齒輪上的力的計算...............................................................................30 5.2 齒輪校驗 .................................................................................................................31 5.3 軸承的校驗 ..............................................................................................................32 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明..................................................................................................34 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 ....................................................................34 6.2 展開圖及其布置 ....................................................................................................35 6.3 輸入軸的設(shè)計 ........................................................................................................35 6.4 齒輪塊設(shè)計 ............................................................................................................37 6.4.1 其他問題............................................................................................................38 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 6.5 傳動軸的設(shè)計 ........................................................................................................38 6.6 主軸組件設(shè)計 ........................................................................................................40 6.6.1 各部分尺寸的選擇.........................................................................................40 6.6.2 主軸軸承.........................................................................................................41 6.6.3 主軸與齒輪的連接.........................................................................................44 6.6.4 潤滑與密封.....................................................................................................44 6.6.5 其他問題.........................................................................................................45 第七章 總結(jié)......................................................................................................................46 參考文獻(xiàn)：........................................................................................................................47 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 1 第一章 概述 1.1 機(jī)床主軸箱課程設(shè)計的目的 機(jī)床課程設(shè)計是學(xué)生在學(xué)完基礎(chǔ)課，技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課 的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)床主傳動部件（主軸變速箱）設(shè)計進(jìn)行的綜合訓(xùn) 練。其目的： 1. 掌握機(jī)床主傳動部件設(shè)計過程和方法，包括參數(shù)擬定、傳動 設(shè)計、零件計算、機(jī)構(gòu)設(shè)計等，培養(yǎng)結(jié)構(gòu)分析和設(shè)計的能力。 2. 綜合應(yīng)用過去所學(xué)的理論知識，提高聯(lián)系實際和綜合分析的 能力。 3. 訓(xùn)練和提高設(shè)計的基本技能，如計算、制圖、應(yīng)用設(shè)計資料、 標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范、編寫技術(shù)文件（說明書）等。 1.2 設(shè)計任務(wù)和主要技術(shù)要求 普通機(jī)床的規(guī)格和類型都有系列化，可作為設(shè)計時遵照的基礎(chǔ)， 因此，對這些基本知識和資料作些簡要介紹。本次設(shè)計的是普通型 機(jī)床主軸變速箱，主要用于加工回轉(zhuǎn)體。 機(jī)床的主參數(shù)（規(guī)格尺寸）和基本參數(shù)： 1、床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑為 430mm。 2、最高轉(zhuǎn)速 475rpm，最低轉(zhuǎn)速 9.5rpm，變速范圍是 50。 3、公比 ，轉(zhuǎn)速級數(shù) Z=18。1.26?? 4、電動機(jī) 6KW，1440r/min,主軸內(nèi)孔 38mm. 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 2 1.3 設(shè)計主要內(nèi)容 1．參數(shù)擬定 根據(jù)機(jī)床類型、規(guī)格和其他特點，了解典型工藝的切削用量， 結(jié)合實際條件和情況，并與機(jī)床對比后確定；極限速度 和 、maxnmin 公比 （或級數(shù) Z） 、主傳動電機(jī)功率 N。由于設(shè)計學(xué)時有限，故有? 些參數(shù)已經(jīng)直接給出， ，但說明書中將設(shè)計參數(shù)的重點做個簡單介紹。 2. 運(yùn)動設(shè)計 根據(jù)擬定的參數(shù)，通過結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖的分析，確定傳動結(jié)構(gòu) 方案和傳動系統(tǒng)圖，計算各傳動副的傳動比及齒輪的齒數(shù)，并驗算 主軸的轉(zhuǎn)速誤差。 3. 動力計算和結(jié)構(gòu)草圖設(shè)計 估算齒輪模數(shù) m 和軸徑 d，計算正反向離合器、制動器。將各 傳動件及其它零件在展開圖和剖面圖上做初步的安排、布置和設(shè)計。 4. 軸與軸承的驗算 在結(jié)構(gòu)草圖的基礎(chǔ)上，對一根傳動軸的剛度和該軸系的軸承的 壽命進(jìn)行驗算。 5．主軸變速箱裝配設(shè)計 主軸變速箱裝配圖是以結(jié)構(gòu)草圖為“底槽” ，進(jìn)行設(shè)計和繪制的， 圖上各零部件要表達(dá)清楚，并標(biāo)注尺寸和配合。 6. 設(shè)計計算說明書 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 3 應(yīng)包括參數(shù)、運(yùn)動設(shè)計的分析和擬定，軸與軸承的驗算等，此 外，還應(yīng)對重要結(jié)構(gòu)的選擇和分析做必要的說明。 第二章 參數(shù)的擬定 機(jī)床設(shè)計的初始，首先需要確定有關(guān)參數(shù)，他們是傳動設(shè)計和 結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù)，影響到產(chǎn)品是否滿足所需要的功能要求，因此， 參數(shù)擬定是機(jī)床設(shè)計中重要環(huán)節(jié)。機(jī)床參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù)， 主參數(shù)直接反應(yīng)機(jī)床的加工能力、特性、決定和影響其它基本參數(shù) 的數(shù)值；基本參數(shù)是與加工工件尺寸、機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動和動力特性 有關(guān)的參數(shù)。 2.1 確定調(diào)速范圍 調(diào)速范圍是最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速的比值，也即 maxinnR? ，或 者根據(jù)主軸變速箱的公比和轉(zhuǎn)速級數(shù)也可計算求得 1zn??。 機(jī)床主軸變速箱的變速范圍為： 47509.nR? 2.2 主電機(jī)選擇 合理的確定電機(jī)功率，使機(jī)床既能充分發(fā)揮其使用性能，滿足 生產(chǎn)需要，又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。 已知異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速有 3000rpm 、1500rpm 、1000rpm、750 rpm，已知 =6KW，因為主軸最高轉(zhuǎn)速為 475rpm，由于要使電機(jī)P額 轉(zhuǎn)速 與主軸最高轉(zhuǎn)速相近或相宜，以免采用過大的升速或過小的dn 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 4 降速傳動。根究三相異步電動機(jī)的選擇（表 1） ，所以初步定電機(jī)為： Y132M-4，電機(jī)轉(zhuǎn)速 1440rpm。 表 1 三相異步電動機(jī)選取 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 5 第三章 傳動設(shè)計 3.1 主傳動方案擬定 擬定傳動方案，包括傳動型式的選擇以及開停、幻想、制動、 操縱等整個傳動系統(tǒng)的確定。傳動型式則指傳動和變速的元件、機(jī) 構(gòu)以及組成、安排不同特點的傳動型式、變速類型。 傳動方案和型式與結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度密切相關(guān)，和工作性能也有 關(guān)系。因此，確定傳動方案和型式，要從結(jié)構(gòu)、工藝、性能及經(jīng)濟(jì) 等多方面統(tǒng)一考慮。 傳動方案有多種，傳動型式更是眾多，比如：傳動型式上有集 中傳動，分離傳動；擴(kuò)大變速范圍可用增加傳動組數(shù)，也可用背輪 結(jié)構(gòu)、分支傳動等型式；變速箱上既可用多速電機(jī)，也可用交換齒 輪、滑移齒輪、公用齒輪等。 顯然，可能的方案有很多，優(yōu)化的方案也因條件而異。此次設(shè) 計中，我們采用集中傳動型式的主軸變速箱。 3.2 傳動結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的選擇 結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)對于分析和選擇簡單的串聯(lián)式的傳動不失為有 用的方法，但對于分析復(fù)雜的傳動并想由此導(dǎo)出實際的方案，就并 非十分有效。對于本設(shè)計，機(jī)床級數(shù)和變數(shù)范圍不是很多，一般可 用串聯(lián)式傳動就能夠獲得連續(xù)不重復(fù)的轉(zhuǎn)速數(shù)列。 例：以變速級數(shù) Z=8 為主傳動部件為例，簡單地說明選擇結(jié)果 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 6 式、結(jié)構(gòu)網(wǎng)的思路和步驟。 1 確定傳動組及各傳動組中傳動副的數(shù)目 級數(shù)為 Z 的傳動系統(tǒng)由若干個順序的傳動組組成，各傳動組分 別有 、 、……個傳動副。即 ?? ??321Z? 傳動副中由于結(jié)構(gòu)的限制以 2 或 3 為合適，即變速級數(shù) Z 應(yīng)為 2 和 3 的因子： ，可以有多種方案 ，如baZ??? 8=4×2；8=2×2×2。 2 傳動式的擬定 八級轉(zhuǎn)速傳動系統(tǒng)的傳動組，選擇傳動組安排方式時，考慮到 機(jī)床主軸變速箱的具體結(jié)構(gòu)、裝置和性能。 在Ⅰ軸如果安置換向摩擦離合器時，為減少軸向尺寸，第一傳 動組的傳動副數(shù)不能多，以 2 為宜。 主軸對加工精度、表面粗糙度的影響很大，因此主軸上齒輪少 些為好。最后一個傳動組的傳動副常選用 2。 綜上所述，傳動式為 1184?? 3 結(jié)構(gòu)式的擬定 對于 的傳動式，由于本次設(shè)計的機(jī)床 I 軸裝有12184?? 摩擦離合器，在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。 所以選 的方案。121 3.3 轉(zhuǎn)速圖的擬定 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速圖： 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 7 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 8 主傳動圖： 主傳動路線表達(dá)式： 3656472820m34III140r/in 41198696057324IV()19806kWVI??????????????????????????????????????????主 電 動 機(jī) 主 軸 3.4 帶輪直徑和齒輪齒數(shù)的確定 根據(jù)擬定的轉(zhuǎn)速圖上的各傳動件的傳動比，就可以確定帶輪直 徑和齒輪的齒數(shù)。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 9 一、帶輪直徑確定的方法、步驟 1） ．選擇三角帶型號 一般機(jī)床上都采用三角帶，根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速和功率查圖即可確定 型號（相見 4-1 節(jié)） 。但圖中的解并非只有一種，應(yīng)該傳動帶數(shù)為 3~5 根為佳。 2） ．確定帶輪的最小直徑 （D ?。﹎in 各種型號膠帶推薦了最小帶輪直徑，直接查表即可確定。 3） ．計算大帶輪直徑 D 大 根據(jù)要求的傳動比 和滑功率 確定 D 大，當(dāng)帶傳動為降速時，u? 或 1=D()mu???大 小 =(1)dfnm??大 小 三角膠帶的滑動率 。2%?? 三角帶傳動中，在保證最小包角大于 的條件下，傳動比可120? 取 ，對中型通用機(jī)床，一般取 u=1~2.5 為宜。1/73u? 二、確定齒輪齒數(shù) 用計算方法或查表法確定齒輪齒數(shù)，后者更為簡便。根據(jù)要求 的傳動比和初步定出的傳動齒輪副齒數(shù)和 ，查表即可求出小齒輪ZS 齒數(shù)。常用傳動比的適用齒數(shù)（小齒輪）表見表 1。 選取時，應(yīng)注意： 1.不產(chǎn)生根切，一般取 。min18~20Z? 2.保證強(qiáng)度和防止熱處理變形過大，齒輪齒根圓到鍵槽的壁厚 ，一般取 則2m??5??min6.5T?? 3.同一傳動組的各對齒輪副的中心距應(yīng)當(dāng)相等，若模數(shù)相同時， 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 10 則齒輪和亦應(yīng)相等，但由于傳動比的要求，尤其是在傳動中使用了 公用齒輪后，常常滿足不了上述要求。機(jī)床上可用修正齒輪，在一 定范圍內(nèi)調(diào)整中心距使其相等，但修正量不能太大，一般齒輪差不 能超過 3~4 個齒。 4.防止各種碰撞和干涉 三、主軸轉(zhuǎn)速系列的驗算 主軸轉(zhuǎn)速在使用上并不要求十分準(zhǔn)確，轉(zhuǎn)速稍高或稍低并無太 大影響，但標(biāo)牌上標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列的數(shù)值一般也不允許與實際轉(zhuǎn)速相差太 大。 由確定的齒數(shù)齒輪所得的實際轉(zhuǎn)速與傳動設(shè)計理論值難以完全 相符，需要驗算主軸各級轉(zhuǎn)速，最大誤差不得超過 ，10()%??? 即 -10%n????理 論實 際 理 論 （ -） 如果超差，要根據(jù)誤差的正負(fù)以及誤差的主要環(huán)節(jié)，重新調(diào)整 齒數(shù)，是轉(zhuǎn)速數(shù)列得到改善。 四、傳動系統(tǒng)圖的繪制 根據(jù)計算結(jié)果，用規(guī)定符號，以適當(dāng)?shù)谋壤诜礁窦埳侠L制出 轉(zhuǎn)速圖和主傳動系統(tǒng)圖。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 11 第四章 傳動件的估算 傳動方案確定后，要進(jìn)行方案的結(jié)構(gòu)化，確定各零件的實際尺 寸和有關(guān)布置。為此，常對傳動件的尺寸先進(jìn)行估算，如轉(zhuǎn)動軸的 直徑、齒輪模數(shù)、離合器、制動器、帶輪的根數(shù)和型號等。在這些 尺寸的基礎(chǔ)上，畫出草圖，得出初步結(jié)構(gòu)化的有關(guān)布置與尺寸，然 后按照結(jié)構(gòu)尺寸機(jī)型主要零件的驗算，必要時作結(jié)構(gòu)和方案上的修 改，重新驗算，直到滿足要求，最后才能畫正式裝配圖。 4.1 三角帶傳動的計算 三角帶傳動中，軸間距 A 可以加大。由于是摩擦傳遞，帶與輪 槽間會有打滑，宜可緩和沖擊及隔離振動，使傳動平穩(wěn)。帶輪結(jié)構(gòu) 簡單，但尺寸大，機(jī)床中常用作電機(jī)輸出軸的定比傳動。 (1)選擇三角帶的型號 計算功率 N1.367.8jwdKKW??? 式中 ——電動機(jī)額定功率d ——工作情況系數(shù) w 車床的超動載荷輕，工作載荷穩(wěn)定，三班制工作時，取 1.3；而 銑床的工作載荷有輕微波動，二班制工作時，取 。1.2wK? 根據(jù)計算功率和小帶輪的轉(zhuǎn)速查下圖選擇帶的型號。查下圖可 選擇三角帶的型號為 B 型。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 12 (2)確定帶輪的計算直徑 ，?D? 帶輪的直徑越小帶的彎曲應(yīng)力就越大。為提高帶的壽命，小帶 輪的直徑 不宜過小，要求 。依下表 V 帶帶輪的最小基準(zhǔn)?Dmin?? 直徑與基準(zhǔn)直徑系列表，可取主動輪基準(zhǔn)直徑 =160 。?Dm 大帶輪的計算直徑 2D 由公式 121()()nmi????? 式中： ?——小帶輪轉(zhuǎn)速(rpm) ——大帶輪轉(zhuǎn)速(rpm)?n ——帶的滑動系數(shù)，一般取 0.02。? 帶入數(shù)據(jù)可得： ，將其圓整為21406327Dm??230Dm? (3)確定三角帶速度 按公式 1.1.06/6060nVs???? 對 O、A、B、C 型膠帶， ,v=10~15m/s 時最為經(jīng)5/2msv? 濟(jì)耐用，而 v=12.06m/s 處于這個范圍之間，故選擇比較合適。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 13 (4)初步初定中心距 帶輪的中心距，通常根據(jù)機(jī)床的總體布局初步選定，一般可在 下列范圍內(nèi)選?。?根據(jù)經(jīng)驗公式 ????120120.7DADm??? 即：336mm< <960mm0A 中心距過小，將降低帶的壽命，中心距過大時，會引起帶的振 動。故初步選取中心距為 450mm。 (5)三角帶的計算基準(zhǔn)長度 ?L 根據(jù)帶傳動的幾何關(guān)系，按下式初算帶的基準(zhǔn)長度 ?L???????????? ??????ADDAL? 帶入數(shù)據(jù)可得： ???? 20 30163.1425602845L m?????? 由《機(jī)械設(shè)計》表 6-2，圓整到 V 帶的基準(zhǔn)長度 L (6)驗算三角帶的撓曲次數(shù) 10=5.840mvuL??次 /s 式中：m——帶輪個數(shù)。如 u 超限，可加大 L 或降低 v 來解決， 以符合要求。 (7)確定實際中心距 A00168A=45=40m22L???? (8)驗算小帶輪包角 ? 小帶輪包角是影響 V 帶傳動工作能力的重要因素。通常應(yīng)保證 ，故小帶輪包角合適。000211857.39.612DA?????? (9)確定三角帶根數(shù) z 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 14 由公式可知 ??0clpZk???A 查表 6-4 用內(nèi)插法得 5.83 查表 6-5 用內(nèi)插法得 01p?A 查表 6-6 用內(nèi)插法得 .97k? 查表 6-2 得 1l 則 ??8.2=3.085.30*97z?? 取 z=4，則有 4 根帶。 4.2 傳動軸的估算和驗算 傳動軸除應(yīng)滿足強(qiáng)度要求外，還應(yīng)滿足剛度的要求，強(qiáng)度要求 保證軸在反復(fù)載荷和扭載荷作用下不發(fā)生疲勞破壞。機(jī)床主傳動系 統(tǒng)精度要求較高，不允許有較大變形。因此疲勞強(qiáng)度一般不失是主 要矛盾，除了載荷很大的情況外，可以不必驗算軸的強(qiáng)度。剛度要 求保證軸在載荷下不至發(fā)生過大的變形。因此，必須保證傳動軸有 足夠的剛度。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 15 4.2.1 主軸的計算轉(zhuǎn)速 主軸的計算轉(zhuǎn)速是低速第一個三分之一變速范圍的最高一級轉(zhuǎn) 速，即 13min zj??? 帶入數(shù)據(jù)可得 ，取 ，雖然機(jī) 1830.260/minj r???30/injr? 床傳遞恒功率的級數(shù)減少，但對機(jī)床的使用更安全可靠。如果取小 一級轉(zhuǎn)速，縮短機(jī)床的使用壽命，并易破壞。 4.2.2 各傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 VI 軸共有 18 級實際工作轉(zhuǎn)速 9.5~475r/min，根據(jù)主軸計算轉(zhuǎn)速 往前推算，能夠傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速為 75r/min?？傻芒踺S的計 算轉(zhuǎn)速為 75r/min。 其余以此類推，可得各軸的計算轉(zhuǎn)速，如下表 1 所示。 軸序號 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ 計算轉(zhuǎn)速 1/minjr??720 950 375 300 75 主軸的計算轉(zhuǎn)速為 30r/min。 4.2.3 各軸直徑的估算 傳動軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下列公式估算傳動軸直徑： ??491jNdmn?? 式中：N——該傳動軸的輸入功率 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 16 KW ——電機(jī)額定功率dN??dN ——從電機(jī)到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積jn ——該傳動軸的計算轉(zhuǎn)速 計算轉(zhuǎn)速 是傳動件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速。各傳動件的j 計算轉(zhuǎn)速可以從轉(zhuǎn)速圖上，按主軸的計算轉(zhuǎn)速和相應(yīng)的傳動關(guān)系確 定。 ——每米長度上允許的扭轉(zhuǎn)角(deg/m),如下表所示。??? 估算時應(yīng)注意： ①. 值為每米長度上的允許的扭轉(zhuǎn)角，而估算的傳動軸的長??? 度往往不是 1m,因此計算 時應(yīng)按軸的實際長度進(jìn)行折算和修正。? ②. 效率對估算軸徑的影響不是很大，可以忽略。 ③．如使用花鍵時，可根據(jù)估算的軸徑選取相近的標(biāo)準(zhǔn)花鍵的 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 17 規(guī)格。主軸前軸徑可參考下列經(jīng)驗統(tǒng)計數(shù)據(jù)確定： 下面是對各軸的軸徑估算，各傳動的效率分別為： 帶傳動： 10.96?? Ⅰ軸的直徑： ， ， 6.5.7NKW?1720/minnr???1.2deg/m?? ， 取 30mm4196.20.d? Ⅱ軸的直徑： ， ， 5.769.53NKW??1950/minnr???1.2deg/m?? ， 取 25mm42124.0.d Ⅲ軸的直徑： ， ， 5.396.1NKW??1375/minnr???1.2deg/m?? 取 35mm4310.27.d Ⅳ軸的直徑： ， ， 5.31096.NKW??130/minnr???1.2deg/m?? 取 35mm442.9.d V 軸的直徑： ， ， 5.10964.NKW??175/minr???1.2deg/m?? 取 45mm13.967.2d ⅤI 軸的直徑： 主軸直徑直接影響主軸部件的剛度。直徑越粗，剛 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 18 度越高，但同時與它相配的軸承等零件的尺寸也越大。故設(shè)計之初， 只能根據(jù)統(tǒng)計資料選擇主軸直徑。由主軸所傳遞的功率查課本表 4- 4，取主軸前軸頸的直徑 。主軸直徑常是自前往后逐步減1D=20m 小的，前軸頸直徑 大于后軸頸直徑 。一般 ，取221(0.7~9)D? 。主軸孔徑 取主軸平均直徑的 55%~65%，取 。2D=10md 5dm 主軸內(nèi)孔直徑在一定范圍內(nèi)對主軸剛度影響很小，若超出此 范圍則能使主軸剛度急劇下降。有材料力學(xué)可知，剛度 K 正比于截 面慣性矩 I，他與直徑之間有下列關(guān)系： 44 40()/61KIDddD???????????? 式中 、 ——空心主軸的剛度和截面慣性矩；0 、 ——實心主軸的剛度和截面慣性矩。I VI 軸的直徑： ， ， 25.10964.7NKW??130/minr???1deg/?? 取 60mm465.3d 一般， 對剛度影響不大； 將使剛度急劇下降。7.0?? 7.0?? 則 ，故軸的直徑選取比較合適。45.2.83dD?? 此軸徑為平均軸徑，設(shè)計時可相應(yīng)調(diào)整。 4.2.4 各軸直徑的驗算 1.軸的彎曲變形的條件和允許值 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 19 機(jī)床主傳動軸的彎曲剛度驗算，主要驗算軸上裝齒輪和軸承處 的撓度 y 和傾角 。各類軸的撓度 y 和裝齒輪和軸承處的傾角 ，應(yīng)? ? 小于彎曲剛度的許用值 和 值，即：??Y???;yY? 軸的彎曲變形的允許值： 2.軸的彎曲變形計算公式 計算軸本身彎曲變形的撓度及傾角時，一般常將軸簡化為集中 載荷下的簡支梁，按下表有關(guān)公式進(jìn)行計算： 計算公式為： 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 20 圓軸：平均直徑 慣性矩 1id??416dI?? 矩形花鍵軸：平均直徑 當(dāng)量直徑12D?42I 慣性矩 4 216()()dZdI???? 機(jī)床中常用矩形花鍵軸的 、 和 I 的數(shù)值：1 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 21 4.3 齒輪齒數(shù)的確定和模數(shù)的估算 4.3.1 齒輪齒數(shù)的確定 當(dāng)各變速組的傳動比確定以后，可確定齒輪齒數(shù)。對于定比傳 動的齒輪齒數(shù)可依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊推薦的方法確定。對于變速組內(nèi) 齒輪的齒數(shù)，如傳動比是標(biāo)準(zhǔn)公比的整數(shù)次方時，變速組內(nèi)每對齒 輪的齒數(shù)和 及小齒輪的齒數(shù)可以從表 3-6（機(jī)械制造裝備設(shè)計）中zS 選取。一般在主傳動中，最小齒數(shù)應(yīng)大于 18～20。采用三聯(lián)滑移齒 輪時，應(yīng)檢查滑移齒輪之間的齒數(shù)關(guān)系：三聯(lián)滑移齒輪的最大齒輪 之間的齒數(shù)差應(yīng)大于或等于 4，以保證滑移是齒輪外圓不相碰。由 于設(shè)計時間有限，故主軸變速箱的齒輪已經(jīng)給出，如下所示。 I 軸 Ⅱ軸的齒輪副：56/34，51/39? Ⅱ軸 Ⅲ軸的齒輪副：36/36,28/44,20/52 Ⅲ軸 Ⅳ軸的齒輪副：47/47,19/76 Ⅳ軸 V 軸的帶輪副：47/47,19/76 V 軸 VI 軸的齒輪副：32/80 4.3.2 齒輪模數(shù)的計算 按接觸疲勞和彎曲強(qiáng)度計算齒輪模數(shù)比較復(fù)雜，而且有些系數(shù) 只有在齒輪各參數(shù)都已知后方可確定，所以只在草圖畫完之后校核 用。 齒輪彎曲疲勞的估算： 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 22 32jNmmzn?? 齒面點蝕的估算： 370j NA? 其中 為大齒輪的計算轉(zhuǎn)速，A 為齒輪中心距。jn 由中心距 A 及齒數(shù) 求出模數(shù)：12Z、 12jAm?? 根據(jù)估算所得 和 中較大的值，選取相近的標(biāo)準(zhǔn)模?j 數(shù)。 按照上面的方法，依次可以求得各個齒輪的模數(shù)，如下表所示。 在結(jié)構(gòu)確定以后，齒輪的工作條件、空間安排、材料和精度等 齒輪序號 40Z54Z5045Z024Z3248Z 模數(shù) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 齒輪序號 402460422460965 模數(shù) 3 3 3 3 3 3 3 3 4 齒輪序號 2Z58Z60 模數(shù) 4 4 4 3 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 23 級等都已確定，才可能校驗齒輪的接觸疲勞和彎曲疲勞強(qiáng)度值是否 滿足要求。 根據(jù)接觸疲勞計算齒輪模數(shù)公式為： 1233()160[]j mjjiKNmmZin????? 根據(jù)彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為： 123275[]wmjwZYn??? 式中：N——計算齒輪傳遞的額定功率 dNKW??? ——計算齒輪（小齒輪）的計算轉(zhuǎn)速 r/minjn ——齒輪系數(shù) ， 常取 6~10.m?/mb??m ——計算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動中最小齒輪的齒數(shù)。1Z ——壽命系數(shù)，K? rnNqK?? ——工作期限系數(shù)，T 06mTC 齒輪等傳動件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù) m 和基 準(zhǔn)循環(huán)次數(shù) （表 3）0C n——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min T——預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推薦，T=15000~20000h ——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)nK ——功率利用系數(shù)N ——材料強(qiáng)化系數(shù)q 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 25 (壽命系數(shù)) 的極值 、 。K? maxK?in? 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 26 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 27 (4)標(biāo)準(zhǔn)齒輪： **20h1c0.25????， ， 齒頂圓 齒根圓 mzdaa)+(=*1 **1(2)f adzhcm?? 分度圓 齒頂高 ha= 齒根高 chaf )(** 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 28 各齒輪的具體數(shù)據(jù)如下表所示：如圖所示 齒 輪 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓 齒頂圓 齒根圓 齒頂高 齒根高 1 56 2.5 140 145 133.75 2.5 3.125 2 34 2.5 85 90 78.75 2.5 3.125 3 39 2.5 97.5 102.5 91.25 2.5 3.125 4 51 2.5 127.5 132.5 121.25 2.5 3.125 5 57 2.5 142.5 147.5 136.25 2.5 3.125 6 37 2.5 92.5 97.5 86.25 2.5 3.125 7 28 2.5 70 75 63.75 2.5 3.125 8 36 2.5 90 95 83.75 2.5 3.125 9 20 2.5 50 55 43.75 2.5 3.125 10 52 2.5 130 135 123.75 2.5 3.125 11 28 2.5 70 75 63.75 2.5 3.125 12 44 2.5 110 115 103.75 2.5 3.125 13 19 3 57 63 49.5 3 3.75 14 76 3 228 234 220.5 3 3.75 15 47 3 141 147 133.5 3 3.75 16 32 3.5 112 119 103.25 3.5 4.375 17 80 3.5 280 287 271.25 3.5 4.375 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 29 4.3.4 齒寬確定 齒寬可由 得進(jìn)行確定。??6~10,mB??為 模 數(shù) 一對嚙合齒輪，為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時 導(dǎo)致嚙合齒寬減小而增大輪齒的載荷，設(shè)計上，應(yīng)主動輪比從動輪 寬。 由傳統(tǒng)的設(shè)計，齒寬與中心距的關(guān)系： （硬齒面 K=0.35，軟齒面 K=0.4）BKa? 故第一套嚙合的齒輪齒寬 (m=2.5)120,5Bm? 第二套嚙合的齒輪齒寬 (m=2.5)5 第三套嚙合的齒輪齒寬 (m=3)129,4 第四套嚙合的齒輪齒寬 (m=3.5)38Bm? 4.4 帶輪結(jié)構(gòu)設(shè)計 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計》 ，當(dāng) 時，采用孔板式結(jié)構(gòu)，D 是軸30d? 承外徑，查《機(jī)械零件手冊》確定選用深溝球軸承 6208，d=26mm，D=37mm。帶輪內(nèi)孔尺寸是軸外徑尺寸 26mm。輪 齒的確定參數(shù)如下所示： min14.0,,1.0,9,12.5,7.,38pafbhef??????? 帶輪寬度： ??25Bzf?? 分度圓直徑： ，dm1.9.649.dD???50LB 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 30 同理可算得另一帶輪副。 4.5 傳動軸間的中心距 各傳動軸之間的間距如下所示： 12.5dm?????390I412IVd?5I m??69VI? 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 31 第五章 動力設(shè)計 5.1 傳動軸的驗算 由于變速箱各軸的應(yīng)力都比較小，驗算時，通常都是用復(fù)合應(yīng) 力公式進(jìn)行計算： 22(0.5)[]b bMTW????? 式中： ——復(fù)合應(yīng)力（MPa）b [ ]——許用應(yīng)力（MPa） W——軸危險斷面的抗彎斷面模數(shù) M——在危險斷面的最大彎矩， 2yxM?? T——在危險斷面的最大扭矩， 69.510jNTn? 實心軸： )(323mdW?? 空心軸： )](1[340D? 花鍵軸： 423()32dZbdm???? 式中：d 為空心軸直徑，花鍵軸內(nèi)徑 D 為空心軸外徑，花鍵軸外徑 d0 為空心軸內(nèi)徑 b 為花鍵軸的鍵寬 Z 為花鍵軸的鍵數(shù) 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 32 N 為該軸傳遞的最大功率 nj 為該軸的計算轉(zhuǎn)速 齒輪的圓周力： DTPt2? 齒輪的徑向力： tr5.0 5.1.1 傳動軸的強(qiáng)度計算 ⅠV 軸： 3410.96.80.9.51IPKW??? 6.5.50.22I jNT Nmn?? 5.1.2 作用在齒輪上的力的計算 已知大齒輪的分度圓直徑：d=mz=3×60=180mm 圓周力： 24510.24.568tTFNd??? 徑向力： 0....8rt 軸向力： 546at 方向如圖所示： 軸的支反力 水平面支反力 21504.62.97tFLN????NH 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 33 12504.618.497tFLN????NH2 垂直面支反力 12/.2650.4/27.97rad N???V 12/5.81.8/.03raFL???????N2 軸的危險截面彎矩 水平彎矩 18.6450.64HNMFLNm???? 垂直彎矩 27172V23.89.3N?? 合成彎矩為 211.HVMNm????2245 4 3()69.033dZbDdW???? 由于 ，12M?2222(0.5)175(.794.)35.8bTMpa????? 由于 35.83Mpa<60Mpa，傳動軸滿足要求。 5.2 齒輪校驗 在驗算變速箱中的齒輪應(yīng)力時，選相同模數(shù)中承受載荷最大， 齒數(shù)最小的齒輪進(jìn)接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力的驗算。這里主要驗算 IV 軸 上齒數(shù) 28 的強(qiáng)度。 （1）接觸應(yīng)力公式： ??41208vasf jukNQzmBn???? 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 34 式中：u——大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比； ——齒向載荷分布系數(shù)； ——動載荷系數(shù)；k? vk ——工況系數(shù)； ——壽命系數(shù)A s 查《機(jī)械零件設(shè)計》表及 1.5,.20;1.5,.2HBFBvAkkk?? 假定齒輪工作壽命是 48000h，故應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為 964801.0hNnjL???次 查《機(jī)械零件設(shè)計》圖 10-18 得 ,.FNHNK?，所以：??941.5.2.4208 21031308f MPa????? （2）彎曲應(yīng)力： 529vaswjkNQzmBYn?? 查《金屬切削手冊》有 Y=0.378，代入公式求得： 145.27wQMPa? 查《機(jī)械設(shè)計》圖 10-21e，齒輪的材產(chǎn)選 ，大齒輪、??40Cr滲 碳 小齒輪的硬度為 60HRC，故有 ，從圖 10-21e 讀出165fMPa?????? 。因為： ，故滿足要求。??920wPa????,ffw? 5.3 軸承的校驗 IV 軸選用的是角接觸球軸承 7207AC，,其基本額定負(fù)荷為 29.5KN 由于該軸的轉(zhuǎn)速是定值 ，所以齒輪越小越靠近軸承，150/minr? 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 35 對軸承的要求越高。根據(jù)設(shè)計要求，應(yīng)該對 IV 軸未端的軸承進(jìn)行校 核。 齒輪的直徑 2437dm?? IV 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 661.899.5109.5076.438IjNT Nmn???? 齒輪受力 278.43.rFd? 根據(jù)受力分析和受力圖可以得出軸承的徑向力為 2197.3461975.6rLRN??? 12.0.3rF?2 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，又由于不受軸向力，按《機(jī) 械設(shè)計》表 10-5 查得 為 1.2 到 1.8，取 ，則有：pf 1.3pf?11.3975.1628.43pPfXRN??? 2295.6124.3PXRN?? 軸承的壽命 因為 ，所以按軸承 2 的受力大小計算：P? 66310017()()486.9.hCL hn???? 故該軸承能滿足要求。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 36 第六章 結(jié)構(gòu)設(shè)計及說明 6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 設(shè)計主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件（傳動軸、軸承、帶輪、齒 輪、離合器和制動器等）、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和 箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計與布置，用一張展開圖和若干張橫截面 圖表示。課程設(shè)計由于時間的限制，一般只畫展開圖。 主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計時除考慮一般機(jī)械傳動的 有關(guān)要求外，著重考慮以下幾個方面的問題。 精度方面的要求，剛度和抗震性的要求，傳動效率要求，主軸 前軸承處溫度和溫升的控制，結(jié)構(gòu)工藝性，操作方便、安全、可靠 原則，遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。 主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計時整個機(jī)床設(shè)計的重點，由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 設(shè)計中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先 畫草圖。目的是： 布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。 檢驗傳動設(shè)計的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況， 以便及時改正。 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位 置，以確定各軸的受力點和受力方向，為軸和軸承的驗算提供必要 的數(shù)據(jù)。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 37 6.2 展開圖及其布置 展開圖就是按照傳動軸傳遞運(yùn)動的先后順序，假想將各軸沿其 軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個平面上。 I 軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案，一是將兩 級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束， 齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑，負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸 的間距加大。另一種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線 的軸上，左邊部分接通，得到一級反向轉(zhuǎn)動，右邊接通得到三級反 向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案，通 過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。 總布置時需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上 也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上，以免制動扭 矩太大，是制動尺寸增大。 齒輪在軸上布置很重要，關(guān)系到變速箱的軸向尺寸，減少軸向 尺寸有利于提高剛度和減小體積。 6.3 輸入軸的設(shè)計 將運(yùn)動帶入變速箱的帶輪一般都安裝在軸端，軸變形較大，結(jié) 構(gòu)上應(yīng)注意加強(qiáng)軸的剛度或使軸部受帶的拉力（采用卸荷裝置）。I 軸上裝有摩擦離合器，由于組成離合器的零件很多，裝配很不方便， 一般都是在箱外組裝好 I 軸在整體裝入箱內(nèi)。我們采用的卸荷裝置 一般是把軸承裝載法蘭盤上，通過法蘭盤將帶輪的拉力傳遞到箱壁 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 38 上。 車床上的反轉(zhuǎn)一般用于加工螺紋時退刀。車螺紋時，換向頻率 較高。實現(xiàn)政反轉(zhuǎn)的變換方案很多，我們采用正反向離合器。正反 向的轉(zhuǎn)換在不停車的狀態(tài)下進(jìn)行，常采用片式摩擦離合器。由于裝 在箱內(nèi)，一般采用濕式。 在確定軸向尺寸時，摩擦片不壓緊時，應(yīng)留有 0.2～0.4mm 間隙， 應(yīng)能調(diào)整。 離合器及其壓緊裝置中有三點值得注意： 摩擦片的軸向定位：由兩個帶花鍵孔的圓盤實現(xiàn)。其中一個圓 盤裝在花鍵上，另一個裝在花鍵軸上的一個環(huán)形溝槽里，并轉(zhuǎn)過一 個花鍵齒，和軸上的花鍵對正，然后用螺釘把錯開的兩個圓盤連接 在一起。這樣就限制了軸向和周向德兩個自由度，起了定位作用。 摩擦片的壓緊由加力環(huán)的軸向移動實現(xiàn)，在軸系上形成了彈性 力的封閉系統(tǒng)，不增加軸承軸向復(fù)合。 結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)使加力環(huán)推動擺桿和鋼球的運(yùn)動是不可逆的，即 操縱力撤消后，有自鎖作用。 I 軸上裝有摩擦離合器，兩端的齒輪是空套在軸上，當(dāng)離合器接 通時才和軸一起轉(zhuǎn)動。但脫開的另一端齒輪，與軸回轉(zhuǎn)方向是相反 的，二者的相對轉(zhuǎn)速很高（約為兩倍左右）。結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)考慮這 點。 齒輪與軸之間的軸承可以用滾動軸承也可以用滑動軸承。滑動 軸承在一些性能和維修上不如滾動軸承，但它的徑向尺寸小?？仗?太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 39 齒輪需要有軸向定位，軸承需要潤滑。 6.4 齒輪塊設(shè)計 齒輪是變速箱中的重要元件。齒輪同時嚙合的齒數(shù)是周期性變 化的。也就是說，作用在一個齒輪上的載荷是變化的。同時由于齒 輪制造及安裝誤差等，不可避免要產(chǎn)生動載荷而引起振動和噪音， 常成為變速箱的主要噪聲源，并影響主軸回轉(zhuǎn)均勻性。在齒輪塊設(shè) 計時，應(yīng)充分考慮這些問題。 齒輪塊的結(jié)構(gòu)形式很多，取決于下列有關(guān)因素： 是固定齒輪還是滑移齒輪； 移動滑移齒輪的方法； 齒輪精度和加工方法； 變速箱中齒輪用于傳遞動力和運(yùn)動。它的精度選擇主要取決于 圓周速度。采用同一精度時，圓周速度越高，振動和噪聲越大，根 據(jù)實際結(jié)果得知，圓周速度會增加一倍，噪聲約增大 6dB。工作平 穩(wěn)性和接觸誤差對振動和噪聲的影響比運(yùn)動誤差要大，所以這兩項 精度應(yīng)選高一級。為了控制噪聲，機(jī)床上主傳動齒輪都要選用較高 的精度。大都是用 7—6—6，圓周速度很低的，才選 8—7—7。如果 噪聲要求很嚴(yán)，或一些關(guān)鍵齒輪，就應(yīng)選 6—5—5。當(dāng)精度從 7— 6—6 提高到 6—5—5 時，制造費用將顯著提高。不同精度等級的齒 輪，要采用不同的加工方法，對結(jié)構(gòu)要求也有所不同。8 級精度齒 輪，一般滾齒或插齒就可以達(dá)到。7 級精度齒輪，用較高精度滾齒 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 40 機(jī)或插齒機(jī)可以達(dá)到。但淬火后，由于變形，精度將下降。因此， 需要淬火的 7 級齒輪一般滾（插）后要剃齒，使精度高于 7，或者 淬火后在衍齒。6 級精度的齒輪，用精密滾齒機(jī)可以達(dá)到。淬火齒 輪，必須磨齒才能達(dá)到 6 級。 機(jī)床主軸變速箱中齒輪齒部一般都需要淬火。 6.4.1 其他問題 滑移齒輪進(jìn)出嚙合的一端要圓齒，有規(guī)定的形狀和尺寸。圓齒 和倒角性質(zhì)不同，加工方法和畫法也不一樣，應(yīng)予注意。 選擇齒輪塊的結(jié)構(gòu)要考慮毛坯形式（棒料、自由鍛或模鍛）和 機(jī)械加工時的安裝和定位基面。盡可能做到省工、省料又易于保證 精度。 齒輪磨齒時，要求有較大的空刀（砂輪）距離，因此多聯(lián)齒輪 不便于做成整體的，一般都做成組合的齒輪塊。有時為了縮短軸向 尺寸，也有用組合齒輪的。 要保證正確嚙合，齒輪在軸上的位置應(yīng)該可靠?；讫X輪在軸 向位置由操縱機(jī)構(gòu)中的定位槽、定位孔或其他方式保證，一般在裝 配時最后調(diào)整確定。 6.5 傳動軸的設(shè)計 機(jī)床傳動軸，廣泛采用滾動軸承作支撐。軸上要安裝齒輪、離 合器和制動器等。傳動軸應(yīng)保證這些傳動件或機(jī)構(gòu)能正常工作。 太原科技大學(xué)機(jī)床課程設(shè)計 41 首先傳動軸應(yīng)有足夠的強(qiáng)度、剛度。如撓度和傾角過大，將使 齒輪嚙合不良，軸承工作條件惡化，使振動、噪聲、空載功率、磨 損和發(fā)熱增大；兩軸中心距誤差和軸芯線間的平行度等裝配及加工 誤差也會引起上述問題。 傳動軸可以是光軸也可以是花鍵軸。