畢業(yè)設計(論文)-三相異步電動機的電磁設計.doc
蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)摘 要Y2系列電機是在Y系列電機基礎上更新設計的一般用途電機,它具有結構簡單、制造、使用和維護方便,運行可靠,以及重量輕,成本低等優(yōu)點,在電機噪聲、振動水平優(yōu)于Y系列電機,外觀更加滿足國內(nèi)外的用戶需求,本文為Y2-112M-2的電磁設計。在設計過程中,掌握了中小型三相感應電機的設計原理,熟悉相關的技術條件,基于給定的參數(shù)結合相關的技術條件,確定與電機的電磁性能有關的尺寸,選擇定、轉子的槽數(shù)和槽配合,確定槽型尺寸,選定有關材料,編程進行電磁計算,結合前面的數(shù)據(jù)計算出相應的工作性能和起動性能,包括效率、功率因數(shù)、最大轉矩倍數(shù)、起動轉矩倍數(shù)、起動電流倍數(shù)等。為了減小誤差和計算量,還在MATLAB中編寫了電磁計算程序。此外,本設計還用CAD繪制了定、轉子沖片圖以及定子繞組分布圖,最終使技術指標符合任務書的要求。通過對電機性能尺寸的確定,以及對槽型的選取,選定了有關尺寸,通過編程的反復調(diào)試,使其技術指標符合任務書的要求,最終設計出符合任務書要求的電機。關鍵詞:Y2-112M-2三相異步電動機;定、轉子;電磁設計計算AbstractY2 series motors is designed on the basis of Y series motor update general purpose motor. it has a simple structure, convenient manufacture, use and maintenance, reliable operation .as well as light weight, low cost advantages, the motor noise and vibration level is better than that of Y series motor. appearance more meet the needs of users at home and abroad, this paper designed for electromagnetic Y2-112m - 2.In the process of design, master the design principles of small and medium-sized three-phase induction motor, familiar with relevant technical conditions, based on the given parameters combining with related technical conditions, determine the size of the associated with the electromagnetic performance of the motor, option, rotor slot number and groove, groove type size ,selected materials programming electromagnetic calculation, Finally, combined with the previous data to calculate the working performance and the corresponding starting performance, including efficiency, power factor, the maximum torque, starting torque, starting current ratio etc. In order to reduce the error and the amount of calculation, prepared electromagnetic calculation program in MATLAB. In addition, the design also drawing, the rotor and the stator , windings distribution prints with CAD. the technical indicators in line with the requirements of specification.To determine the size of the motor performance, as well as to the trough type selection, the selected size, by the repeated debug programming, make the technical indicators meet the requirements of the specification, the final design conform to the requirements of the specification of the motor.Key Words: Y2-112M-2three-phase asynchronous motor, the stator , the rotor Electromagnetic design calculation- III -目 錄摘 要IAbstractII目 錄III1 緒論11.1 工程背景11.2 設計范圍11.3 設計依據(jù)11.4 設計目標11.5 本文的主要工作12 三相異步電動機主要參數(shù)的確定22.1 主要尺寸及氣隙長度的確定22.2 定、轉子槽形及槽配合的確定22.2.1 定、轉子槽形的選擇22.2.2 定、轉子槽形尺寸的確定32.2.3 槽配合的選取32.3 繞組型式及節(jié)距的選擇32.3.1 繞組型式的選擇32.3.2 繞組節(jié)距的選擇32.4 計算概述42.4.1 磁路計算42.4.2 參數(shù)計算43 電磁計算43.1 額定數(shù)據(jù)及主要尺寸43.2 磁路計算63.3 參數(shù)計算93.4 工作性能計算133.4 起動性能計算163.5 程序流程圖18結 論20參考文獻22附錄A電磁計算程序23附錄B 部分參數(shù)計算36附錄C定子沖片圖44附錄D轉子沖片圖44蘭州交通大學畢業(yè)設計(論文)I1 緒論1.1 工程背景電機是通過電磁感應將電能與其他機械能相互轉換的電力機械,在國民經(jīng)濟各個領域得到廣泛應用。電機作為電動機使用時,具有較好的工作特性,所以主要用作電動機。三相感應電動機具有簡單的結構,而且價格低廉,運行可靠,堅固耐用,并且易于控制,因而在電動機中是廣為使用的一種1。因此本設計對Y2-112M-2型電機進行了電磁設計計算。1.2 設計范圍根據(jù)相關技術手冊的數(shù)據(jù)確定與電機的電磁性能有關的主要尺寸、槽形及槽配合、繞組型式和節(jié)距、線規(guī)和材料等,用MATLAB編程進行電動機電磁計算,用CAD畫出定、轉子沖片圖和它的繞組分布圖。1.3 設計依據(jù)(1) 類似關于電機的電磁設計資料。(2) 國家目前現(xiàn)行有關設計規(guī)程、規(guī)范、技術手冊,主要包括: 實用電機設計計算手冊(黃堅,主編)。Y2系列三相異步電動機技術條件(JB/T8680.1-1998)。 用戶提出的產(chǎn)品規(guī)格(功率、電壓、轉速、等)及技術要求(如效率、溫升等)。1.4 設計目標設計出滿足電機的主要性能指標,如起動轉矩、最大轉矩、起動電流倍數(shù)、效率和功率因數(shù)等要滿足任務書的要求。在滿足要求之后,盡量使電動機的性能指標有所提高。1.5 本文的主要工作(1) 三相異步電動機主要參數(shù)的確定根據(jù)任務書提出的要求,結合相關的資料,確定出與電機電磁性能有關的主要尺寸、槽形及槽配合、繞組型式及節(jié)距、線規(guī)和材料。(2) 電磁計算根據(jù)確定的主要參數(shù),采用MATLAB編程進行電磁計算,在MATLAB程序中調(diào)整相關的參數(shù),一直到計算出的性能指標達到本設計任務書的要求。(3) MATLAB編程三相異步電動機的電磁計算工作量大,使用MATLAB編程使得計算量減小,也讓計算的精確程度也得到大大提高。(4) CAD畫圖本文的設計中使用CAD畫出定、轉子沖片圖、及定子繞組分布圖。2 三相異步電動機主要參數(shù)的確定電磁計算的數(shù)據(jù)依據(jù)主要是三相異步電動機的參數(shù),要正確地進行電磁計算,必須要選擇合適的主要參數(shù)。主要參數(shù)的選擇是根據(jù)技術手冊給定的參數(shù)。并且計算出有關的必須參數(shù)進行選擇的。2.1 主要尺寸及氣隙長度的確定電機的主要尺寸包括定子內(nèi)徑和鐵芯有效長度,只要確定了這兩個參數(shù),其他的尺寸(包括定、轉子內(nèi)外徑、鐵芯長度和氣隙長度等)就可以以此為根據(jù),參閱文獻2。但在一般情況下,定子內(nèi)徑和鐵芯有效長度的計算比較麻煩,通常采用類比法來確定電機的主要尺寸,參照已生產(chǎn)過的同類型相近規(guī)格電機的設計和實驗數(shù)據(jù),直接初選電機的主要尺寸。在本設計中,以廠家已經(jīng)生產(chǎn)過的Y2系列的相近電機作為參考,結合文獻3得到本臺電機的主要尺寸。本臺電機主要尺寸結合文獻4中附錄A進行選取,詳見附錄C和附錄D。2.2 定、轉子槽形及槽配合的確定2.2.1 定、轉子槽形的選擇(1) 定子槽形的選擇5小型三相異步電動機的定子槽形,一般采用斜口圓底槽6。槽口斜角統(tǒng)一規(guī)定如下: 160機座及以下為; 180280機座:2極為,4極為,6、8極為; 315355機座:2極為,410極為。因本臺電機機座號為112,極數(shù)為2極,所以定子選梨形槽,槽口角度選。詳見附錄C。(2) 轉子槽形的選擇轉子采用平底槽、圓底槽、梨形槽、凸形槽(對稱和不對稱)、刀形槽等6種槽形,Y2系列電動機在大機座號中采用凸形槽較多。本臺電機的機座號較小,因此轉子選刀形槽(不對稱),槽口斜角為,詳見附錄D。2.2.2 定、轉子槽形尺寸的確定轉子的槽形尺寸對電機的各項性能指標,有起動轉矩、起動電流倍數(shù)、最大轉矩、轉差率、效率和功率因數(shù)等都有非常大的影響;此外,槽的各部分尺寸對這些性能指標又有不同程度的影響。在實際設計中,一般采用類比法來確定電機定、轉子的槽形尺寸。本臺電機定、轉子槽形尺寸詳見附錄C和附錄D。2.2.3 槽配合的選取槽配合就是在轉子槽數(shù)與定子槽數(shù)有合適的配合。恰當?shù)牟叟浜夏芙档碗姶旁肼暫徒档碗妱訖C負載噪聲7。槽配合對電機的性能有影響,若選取不合適,可能會導致附加損耗、附加轉矩、振動與噪聲增加,從而使效率降低,起動性能變差。采用定、轉子槽數(shù)接近的槽配合,可減小附加損耗。2極電機一般采用16/18,24/22、30/26、36/28、42/34。本臺電機所選取的槽配合是30/26。2.3 繞組型式及節(jié)距的選擇2.3.1 繞組型式的選擇考慮到目前的傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和機械化下線的可能性,除71機座6極和80、90機座8極采用雙層繞組外,對160及以下的機座仍采用單層繞組。對180及以上機座,為了提高電機性能和降低電機噪聲,在設計時全部采用雙層疊繞組8。本臺電機因機座號為112,所以選用單層同心式繞組。2.3.2 繞組節(jié)距的選擇對雙層繞組應從電機具有良好的電氣性能和節(jié)約導線材料兩方面來考慮節(jié)距的選擇。在正常三相異步電動機中,通常選以便消弱磁勢的5次和7次諧波分量。對于2極電機,為了便于嵌線和縮短端部長度,除鐵芯長度很長的以外,一般取左右。因本設計是2極電機,所以取。2.4 計算概述2.4.1 磁路計算確定產(chǎn)生主磁場的磁化力是磁路計算的主要工作,進而根據(jù)磁力計算勵磁電流,并確定電機的空載特性。此外,通過磁路計算還可以校核電機各部分磁通密度是否合適。2.4.2 參數(shù)計算參數(shù)計算的主要目的是計算電機定、轉子的電阻及漏抗。電阻、電抗是電機的重要參數(shù)。電阻的大小不僅影響電機的經(jīng)濟性,而且與電機的運行性能有極密切的關系。轉子電阻的大小對其轉矩特性影響特別突出。因此正確選定及計算這些參數(shù)是非常重要的。3 電磁計算3.1 額定數(shù)據(jù)及主要尺寸(1) 輸出功率(2) 額定電壓 (3) 功電流(4) 效率(按照技術條件規(guī)定)(5) 功率因數(shù)(按照技術條件規(guī)定)(6) 極對數(shù)(7) 頻率(8) 定、轉子槽數(shù)定子槽數(shù),轉子槽數(shù)(9) 定、轉子每極槽數(shù)定子每極槽數(shù):轉子每極槽數(shù):(10) 定、轉子沖片尺寸定子外徑,定子內(nèi)徑,鐵心長度,氣隙長度,轉子外徑,轉子內(nèi)徑。定、轉子槽形尺寸詳見附錄C和附錄D。(11) 極距(12) 定、轉子齒距定子齒距:轉子齒距:(13) 繞組節(jié)距(以槽數(shù)表示)(14) 每相串聯(lián)導體數(shù)其中,每槽導體數(shù)每圈匝數(shù)=213=26;并聯(lián)支路數(shù)=1。(15) 繞組線規(guī)按類比法選取線規(guī),本文中選取的線規(guī)為-(16) 槽滿率槽有效面積:其中,槽面積和槽絕緣面積計算詳見附錄B。槽滿率:(符合要求)其中,導體并饒根數(shù);導體絕緣后外徑。(17) 繞組系數(shù)其中,短距系數(shù)和分布系數(shù)計算詳見附錄B。(18) 每相有效串聯(lián)導體數(shù)3.2 磁路計算(1) 計算滿載電勢初設,則(2) 計算每極磁通初設,由文獻3中表3-5查得,則(3) 波幅系數(shù)由初設飽和系數(shù)查得對應的極弧系數(shù),則(4) 定子齒磁密(5) 轉子齒磁密(6) 定子軛磁密(7) 轉子軛磁密(8) 空氣隙磁密其中,齒部和軛部截面積、和計算詳見附錄B。(9) 各部分磁路所需單位安匝數(shù)根據(jù)計算出的各部分磁密,按照文獻5中附錄五的熱軋硅鋼片DR510牌號磁化曲線表查出各部分磁密對應的磁場強度,然后繼續(xù)計算。結果為:,。(10) 有效空氣隙長度其中,定、轉子卡氏系數(shù)、計算詳見附錄B。(11) 定、轉子齒部磁壓降定子齒部磁壓降:轉子齒部磁壓降:(12) 定、轉子軛部磁壓降定子軛部磁壓降:轉子軛部磁壓降:其中,齒部和軛部磁路計算長度、和計算詳見附錄B。(13) 空氣隙磁壓降(14) 飽和系數(shù)由于,合格。故可以繼續(xù)計算,否則必須返回重新計算直至誤差小于1%。(15) 每極磁勢(16) 計算滿載磁化電流(17) 磁化電流標幺值(18) 勵磁電抗標幺值(采用近似計算方法)3.3 參數(shù)計算(1) 定子槽漏抗標幺值其中,漏抗系數(shù)和定子槽比漏磁導計算詳見附錄B。(2) 定子諧波漏抗標幺值其中,查文獻5中圖4.10得定子諧波比漏磁導。(3) 定子端部漏抗標幺值其中,為線圈伸出鐵芯外的直線部分長度;線圈端部軸向投影長計算詳見附錄B。(4) 定子漏抗標幺值(5) 轉子槽漏抗標幺值其中,轉子槽比漏磁導的計算詳見附錄B。(6) 轉子諧波漏抗標幺值其中,查文獻5中圖4.11得轉子諧波比漏磁導。(7) 轉子繞組端部漏抗標幺值(8) 轉子斜槽漏抗標幺值其中,斜槽度計算詳見附錄B。(9) 轉子漏抗標幺值(10) 定、轉子漏抗標幺值之和(11) 定子繞線直流電阻其中,為級絕緣平均工作溫度時銅的電阻率。(12) 定子繞組相電阻標幺值(13) 有效材料的計算感應電機的有效材料是指定子繞組導電材料和定轉子鐵心導磁材料,電機的成本主要由有效材料的用量決定。定子銅的重量:其中,為考慮導線和引線質(zhì)量的系數(shù),漆包圓銅線;是銅的密度。硅鋼片重量:其中,是沖剪余量;是硅鋼片密度。(14) 轉子電阻標幺值其中,轉子導條電阻標幺值和轉子端環(huán)電阻標幺值計算詳見附錄B。(15) 定子有功電流分量標幺值(16) 滿載電抗電流標幺值其中,。(17) 定子電流無功分量標幺值(18) 滿載電勢系數(shù)由于,合格。故可繼續(xù)計算,否則需要重新假設初值,直到誤差小于0.1%。(19) 空載電勢標幺值(20) 空載時定子齒部磁密(21) 空載轉子齒磁密(22) 空載定子軛磁密(23) 空載轉子軛磁密(24) 空載氣隙磁密根據(jù)上述計算出的各部分空載磁密,按照文獻5中附錄五的熱軋硅鋼片DR510牌號磁化曲線,查取各部分磁路的磁場強度,然后繼續(xù)進行計算。所查得的結果為:,。(25) 空載定子齒部磁壓降(26) 空載轉子齒部磁壓降(27) 空載定、轉子軛部磁壓降空載定子軛部磁壓降:空載轉子軛部磁壓降:(28) 空載氣隙磁壓降(29) 空載總磁壓降(30) 空載磁化電流3.4 工作性能計算(1) 定子電流標幺值(2) 定子電流密度(3) 線負荷(4) 轉子電流標幺值導條電流實際值:端環(huán)電流實際值:(5) 轉子電流密度導條電密:端環(huán)電密:(6) 定子銅耗(7) 轉子鋁耗(8) 雜散損耗雜散損耗的大小與設計參數(shù)和工藝情況有關,目前尚難以準確計算,故以推薦值為主。這里推薦:=0.0050(9) 機械損耗(10) 鐵耗定子齒部重量:定子軛部重量:定子齒部鐵耗:定子軛部鐵耗:其中,鐵耗系數(shù)根據(jù)空載磁密和的值查文獻3中附錄六可得:,。(11) 總鐵耗(12) 總鐵耗標幺值(13) 總損耗標幺值(14) 輸入功率標幺值(15) 效率 由于,合格。故可繼續(xù)計算,否則需要重新假設初值,直到誤差小于0.5%。(16) 功率因數(shù)(17) 轉差率旋轉鐵耗:(18) 轉速(19) 最大轉矩倍數(shù)3.4 起動性能計算(1) 假設起動電流(2) 起動時定子槽漏抗其中,起動時定子槽比漏磁導詳見附錄B。(3) 起動時定子諧波漏抗其中,起動時漏磁路飽和系數(shù)的計算取值詳見附錄B。(4) 起動時定子漏抗(5) 起動時轉子槽漏抗其中,起動時轉子槽比漏抗詳見附錄B。(6) 起動時轉子諧波漏抗(7) 起動時轉子斜槽漏抗(8) 起動時轉子漏抗(9) 起動時總漏抗(10) 起動時轉子電阻其中,擠流效應系數(shù)詳見附錄B。(11) 起動總電阻標幺值(12) 起動總阻抗標幺值(13) 起動電流 由于,合格。故可以繼續(xù)計算,否則需要重新假設起動電流倍數(shù)的初值,直到誤差小于3%。起動電流倍數(shù):(14) 起動轉矩主要性能指標計算值與任務書規(guī)定的保證值比較如表3.1所示。表3.1 主要性能指標對比主要性能指標保證值計算值效率0.850.8483功率因數(shù)0.880.8709最大轉矩倍數(shù)2.32.8105起動電流倍數(shù)7.57.1666起動轉矩2.22.23013.5 程序流程圖電動機的電磁計算是一個比較復雜的過程。計算中有些參數(shù)需先依據(jù)經(jīng)驗公式假設,然后再核算。因此本文按照“中小型三相感應電動機電磁計算程序”,用MATLAB語言編寫了中小型三相感應電動機電磁計算程序,程序及運行結果見附錄A。前面所帶數(shù)據(jù)是調(diào)整好的數(shù)據(jù),程序流程圖如圖3.1所示。圖3.1 程序流程圖結 論本設計是對Y2-112M-2型異步電動機的電磁設計。通過查閱相關技術手冊,確定該電機的主要參數(shù),包括定、轉子內(nèi)外徑,氣隙和鐵心長度,節(jié)距和繞組型式,槽形、槽形尺寸和槽配合,以及所需材料等。設計結果表明,所確定的主要參數(shù)和選用的材料均符合設計要求。由于本設計的計算量大,為了減少人工計算帶來的誤差,所以計算過程采用MATLAB編程,使計算量大大減小。通過電磁計算得到的該電機的主要性能指標,包括起動轉矩、最大轉矩、起動電流倍數(shù)、效率和功率因數(shù)等均符合設計任務書的要求。其中,起動轉矩、最大轉矩、起動電流倍數(shù)和功率因數(shù)均得到了改善。為了使定、轉子沖片圖和繞組分布圖清晰美觀、尺寸標注準確,本次設計使用CAD畫圖。三相異步電動機的電磁設計是決定該電機電磁性能好壞的重要因素,也是整個電機設計中非常重要的環(huán)節(jié)。電機的電磁設計不同于其他的電機結構設計,首先,需要確定電機的主要參數(shù),參數(shù)的確定對整個電磁設計很重要,決定電機主要性能指標。其次,應該嚴格按照電磁計算步驟進行計算,在計算過程中,反復調(diào)整相關參數(shù),使性能指標滿足要求。致 謝在本次論文設計過程中,感謝我的學校,給了我學習的機會,在學習中,田莉老師從選題指導、論文框架到細節(jié)修改,都給予了細致的指導,提出了很多寶貴的意見與建議,老師以其嚴謹求實的治學態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風和大膽創(chuàng)新的進取精神對我產(chǎn)生重要影響。他淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。這篇論文是在老師的精心指導和大力支持下才完成的。感謝所有授我以業(yè)的老師,沒有這些年知識的積淀,我沒有這么大的動力和信心完成這篇論文。感恩之余,誠懇地請各位老師對我的論文多加批評指正,使我及時完善論文的不足之處。謹以此致謝最后,我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱的各位老師表示衷心的感謝,在撰寫畢業(yè)設計(論文)期間,楊如虎、嚴豪杰、王云鵬等同學對我設計工作給予了熱情幫助,在此向他們表達我的感激之情。參考文獻1 季杏法.小型異步電動機技術手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,1987:1-117.2 胡巖.小型電動機現(xiàn)代實用設計技術M.北京:機械工業(yè)出版社,2008:1-120.3 陳世坤.電機設計M.北京:機械工業(yè)出版社,1982:10-74.4 黃國治,傅豐禮.Y2系列三相異步電動機技術手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,2004:21-332.5 傅豐禮.異步電動機設計手冊M.北京:機械工業(yè)出版社,2007:1-192.6 黃堅.實用電機設計計算手冊M.上海:上??萍技夹g出版社,2010:45-87.7 湯蘊璆.電機學M.北京:機械工業(yè)出版社,2008:75-149.8 李隆年.電機設計M.北京:機械工業(yè)出版社,2002:63-152.附錄A電磁計算程序程序%第一部分 額定數(shù)據(jù)和主要尺寸%myflag1 = 0; %myflag1 myflag1=1是雙層槽絕緣占面積,myflag1=0是單層槽絕緣占面積myflag2 = 0; %myflag2 myflag2=1是平底槽,myflag2=0是圓底槽myflag3 = 1; %myflag3 myflag3=1是平底槽,myflag3=0是圓底槽myflag4 = 0; %myflag4 myflag4=1是圓底槽,myflag4=0是半開口平底槽,其它為開口平底槽myflag5 = 1; %myflag5 myflag5=1是半開口槽和半閉開口槽,myflag5=0是開口槽myflag6 = 3; %myflag6 myflag6=1是二級防護式,myflag6=2是四級及以上防護式,myflag6=3是二級封閉型自扇冷式,myflag6=4是四級及以上封閉型自扇冷式myflag7 = 1; %myflag7 myflag7=1是半閉口槽,myflag7=0 是開口槽 PN = 4000;Un = 380; %額定電壓f = 50; %頻率cos_phi=0.88; %功率因數(shù)eta_1 = 0.85; %效率m1 = 3;p = 1; %極對數(shù)q1 = 5; %每極每相槽數(shù)UN_phi = Un;Ikw = PN/(m1*UN_phi); %功電流Z1 = 2*m1*p*q1; %定子槽數(shù)Z2 = 26; %轉子槽數(shù)Zp1=Z1/(2*p);Zp2=Z2/(2*p); %定轉子每極槽數(shù)KB_2 = 0.92+0.00866*log10(PN); %滿載電勢標幺值p_1 = KB_2*PN/(eta_1*cos_phi);alpha_p_1 = 0.68;Knm_1 = 1.10;Kdp1_1 = 0.96;A_1 = 22000; %由參考文獻電機設計圖10-2B_delta_1 = 0.65;n_1 = 3000;V = 6.1*1*p_1/(alpha_p_1*Knm_1*Kdp1_1*A_1*B_delta_1*n_1);Lambda=0.7; %由參考文獻電機設計表10-2Di1_1 = (2*p*V/(Lambda*pi)(1/3);Di1_D = 0.56; %由參考文獻電機設計表10-3 Dt1_D表示Dt1/DD1_1 = Di1_1/(Di1_D); D1 = D1_1; %D1定子沖片外徑Di1 = D1*(Di1_D);l= V/(Di12); %lef鐵心有效長度li = l - 0.001; %D2轉子外徑,Dt2轉子內(nèi)徑delta = Di1*(1+9/2/p)*(1/103);lef =li+2*delta;D2=Di1-2*delta; %轉子外徑Di2 = 0.038; %轉子內(nèi)徑由轉軸直徑?jīng)Q定tau=pi*Di1/(2*p); %極距t1= pi*Di1/Z1; %定子齒距t2=pi*D2/Z2; %轉子齒距%定子繞組采用單層繞組,交叉式,節(jié)距19,210,1118bsk = 1.2*t1; %轉子斜槽寬alpha_1 = 1; %并聯(lián)支路alpha_1為1N_phi1_1 = ceil(eta_1*cos_phi*pi*Di1*A_1)/(m1*Ikw); %每相串聯(lián)導體數(shù)Ns_1 = (m1*alpha_1*N_phi1_1)/Z1; %每槽導體數(shù)Ns1= ceil(Ns_1);N_phi1 = Ns1*Z1/(m1*alpha_1); N1 = N_phi1/2;J1_1=5.2;I1_1 = Ikw/eta_1/cos_phi; %定子電流初步值NA = I1_1/(alpha_1*J1_1); %用NA表示Nt1_1*Ac1Ni1_1=1;Ac1=NA/ Ni1_1;d_1=1.06*10(-3); Ac1_1=0.8825;d= d_1+0.08*10(-3);Bi_1=1.5;bi_11=t1*B_delta_1/0.95/Bi_1;Bf_1=1.42;hf_1=tau*alpha_p_1*B_delta_1/2/0.95/Bf_1;h=0.002; %槽鍥h01 = 0.0008;b01 = 0.0032;b11 = 0.0061;h11=0.00084; h21 = 0.00976;r21 = 0.00405;bi1_1 = pi*(Di1+2*h01+2*h11+2*h21)/Z1-2*r21;bi1_2 = pi*(Di1+2*h01+2*h11)/Z1-b11;bi1 = (bi1_1+bi1_2)/2;bi1=0.0047hs1 = h01+h21+h11+r21;hs_1 = h21+h11; As=(2*r21+b11)*(hs_1-h)/2+pi*r21*r21/2; %槽面積Delta_t = 0.00025;%myflag1 myflag1=1是雙層槽絕緣占面積myflag1=0是單層槽絕緣占面積switch myflag1 case 1 At = Delta_t*(2*hs_1+pi*r21+2*r21+b11); case 0 At = Delta_t*(2*hs_1+pi*r21);endAef = As - At;Sf = 1*Ns1*d2/Aef; %槽滿率alpha = p*2*pi/Z1;Kd1=sin(q1*alpha/2)/(q1*sin(alpha/2); %分布系數(shù)Kp1=1; %短距系數(shù)Kdp1=Kd1*Kp1; %繞組系數(shù)KI=0.93;I2_1 = KI*I1_1*3*N_phi1*Kdp1/Z2; %轉子導條電流JB_1 = 3.7; %轉子導條電密AB_1=I2_1/JB_1; %導條截面積Bi_2=1.5;bi_2=t2*B_delta_1/0.95/Bi_2;Bf_2=1.45hf_2=tau*alpha_p_1*B_delta_1/2/0.95/Bf_2;h02 = 0;b02 = 0.001;b12 = 0.001;h12=0;h22 = 0,0045;h32=0.014;b22 = 0.002;b32 = 0.0055;b42 = 0.002;hs2=h02+h12+h22+h32;bi2 = pi*(D2-2*2/3*hs2)/Z2-(b42+hs2*b32/3/h32);AB=(b12+b22)*h22/2+(b32+b42)*h32/2; %導條截面積IR_1=I2_1*Z2/(2*pi*p); %端環(huán)電流JR_1=0.78*JB_1;AR_1=IR_1/JR_1;AR= AR_1;%第二部分 磁路計算%KE_1=0.92;E1= KE_1*UN_phi; %E1為滿載相電勢Ks_1 = 1.2;Knm = 1.095;Phi=E1/(4*Knm*Kdp1*f*N1); %每極磁通Kfe = 0.95;Ai1 = Kfe*li*bi1*Zp1; %定子每極下齒部截面積Ai2 = Kfe*li*bi2*Zp2; %轉子每極下齒部截面積%myflag2 myflag2=1是平底槽 myflag2=0是圓底槽switch myflag2 case 1 hf1_1 = (D1-Di1)/2-hs1; case 0 hf1_1 = (D1-Di1)/2-hs1+r21/3;end %定子軛部計算高度%myflag3 myflag3=1是平底槽 myflag3=0是圓底槽switch myflag3 case 1 hf2_1= (D2-Di2)/2-hs2; case 0 hf2_1 = (D2-Di2)/2-hs2+r22/3;end hf2_2=0.0237 %轉子軛部計算高度Af1 =Kfe*li*hf1_1; %定子軛部截面積Af2 = Kfe*li*hf2_2; %轉子軛部截面積tau = pi*Di1/2/pA_delta = tau*lef; %空氣隙截面積alpha_p1 = 0.67; %計算極弧系數(shù)Fs = 1/alpha_p1; %波幅系數(shù)B_s = Fs*Phi/A_delta; %氣隙磁密Bi1 = Fs*Phi/Ai1; %定子齒磁密Bi2 = Fs*Phi/Ai2; %轉子齒磁密B_delta = Fs*Phi/A_delta; %空氣隙磁密Hi1 =24.61; %查表Hi2 =21.32; %磁場強度%myflag5 myflag5=1是半開口槽和半閉開口槽 myflag5=0是開口槽switch myflag5 case 1 K_delta=t1*(4.4*delta+0.75*b01)/(t1*(4.4*delta+0.75*b01)-b012); case 0 K_delta = t1*(5*delta+b01)/(t1*(5*delta+b01)-b012);enddelta_ef = K_delta*delta; %有效氣隙長度Li1 = (h11+h21)+r21/3;%myflag4 myflag4=1是圓底槽 myflag4=0是半開口平底槽 其它為開口平底槽switch myflag4 case 1 Li2 = (h12+h22)+r22/3; case 0 Li2 = h12+h22+h32;end %Lt1定子,Lt2轉子齒部磁路計算長度Lf1_1 = pi*(D1-hf1_1)/(2*p*2); %定子軛部磁路計算長度Lf2_1 = pi*(Di2+hf2_2)/(2*p*2); %轉子軛部磁路計算長度mu_0 = 0.4*pi*10(-6);F_delta = K_delta*delta* B_delta/mu_0; %空氣隙磁壓降Fi1 = Hi1*Li1*100; %定子齒部磁壓降Fi2 = Hi2*Li2*100; %轉子齒部磁壓降Ks= (F_delta + Fi1 + Fi2)/F_delta; %飽和系數(shù)Bf1 = Phi/2/Af1; %定子軛磁密Bf2 = Phi/2/Af2; %轉子軛磁密Hf1 =14.68; Hf2 = 16.3; %軛部磁場強度Cf_1 = hf1_1/tau;Cf_2 = hf2_2/tau;Cf1 =0.521; Cf2=0.244; %軛部磁位降校正系數(shù)Ff1 = Cf1*Hf1*Lf1_1*100; %定子軛部磁壓降Ff2 = Cf2*Hf2*Lf2_1*100; %轉子軛部磁壓降F0 = F_delta + Fi1 + Fi2 + Ff1 + Ff2; %總磁壓降Im = 2*p*F0/(0.9*m1*N1*Kdp1); %滿載磁化電流Im_= Im/Ikw; %滿載磁化電流標幺值Xm_= 1/Im_; %勵磁電抗標幺值%第三部分 參數(shù)計算%d1 = 0.015; %為線圈直線部分伸出鐵心長度lb = li +2*d1; %為直線部分長Kc = 1.16;beta_ = 0.852;tau_v = pi*(Di1 + 2*(h01 + h11) + h21 + r21)/(2*p)*beta_; %單層同心式或交叉式線圈beta取平均值lc = lb + Kc * tau_v; %單層線圈le = 2*d1 + Kc*tau_v; %單層線圈端部平均長Cx = 4*pi*f*mu_0*(N1*Kdp1)2*lef*PN/(m1*p*(UN_phi)2); %漏抗系數(shù)Ku1 =1.0; KL1 =1.0;lambda_u1 = h01/b01+2*h11/(b01+b11);lambda_L1 = 0.78; %查表lambda_s1 = Ku1*lambda_u1 + KL1*lambda_L1;Xs1_ = 2*m1*p*li*lambda_s1/(Z1*Kdp12*lef)*Cx; %定子槽漏抗Sigma_s = 0.0059;X_delta1_ = m1*tau*Sigma_s/(pi2*delta_ef*Kdp12*Ks)*Cx; %定子諧波漏抗Sigma_s從附錄八中查出XE1_ = 0.67*(le-0.64*tau_v)/(lef*Kdp12)*Cx;%雙層疊繞組 XE1表示定子端部漏抗X_sigma1_= Xs1_+X_delta1_+XE1_ ; %定子漏抗lambda_u2 = h02/b02;AB1=(b02+b12)*h12/2;AB2=(b12+b22)*h22/2;AB3=(b32+b42)*h32/2;ABh=AB1+AB2+AB3;lambda_t12=2*h12/(b02+b12);lambda_t22=(b12*h223*0.32+AB3*h222*1+AB32*h22*1/3.5)/ABh2;lambda_t32=(b32*h323*1)/ABh2;lambda_L2 = lambda_t12+ lambda_t22+ lambda_t32;%轉子槽比漏抗 lambda_u2 lambda_L2查附錄四 (55步)lambda_s2 = lambda_u2+lambda_L2; Xs2_ = 2*m1*p*li*lambda_s2/(Z2*lef)*Cx; %轉子槽漏抗Sigma_R = 0.0036;X_delta2_ = m1*tau*Sigma_R/(pi2*delta_ef*Ks)*Cx; %轉子諧波漏抗 Sigma_R從參考文獻電機設計圖4-11或附錄九查出DR =0.075;XB2_ = 0.757/lef*DR/2/p*Cx;%轉子端部漏抗 見參考文獻電機設計圖附1-5Xsk_ = 0.5*(bsk/t2)2*X_delta2_; %轉子斜槽漏抗X_sigma2_ = Xs2_ + X_delta2_ + XB2_ + Xsk_; %轉子漏抗X_sigma_ = X_sigma1_ + X_sigma2_; %總漏抗Ac1_1=Ac1_1*10(-6);rho_0 = 0.0217*(1/106); %rho_0為A級絕緣銅的電阻率R1 = rho_0*(2*N1*lc/(1*Ac1_1*alpha_1); %定子相電阻R1_ = R1*Ikw/UN_phi; %定子相電阻標幺值C =1.05;rho_1 = 8.9*103; %銅的密度Gw = C*lc*Ns1*Z1*Ac1_1*3*rho_1; %定子導線重量 C為考慮導線絕緣和引線重量的系數(shù) rho_1為導線密度KFe = 0.95;rho_F_1 = 7.8*103;deta=0,005;GFe = KFe*li*(D1 + deta)2*rho_F_1; %GFe為硅鋼片重量KB = 1.04;rho = 0.0434*(1/106);RB_1 = rho*KB*li/AB*(4*m1*(N1*Kdp1)2)/Z2; %導條電阻折算值 KB是疊片不整齊造成導條電阻增加的系數(shù) rho為電阻率RR_1 = rho*DR/10(-6)/(2*pi*p2*AR)*4*m1*(N1*Kdp1)2;%端環(huán)電阻折算值;RB_ = RB_1*Ikw/UN_phi; %導條電阻標幺值RR_ = RR_1*Ikw/UN_phi; %端環(huán)電阻標幺值R2_ = RB_ + RR_; %轉子電阻標幺值 %第四部分 工作性能計算%I1p_ = 1/eta_1; %滿載時定子電流有功分量標幺值sigma_1 = 1+X_sigma1_/Xm_;Ix_ = sigma_1*X_sigma_*I1p_2*(1+(sigma_1*X_sigma_*I1p_)2); %滿載時定子電流無功分量標幺值I1Q_