《裝載機(jī)液壓系統(tǒng)》PPT課件.ppt

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第十章典型液壓系統(tǒng),10－1裝載機(jī)液壓系統(tǒng),10－2汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),10－3挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),10－4YZ100型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng),裝載機(jī)主要用來裝卸成堆散料,也能進(jìn)行輕度地鏟掘工作,以及平地、起重和牽引等多種作業(yè)。由于裝載機(jī)是在露天情況下工作，因而對(duì)系統(tǒng)有如下地要求：1.工作性能好。應(yīng)保證具有較高的生產(chǎn)率和工作平穩(wěn)性。2.壽命長、可靠性高。3.操縱性能好。4.便于維修和保養(yǎng)。,10-1裝載機(jī)液壓系統(tǒng),圖示是ZL50鉸接式輪胎裝載機(jī)的外觀圖，它的舉重量為5噸。裝載機(jī)的基本動(dòng)作是：將鏟斗插入物料，向后翻轉(zhuǎn)鏟斗，保持載荷，提升物料到一定高度，將物料運(yùn)輸?shù)叫逗傻攸c(diǎn)、卸料，然后回到裝料處，如此循環(huán)作業(yè)。,圖中為ZL50裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)圖。它以6135Q型柴油機(jī)為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)三個(gè)液壓泵，并組成工作裝置回路和轉(zhuǎn)向回路，而這兩個(gè)回路又通過輔助泵和流量轉(zhuǎn)換閥聯(lián)系起來。,動(dòng)臂液壓缸的進(jìn)油路由工作液壓泵和輔助液壓泵供油。流量總和最大可達(dá)320升/分。分配閥采用串并聯(lián)油路的多種閥，其中控制動(dòng)臂的閥為四位閥。當(dāng)四位閥處于圖示中位時(shí)，液壓缸鎖緊而液壓泵卸荷。此外，還能實(shí)現(xiàn)空斗迅速下降，甚至在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的情況下也能降下鏟斗?；芈饭ぷ鲏毫τ煞峙溟y中的安全溢流閥調(diào)定為150公斤/厘米2。,1.動(dòng)臂液壓缸工作回路。,2.轉(zhuǎn)斗液壓缸工作回路。,裝載機(jī)在鏟取物料時(shí)一般要求先轉(zhuǎn)斗后提升動(dòng)臂，所以轉(zhuǎn)斗液壓缸與動(dòng)臂液壓缸采用串并聯(lián)油路連接，并將控制轉(zhuǎn)斗壓缸的三位閥放置在動(dòng)臂液壓缸的四位閥之前，以保證轉(zhuǎn)斗液壓缸能優(yōu)先動(dòng)作。在轉(zhuǎn)斗液壓缸的小腔油路中尚設(shè)有雙作用安全閥。它的作用是在動(dòng)臂升降過程中，轉(zhuǎn)斗的連桿機(jī)構(gòu)由于動(dòng)作不相協(xié)調(diào)而受到某種程度的干涉，雙作用安全閥可起到緩沖補(bǔ)油作用。,3.自動(dòng)限位裝置,在工作裝置和分流閥上裝有自動(dòng)復(fù)位裝置，以實(shí)現(xiàn)工作中鏟斗自動(dòng)放平，動(dòng)臂提升自動(dòng)限位動(dòng)作。在動(dòng)臂后鉸點(diǎn)和轉(zhuǎn)斗液壓缸處裝有自動(dòng)復(fù)位行程開關(guān)，當(dāng)行程開關(guān)脫開觸點(diǎn)，電磁閥斷電而復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)氣通道，閥體內(nèi)的壓縮空氣從放氣孔排出。,4.轉(zhuǎn)向液壓缸工作回路,裝載機(jī)要求具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向速度，也就是要求進(jìn)入轉(zhuǎn)向液壓缸的油液流量恒定。轉(zhuǎn)向液壓缸的油液主要來自CB－46轉(zhuǎn)向泵，該泵由主機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)拖出，在發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，流量為77升/分。流量轉(zhuǎn)向閥的工作原理是：使轉(zhuǎn)向泵輸出的油液通過兩個(gè)節(jié)流孔，兩孔前后產(chǎn)生壓差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，總壓差?p＝?p’＋?p”＝p1-p3。液動(dòng)分流閥左端控制油路接p1，右端接p2。設(shè)兩端油壓的作用面,積均為F，閥芯即處在油壓p1與p2的推力和彈簧力P彈之和相平衡的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)向泵流量Q1正常，?p達(dá)到規(guī)定值而p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥被推至A工位，于是Q2＝0，輔助泵排油全部輸入工作裝油路。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，使Q1減小到p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥便逐漸被推向B工位，于是輔助泵開始向轉(zhuǎn)向油路輸油。由于增加樂流量Q2，使p2上升，同時(shí)p1值也隨之上升，直到p1?p3+P彈/F時(shí)，分流閥便停留在新的平衡位置。,裝載機(jī)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)要求轉(zhuǎn)向靈敏，因此隨動(dòng)閥采取負(fù)封閉的換向過渡形式，這樣還防止突然換向時(shí)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)升高。同時(shí)還加了一個(gè)鎖緊滑閥來防止轉(zhuǎn)向液壓缸竄動(dòng)。鎖緊閥的作用是在轉(zhuǎn)載機(jī)直線行駛時(shí)防止液壓缸竄動(dòng)和降低關(guān)閉油路的速度，減少液壓沖擊，避免油路系統(tǒng)損壞。另一個(gè)作用是當(dāng)轉(zhuǎn)向泵和輔助泵管路發(fā)生破損或油泵出現(xiàn)故障時(shí)，鎖緊滑能自動(dòng)回到關(guān)閉油路位置，從而保證機(jī)器不擺頭。,結(jié)束,10－2汽車式起重機(jī)及挖掘機(jī)液壓系統(tǒng),一、汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng),在汽車底盤上裝上起重設(shè)備，完成吊裝任務(wù)的汽車稱為汽車式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)廣泛的在運(yùn)輸、建筑、裝卸、礦山及筑路工地上應(yīng)用，是一種行走式起重機(jī)。汽車式起重機(jī)完成起重任務(wù)時(shí)，作業(yè)循環(huán)通常是起吊－回轉(zhuǎn)－卸載－返回，有時(shí)還加入間斷的短距離行駛運(yùn)動(dòng)。汽車式起重機(jī)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和液壓三大類。,液壓傳動(dòng)式汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)經(jīng)常采用開式系統(tǒng)?，F(xiàn)以國產(chǎn)QY－8型汽車式起重機(jī)來對(duì)汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)作一個(gè)介紹。它是在黃河JN－150型汽車起重機(jī)基礎(chǔ)上改裝的，最大起重重量是8噸，主要用于工廠、礦山、碼頭、料場(chǎng)和建筑工地進(jìn)行裝卸或安裝作業(yè)。起重機(jī)行車部分與載重汽車相同，為機(jī)械傳動(dòng)，其余部分都采用液壓傳動(dòng)。因此該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、工作安全可靠。,圖為該機(jī)液壓系統(tǒng)圖。起重機(jī)為全回轉(zhuǎn)式，可分為平臺(tái)上部和平臺(tái)下部兩部分。上下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭22連接。,起升機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均為ZM40型軸向柱塞式液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，此種馬達(dá)轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)速高，系高速小扭矩馬達(dá)，在起升機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過圓柱齒輪減速器驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。在架轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，高速小扭矩馬達(dá)通過蝸桿減速器與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)吊臂的伸縮和變幅，分別由液壓缸14和15一起驅(qū)動(dòng)。整機(jī)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)ZBD－40型軸向柱塞泵供油，各執(zhí)行元件的動(dòng)作則由兩組,多路閥控制。兩聯(lián)手動(dòng)換向閥24和25之間組成串連油路?？赏瑫r(shí)操縱前后支腿動(dòng)作。在支腿液壓缸上裝有液壓鎖，以防止起重機(jī)作業(yè)時(shí)活塞桿因滑閥泄漏而自動(dòng)縮回。系統(tǒng)中的第II組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、回轉(zhuǎn)與起升液壓馬達(dá)動(dòng)作、多路閥中的四聯(lián)換向滑閥組成串聯(lián)油路。在起重機(jī)中，起升、變幅和吊臂在重力載荷作用下自由下降。在起升、變幅、,和吊臂伸縮油路中，分別設(shè)置了平衡閥12、13、20以保持其平穩(wěn)下降。此外平衡閥又能起到液壓鎖作用，也可能將吊臂與吊重可靠地支承住。在起升機(jī)構(gòu)中，還有常閉式制動(dòng)器19。當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，由系統(tǒng)壓力將制動(dòng)器自動(dòng)打開，液壓馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)，在彈簧力的作用下自動(dòng)上閘，這里的控制器僅作為停止器使用，以防止液壓馬達(dá)因內(nèi)漏而造成吊重下降。,起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度很低，一般轉(zhuǎn)動(dòng)慣性力矩不大，所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)回油路中，沒有設(shè)置過載和補(bǔ)油閥。系統(tǒng)中的壓力控制，是由兩組多路閥中的安全閥實(shí)現(xiàn)的。濾油器2裝在液壓泵排油路上，這種方式可以保護(hù)除泵以外的全部液壓元件。該機(jī)采用了定量泵系統(tǒng)，各機(jī)構(gòu)的速度調(diào)節(jié)主要是通過改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，以改變液壓泵的輸出流量來實(shí)現(xiàn)。,結(jié)束,10－3挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)采用雙泵分功率變量系統(tǒng)。該機(jī)機(jī)重55噸，發(fā)動(dòng)機(jī)功率198KW（270HP），正鏟斗容量2.5m3。液壓系統(tǒng)由兩個(gè)獨(dú)立的并聯(lián)回路組成，分功率調(diào)節(jié)，先導(dǎo)伺服操縱。泵組是兩臺(tái)變量泵1和一臺(tái)控制齒輪泵18。液壓系統(tǒng)最大工作壓力是28MPa，兩臺(tái)主泵裝有各自分開的功率調(diào)節(jié)器，由各自的回路壓力反饋到調(diào)節(jié)器進(jìn)行變量，兩泵彼此之間不發(fā)生壓力反饋。,國產(chǎn)WY250型正鏟液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)圖,先導(dǎo)閥5和13用來操縱閥組2和15中的各個(gè)換向閥，實(shí)行作業(yè)動(dòng)作和整機(jī)行走動(dòng)作。先導(dǎo)閥13和5中的S1和S3分別操縱動(dòng)臂缸10的換向閥和斗桿缸11的換向閥。主機(jī)需要行走時(shí)，扳動(dòng)先導(dǎo)閥5和13中的S2，控制油就推動(dòng)相應(yīng)的行走馬達(dá)換向閥，使壓力油經(jīng)過中心回轉(zhuǎn)接頭17流入行走馬達(dá)8和9。該液壓系統(tǒng)的回油路中裝有板式強(qiáng)制風(fēng)冷散熱器，保持作業(yè)時(shí)油溫在80。C以內(nèi)。,結(jié)束,10－4YZ100型振動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng),在YZ100型振動(dòng)壓路機(jī)中，液壓系統(tǒng)包括三個(gè)方面，即液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng)、液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng)及液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。,1.液壓驅(qū)動(dòng)行走系統(tǒng),主油為一個(gè)PV22系列的變量泵集成元件通過兩根高壓管路連接。輔助回路分進(jìn)油路和回油路：,進(jìn)油路：油箱?濾油器?補(bǔ)油泵,{,伺服閥?伺服缸?控制主泵斜盤變量單向閥?向主油路補(bǔ)油補(bǔ)油安全閥?油泵殼體油箱,回油路：高油管路?高壓安全閥?低壓管路?梭閥?馬達(dá)泄漏?馬達(dá)殼體?油泵殼體?油箱,2.液壓驅(qū)動(dòng)振動(dòng)系統(tǒng),油箱?濾油器?齒輪泵?換向閥?齒輪馬達(dá)?冷卻器?油箱,3.液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),油箱?濾油器?齒輪泵?全液轉(zhuǎn)向器?雙向緩沖閥?轉(zhuǎn)向油缸整個(gè)系統(tǒng)公用一個(gè)油箱及冷卻器，冷卻器設(shè)在振動(dòng)油路中。當(dāng)壓路機(jī)不振時(shí)，供振動(dòng)系統(tǒng)用的齒輪泵被作為系統(tǒng)的冷卻油泵。,圖為TYZ12振動(dòng)壓路機(jī)液壓系統(tǒng)圖，供參考。,結(jié)束,10－5攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng),隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，水泥和瀝青混凝土路面的修建任務(wù)越來越重。為了實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的筑養(yǎng)路機(jī)械化，我國自行研制了LTU4型全液壓瀝青混凝土攤鋪機(jī)以及HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)等路面機(jī)械。攤鋪機(jī)的功能是將瀝青混合料均勻攤鋪在道路的面基層及磨耗層上，形成一定密實(shí)的平整的路面，它是路面施工機(jī)械最重要的組成部分。,圖為HTH8500型滑模式水泥混凝土攤鋪機(jī)液壓系統(tǒng)圖。,